CN216128964U - 一种三轴柔性称重分拣机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三轴柔性称重分拣机械手，包括底座，所述底座顶端安装有立柱，所述立柱顶端安装有称重台，所述立柱一侧安装有滑轨座，所述滑轨座上滑动安装有滑块，所述滑轨座底端安装有用于驱动滑块的升降气缸，所述滑轨座上安装有旋转轴，旋转轴贯穿称重台，所述滑轨座一侧设置有用去驱动旋转轴旋转的旋转电机，所述旋转轴上部安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸通过夹爪夹具固定有夹爪。本实用新型，能分拣产品重量，并且为柔性抓取，解决了产品刚性抓取的变形，提高了良品率。

Description

一种三轴柔性称重分拣机械手

技术领域

本实用新型涉及工业制造相关技术领域，具体是一种三轴柔性称重分拣机械手。

背景技术

现有技术无法称重分检产品重量，夹具夹取时为钢性抓取，产品可能变形。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三轴柔性称重分拣机械手，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三轴柔性称重分拣机械手，包括底座，所述底座顶端安装有立柱，所述立柱顶端安装有称重台，所述立柱一侧安装有滑轨座，所述滑轨座上滑动安装有滑块，所述滑轨座底端安装有用于驱动滑块的升降气缸，所述滑轨座上安装有旋转轴，旋转轴贯穿称重台，所述滑轨座一侧设置有用去驱动旋转轴旋转的旋转电机，所述旋转轴上部安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸通过夹爪夹具固定有夹爪。

优选的，所述滑轨座、滑块、升降气缸、旋转电机的外侧设置有外壳，所述外壳固定在立柱上。

优选的，所述旋转电机的输出轴上安装有主动皮带轮，所述旋转轴上安装有从动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间通过皮带传动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请适合玻璃反射镜手工挑料生产时，需要控制产品重量与提示工人调整时使用，能分拣产品重量，并且为柔性抓取，解决了产品刚性抓取的变形，提高了良品率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型内部结构示意图；

图3是本实用新型的工作示意图。

图中：1、底座；2、立柱；3、滑轨座；4、滑块；5、称重台；6、外壳；7、升降气缸；8、旋转电机；9、主动皮带轮；10、从动皮带轮；11、旋转轴；12、夹紧气缸；13、夹爪夹具；14、夹爪。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种三轴柔性称重分拣机械手，包括底座1，所述底座1顶端安装有立柱2，所述立柱2顶端安装有称重台5，所述立柱2一侧安装有滑轨座3，所述滑轨座3上滑动安装有滑块4，所述滑轨座3底端安装有用于驱动滑块4的升降气缸7，所述滑轨座3上安装有旋转轴11，旋转轴11贯穿称重台5，所述滑轨座3一侧设置有用去驱动旋转轴11旋转的旋转电机8，所述旋转轴11上部安装有夹紧气缸12，所述夹紧气缸12通过夹爪夹具13固定有夹爪14，夹爪14使用不锈钢丝制作的柔性夹爪，适合玻璃灯杯的高温生产，并可以防止灯杯口部变形；所述滑轨座3、滑块4、升降气缸7、旋转电机8的外侧设置有外壳6，所述外壳6固定在立柱2上，所述旋转电机8的输出轴上安装有主动皮带轮9，所述旋转轴11上安装有从动皮带轮10，所述主动皮带轮9和从动皮带轮10之间通过皮带传动。

本实用新型的工作原理是：适合玻璃反射镜手工挑料生产时，需要控制产品重量与提示工人调整时使用，能分拣产品重量，并且为柔性抓取，解决了产品刚性抓取的变形，提高了良品；本申请的机械手使用时外接有控制箱，其工作顺序可参考图3，启动信号》机械手夹具从等待处移动到产品上方》下降到位》合上夹具并延时》延时到，上升到位》 转动到称重处》下降》工件放称重台，并延时输出处理》A重量范围内，夹具夹产品向上到位，转动到网带处，下降到位，夹具打开，延时，》B重量范围外，夹具夹产品向上到位，转动到废弃处，夹具打开，延时》2种状态最后夹具都向上到位，转动回到等待处，夹具状态为打开。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种三轴柔性称重分拣机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶端安装有立柱（2），所述立柱（2）顶端安装有称重台（5），所述立柱（2）一侧安装有滑轨座（3），所述滑轨座（3）上滑动安装有滑块（4），所述滑轨座（3）底端安装有用于驱动滑块（4）的升降气缸（7），所述滑轨座（3）上安装有旋转轴（11），旋转轴（11）贯穿称重台（5），所述滑轨座（3）一侧设置有用去驱动旋转轴（11）旋转的旋转电机（8），所述旋转轴（11）上部安装有夹紧气缸（12），所述夹紧气缸（12）通过夹爪夹具（13）固定有夹爪（14）。

2.根据权利要求1所述的一种三轴柔性称重分拣机械手，其特征在于：所述滑轨座（3）、滑块（4）、升降气缸（7）、旋转电机（8）的外侧设置有外壳（6），所述外壳（6）固定在立柱（2）上。

3.根据权利要求1所述的一种三轴柔性称重分拣机械手，其特征在于：所述旋转电机（8）的输出轴上安装有主动皮带轮（9），所述旋转轴（11）上安装有从动皮带轮（10），所述主动皮带轮（9）和从动皮带轮（10）之间通过皮带传动。

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