CN115447832B - 一种料管出料辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种芯片运输技术领域的料管出料辅助装置，旨在解决现有技术中料管只会堆积在储料箱一侧，致使需要频繁取料，从而降低了工作效率，提高了工作强度的问题。其包括储料箱、升降机构和摆动机构，储料箱内设有支撑杆和L型拨杆，支撑杆至少设有两个且相互间隔排布，L型拨杆包括竖杆和与竖杆连接的横杆；支撑杆与升降机构传动连接，并能够在升降机构的驱动下同步进行升降；L型拨杆与摆动机构传动连接，并能够在摆动机构的驱动下，以竖杆为旋转轴，使横杆进行往复摆动；本发明适用于料管存储，可使得料管均匀堆叠在储料箱内，从而大幅提高储料箱的实际储存量，以此使作业人员不再需要频繁进行取料，提高了工作效率，并降低了工作强度。

Description

一种料管出料辅助装置

技术领域

本发明涉及芯片运输技术领域，具体是涉及一种料管出料辅助装置。

背景技术

在芯片的生产制造过程中，需要依次经过多道生产工序，才能够完成整个封装过程。而其中包含有一道切筋成型工序，具体是以冲模的方式将芯片从封装框架上切除下来，并将芯片的引脚弯曲成所要求之形状，最后再将芯片依次推入料管中进行保存。

为保障生产效率，通常是采用多个料管同时进行装料，其数量与封装框架上芯片的排数相对应；料管在装满后会被切筋成型设备推入至储料箱中进行保存，在达到一定数量后，将被作业人员取走，进行下一道工序。

但是当前，料管在落入储料箱内后只会堆积在其一侧，从而导致料管在储料箱还远未填满时，就将要堆高至溢出储料箱，进而使作业人员需要频繁取料，降低了工作效率，提高了工作强度，急需对其进行改进。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种料管出料辅助装置，解决当前料管只会堆积在储料箱一侧，致使作业人员需要频繁取料，从而降低了工作效率，提高了工作强度的问题。

为解决上述技术问题，本发明是采用下述技术方案实现的：

本发明提供了一种料管出料辅助装置，包括：储料箱、升降机构和摆动机构，所述储料箱内设有支撑杆和L型拨杆，所述支撑杆至少设有两个且相互间隔排布，所述L型拨杆包括竖杆和与竖杆连接的横杆；

所述支撑杆与升降机构传动连接，并能够在升降机构的驱动下同步进行升降；所述L型拨杆与摆动机构传动连接，并能够在摆动机构的驱动下，以竖杆为旋转轴，使横杆进行往复摆动。

进一步的，所述升降机构包括连接组件和驱动组件；

所述连接组件包括与驱动组件传动连接的支撑板和设于支撑板上的连接杆，所述连接杆贯穿至储料箱的内部与支撑杆连接，并能够与储料箱相对滑动。

进一步的，所述驱动组件包括设于储料箱外的导向杆、设于导向杆远离储料箱的一端上的固定板和设于固定板上的第一驱动件，所述第一驱动件的输出端与支撑板连接；

所述支撑板与导向杆滑动连接，并能够在第一驱动件的驱动下沿着导向杆的进行往复运动。

进一步的，所述支撑板上设有套管，所述套管活动套设于导向杆上，以此实现支撑板与导向杆的滑动连接。

进一步的，所述支撑板上设有阻碍触片，所述固定板上设有位移传感器；当支撑杆下降至最低点时，所述阻碍触片将触发位移传感器。

进一步的，所述第一驱动件为伺服电缸，所述伺服电缸的螺杆与支撑板连接。

进一步的，所述摆动机构包括设于储料箱底部的第二驱动件，所述第二驱动件的输出端设有固定块，所述固定块上滑动连接有活动块，所述活动块上设有传动杆，所述传动杆上铰接有驱动杆；

所述竖杆与储料箱转动连接，所述竖杆的底端贯穿储料箱的底部后与驱动杆固定连接。

进一步的，所述活动块上设有滑块，所述固定块上设有供滑块滑行的滑槽，以此实现固定块与活动块的滑动连接。

进一步的，所述储料箱的底部设有固定筒，所述固定筒套设于竖杆上并与竖杆传动连接，以此实现竖杆与储料箱的转动连接。

进一步的，所述第二驱动件为气缸，所述储料箱的底部设有用于限制气缸行程的限位块。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、本发明通过升降机构驱动储料箱内的支撑杆同步进行升降，通过摆动机构驱动储料箱内的L型拨杆以竖杆为旋转轴进行往复摆动，可使得料管均匀地堆叠在储料箱内，从而能够大幅提高储料箱的实际储存量，以此使得作业人员不再需要频繁进行取料，进而提高了工作效率，并降低了工作强度；

2、本发明通过第一驱动件带动支撑板进行升降运动，使支撑板沿着导向杆的轴线进行升降，支撑板通过连接杆带动所有的支撑杆同步进行升降运动，以此方式能够稳定地完成动力传递，运动平稳性高，且自身结构简单紧凑，易于生产加工，便于实际制造量产；

3、本发明通过第二驱动件带动固定块进行直线往复运动，固定块则通过活动块带动传动杆运动，从而使传动杆通过驱动杆带动竖杆进行转动，由此可将一第二驱动件的直线往复运动转化为了所有竖杆的同步往复转动，其动力传递稳定性高，结构简单紧凑，制造成本低，便于生产加工。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明实施例提供的一种料管出料辅助装置的结构示意图；

图2是图1所示料管出料辅助装置中升降机构的结构示意图；

图3是图1所示料管出料辅助装置中摆动机构的结构示意图；

图4是图3所示料管出料辅助装置中A处的放大示意图；

图5是图1所示料管出料辅助装置中位移传感器的结构示意图；

图中：1、储料箱；2、升降机构；21、连接组件；211、支撑板；212、连接杆；213、套管；22、驱动组件；221、导向杆；222、固定板；223、第一驱动件；3、摆动机构；31、第二驱动件；32、固定块；321、滑槽；33、活动块；331、滑块；34、传动杆；35、驱动杆；4、支撑杆；5、L型拨杆；51、竖杆；52、横杆；6、阻碍触片；7、位移传感器；8、固定筒；9、限位块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

如图1所示，本发明实施例提供了一种料管出料辅助装置，包括：储料箱1、升降机构2和摆动机构3，储料箱1内设有支撑杆4和L型拨杆5，支撑杆4至少设有两个且相互间隔排布，L型拨杆5包括竖杆51和与竖杆51连接的横杆52；支撑杆4与升降机构2传动连接，并能够在升降机构2的驱动下同步进行升降；L型拨杆5与摆动机构3传动连接，并能够在摆动机构3的驱动下，以竖杆51为旋转轴，使横杆52进行往复摆动。

安装时，将装置装在切筋成型设备的料管出口处并倾斜设置，使料管在落入储料箱1内后，开口的一端较高，闭口的一端较低，以此避免料管内的芯片滑出。

初始时，横杆52处于与储料箱1的相邻侧壁相平行的位置，以此避免对落入储料箱1中的料管造成阻碍。

使用时，第一批料管落入至储料箱1内靠近竖杆51的一侧，且前后两端分别搭在支撑杆4上，此时料管与横杆52处于同一平面；之后摆动机构3带动竖杆51进行转动，使横杆52进行摆动，横杆52将第一批料管推至远离竖杆51的一侧，然后复位至初始位置；随后第二批料管落入，摆动机构3再次启动，使横杆52将第二批料管推至与第一料管贴合，然后复位至初始位置；如此往复，L型拨杆5的摆动幅度逐渐减小，对应着支撑杆4上的第一层逐渐被填满；当第一层被填满后，升降机构2驱动支撑杆4同步进行下降，支撑杆4带着料管一同下降，直至竖杆51与落入第二层的料管处于同一平面，此时可重复上述第一层的步骤，对第二层进行填充；如此重复多次后，储料箱1将被充分填满。

优选的，L型拨杆5可设置有两个，彼此相互间隔排布，以此能够更稳定的对料管进行推动，从而提高了装置的稳定性。但不仅限于此，也可以是更多个，这里不做具体限定，可相应进行调整。

通过上述方式，可使得料管均匀地堆叠在储料箱1内，从而能够大幅提高储料箱1的实际储存量，以此使得作业人员不再需要频繁进行取料，进而提高了工作效率，并降低了工作强度。

如图2所示，在本实施例中，升降机构2包括连接组件21和驱动组件22；连接组件21包括与驱动组件22传动连接的支撑板211和设于支撑板211上的连接杆212，连接杆212贯穿至储料箱1的内部与支撑杆4连接，并能够与储料箱1相对滑动。

优选的，一个支撑杆4可对应与多个连接杆212进行连接，从而可以得到更稳定的支撑，以此能够降低应力集中，提高承载能力。

使用时，驱动组件22带动支撑板211进行升降运动，支撑板211通过连接杆212带动所有的支撑杆4同步进行升降运动。以此方式能够稳定地完成动力传递，且自身结构简单紧凑，易于生产加工，便于实际制造量产。

如图2所示，在本实施例中，驱动组件22包括设于储料箱1外的导向杆221、设于导向杆221远离储料箱1的一端上的固定板222和设于固定板222上的第一驱动件223，第一驱动件223的输出端与支撑板211连接；支撑板211与导向杆221滑动连接，并能够在第一驱动件223的驱动下沿着导向杆221的进行往复运动。

优选的，导向杆221可设有多个并均匀排布于固定板222上，以此使固定板222得到更为稳固的支撑，避免第一驱动件223在工作过程中发生抖动，提高装置运行稳定性。

使用时，第一驱动件223带动支撑板211运动，使支撑板211沿着导向杆221的轴线进行升降。其提高了支撑板211的运动平稳性，避免装置在使用时，发生过大震动和噪声。

优选的，支撑板211上设有套管213，套管213活动套设于导向杆221上，以此实现支撑板211与导向杆221的滑动连接，从而提高了支撑板211和导向杆221之间滑动连接的稳固性。

优选的，第一驱动件223为伺服电缸，伺服电缸的螺杆与支撑板211连接，其控制精度高，可高精度地完成动力输出，使得支撑杆4的升降高度能够得到充分控制，提高了装置的运行稳定性。但不仅限于此，第一驱动件223还可是液压缸或其它能够做直线往复运动的装置，这里不做具体限定。

如图5所示，在本实施例中，支撑板211上设有阻碍触片6，固定板222上设有位移传感器7；支撑杆4下降至最低点时，阻碍触片6将触发位移传感器7。

具体的，位移传感器7可与切筋成型设备电性连接，从而当切筋成型设备通过位移传感器7检测到储料箱1已填满时，可暂停工作，以此可避免作业人员未及时收料，而导致的料管溢出；位移传感器7可与报警装置电性连接，从而在储料箱1中填满时，触发报警装置，提醒作业人员及时进行收料。上述两种为和/或的关系，能够进一步提高装置的使用效果。

实施例二：

如图3所示，本实施例提供了一种料管出料辅助装置，其与实施例一的不同之处在于，对摆动机构3做出了更为具体的说明。

在本实施例中，摆动机构3包括设于储料箱1底部的第二驱动件31，第二驱动件31的输出端设有固定块32，固定块32上滑动连接有活动块33，活动块33上设有传动杆34，传动杆34上铰接有驱动杆35；竖杆51与储料箱1转动连接，竖杆51的底端贯穿储料箱1的底部后与驱动杆35固定连接。

使用时，第二驱动件31带动固定块32进行直线往复运动，固定块32则通过活动块33带动传动杆34运动，传动杆34则通过驱动杆35带动竖杆51进行转动。由此可将一第二驱动件31的直线往复运动转化为了所有竖杆51的同步往复转动，其动力传递稳定性高，结构简单紧凑，从而降低了制造成本，便于生产加工。

具体的，如图4所示，活动块33上设有滑块331，滑块331优选为圆柱形，从而可降低滑动摩擦力，提高运动流畅性，固定块32上设有供滑块331滑行的滑槽321，以此实现固定块32与活动块33的滑动连接。

在本实施例中，储料箱1的底部设有固定筒8，固定筒8套设于竖杆51上并与竖杆51传动连接，以此实现竖杆51与储料箱1的转动连接。

具体的，其即能够保障竖杆51与储料箱1转动连接的稳固性，又不会占用储料箱1内的存储空间，提高了装置的使用效果。

优选的，第二驱动件31为气缸，储料箱1的底部设有用于限制气缸行程的限位块9。但不仅限于此，第二驱动件31还可是液压缸、电缸或其它能够进行直线往复运动的装置，这里不做具体限定。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种料管出料辅助装置，其特征在于，包括：储料箱（1）、升降机构（2）和摆动机构（3），所述储料箱（1）内设有支撑杆（4）和L型拨杆（5），所述支撑杆（4）至少设有两个且相互间隔排布，所述L型拨杆（5）包括竖杆（51）和与竖杆（51）连接的横杆（52）；

所述支撑杆（4）与升降机构（2）传动连接，并能够在升降机构（2）的驱动下同步进行升降；所述L型拨杆（5）与摆动机构（3）传动连接，并能够在摆动机构（3）的驱动下，以竖杆（51）为旋转轴，使横杆（52）进行往复摆动；

所述摆动机构（3）包括设于储料箱（1）底部的第二驱动件（31），所述第二驱动件（31）的输出端设有固定块（32），所述固定块（32）上滑动连接有活动块（33），所述活动块（33）上设有传动杆（34），所述传动杆（34）上铰接有驱动杆（35）；

所述竖杆（51）与储料箱（1）转动连接，所述竖杆（51）的底端贯穿储料箱（1）的底部后与驱动杆（35）固定连接。

2.根据权利要求1所述的料管出料辅助装置，其特征在于，所述升降机构（2）包括连接组件（21）和驱动组件（22）；

所述连接组件（21）包括与驱动组件（22）传动连接的支撑板（211）和设于支撑板（211）上的连接杆（212），所述连接杆（212）贯穿至储料箱（1）的内部与支撑杆（4）连接，并能够与储料箱（1）相对滑动。

3.根据权利要求2所述的料管出料辅助装置，其特征在于，所述驱动组件（22）包括设于储料箱（1）外的导向杆（221）、设于导向杆（221）远离储料箱（1）的一端上的固定板（222）和设于固定板（222）上的第一驱动件（223），所述第一驱动件（223）的输出端与支撑板（211）连接；

所述支撑板（211）与导向杆（221）滑动连接，并能够在第一驱动件（223）的驱动下沿着导向杆（221）的进行往复运动。

4.根据权利要求3所述的料管出料辅助装置，其特征在于，所述支撑板（211）上设有套管（213），所述套管（213）活动套设于导向杆（221）上，以此实现支撑板（211）与导向杆（221）的滑动连接。

5.根据权利要求3所述的料管出料辅助装置，其特征在于，所述支撑板（211）上设有阻碍触片（6），所述固定板（222）上设有位移传感器（7）；当支撑杆（4）下降至最低点时，所述阻碍触片（6）将触发位移传感器（7）。

6.根据权利要求3所述的料管出料辅助装置，其特征在于，所述第一驱动件（223）为伺服电缸，所述伺服电缸的螺杆与支撑板（211）连接。

7.根据权利要求1所述的料管出料辅助装置，其特征在于，所述活动块（33）上设有滑块（331），所述固定块（32）上设有供滑块（331）滑行的滑槽（321），以此实现固定块（32）与活动块（33）的滑动连接。

8.根据权利要求1所述的料管出料辅助装置，其特征在于，所述储料箱（1）的底部设有固定筒（8），所述固定筒（8）套设于竖杆（51）上并与竖杆（51）传动连接，以此实现竖杆（51）与储料箱（1）的转动连接。

9.根据权利要求1所述的料管出料辅助装置，其特征在于，所述第二驱动件（31）为气缸，所述储料箱（1）的底部设有用于限制气缸行程的限位块（9）。