CN218560005U - 样本盒取放装置及低温存储设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及样本盒取放装置及低温存储设备，样本盒取放装置包括第一传动机构、铲板、安装架和第一驱动机构，其中：铲板、第一驱动机构和第一传动机构均安装在安装架上；铲板位于低温环境中；第一驱动机构位于常温环境中；第一传动机构连接铲板和第一驱动机构。当第一驱动机构工作时，第一传动机构传递第一驱动机构产生的驱动力至铲板，带动铲板相对于安装架沿与水平面平行的平面往复运动，以使铲板伸出或者收回。由于第一驱动机构设置在常温环境中，无需使用需要适应低温环境的价格较高的材料或者零部件，因此有利于降低样本盒取放装置整体的造价。

Description

样本盒取放装置及低温存储设备

技术领域

本申请涉及生物样本保存领域，具体涉及样本盒取放装置及低温存储设备。

背景技术

由于温度越低，生物样本的生化反应速度越低，生物样本内各种成分的稳定性越好，保存的时间也就越长，因此目前常使用低温存储设备对生物样本进行保存，生物样本通常放置于样本盒中，低温存储设备中设有用于放置样本盒的样本架。

现有技术中，通常是在低温环境中使用铲板及驱动铲板往复运动的电机将样本架上的样本盒取出或者将样本盒放置在样本架上，因此，驱动铲板往复运动的电机只能选取能在低温环境下工作的低温电机。例如公开号为CN113819699A的专利申请所公开的方案中样本盒取放机构包括样本盒抓手，该样本盒抓手在使用过程中是位于低温腔的环境内，并且现有的样本盒抓手需要采用低温电机(即能够适应低温环境使用)作为样本盒抓手的驱动组件使用，通过低温电机在低温环境中驱动样本盒抓手伸出或者收回完成样本盒的取放，由于使用低温电机的成本较高，会导致样本盒取放机构及低温存储设备整体成本增加。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例所解决的技术问题之一在于提供一种样本盒取放装置及低温存储设备，用以克服现有技术中样本取放机构及低温存储设备使用低温电机导致整体成本较高的技术问题。

本申请实施例第一方面公开一种样本盒取放装置，包括第一传动机构、铲板、安装架和第一驱动机构，其中：铲板、第一驱动机构和第一传动机构均安装在安装架上；铲板位于低温环境中；第一驱动机构位于常温环境中；其中，常温环境指温度在-20℃或-20℃以上的环境，常温环境中的温度高于低温环境中的温度；第一传动机构连接铲板和第一驱动机构。当第一驱动机构工作时，第一传动机构传递第一驱动机构产生的驱动力至铲板，带动铲板相对于安装架沿与水平面平行的平面往复运动，以使铲板伸出或者收回。

在本实用新型一可选实施例中，第一驱动机构包括第一电机；第一传动机构包括转动传动组件、传动轮和传动带，其中：传动轮和传动带位于低温环境中，传动轮安装在安装架上；传动带与传动轮活动连接，且与铲板固定连接；转动传动组件连接第一电机的输出轴和传动轮。当第一电机工作时，转动传动组件带动传动轮转动，传动轮带动传动带运动，以使得传动带带动铲板相对于安装架沿与水平面平行的平面往复运动。

在本实用新型一可选实施例中，转动传动组件包括花键轴和法兰组件，法兰组件套设在花键轴上；花键轴的两端沿竖直方向设置，且花键轴的第一端与第一电机的输出轴连接，第二端转动安装在安装架上；法兰组件与传动轮固定连接。

在本实用新型一可选实施例中，第一电机为常温电机，常温电机的输出轴与第一传动机构连接。

在本实用新型一可选实施例中，样本盒取放装置还包括安装在安装架上的第二电机和第二传动机构，其中：第二传动机构的两端沿竖直方向设置，第二传动机构的第一端与第二电机相连，第二传动机构的第二端安装在安装架上；沿竖直方向，铲板连接在第二传动机构的中部；当第二电机工作时，第二传动机构带动铲板相对于花键轴沿竖直方向移动。

在本实用新型一可选实施例中，安装架包括两端沿竖直方向设置的导向柱，铲板上固定安装有与导向柱活动配合连接的导向座。当第二电机工作时，第二传动机构带动铲板相对于导向柱和花键轴沿竖直方向移动。

在本实用新型一可选实施例中，第二传动机构包括第三链轮、第四链轮和第二链条，其中：第三链轮和第四链轮安装在安装架上，第二链条套设在第三链轮和第四链轮上，第二电机的输出轴与第三链轮连接。

在本实用新型一可选实施例中，第一传动机构包括两端沿第一水平方向设置的伸缩杆；伸缩杆位于低温环境中，伸缩杆的第一端与铲板固定连接，伸缩杆的第二端与安装架固定连接；伸缩杆与第一驱动机构连接，当第一驱动机构工作时，第一驱动机构控制伸缩杆的长度，以使得伸缩杆带动铲板相对于安装架沿第一水平方向往复运动。

在本实用新型一可选实施例中，伸缩杆为电磁铁伸缩杆；第一驱动机构包括控制器和电源，电源和控制器电连接；电磁铁伸缩杆与控制器电连接，控制器用于控制电磁铁伸缩杆的长度，以带动铲板相对于安装架沿第一水平方向往复运动。

本申请实施例第二方面公开一种低温存储设备，包括如上述第一方面描述的样本盒取放装置、低温容器和样本架；低温容器的内部处于低温环境中；样本架用于存放样本盒，且位于低温环境中；当第一驱动机构工作时，第一传动机构传递第一驱动机构产生的驱动力至铲板，并带动铲板往复运动，以使铲板从样本架上取出样本盒或者将样本盒存入样本架。

本实用新型实施例的样本盒取放装置包括第一传动机构、铲板、安装架和第一驱动机构，其中：所述铲板、所述第一驱动机构和所述第一传动机构均安装在所述安装架上；所述铲板位于低温环境中；所述第一驱动机构位于所述常温环境中；所述第一传动机构连接所述铲板和所述第一驱动机构。当所述第一驱动机构工作时，所述第一传动机构传递所述第一驱动机构产生的驱动力至所述铲板，带动所述铲板相对于所述安装架沿与水平面平行的平面往复运动，以使所述铲板伸出或者收回。由于本实用新型的第一驱动机构设置在常温环境中，无需使用需要适应低温环境的价格较高的材料或者零部件，因此有利于降低样本盒取放装置整体的造价。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例一公开的一种样本盒取放装置在第一视角的连接示意图；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是本申请实施例一公开的一种样本盒取放装置在第二视角的连接示意图；

图4是本申请实施例一公开的另一种样本盒取放装置在第一视角的连接示意图；

图5是图4中B处的局部放大示意图；

图6是本申请实施例一公开的另一种样本盒取放装置在第二视角的连接示意图；

图7是本申请实施例二公开的一种低温存储设备除低温容器之外的其他结构的连接示意图；

图8是本申请实施例二公开的另一种低温存储设备除低温容器之外的其他结构的连接示意图。

附图标记：1-第一传动机构；11-转动传动组件；11a-花键轴；11b-法兰组件；12-传动轮；13-传动带；14-伸缩杆；2-铲板；3-样本架；4-第一驱动机构；5-第二电机；6-第二传动机构；61-第三链轮；62-第四链轮；63-第二链条；7-安装架；71-导向柱；8-导向座；9-第一横板；10-第二横板；100-第三横板；101-第一滑动组件；102-第三电机；103-第三传动机构；104-第四电机；105-第四传动机构；z-竖直方向；x-第一水平方向；y-第二水平方向。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造及操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接连接，或者是通过中间媒介间接连接，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类及构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性及数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

实施例一

如图1-图6所示，本实用新型实施例公开了一种样本盒取放装置，包括第一传动机构1、铲板2、第一驱动机构4和安装架7，其中：

铲板2、第一驱动机构4和第一传动机构1均安装在安装架7上；铲板2位于低温环境中；第一驱动机构4位于在常温环境中；第一传动机构1连接铲板2和第一驱动机构4；当第一驱动机构4工作时，第一传动机构1传递第一驱动机构4产生的驱动力至铲板2，带动铲板2相对于安装架7沿与水平面平行的平面往复运动，以使铲板2伸出或者收回。

本实施例中，需进行低温保存的生物样本通常会被放置于样本盒中，样本盒再被放置于用于产生低温环境的低温容器(未图示)中。其中，低温容器的内部和外部存在温度差，其外部处于常温环境，常温环境指温度在-20℃或-20℃以上的环境，在该环境中可以保证各个机械结构稳定运行。低温容器的内部处于低温环境中，低温环境中的温度比常温环境中的温度低。优选地，低温环境指温度在-80℃或-80℃以下的环境，在该环境中保存生物样本可降低生物样本的生化反应，保持生物样本内各种成分的稳定性。

本实施例中，在低温容器的内部通常会设置样本架3，样本架3上设置有一个或者多个位于不同空间位置的样本存储位置，样本存储位置用于存放样本盒。

本实施例中，安装架7至少部分位于低温环境中，即部分安装于低温容器中，至少用于支撑铲板2，其尺寸、形状以及在低温容器中的安装位置不限，可根据实际应用需求进行相应的设置。例如，安装架7可设置在样本架3所形成的避让空间内，也可设置在样本架3的周围。

本实施例中，第一驱动机构4位于常温环境中，即安装在低温容器的外部，可将所产生的驱动力传递至第一传动机构1。第一驱动机构4的具体结构组成、在低温容器外部安装的位置以及驱动力的产生方式不限。例如，第一驱动机构4可以是手动驱动的组件，也可以是电力或者磁力驱动的组件。

本实施例中，第一传动机构1的第一端在常温环境中与第一驱动机构4连接，第一传动机构1的第二端在低温环境中与铲板2连接，第一传动机构1可将第一驱动机构4产生的驱动力传递给铲板2，并带动铲板2相对于安装架7沿与水平面平行的平面往复运动。其中，第一传动机构1的具体结构组成不限，可根据实际应用需求进行相应的设置。例如，第一传动机构1可以是由滚珠花键、链轮和链条组成的组件，也可以是伸缩组件，还可以是由滚珠花键、齿轮和齿条组成的组件。

本实施例中，铲板2位于低温环境中，包括用于放置样本盒的样本运输位置，通过铲板2的往复运动，可实现从样本架3的样本存储位置中取出样本盒或者将样本盒存入样本架3的样本存储位置中。其中，铲板2的尺寸、形状和材质不限，可根据实际应用需求进行合理选择，但是需要保证其尺寸和形状与需进行存储的样本盒的尺寸和形状适配。

可选地，第一驱动机构4可包括第一电机；第一传动机构1可包括转动传动组件11、传动轮12和传动带13。其中，传动轮12和传动带13位于低温环境中，即安装在低温容器的内部，传动轮12安装在安装架7上；传动带13与传动轮12活动连接，且与铲板2固定连接；转动传动组件11连接第一电机的输出轴和传动轮12；当第一电机工作时，转动传动组件11带动传动轮12转动，传动轮12带动传动带13运动，以使得传动带13带动铲板2相对于安装架7沿与水平面平行的平面往复运动。

其中，由于第一电机位于常温环境中，铲板2位于低温环境中，两者之间距离较远，为了将第一电机产生的驱动力传递给铲板2，设置了转动传动组件11、传动轮12和传动带13，不仅可将第一电机的输出轴的转动转化铲板2的往复运动，实现了自动化的运动，而且可以通过调整转动传动组件11的长度来增大第一电机所产生的驱动力的传递距离。

其中，转动传动组件11用于将电机输出轴的旋转运动传递给传动轮12，以带动传动轮12的转动。转动传动组件11、传动轮12和传动带13的类型和尺寸均不限，并且第一电机的尺寸和功率也不限，可根据实际应用需求进行相应的设置。例如，转动传动组件11可以是滚珠花键或者其他可实现将旋转运动转换成直线运动的零件或者组件；传动轮12可以是齿轮、链轮和皮带轮中的一种；相应地，传动带13可以为齿条、链条和皮带中的一种。

进一步地，参见图2，为了使铲板2还可沿竖直方向z平稳地运动，转动传动组件11包括花键轴11a和法兰组件11b，法兰组件11b套设在花键轴11a上；花键轴11a的两端沿竖直方向z设置，且花键轴11a的第一端与第一电机的输出轴连接，第二端转动安装在安装架7上；法兰组件11b与传动轮12固定连接。其中，竖直方向z是与水平面垂直的方向。

其中，当第一电机带动花键轴11a转动时，由于法兰组件11b套设在花键轴11a上，法兰组件11b可随着花键轴11a的转动而转动，并且相对于花键轴11a沿竖直方向z向上或者向下运动。此外，由于法兰组件11b与传动轮12固定连接，传动带13与铲板2连接，使得传动轮12可在法兰组件11b的带动下转动，并且传动轮12、传动带13、铲板2和法兰组件11b可共同沿竖直方向z运动。

进一步地，为了便于零部件之间的装配，样本盒取放装置还可包括安装板(未图示)，安装板与安装架活动连接，传动轮12可包括第一链轮和第二链轮，相应地，传动带13可包括第一链条；第一链轮和第二链轮安装在安装板上，第一链轮和第二链轮间隔设置，第一链条套设在第一链轮和第二链轮上，且第一链条与铲板2固定连接。

其中，可根据第一链轮和第二链轮之间的距离设定铲板2的运动行程范围。第一传动机构1中采用链轮和链条配合的方式，不仅可将第一电机输出轴的旋转运动转换成铲板2的直线运动，还能防止传动过程中零部件之间可能出现的打滑现象，使运动的传递更加稳定，并且有利于产品的小型化设计。

进一步地，为了使第一链条与铲板2之间的固定效果更好，第一链条可通过固定块与铲板2连接。

其中，固定块的大小和材质不限，可根据实际运用需求进行相应的设置。

进一步地，为了使铲板2沿与水平面平行的平面的往复运动更加平稳，样本盒取放装置还可包括滑动连接的滑轨和滑块。其中，滑轨和滑块中的一个安装在安装板上，另一个安装在铲板2的下表面，铲板2可在第一传动机构1的带动下沿滑轨移动。

其中，为了保证整体结构强度，可优选在安装板上安装滑轨，铲板2的下表面安装滑块。

进一步地，为了降低成本，可优选第一电机为常温电机，常温电机的输出轴与第一传动机构1连接。

其中，当常温电机工作时，常温电机产生的驱动力可传递至第一传动机构1。常温电机是指不支持在低温环境下使用的电机，价格相较于支持在低温环境下使用的低温电机更低。

进一步地，为了使铲板2沿竖直方向z自动化地运动，并在位于不同竖直高度的样本存储位置对样本盒进行存或取，样本盒取放装置还可包括安装在安装架7上的第二电机5和第二传动机构6。第二传动机构6的两端沿竖直方向z设置，第二传动机构6的第一端与第二电机5的输出轴相连，第二传动机构6的第二端安装在安装架7上。沿竖直方向z，铲板2连接在第二传动机构6的中部。当第二电机5工作时，第二传动机构6带动铲板2相对于花键轴11a沿竖直方向z移动。

其中，沿竖直方向z，样本架3上设置有多个用于放置样本盒的层结构，每个层结构可包括一个或者多个样本存储位置，为了将样本盒存放在某一层的样本存储位置上，或者将放置在某一层样本存储位置上的样本盒取出，铲板2需要移动到这一层对应的竖直高度位置上。其中，第二传动机构6的结构组成和尺寸不限，可根据实际应用需求进行合理设置。例如，第二传动机构6可以是由链轮和链条所组成的组件，也可以是由皮带轮和皮带所组成的组件，还可以是丝杆和丝杆螺母所组成的组件。

进一步地，参见图2，为了使铲板2沿竖直方向z的运动更平稳，安装架7还包括两端沿竖直方向z设置的导向柱71，铲板2上固定安装与导向柱71活动配合连接的导向座8。当第二电机5工作时，第二传动机构6带动铲板2相对于导向柱71和花键轴11a沿竖直方向z移动。

例如，可优选导向座8设置在铲板2靠近安装架7的一侧，通过活动配合的导向柱71和导向座8使铲板2在竖直方向z上平稳地运动。此外，还可进一步优选导向柱71和导向座8的数量均为两个，以使铲板2在竖直方向z上的运动更加平稳。

进一步地，参见图3，第二传动机构6可包括第三链轮61、第四链轮62和第二链条63；第三链轮61和第四链轮62安装在安装架7上，第二链条63套设在第三链轮61和第四链轮62上，第二电机5的输出轴与第三链轮61连接。

其中，第三链轮61和第四链轮62安装在安装架7竖直方向z的两端。第二传动机构6采用链轮和链条配合的方式，不仅可将第二电机5输出轴的旋转运动转换成铲板2沿竖直方向z的直线运动，还能防止传动过程中零部件之间可能出现的打滑现象，使运动传动更加稳定。

进一步地，为了进一步降低样本盒取放装置的整体制造成本，可优选第二电机为常温电机，且位于在常温环境中，即位于低温容器的外部。

可选地，参见图4-图6，为了简化整体结构组成，第一传动机构1可包括两端沿第一水平方向x设置的伸缩杆14。伸缩杆14位于低温环境中，即位于低温容器的内部。伸缩杆14的第一端与铲板2固定连接，伸缩杆14的第二端与安装架7固定连接。伸缩杆14与第一驱动机构4连接，当第一驱动机构4工作时，第一驱动机构4控制伸缩杆14的长度，以使得伸缩杆14带动铲板2相对于安装架7沿第一水平方向x往复运动。

其中，伸缩杆14的可伸缩长度可根据铲板2的运动行程范围需求预先确定。伸缩杆14的类型以及与第一驱动机构4之间的连接方式不限，可根据实际应用需求进行合理选择。例如，伸缩杆14可以是电磁铁伸缩杆、气动伸缩杆等；伸缩杆14与第一驱动机构4可以是电连接或机械连接。

其中，第一水平方向x为与水平面平行的方向，并且与竖直方向z垂直。

进一步地，伸缩杆14为电磁铁伸缩杆；第一驱动机构4包括控制器和电源，电源和控制器电连接；电磁铁伸缩杆与控制器电连接，控制器用于控制电磁铁伸缩杆的长度，以带动铲板2相对于安装架7沿第一水平方向x往复运动。

其中，电磁铁伸缩杆的长度变化受控制器的控制，当电磁铁伸缩杆的长度变长时，可带动铲板2沿第一水平方向x伸出；当电磁铁伸缩杆的长度变短时，可带动铲板2沿如第一水平方向x缩回，从而实现了伸缩杆14的自动化控制。

可选地，为了扩大铲板2在与水平面平行的平面的运动范围，样本盒取放装置还可包括第一横板9和第一滑动组件101，第一滑动组件101分别连接安装架7和第一横板9；第一滑动组件101用于使安装架7和铲板2相对于第一横板9沿第二水平方向y移动。第二水平方向y与水平面所在平面平行，且与第一水平方向x和竖直方向z均垂直。

其中，通过第一滑动组件101可使安装架7相对于第一横板9沿第二水平方向y移动，从而安装架7可带动铲板2沿第二水平方向y移动。第一滑动组件101的零部件组成及零部件配合方式不限，第一横板9的安装位置也不限，可根据实际应用需求进行合理选择。例如，第一滑动组件101可以包括凹槽和凸起，凹槽和凸起中的一个与安装架7连接，另一个与第一横板9连接。第一横板9的安装位置不限；第一横板9可以设置安装架7的上方，也可以设置在安装架7的下方。

进一步地，为了使铲板2自动化地沿第二水平方向y运动，样本盒取放装置还可包括第三电机102和第三传动机构103。第三电机102的输出轴与第三传动机构103连接，第一滑动组件101连接第三传动机构103和安装架7，以使得当第三电机102工作时，第三传动机构103可带动安装架7和铲板2相对于第一横板9沿第二水平方向y移动。

其中，第三电机102可优选常温电机，且位于常温环境中，即安装在低温容器的外部。由此不仅可自动且精准地控制安装架7和铲板2移动，而且有利于降低产品整体的生产制造成本。

进一步地，为了进一步扩大铲板2在与水平面平行的平面上的运动范围，样本盒取放装置还可包括第二横板10和第三横板100；第一横板9的两端分别与第二横板10和第三横板100连接，并且第一横板9可相对于第二横板10和第三横板100沿第一水平方向x移动，以使第一横板9可带动安装架7和铲板2相对于第二横板10和第三横板100沿第一水平方向x移动。

其中，第一横板9相对于第二横板10和第三横板100的安装方式和安装位置不限，并且驱动第一横板9相对于第二横板10和第三横板100沿第一水平方向x移动的驱动方式也不限。例如，第一横板9与第二横板10和第三横板100均可以采用凹槽和凸起滑动配合的方式。

进一步地，为了使铲板2自动化地沿第一水平方向x运动，还可包括第四电机104和第四传动机构105；第四电机104的输出轴与第四传动机构105连接，第一横板9与第四传动机构105连接；当第四电机104工作时，第一横板9在第四传动机构105的带动下相对于第二横板10和第三横板100沿第一水平方向x移动，并带动安装架7和铲板2沿第一水平方向x运动。

其中，第四电机104优选常温电机，且位于常温环境中，即安装在低温容器的外部，从而不仅可自动且精准地带动第一横板9沿第一水平方向x移动，而且有利于降低产品整体的生产成本。

由以本实施例的以上说明可见，本实施例公开的样本盒取放装置中的第一驱动机构4工作时，第一传动机构1传递第一驱动机构4产生的驱动力至铲板2，带动铲板2相对于安装架7沿与水平面平行的平面往复运动，即通过铲板2伸出或者收回可从样本架3上取出样本盒或者将样本盒存入样本架3，实现了样本盒在低温环境中的存取功能。由于将第一驱动机构4设置在常温环境中，无需使用需要适应低温环境的价格较高的材料或者零部件，因此有利于降低样本盒取放装置的造价。

实施例二

如图7-图8所示，本实用新型公开了一种低温存储设备，包括实施例一中的样本盒取放装置、低温容器(未图示)和样本架3，低温容器的内部处于低温环境中；样本架3用于存放样本盒，且位于低温环境中；当第一驱动机构4工作时，第一传动机构1传递第一驱动机构4产生的驱动力至铲板2，并带动铲板2往复运动，以使铲板2从样本架3上取出样本盒或者将样本盒存入样本架3。

本实施例中，低温容器的尺寸和形状可根据实际应用需求进行确定，低温容器的材料采用保温性能好的材料。其中，当低温存储设备为冰箱时，低温容器可位于冰箱的中部或者底部。

本实施例中，样本架3上设置有一个或者多个位于不同空间位置的样本存储位置，样本存储位置用于存放样本盒。其中，样本架3具体结构、形状和尺寸不限，可根据实际应用需求进行相应的设置。

本实施例中，样本盒中通常会放置需进行低温保存的生物样本，并通过样本盒取放装置被放入样本架3的样本存储位置上或从样本架3的样本存储位置上取出，样本架3被放入用于产生低温环境的低温容器中，以对生物样本进行低温存储。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例中所提及的沿某一方向运动，并非是指沿某一方向进行单向运动，而是指沿某一方向进行双向运动。例如，参见附图3，沿竖直方向z运动是指可沿图中的z方向箭头所指的方向或者沿与之相反的方向运动；沿第一水平方向运动是指可沿图中的x方向箭头所指的方向或者与之相反的方向运动。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种样本盒取放装置，其特征在于，包括第一传动机构、铲板、安装架和第一驱动机构，其中：

所述铲板、所述第一驱动机构和所述第一传动机构均安装在所述安装架上；所述铲板位于低温环境中；

所述第一驱动机构位于常温环境中；所述第一传动机构连接所述铲板和所述第一驱动机构；其中，所述常温环境指温度在-20℃或-20℃以上的环境，所述常温环境中的温度高于所述低温环境中的温度；

当所述第一驱动机构工作时，所述第一传动机构传递所述第一驱动机构产生的驱动力至所述铲板，带动所述铲板相对于所述安装架沿与水平面平行的平面往复运动，以使所述铲板伸出或者收回。

2.根据权利要求1所述的样本盒取放装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机；所述第一传动机构包括转动传动组件、传动轮和传动带，其中：

所述传动轮和所述传动带位于所述低温环境中，所述传动轮安装在所述安装架上；所述传动带与所述传动轮活动连接，且与所述铲板固定连接；所述转动传动组件连接所述第一电机的输出轴和所述传动轮；

当所述第一电机工作时，所述转动传动组件带动所述传动轮转动，所述传动轮带动所述传动带运动，以使得所述传动带带动所述铲板相对于所述安装架沿与水平面平行的平面往复运动。

3.根据权利要求2所述的样本盒取放装置，其特征在于，所述第一电机为常温电机，所述常温电机的输出轴与所述第一传动机构连接。

4.根据权利要求2所述的样本盒取放装置，其特征在于，所述转动传动组件包括花键轴和法兰组件，所述法兰组件套设在所述花键轴上；所述花键轴的两端沿竖直方向设置，且所述花键轴的第一端与所述第一电机的输出轴连接，第二端转动安装在所述安装架上；所述法兰组件与所述传动轮固定连接。

5.根据权利要求4所述的样本盒取放装置，其特征在于，所述样本盒取放装置还包括安装在所述安装架上的第二电机和第二传动机构，其中：

所述第二传动机构的两端沿所述竖直方向设置，所述第二传动机构的第一端与所述第二电机相连，所述第二传动机构的第二端安装在所述安装架上；

沿所述竖直方向，所述铲板连接在所述第二传动机构的中部；当所述第二电机工作时，所述第二传动机构带动所述铲板相对于所述花键轴沿所述竖直方向移动。

6.根据权利要求5所述的样本盒取放装置，其特征在于，所述安装架包括两端沿所述竖直方向设置的导向柱，所述铲板上固定安装有与所述导向柱活动配合连接的导向座；

当所述第二电机工作时，所述第二传动机构带动所述铲板相对于所述导向柱和所述花键轴沿所述竖直方向移动。

7.根据权利要求5所述的样本盒取放装置，其特征在于，所述第二传动机构包括第三链轮、第四链轮和第二链条，其中：

所述第三链轮和所述第四链轮安装在所述安装架上，所述第二链条套设在所述第三链轮和所述第四链轮上，所述第二电机的输出轴与所述第三链轮连接。

8.根据权利要求1所述的样本盒取放装置，其特征在于，所述第一传动机构包括两端沿第一水平方向设置的伸缩杆；

所述伸缩杆位于所述低温环境中，所述伸缩杆的第一端与所述铲板固定连接，所述伸缩杆的第二端与所述安装架固定连接；所述伸缩杆与所述第一驱动机构连接；当所述第一驱动机构工作时，所述第一驱动机构控制所述伸缩杆的长度，以使所述伸缩杆带动所述铲板相对于所述安装架沿所述第一水平方向往复运动。

9.根据权利要求8所述的样本盒取放装置，其特征在于，所述伸缩杆为电磁铁伸缩杆；所述第一驱动机构包括控制器和电源，所述电源和所述控制器电连接；

所述电磁铁伸缩杆与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述电磁铁伸缩杆的长度，以带动所述铲板相对于所述安装架沿所述第一水平方向往复运动。

10.一种低温存储设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的样本盒取放装置、低温容器和样本架；低温容器的内部处于所述低温环境中；所述样本架用于存放样本盒，且位于所述低温环境中；当所述第一驱动机构工作时，所述第一传动机构传递所述第一驱动机构产生的驱动力至所述铲板，并带动所述铲板往复运动，以使所述铲板从所述样本架上取出样本盒或者将样本盒存入所述样本架。

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