CN114833549B - 一种汽车防尘部件自动装配机 - Google Patents

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Abstract

一种汽车防尘部件自动装配机。主要解决目前汽车传动轴防尘部件装配自动化程度不高，装配效率低的问题。其特征在于：所述机架上设有撑开组件（2），用于从内部撑开防尘罩（91）；第一装配组件（3），用于将轴承（92）送入到撑开的防尘罩（91）内；第二装配组件（4），用于将卡箍（93）装配到装好轴承的防尘罩的周向外壁。本发明提供一种汽车防尘部件自动装配机，可以对轴承、防尘罩以及卡箍进行装配，自动化程度高，减少工人的劳动强度。

Description

一种汽车防尘部件自动装配机
技术领域
本发明涉及汽车零部件加工领域，具体涉及一种汽车防尘部件自动装配机 。
背景技术
汽车的防尘罩的轴承和卡箍的装配目前是由人工完成的，工人需要是圆柱棒套上轴承，用力往下压，装压到橡胶套里，要返复多看几次，调整到图纸尺寸要求，几个小时下来人又累手又痛。
发明内容
为了克服背景技术的不足，本发明提供一种汽车防尘部件自动装配机，主要解决目前汽车传动轴防尘部件装配自动化程度不高，装配效率低的问题。
本发明所采用的技术方案是：
一种汽车防尘部件自动装配机，包括机架，所述机架上设有
撑开组件，用于从内部撑开防尘罩；
第一装配组件，用于将轴承送入到撑开的防尘罩内；
第二装配组件，用于将卡箍装配到装好轴承的防尘罩的周向外壁。
所述机架上设有第一平台，所述第一平台上设有落料孔，所述撑开组件包括若干活动安装在所述第一平台的卡爪，所述卡爪由第一动力源带动沿所述落料孔的径向方向作直线往复运动。
所述第一平台上沿所述落料孔径向设有滑槽，所述卡爪包括与所述滑槽滑动配合的滑块。
所述滑块上设有支杆，所述第一动力源包括气缸和由所述气缸带动的齿条，还包括与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮上设有与所述支杆相配合的弧形槽。
所述机架上设有第二平台，所述第二平台上设有输料通道，所述输料通道一端设有可开合的门板，所述门板设于所述落料孔上方；所述第一装配组件包括第二动力源，所述第二动力源用于将工件抵压挤开所述门板落入到所述落料孔内。
所述落料通道上设有拉簧，所述门板一端与所述落料通道内壁铰接，另一端连接有所述拉簧。
所述机架上还设有第三平台，所述第三平台上设有支座，所述支座上设有用于防尘罩放置的平面，所述第二装配组件包括与所述支座相对设置的切带机构和拉紧机构，所述拉紧机构用于拉紧所述卡箍的一端，所述切带机构用于切断所述卡箍。
所述切带机构包括第三动力源和固定梁，所述固定梁上设有用于卡箍一端放入的凹槽，还包括与所述第三动力源带动转动的切刀，所述切刀设于所述凹槽内并转动时切断所述卡箍的一端。
所述第三动力源包括驱动杆，所述切刀底部设于所述凹槽外且连接有摆杆，所述驱动杆带动所述摆杆来回摆动。
所述拉紧机构包括第四动力源和所述第四动力源带动转动的转动盘，所述转动盘上设有至少两个凸台，所述凸台之间形成用于卡箍尾端伸入的空槽。
所述第三平台上设有活动配合的底板，所述底板上设有可转动连接的安装板，所述第四动力源安装于所述安装板上，且所述第三平台上设有用于控制所述第三动力源的开关，所述第四动力源转动后于用于启动所述开关。
本发明的有益效果是：本发明提供一种汽车防尘部件自动装配机，可以对轴承、防尘罩以及卡箍进行装配，自动化程度高，减少工人的劳动强度。
附图说明
图1为本发明一个实施例的立体示意图。
图2为本发明一个实施例的结构示意图。
图3为图2中A处的放大示意图。
图4为本发明一实施例的局部立体示意图。
图5为本发明一实施例的局部立体示意图。
图6为本发明一实施例的局部立体示意图。
图7为本发明一实施例的局部立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：如图所示，一种汽车防尘部件自动装配机，包括机架1，所述机架上设有撑开组件2，用于从内部撑开防尘罩91；第一装配组件3，用于将轴承92送入到撑开的防尘罩91内；第二装配组件4，用于将卡箍93装配到装好轴承的防尘罩的周向外壁。撑开组件用于将防尘罩撑开，防尘罩本身具有弹性因此复位的时候可以靠防尘罩的弹性也可以，当防尘罩撑开后，第一装配组件将轴承送入到防尘罩内，然后撑开组件回收，防尘罩回弹装紧轴承，需要说明的是，防尘罩的长度是比撑开组件长的，轴承安装的位置不在撑开组件所在，因此不会产生干涉，安装好后防尘罩手工或者落到第二装配组件上进行卡箍的安装。
在本发明中，如图所示，所述机架上设有第一平台11，所述第一平台上设有落料孔111，所述撑开组件包括若干活动安装在所述第一平台的卡爪21，所述卡爪由第一动力源22带动沿所述落料孔的径向方向作直线往复运动。该卡爪可以相互靠近和分开以实现撑开防尘罩的作用。
在本发明中，如图所示，所述第一平台上沿所述落料孔径向设有滑槽112，所述卡爪包括与所述滑槽滑动配合的滑块211。用于对卡爪的位移进行限制，并且该滑块上设有宽度大于滑槽的平台用于放置在第一平台的上端面，使整个卡爪实现悬挂。
在本发明中，如图所示，所述滑块上设有支杆212，所述第一动力源包括气缸221和由所述气缸带动的齿条222，还包括与所述齿条啮合的齿轮223，所述齿轮上设有与所述支杆相配合的弧形槽224。气缸带动齿条前进或者后退进而带动齿轮正反转，通过弧形槽带动支杆，进而带动滑块活动，用一个齿轮带动多个卡爪活动同步率高。
在本发明中，如图所示，所述机架上设有第二平台12，所述第二平台上设有输料通道121，所述输料通道一端设有可开合的门板122，所述门板设于所述落料孔上方；所述第一装配组件包括第二动力源31，所述第二动力源用于将工件抵压挤开所述门板落入到所述落料孔内。输料通道的一端设有通槽，可以由门板局部遮挡或者完全遮挡，当轴承到位后，第二动力源将轴承推动顶开门板，进一步的可以直接推送到防尘罩内的安装位置。
在本发明中，如图所示，所述落料通道上设有拉簧123，所述门板一端与所述落料通道内壁铰接，另一端连接有所述拉簧。门板一端可以通过销轴等实现铰接，另一端通过拉簧保持关闭的状态，轴承到位后再通过第二动力源推开门板即可。
在本发明中，如图所示，所述机架上还设有第三平台13，所述第三平台上设有支座131，所述支座上设有用于防尘罩91放置的平面132，所述第二装配组件包括与所述支座相对设置的切带机构和拉紧机构，所述拉紧机构用于拉紧所述卡箍的一端，所述切带机构用于切断所述卡箍。平面上可以设置凸缘来用于卡箍设置，这取决于不同防尘罩的卡箍的安装位置，防尘罩放入后需要拉紧卡箍使卡箍安装到位，然后再用切带组件进行切带。
在本发明中，如图所示，所述切带机构包括第三动力源51和固定梁52，所述固定梁上设有用于卡箍一端放入的凹槽521，还包括与所述第三动力源带动转动的切刀53，所述切刀设于所述凹槽内并转动时切断所述卡箍的一端。卡箍放入后，需要人工将卡箍一端的需要切断的部分防盗凹槽内，然后先通过拉紧机构拉紧，再通过切刀转动切断。
在本发明中，如图所示，所述第三动力源包括驱动杆，所述切刀底部设于所述凹槽外且连接有摆杆531，所述驱动杆带动所述摆杆来回摆动。驱动杆可以与摆杆一端连接通过前后运动带动摆杆摆动，进而实现切刀的转动和复位。
在本发明中，如图所示，所述拉紧机构包括第四动力源61和所述第四动力源带动转动的转动盘62，所述转动盘上设有至少两个凸台63，所述凸台之间形成用于卡箍尾端伸入的空槽631。卡箍的一端伸入到空槽内，凸台转动时会将卡箍的一端缠绕而实现拉紧卡箍的作用。
在本发明中，如图所示，所述第三平台上设有活动配合的底板14，所述底板上设有可转动连接的安装板141，所述第四动力源安装于所述安装板上，且所述第三平台上设有用于控制所述第三动力源的开关142，所述第四动力源转动后于用于启动所述开关。卡箍拉紧到位后，转动第四动力源，转动第四动力源可以折弯卡箍的一端，防止卡箍滑动，当第四动力源触碰到开关时，第三动力源工作转动切刀剪断。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。实施例不应视为对本发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车防尘部件自动装配机，包括机架（1），其特征在于：所述机架上设有
撑开组件（2），用于从内部撑开防尘罩（91）；
第一装配组件（3），用于将轴承（92）送入到撑开的防尘罩（91）内；
第二装配组件（4），用于将卡箍（93）装配到装好轴承的防尘罩的周向外壁；
所述机架上设有第一平台（11），所述第一平台上设有落料孔（111），所述撑开组件包括若干活动安装在所述第一平台的卡爪（21），所述卡爪由第一动力源（22）带动沿所述落料孔的径向方向作直线往复运动；
所述机架上设有第二平台（12），所述第二平台上设有输料通道（121），所述输料通道一端设有可开合的门板（122），所述门板设于所述落料孔上方；
所述第一装配组件包括第二动力源（31），所述第二动力源将轴承推动顶开门板并将其推送到防尘罩内的安装位置；
所述第一平台上沿所述落料孔径向设有滑槽（112），所述卡爪包括与所述滑槽滑动配合的滑块（211），滑块上设有宽度大于滑槽的平台用于放置在第一平台的上端面；
所述落料孔的下方，所述机架上还设有第三平台（13），所述第三平台上设有支座（131），所述支座上设有用于防尘罩（91）放置的平面（132），所述第二装配组件包括与所述支座相对设置的切带机构和拉紧机构，所述拉紧机构用于拉紧所述卡箍的一端，所述切带机构用于切断所述卡箍。
2. 根据权利要求1所述的一种汽车防尘部件自动装配机 ，其特征在于：所述滑块上设有支杆（212），所述第一动力源包括气缸（221）和由所述气缸带动的齿条（222），还包括与所述齿条啮合的齿轮（223），所述齿轮上设有与所述支杆相配合的弧形槽（224）。
3. 根据权利要求2所述的一种汽车防尘部件自动装配机 ，其特征在于：所述输料通道上设有拉簧（123），所述门板一端与所述输料通道内壁铰接，另一端连接有所述拉簧。
4. 根据权利要求3所述的一种汽车防尘部件自动装配机 ，其特征在于：所述切带机构包括第三动力源（51）和固定梁（52），所述固定梁上设有用于卡箍一端放入的凹槽（521），还包括与所述第三动力源带动转动的切刀（53），所述切刀设于所述凹槽内并转动时切断所述卡箍的一端。
5. 根据权利要求4所述的一种汽车防尘部件自动装配机 ，其特征在于：所述第三动力源包括驱动杆，所述切刀底部设于所述凹槽外且连接有摆杆（531），所述驱动杆带动所述摆杆来回摆动。
6. 根据权利要求5所述的一种汽车防尘部件自动装配机 ，其特征在于：所述拉紧机构包括第四动力源（61）和所述第四动力源带动转动的转动盘（62），所述转动盘上设有至少两个凸台（63），所述凸台之间形成用于卡箍尾端伸入的空槽（631）。
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