CN217349884U - 一种化妆品瓶摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种化妆品瓶摆盘机，包括第一、二框架、第一、二承托板、第一、二升降组件、出料组件以及移料组件；第一承托板设置在第一框架内，第一升降组件设置在第一框架上且与第一承托板连接；第二承托板设置在第二框架内，第二升降组件设置在第二框架上且与第二承托板连接，摆盘可承托于第一承托板或第二承托板上；移料组件可将化妆品瓶抓取并摆放于第一承托板上的摆盘上，或将第二承托板上的摆盘抓取并承托于第一承托板上；出料组件设置在第一框架上且与第一承托板连接，用于推动第一承托板上的摆盘运动至第一框架外；通过上述结构能够实现化妆品瓶的全自动摆盘，大大提高了生产效率，具有非常好的实用性。

Description

一种化妆品瓶摆盘机

技术领域

本实用新型涉及化妆品瓶生产技术领域，特别涉及一种化妆品瓶摆盘机。

背景技术

在化妆品瓶的生产中，需要经历注塑、裁切、装配等工序，而化妆品瓶在注塑完成后，要将其摆放整齐后才能方便下一道工序的操作，但现有化妆品瓶在注塑完成后都是通过人工摆放的方式进行摆盘，然后再搬运至下一道工序，这就大大限制了化妆品瓶的生产效率，因此，急需一种化妆品瓶摆盘机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种化妆品瓶摆盘机。

本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：一种化妆品瓶摆盘机，包括第一框架、第二框架、第一承托板、第二承托板、第一升降组件、第二升降组件、出料组件以及移料组件；

第一承托板设置在第一框架内，第一升降组件设置在第一框架上且与第一承托板连接，用于驱动第一承托板上下运动；

第二承托板设置在第二框架内，第二升降组件设置在第二框架上且与第二承托板连接，用于驱动第二承托板上下运动，摆盘可承托于第一承托板或第二承托板上；

移料组件可将化妆品瓶抓取并摆放于第一承托板上的摆盘上，或将第二承托板上的摆盘抓取并承托于第一承托板上；

出料组件设置在第一框架上且与第一承托板连接，用于推动第一承托板上的摆盘运动至第一框架外。

进一步地，第一升降组件包括第一电机、第一运动座以及沿Y轴方向的第一丝杆和第一导杆，第一电机设置在第一框架上，第一丝杆的一端与第一电机的输出端连接，第一丝杆的另一端转动设置在第一框架上，第一导杆与第一丝杆平行且两端分别与第一框架连接，第一运动座的一端螺接于第一丝杆上且另一端滑动设置在第一导杆上，第一承托板与第一运动座连接。

进一步地，第二升降组件包括第二电机、第二运动座以及沿Y轴方向布置的第二丝杆和第二导杆，第二电机设置在第二框架上，第二丝杆的一端与第二电机的输出端连接，第二丝杆的另一端转动设置在第二框架上，第二导杆与第二丝杆平行且两端分别与第二框架连接，第二运动座的一端螺接于第二丝杆上且另一端滑动设置在第二导杆上，第二承托板与第二运动座连接。

进一步地，出料组件包括推板、第三电机、第三运动座以及沿X轴方向布置的第三丝杆和第三导杆，第三电机设置在第一框架上，第三丝杆的一端与第三电机的输出端连接，第三丝杆的另一端转动设置在第一框架上，第三导杆与第三丝杆平行且两端分别与第一框架连接，第三运动座的一端螺接于第三丝杆上且另一端滑动设置在第三导杆上，推板与第三运动座连接，第三电机可带动推板沿X轴运动，以推动第一承托板上的摆盘运动至第一框架外。

进一步地，移料组件包括三轴龙门架以及设置在三轴龙门架上的抓取组件，三轴龙门架用于带动抓取组件沿X 轴、Y轴和Z轴运动，抓取组件用于抓取化妆品瓶和摆盘。

进一步地，抓取组件包括用于抓取化妆品瓶的夹爪气缸以及用于吸取摆盘的吸盘。

本实用新型的有益效果：一种化妆品瓶摆盘机，包括第一框架、第二框架、第一承托板、第二承托板、第一升降组件、第二升降组件、出料组件以及移料组件；第一承托板设置在第一框架内，第一升降组件设置在第一框架上且与第一承托板连接，用于驱动第一承托板上下运动；第二承托板设置在第二框架内，第二升降组件设置在第二框架上且与第二承托板连接，用于驱动第二承托板上下运动，摆盘可承托于第一承托板或第二承托板上；移料组件可将化妆品瓶抓取并摆放于第一承托板上的摆盘上，或将第二承托板上的摆盘抓取并承托于第一承托板上；出料组件设置在第一框架上且与第一承托板连接，用于推动第一承托板上的摆盘运动至第一框架外；通过上述结构能够实现化妆品瓶的全自动摆盘，大大提高了生产效率，具有非常好的实用性。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为一种化妆品瓶摆盘机的结构示意图；

图2为图1中A区域的局部放大图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-2，一种化妆品瓶摆盘机，包括第一框架10、第二框架20、第一承托板30、第二承托板40、第一升降组件50、第二升降组件60、出料组件70以及移料组件80；

第一承托板30设置在第一框架10内，第一升降组件 50设置在第一框架10上且与第一承托板30连接，用于驱动第一承托板30上下运动；

第二承托板40设置在第二框架20内，第二升降组件 60设置在第二框架20上且与第二承托板40连接，用于驱动第二承托板40上下运动，摆盘90可承托于第一承托板 30或第二承托板40上；

移料组件80可将化妆品瓶抓取并摆放于第一承托板 30上的摆盘90上，或将第二承托板40上的摆盘90抓取并承托于第一承托板30上；

出料组件70设置在第一框架10上且与第一承托板30 连接，用于推动第一承托板30上的摆盘90运动至第一框架10外。

在本实用新型中，摆盘机的工作过程如下：

在起始的时候，第二承托板40位于下方，在第二承托板40上放置若干个叠放好的摆盘90，摆盘90可以人工摆放进去，也可以通过如出料组件70那样的方式整体推入，在此不做赘述；而第一承托板30则位于上方，先控制移料组件80来将第二承托板40上的摆盘90抓取并放置于第一承托板30上，然后通过输送带将化妆品瓶输送至等待区，再控制移料组件80来将等待区内的化妆品瓶抓取并放置在第一承托板30上的摆盘90内，当第一承托板30最上层的摆盘90内摆放满化妆品瓶时，将通过第一升降组件50来控制第一承托板30沿Y轴方向向下运动一个摆盘位，并通过移料组件80来将第二承托板40上的摆盘90抓取并放置于第一承托板30上，并叠放于第一承托板30上的摆盘90 的最上方，而第二升降组件60则控制第二承托板40沿Y 轴方向向上运动一个摆盘位，如此循环；当第一框架10内的摆盘90堆满后，将通过出料组件70来推动第一承托板 30上的所有摆盘90运动至第一框架10外；本实用新型的优点在于：能够实现化妆品瓶的全自动摆盘，可大大提高化妆品瓶的摆盘码放效率，具有非常好的实用性。

第一升降组件50包括第一电机51、第一运动座52以及沿Y轴方向的第一丝杆53和第一导杆54，第一电机51 设置在第一框架10上，第一丝杆53的一端与第一电机51 的输出端连接，第一丝杆53的另一端转动设置在第一框架 10上，第一导杆54与第一丝杆53平行且两端分别与第一框架10连接，第一运动座52的一端螺接于第一丝杆53上且另一端滑动设置在第一导杆54上，第一承托板30与第一运动座52连接；该设置可使得第一运动座52的旋转运动转化为沿Y轴的直线运动，以带动第一承托板30及其上的摆盘沿Y轴做直线运动。

第二升降组件60包括第二电机61、第二运动座62以及沿Y轴方向布置的第二丝杆63和第二导杆64，第二电机 61设置在第二框架20上，第二丝杆63的一端与第二电机 61的输出端连接，第二丝杆63的另一端转动设置在第二框架20上，第二导杆64与第二丝杆63平行且两端分别与第二框架20连接，第二运动座62的一端螺接于第二丝杆63 上且另一端滑动设置在第二导杆64上，第二承托板40与第二运动座62连接；该设置可使得第二运动座62的旋转运动转化为沿Y轴的直线运动，以带动第二承托板40及其上的摆盘沿Y轴做直线运动。

出料组件70包括推板71、第三电机72、第三运动座 73以及沿X轴方向布置的第三丝杆74和第三导杆75，第三电机72设置在第一框架10上，第三丝杆74的一端与第三电机72的输出端连接，第三丝杆74的另一端转动设置在第一框架10上，第三导杆75与第三丝杆74平行且两端分别与第一框架10连接，第三运动座73的一端螺接于第三丝杆74上且另一端滑动设置在第三导杆75上，推板71 与第三运动座73连接，第三电机72可带动推板71沿X轴运动，以推动第一承托板30上的摆盘90运动至第一框架 10外；该设置可使得第三运动座73的旋转运动转化为沿X 轴的直线运动，以带动推板71来推动第一承托板30上的所有摆盘90运动至第一框架10外。

移料组件80包括三轴龙门架81以及设置在三轴龙门架81上的抓取组件82，三轴龙门架81用于带动抓取组件 82沿X轴、Y轴和Z轴运动，抓取组件82用于抓取化妆品瓶和摆盘90。

抓取组件82包括用于抓取化妆品瓶的夹爪气缸以及用于吸取摆盘90的吸盘。

当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种化妆品瓶摆盘机，其特征在于：包括第一框架(10)、第二框架(20)、第一承托板(30)、第二承托板(40)、第一升降组件(50)、第二升降组件(60)、出料组件(70)以及移料组件(80)；

所述第一承托板(30)设置在所述第一框架(10)内，所述第一升降组件(50)设置在所述第一框架(10)上且与所述第一承托板(30)连接，用于驱动所述第一承托板(30)上下运动；

所述第二承托板(40)设置在所述第二框架(20)内，所述第二升降组件(60)设置在所述第二框架(20)上且与所述第二承托板(40)连接，用于驱动所述第二承托板(40)上下运动，摆盘(90)可承托于所述第一承托板(30)或第二承托板(40)上；

所述移料组件(80)可将化妆品瓶抓取并摆放于所述第一承托板(30)上的摆盘(90)上，或将所述第二承托板(40)上的摆盘(90)抓取并承托于所述第一承托板(30)上；

所述出料组件(70)设置在所述第一框架(10)上且与所述第一承托板(30)连接，用于推动所述第一承托板(30)上的摆盘(90)运动至所述第一框架(10)外。

2.根据权利要求1所述的一种化妆品瓶摆盘机，其特征在于：所述第一升降组件(50)包括第一电机(51)、第一运动座(52)以及沿Y轴方向的第一丝杆(53)和第一导杆(54)，所述第一电机(51)设置在所述第一框架(10)上，所述第一丝杆(53)的一端与所述第一电机(51)的输出端连接，所述第一丝杆(53)的另一端转动设置在所述第一框架(10)上，所述第一导杆(54)与第一丝杆(53)平行且两端分别与所述第一框架(10)连接，所述第一运动座(52)的一端螺接于第一丝杆(53)上且另一端滑动设置在所述第一导杆(54)上，所述第一承托板(30)与所述第一运动座(52)连接。

3.根据权利要求1所述的一种化妆品瓶摆盘机，其特征在于：所述第二升降组件(60)包括第二电机(61)、第二运动座(62)以及沿Y轴方向布置的第二丝杆(63)和第二导杆(64)，所述第二电机(61)设置在所述第二框架(20)上，所述第二丝杆(63)的一端与所述第二电机(61)的输出端连接，所述第二丝杆(63)的另一端转动设置在所述第二框架(20)上，所述第二导杆(64)与第二丝杆(63)平行且两端分别与所述第二框架(20)连接，所述第二运动座(62)的一端螺接于第二丝杆(63)上且另一端滑动设置在所述第二导杆(64)上，所述第二承托板(40)与所述第二运动座(62)连接。

4.根据权利要求1所述的一种化妆品瓶摆盘机，其特征在于：所述出料组件(70)包括推板(71)、第三电机(72)、第三运动座(73)以及沿X轴方向布置的第三丝杆(74)和第三导杆(75)，所述第三电机(72)设置在所述第一框架(10)上，所述第三丝杆(74)的一端与所述第三电机(72)的输出端连接，所述第三丝杆(74)的另一端转动设置在所述第一框架(10)上，所述第三导杆(75)与第三丝杆(74)平行且两端分别与所述第一框架(10)连接，所述第三运动座(73)的一端螺接于第三丝杆(74) 上且另一端滑动设置在所述第三导杆(75)上，所述推板(71)与所述第三运动座(73)连接，所述第三电机(72)可带动所述推板(71)沿X轴运动，以推动所述第一承托板(30)上的摆盘(90)运动至所述第一框架(10)外。

5.根据权利要求1所述的一种化妆品瓶摆盘机，其特征在于：所述移料组件(80)包括三轴龙门架(81)以及设置在所述三轴龙门架(81)上的抓取组件(82)，所述三轴龙门架(81)用于带动所述抓取组件(82)沿X轴、Y轴和Z轴运动，所述抓取组件(82)用于抓取化妆品瓶和摆盘(90)。

6.根据权利要求5所述的一种化妆品瓶摆盘机，其特征在于：所述抓取组件(82)包括用于抓取化妆品瓶的夹爪气缸以及用于吸取摆盘(90)的吸盘。

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