CN218809120U - 一种固化炉用收料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种固化炉用收料机构，包括上下驱动装置、切换装置、以及用于放置料盒的底托板，所述上下驱动装置可驱动所述底托板上下移动从而驱动放置在所述底托板上的料盒上下移动；所述切换装置包括满料盒载台、设置在所述满料盒载台下方的空料盒载台、连接所述满料盒载台和所述空料盒载台的连接板、驱动所述满料盒载台和所述空料盒载台向所述底托板方向水平移动的水平驱动装置；水平驱动装置能够驱动空料盒载台和满料盒载台靠近或远离所述底托板，从而将空的料盒防止到底托板上或者将装满料片的料盒放置到满料盒载台上。

Description

一种固化炉用收料机构

技术领域

本实用新型涉及固化炉领域，尤其涉及一种固化炉用收料机构。

背景技术

半导体在封装制造过程中，固化是将组装之后的芯片与料片框架（简称料片或框架）通过200-400°C的温度将其组合在一起形成金属连接的过程，完成了固化后才能进行后续的塑封、测试等环节。固化是需要将完成了贴片固晶的半成品置于固化炉中进行烧结、固化，使待封装体变为致密、坚硬的烧结体，现有固化方式在固化后道的收料或者装叠等操作多是通过人工进行或者在固化工序后端辅以外部的机械手、橡胶吸嘴等分体式收料机构进行。

对于较薄的且小体积的料片框架封装时由于封装固化的节拍时间较短，在封装时是处于快速工序移转的状态，因此必须要做到在线式收料的操作，现有的机械手橡胶吸嘴搬运的方式无法满足对下料机构移转来的料片进行收料操作的要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有的人工或者机械手橡胶吸嘴无法满足收料操作要求，本实用新型提供了一种固化炉用收料机构来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种固化炉用收料机构，包括上下驱动装置、切换装置、以及用于放置料盒的底托板，所述上下驱动装置可驱动所述底托板上下移动从而驱动放置在所述底托板上的料盒上下移动；所述切换装置包括满料盒载台、设置在所述满料盒载台下方的空料盒载台、连接所述满料盒载台和所述空料盒载台的连接板、驱动所述满料盒载台和所述空料盒载台向所述底托板方向水平移动的水平驱动装置。

进一步地：所述上下驱动装置包括收料架、竖向安装在所述收料架上的收料丝杆、设置在所述收料丝杆一端的收料电机；所述底托板套设在所述收料丝杆上，所述收料电机可驱动所述收料丝杆转动，从而驱动放置在所述底托板上的料盒上下移动。

进一步地：所述水平驱动装置包括设置在所述空料盒载台下方的载台滑块、穿设在所述载台滑块上的载台丝杆、设置在所述载台丝杆一端的载台电机；所述空料盒载台的两端分别设有主动滚轮和从动滚轮，所述主动滚轮和所述从动滚轮之间套设有皮带。

进一步地：底托板上固定有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆上固定有穿设在所述收料丝杆上的上夹板。

进一步地：所述空料盒载台和所述满料盒载台上均开设有能够卡设所述底托板的卡口。

进一步地：所述上夹板和所述底托板上均设有导套，所述收料架上设有与所述收料丝杆平行且能够穿设在所述导套中的导柱。

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过上下驱动装置驱动料盒上下移动从而完成下料机构的输送辊移转来的料片的装料工作，通过水平驱动装置驱动空料盒载台和满料盒载台靠近或者远离底托板从而完成将空料盒载台上的料盒装到底托板上，将底托板上装满料片的料盒卸到满料盒载台上，整个过程在线式操作，收料效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的另一结构示意图。

图中1、底托板，2、满料盒载台，3、空料盒载台，4、连接板，5、收料架，6、收料丝杆，7、收料电机，8、载台滑块，9、载台丝杆，10、载台电机，11、主动滚轮，12、从动滚轮，13、皮带，14、夹紧气缸，15、上夹板，16、卡口，17、导套，18、导柱。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1、图2所示，本实用新型提供了一种固化炉用收料机构，包括上下驱动装置、切换装置、以及用于放置料盒的底托板1，所述上下驱动装置可驱动所述底托板1上下移动从而驱动放置在所述底托板1上的料盒上下移动；所述切换装置包括满料盒载台2、设置在所述满料盒载台2下方的空料盒载台3、连接所述满料盒载台2和所述空料盒载台3的连接板4、驱动所述满料盒载台2和所述空料盒载台3向所述底托板1方向水平移动的水平驱动装置。

料盒用于收集料片，初始时，上下驱动装置驱动料盒向下移动并与空料盒载台3齐平的高度，水平驱动装置驱动放置在空料盒载台3上的空的料盒移转到底托板1，然后上下驱动装置驱动底托板1上的料盒到收料的高度，当料盒装满料片，上下驱动装置驱动底托板1与满料盒载台2齐平的高度，然后水平驱动装置驱动满料盒载台2向底托板1方向靠近，并将底托板1上装满料片的料盒放置到满料盒载台2上，后满料盒载台2在水平驱动装置的驱动下远离底托板1，底托板1在上下驱动装置的驱动下向下移动到与所述空料盒载台3齐平的高度，后继续完成将空料盒载台3上的料盒移转到底托板1上的工作。

所述上下驱动装置包括收料架5、竖向安装在所述收料架5上的收料丝杆6、设置在所述收料丝杆6一端的收料电机7；所述底托板1套设在所述收料丝杆6上，所述收料电机7可驱动所述收料丝杆6转动，从而驱动放置在所述底托板1上的料盒上下移动。

所述水平驱动装置包括设置在所述空料盒载台3下方的载台滑块8、穿设在所述载台滑块8上的载台丝杆9、设置在所述载台丝杆9一端的载台电机10；所述空料盒载台3的两端分别设有主动滚轮11和从动滚轮12，所述主动滚轮11和所述从动滚轮12之间套设有皮带13。

工作时载台电机10可驱动所述载台丝杆9转动，进而驱动安装在载台滑块8上的空料盒载台3靠近或远离底托板1，由于空料盒载台3和满料盒载台2之间设有连接板4，因此空料盒载台3和满料盒载台2会同时靠近或者远离所述底托板1，主动滚轮11和从动滚轮12会带动放置在皮带13上的料盒向底托板1方向移动直到底托板1完全拖住料盒。

底托板1上固定有夹紧气缸14，所述夹紧气缸14的活塞杆上固定有穿设在所述收料丝杆6上的上夹板15。

在收集料片的过程中为了防止料盒的位移，在底托板1上固定夹紧气缸14，并在夹紧气缸14的活塞杆上固定用于夹持料盒的上端的上夹板15，通过底托板1和上夹板15的作用防止料盒位移，影响收料工作。

所述空料盒载台3和所述满料盒载台2上均开设有能够卡设所述底托板1的卡口16。

当底托板1卡设在空料盒载台3的卡口16，皮带13能够将放置在空料盒载台3上的料盒输送到底托板1上，然后底托板1向上运动从而托住料盒；当底托板1需要将装满料片的料盒输送到满料盒载台2时，底托板1卡设在所述满料盒载台2的卡口16中，然后底托板1向下运动且满料盒载台2在载台电机10的驱动下远离底托板1，从而将装满料片的料盒放置在满料盒载台2上。

所述上夹板15和所述底托板1上均设有导套17，所述收料架5上设有与所述收料丝杆6平行且能够穿设在所述导套17中的导柱18。

导柱18、导套17能够使得底托板1和上夹板15在上下运行的过程中有很好的导向作用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种固化炉用收料机构，包括上下驱动装置、切换装置、以及用于放置料盒的底托板（1），其特征在于：所述上下驱动装置可驱动所述底托板（1）上下移动从而驱动放置在所述底托板（1）上的料盒上下移动；

所述切换装置包括满料盒载台（2）、设置在所述满料盒载台（2）下方的空料盒载台（3）、连接所述满料盒载台（2）和所述空料盒载台（3）的连接板（4）、驱动所述满料盒载台（2）和所述空料盒载台（3）向所述底托板（1）方向水平移动的水平驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种固化炉用收料机构，其特征在于：所述上下驱动装置包括收料架（5）、竖向安装在所述收料架（5）上的收料丝杆（6）、设置在所述收料丝杆（6）一端的收料电机（7）；

所述底托板（1）套设在所述收料丝杆（6）上，所述收料电机（7）可驱动所述收料丝杆（6）转动，从而驱动放置在所述底托板（1）上的料盒上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种固化炉用收料机构，其特征在于：

所述水平驱动装置包括设置在所述空料盒载台（3）下方的载台滑块（8）、穿设在所述载台滑块（8）上的载台丝杆（9）、设置在所述载台丝杆（9）一端的载台电机（10）；

所述空料盒载台（3）的两端分别设有主动滚轮（11）和从动滚轮（12），所述主动滚轮（11）和所述从动滚轮（12）之间套设有皮带（13）。

4.根据权利要求2所述的一种固化炉用收料机构，其特征在于：底托板（1）上固定有夹紧气缸（14），所述夹紧气缸（14）的活塞杆上固定有穿设在所述收料丝杆（6）上的上夹板（15）。

5.根据权利要求1所述的一种固化炉用收料机构，其特征在于：所述空料盒载台（3）和所述满料盒载台（2）上均开设有能够卡设所述底托板（1）的卡口（16）。

6.根据权利要求4所述的一种固化炉用收料机构，其特征在于：所述上夹板（15）和所述底托板（1）上均设有导套（17），所述收料架（5）上设有与所述收料丝杆（6）平行且能够穿设在所述导套（17）中的导柱（18）。

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