CN213547322U - 一种微电机转子介子装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种微电机转子介子装配装置，包括装配台，装配台上设有介子取放料机构、介子送料机构、介子装配机构和用于传送转子的转子传送机构，介子取放料机构位于在介子送料机构的一侧，介子送料机构与介子取放料机构连接，介子送料机构用于将从介子取放料机构中取出的介子传送至介子装配机构，介子装配机构位于转子传送机构的上方，介子装配机构用于将介子装入微电机转子的转轴上。解决了现有技术人工组装生产效率低下、易装多或漏装的问题，提高组装生产效率、减少减轻工人操作劳动强度，保证产品质量一致性。本实用新型涉及微电机转子装配技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及微电机转子装配技术领域，尤其涉及一种微电机转子介子装配装置。
背景技术
组立是利用设备使一种材料与另一种材料通过外力作用形成装配关系的过程，目前，在微特电机行业中，微电机转子、介子的组装，一般都是纯手工操作，通过人工手取介子，将介子套入微电机转子中，采用人工组装生产。人工组装生产不仅效率低，而且由于介子受材质、形状、精细纤薄而组入困难，易装多或漏装，还会造成介子穿插过程中介子弹飞等不良现象。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关记述中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的是提供一种微电机转子介子装配装置，提高微电机转子组装效率，提高微电机转子组装生产良率。
为实现上述目的，本实用新型提供一种微电机转子介子装配装置，包括装配台，装配台上设有介子取放料机构、介子送料机构、介子装配机构和用于传送转子的转子传送机构，所述介子取放料机构位于在所述介子送料机构的一侧，所述介子送料机构与所述介子取放料机构连接，所述介子送料机构用于将从介子取放料机构中取出的介子传送至所述介子装配机构，所述介子装配机构位于所述转子传送机构的上方，所述介子装配机构用于将介子装入微电机转子的转轴上。
作为上述方案的进一步改进，所述介子送料机构包括基座、送料滑块和第一驱动机构，所述基座上安装有固定导向座，所述固定导向座上开设有条形导向槽，所述条形导向槽从所述第一驱动机构的端部沿所述转子传送机构位置的方向延伸，所述送料滑块安装在所述条形导向槽内，所述送料滑块开设有用于放置介子的凹槽，所述第一驱动机构驱动所述送料滑块沿所述条形导向槽做水平往返滑动。
作为上述方案的进一步改进，所述介子取放料机构为震动送料盘，所述凹槽沿所述震动送料盘出料口方向开设有入料开口，当所述送料滑块移动至所述凹槽入料开口正对着所述震动送料盘的出料口时，所述出料口与所述入料开口联通。
作为上述方案的进一步改进，所述基座上还设置有固定架，所述第一驱动机构为第一伸缩气缸，所述固定架一侧安装有所述第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出轴与所述送料滑块的一端固定连接、驱动所述送料滑块沿所述条形导向槽做水平往返滑动。
作为上述方案的进一步改进，所述介子装配机构包括用于将待装配的介子从所述介子送料机构传送至转子转轴上方的传送机构。
作为上述方案的进一步改进，所述传送机构包括固定在所述转子传送机构上方的无杆气缸，所述无杆气缸导向架上固定有安装座，所述安装座上安装有包括第一安装支架，所述第一安装支架上安装有用于将介子装配到转子转轴上的介子拾取机构，通过所述无杆气缸驱动所述导向架，进而带动所述介子拾取机构运动至转子转轴上方。
作为上述方案的进一步改进，所述安装座还包括第二安装支架，所述第二安装支架上方安装有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的输出轴与所述第一安装支架固定连接，用于驱动所述第一安装支架沿转子转轴径向运动，进而带动所述介子拾取机构沿转子转轴径向运动。
作为上述方案的进一步改进，所述装配台上安装有支撑机构，所述支撑机构顶部固定安装所述无杆气缸。
作为上述方案的进一步改进，所述介子拾取机构包括筒体、固定杆、弹簧和推杆，所述筒体内上端设置有所述固定杆，所述固定杆的一端固定连接所述弹簧的一端，所述弹簧另一端连接所述推杆的一端，所述推杆的另一端用于拾取介子。
作为上述方案的进一步改进，所述条形导向槽上方安装有用于将所述送料滑块限位在所述条形导向槽内的压块。
本实用新型的有益效果是：
一种微电机转子介子装配装置，包括装配台，装配台上设有介子取放料机构、介子送料机构、介子装配机构和用于传送转子的转子传送机构，介子取放料机构位于在介子送料机构的一侧，介子送料机构与介子取放料机构连接，介子送料机构用于将从介子取放料机构中取出的介子传送至介子装配机构，介子装配机构位于转子传送机构的上方，介子装配机构用于将介子装入微电机转子的转轴上。解决了现有技术人工组装生产效率低下、易装多或漏装的问题，提高组装生产效率、减少减轻工人操作劳动强度，保证产品质量一致性。
附图说明
图1是本实用新型微电机转子介子装配装置实施例的立体机构示意图；
图2是图1中A部的放大示意图；
图3是本实用新型微电机转子介子装配装置实施例的主视图；
图4是本实用新型微电机转子介子装配装置实施例中介子拾取机构机构示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型的较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，从而能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。当某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接在另一个特征上。
在本实用新型的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个或者多个，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
此外，除非另有定义，本实用新型所使用的技术术语和科学术语均与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
图1是本实用新型微电机转子介子装配装置实施例的立体机构示意图，参照图1，一种微电机转子介子装配装置，包括装配台100，装配台100上设有介子取放料机构200、介子送料机构300、介子装配机构400和转子传送机构500，介子取放料机构200位于介子送料机构300的一侧，介子送料机构300与介子取放料机构200连接，介子送料机构300用于将介子取放料机构200中取出的介子传送至介子装配机构400，介子装配机构400位于转子传送机构500的上方，介子装配机构400用于将介子装入微电机转子的转轴上。
图2是图1中A部的放大示意图，结合图1和图2，介子送料机构300包括基座310、第一驱动机构320和送料滑块330，基座310上安装有固定导向座340，固定导向座340上开设有条形导向槽341，送料滑块330安装在条形导向槽341内，条形导向槽341从第一驱动机构320的端部沿转子传送机构500位置的方向延伸，送料滑块330安装在条形导向槽341内，本实施例中，第一驱动机构320为第一伸缩气缸，基座310上还设置有固定架350，固定架350为L形，固定架350的水平端部固定在基座310上，固定架350的竖直端部一侧安装第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的输出轴与送料滑块330的一端固定连接、带动送料滑块330沿转子传送机构500位置方向做水平往返运动条形导向槽341从伸缩气缸输出轴端部沿转子传送机构位置的方向延伸，伸缩气缸的输出轴推动送料滑块330沿条形导向槽341做水平往返滑动。本实施例中，具体的，条形导向槽341上方安装有用于将送料滑块330限位在条形导向槽341内的压块360，防止送料滑块330滑动过程中离开条形导向槽341。
本实施例中，具体的，介子取放料机构200为震动送料盘，震动送料盘为现有技术中的公知技术，在此不做赘述。送料滑块330上开设有用于放置介子的凹槽331，凹槽331上沿震动送料盘出料口方向开设有入料开口，固定导向座340上开设有介子入料槽342，介子入料槽342从震动送料盘出料口方向沿入料开口方向延伸，当送料滑块330移动至其凹槽331入料开口正对着震动送料盘200的出料口时，出料口经由介子入料槽342与入料开口联通。震动送料盘将介子进行震动筛选后输送至震动送料盘的出料口，介子依次通过介子入料槽342、入料开口进入凹槽331，通过第一驱动机构320推动送料滑块330沿条形导向槽341往转子传送机构位置方向做水平滑动，将介子移动至条形导向槽341的端部、靠近转子传送机构一侧，以方便介子装配机构400取料。待介子装配机构400取料后，第一驱动机构320将送料滑块330往第一驱动机构320的端部方向驱动，以使送料滑块330的凹槽331入料开口再次与震动送料盘200的出料口联通。
图3是本实用新型微电机转子介子装配装置实施例的主视图，结合图1、图2和图3，介子装配机构400包括用于将待装配的介子从介子送料机构300传送至转子转轴上方的传送机构。本实施例中，具体的，传送机构包括固定在转子传送机构500上方的无杆气缸410，无杆气缸410上的导向架411上固定有安装座420，安装座420上安装有第一安装支架430，第一安装支架430上安装有用于将介子装配到转子转轴上的介子拾取机构440，通过无杆气缸410驱动导向架411，进而带动介子拾取机构440运动至转子转轴上方。具体的，装配台110上安装有支撑机构600，支撑机构600的顶部固定安装无杆气缸410。
具体的，安装座420还包括第二安装支架450，第二安装支架450上方安装有第二伸缩机构460，本实施例中，第二伸缩机构460为伸缩气缸，第二伸缩机构460的输出轴与第一安装支架430固定连接，用于驱动第一安装支架430沿转子转轴径向运动，进而带动介子拾取机构440沿转子转轴径向运动。
图4是本实用新型微电机转子介子装配装置实施例中介子拾取机构机构示意图，参照图1至图4，介子拾取机构440包括筒体441、固定杆442、弹簧443和推杆444，筒体441内上端设置有固定杆442，固定杆442的一端固定连接弹簧443的一端弹簧443的另一端连接推杆444的一端，推杆444的另一端用于拾取介子。
具体的，无杆气缸410驱动导向架411，通过导向架411带动安装座420移动，进而带动介子拾取机构440运动至转子转轴上方，当介子拾取机构440到达转子转轴上方时，第二伸缩机构460推动第一安装支架430沿转子转轴径向运动，第一安装支架430进而推动介子拾取机构440沿转子转轴径向运动，将介子装配入转子转轴上，此时，由于弹簧443受压，推杆444缩入筒体441内，介子离开介子拾取机构440，介子完成装配。
一种微电机转子介子装配装置，包括装配台和控制机构，装配台上设有介子取放料机构、介子送料机构、介子装配机构和转子传送机构，介子取放料机构设在介子送料机构的一侧，介子送料机构与介子取放料机构连接，介子送料机构用于将从介子取放料机构中取出的介子传送至介子装配机构，介子装配机构位于转子传送机构的上方，用于将介子装入微电机转子的转轴上。解决了现有技术人工组装生产效率低下、易装多或漏装的问题，提高组装生产效率、减少减轻工人操作劳动强度，保证产品质量一致性。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种微电机转子介子装配装置，包括装配台，其特征在于：装配台上设有介子取放料机构、介子送料机构、介子装配机构和用于传送转子的转子传送机构，所述介子取放料机构位于在所述介子送料机构的一侧，所述介子送料机构与所述介子取放料机构连接，所述介子送料机构用于将从介子取放料机构中取出的介子传送至所述介子装配机构，所述介子装配机构位于所述转子传送机构的上方，所述介子装配机构用于将介子装入微电机转子的转轴上。
2.根据权利要求1所述的微电机转子介子装配装置，其特征在于：所述介子送料机构包括基座、送料滑块和第一驱动机构，所述基座上安装有固定导向座，所述固定导向座上开设有条形导向槽，所述条形导向槽从所述第一驱动机构的端部沿所述转子传送机构位置的方向延伸，所述送料滑块安装在所述条形导向槽内，所述送料滑块开设有用于放置介子的凹槽，所述第一驱动机构驱动所述送料滑块沿所述条形导向槽做水平往返滑动。
3.根据权利要求2所述的微电机转子介子装配装置，其特征在于：所述介子取放料机构为震动送料盘，所述凹槽沿所述震动送料盘出料口方向开设有入料开口，当所述送料滑块移动至所述凹槽入料开口正对着所述震动送料盘的出料口时，所述出料口与所述入料开口联通。
4.根据权利要求3所述的微电机转子介子装配装置，其特征在于：所述基座上还设置有固定架，所述第一驱动机构为第一伸缩气缸，所述固定架一侧安装有所述第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出轴与所述送料滑块的一端固定连接、驱动所述送料滑块沿所述条形导向槽做水平往返滑动。
5.根据权利要求4所述的微电机转子介子装配装置，其特征在于：所述介子装配机构包括用于将待装配的介子从所述介子送料机构传送至转子转轴上方的传送机构。
6.根据权利要求5所述的微电机转子介子装配装置，其特征在于：所述传送机构包括固定在所述转子传送机构上方的无杆气缸，所述无杆气缸导向架上固定有安装座，所述安装座上安装有包括第一安装支架，所述第一安装支架上安装有用于将介子装配到转子转轴上的介子拾取机构，通过所述无杆气缸驱动所述导向架，进而带动所述介子拾取机构运动至转子转轴上方。
7.根据权利要求6所述的微电机转子介子装配装置，其特征在于：所述安装座还包括第二安装支架，所述第二安装支架上方安装有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的输出轴与所述第一安装支架固定连接，用于驱动所述第一安装支架沿转子转轴径向运动，进而带动所述介子拾取机构沿转子转轴径向运动。
8.根据权利要求6所述的微电机转子介子装配装置，其特征在于：所述装配台上安装有支撑机构，所述支撑机构顶部固定安装所述无杆气缸。
9.根据权利要求6所述的微电机转子介子装配装置，其特征在于：所述介子拾取机构包括筒体、固定杆、弹簧和推杆，所述筒体内上端设置有所述固定杆，所述固定杆的一端固定连接所述弹簧的一端，所述弹簧另一端连接所述推杆的一端，所述推杆的另一端用于拾取介子。
10.根据权利要求2所述的微电机转子介子装配装置，其特征在于：所述条形导向槽上方安装有用于将所述送料滑块限位在所述条形导向槽内的压块。
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| CN202022418610.7U CN213547322U (zh) | 2020-10-27 | 2020-10-27 | 一种微电机转子介子装配装置 |
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| CN114453860A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-05-10 | 罗序昌 | 一种螺栓装配用介子安装机 |
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