CN110315562A - 一种搬运的夹具手臂 - Google Patents

Abstract

本发明涉及夹具手臂技术领域，且公开了一种搬运的夹具手臂，包括安装座，所述安装座的竖直侧壁上开设有活动槽，所述活动槽内对称滑动连接有活动块，两个所述活动块上均设有螺纹孔，两个所述活动块远离活动槽槽底的一端穿过活动槽槽口并向延伸，且均固定连接有夹板，所述安装座上端安装有固定机构，所述活动槽相向的槽壁上通过两个第一轴承转动连接有转杆，所述安装座的侧壁上安装有第一电机，所述转杆的一端穿过第一轴承并向外延伸，且通过联轴器与第一电机的输出端连接。本发明使得对物品的固定效果更好，在搬运的过程中，物品输送的更加平稳，避免仅依靠两个夹板的加持力夹紧物品，造成物品的滑脱。

Description

一种搬运的夹具手臂

技术领域

本发明涉及夹具手臂技术领域，尤其涉及一种搬运的夹具手臂。

背景技术

机械手是较早出现的工业机器人，也是较早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化及自动化，其能在有害环境下操作以保护人身安全。因而，其广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。夹具手臂安装在升降机构上，在夹持地面上的物品时，升降机构带动夹具手臂下降，夹具手臂将物品夹持住并上升，通过升降机构底部设置的电动滑轨带动夹具手臂和物品移动，实现物品的搬运。但是，现有的搬运的夹具手臂仅依靠两个夹板的加持力夹紧物品，固定效果较差，两个夹板上设置的防滑纹，也因长时间的使用造成磨损，在长时间的搬运过程中，物品容易从两个夹板之间滑落。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中夹具手臂的固定效果较差，在长时间的搬运过程中，物品容易滑落的问题，而提出的一种搬运的夹具手臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种搬运的夹具手臂，包括安装座，所述安装座的竖直侧壁上开设有活动槽，所述活动槽内对称滑动连接有活动块，两个所述活动块上均设有螺纹孔，两个所述活动块远离活动槽槽底的一端穿过活动槽槽口并向延伸，且均固定连接有夹板，所述安装座上端安装有固定机构，所述活动槽相向的槽壁上通过两个第一轴承转动连接有转杆，所述安装座的侧壁上安装有第一电机，所述转杆的一端穿过第一轴承并向外延伸，且通过联轴器与第一电机的输出端连接，所述转杆上设有方向相反的螺纹，两个所述活动块对称螺纹连接在转杆上。

优选的，所述固定机构包括工作槽、限位槽、限位块、螺纹套筒、第二电机、螺纹杆和底板，所述工作槽开设在安装座的上端，两个所述限位槽对称开设在工作槽相向的槽壁上，所述限位槽与限位块滑动连接，两个所述限位块相向的一端穿过对应限位槽槽口并向工作槽内延伸，且共同固定连接在螺纹套筒外环形侧壁上，所述第二电机安装在安装座的底部，所述第二电机的输出端通过联轴器与螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆的另一端穿过工作槽槽底并向工作槽内延伸，且其杆壁与螺纹套筒螺纹连接，所述螺纹杆通过第二轴承与工作槽槽底转动连接，所述螺纹套筒远离第二电机的一端穿过工作槽槽口并向外延伸，且与底板的底部固定连接，所述安装座远离夹板的侧壁上安装有旋转机构。

优选的，所述旋转机构包括转轴、U型的支撑架、安装板和第三电机，所述转轴的一端固定连接在安装座远离夹板的侧壁上，所述转轴通过第三轴承与支撑架的竖直侧壁转动连接，所述支撑架远离安装座的两端共同固定连接在安装板上，所述第三电机安装在安装板靠近安装座的侧壁上，所述第三电机的输出端通过联轴器与转轴的一端连接。

优选的，两个所述夹板相向的侧壁上均固定连接有防滑垫。

优选的，所述底板的两侧对称固定连接有固定板，所述固定板上设有若干个固定孔。

优选的，所述安装座靠近夹板的侧壁上关于活动槽对称开设有滑槽，所述滑槽内均滑动连接有两个滑块，同侧两个所述滑块远离安装板的一端穿过对应滑槽槽口并向外延伸，且共同固定连接在夹板上。

优选的，所述底板远离螺纹套筒的一端固定连接有挡板。

优选的，所述底板靠近夹板的侧壁上固定连接有弹性垫。

优选的，所述底板靠近夹板的侧壁上固定连接有弹性垫。

与现有技术相比，本发明提供了一种搬运的夹具手臂，具备以下有益效果：

该搬运的夹具手臂，通过设置安装座、活动槽、活动块、夹板、固定机构、转杆、第一电机和旋转机构,在搬运前，可将装夹的物品和夹具手臂旋转，由底板承载物品，承担物品较大的重力，使得对物品的固定效果更好，在搬运的过程中，物品输送的更加平稳，避免仅依靠两个夹板的加持力夹紧物品，物品的滑脱，避免两个夹板上设置的防滑纹，因长时间受重力作用造成磨损，夹持的不稳定。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明使得对物品的固定效果更好，在搬运的过程中，物品输送的更加平稳，避免仅依靠两个夹板的加持力夹紧物品，造成物品的滑脱。

附图说明

图1为本发明提出的一种搬运的夹具手臂的结构示意图；

图2为图1中A-A向剖视图；

图3为图1中B-B向剖视图；

图4为图1中C部分的放大图。

图中：1安装座、2活动槽、3活动块、4夹板、5固定机构、51工作槽、52限位槽、53限位块、54螺纹套筒、55第二电机、56螺纹杆、57底板、6转杆、7第一电机、8旋转机构、81转轴、82支撑架、83安装板、84第三电机、9防滑垫、10固定板、11滑槽、12滑块、13挡板、14弹性垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-4，一种搬运的夹具手臂，包括安装座1，安装座1的竖直侧壁上开设有活动槽2，活动槽2内对称滑动连接有活动块3，两个活动块3上均设有螺纹孔，两个活动块3远离活动槽2槽底的一端穿过活动槽2槽口并向延伸，且均固定连接有夹板4，安装座1上端安装有固定机构5，活动槽2相向的槽壁上通过两个第一轴承转动连接有转杆6，安装座1的侧壁上安装有第一电机7，转杆6的一端穿过第一轴承并向外延伸，且通过联轴器与第一电机7的输出端连接，转杆6上设有方向相反的螺纹，两个活动块3对称螺纹连接在转杆6上；固定机构5包括工作槽51、限位槽52、限位块53、螺纹套筒54、第二电机55、螺纹杆56和底板57，工作槽51开设在安装座1的上端，两个限位槽52对称开设在工作槽51相向的槽壁上，限位槽52与限位块53滑动连接，两个限位块53相向的一端穿过对应限位槽52槽口并向工作槽51内延伸，且共同固定连接在螺纹套筒54外环形侧壁上，第二电机55安装在安装座1的底部，第二电机55的输出端通过联轴器与螺纹杆56的一端固定连接，螺纹杆56的另一端穿过工作槽51槽底并向工作槽51内延伸，且其杆壁与螺纹套筒54螺纹连接，螺纹杆56通过第二轴承与工作槽51槽底转动连接，螺纹套筒54远离第二电机55的一端穿过工作槽51槽口并向外延伸，且与底板57的底部固定连接，安装座1远离夹板4的侧壁上安装有旋转机构8；旋转机构8包括转轴81、U型的支撑架82、安装板83和第三电机84，转轴81的一端固定连接在安装座1远离夹板4的侧壁上，转轴81通过第三轴承与支撑架82的竖直侧壁转动连接，支撑架82远离安装座1的两端共同固定连接在安装板83上，第三电机84安装在安装板83靠近安装座1的侧壁上，第三电机84的输出端通过联轴器与转轴81的一端连接，当夹具手臂夹持地面上的物品时，安装板83被升降机带动使其下降，使得两个夹板4位于物品的两侧，启动第一电机7，带动转杆6转动，使得螺纹连接在转杆6上的两个活动块3做相向运动，带动两个夹板4做相向运动使其夹紧物品，启动第二电机55，带动螺纹杆56转动，使得与其螺纹连接的螺纹套筒54做靠近第二电机55的运动，带动底板57与物品的上端相抵，底板57可升降，便于装夹不同高度的物品，再启动第三电机84，带动转轴81转动，使得安装座1旋转180度，此时，底板57位于物品的下方，物品的重力可由底板57承担，可由电动滑轨带动夹具手臂，实现物品的搬运，在搬运前，可将装夹的物品和夹具手臂旋转，由底板57承载物品，承担物品较大的重力，使得固定效果更好，在搬运的过程中，物品输送的更加平稳，避免仅依靠两个夹板的加持力夹紧物品，物品的滑脱，避免两个夹板上设置的防滑纹，因长时间受重力作用造成磨损，夹持的不稳定。

两个夹板4相向的侧壁上均固定连接有防滑垫9，具有一定的弹性，避免受力过大，造成防滑垫9的防滑纹面磨损。

底板57的两侧对称固定连接有固定板10，固定板10上设有若干个固定孔，便于将底板57固定在升降机上。

安装座1靠近夹板4的侧壁上关于活动槽2对称开设有滑槽11，滑槽11内均滑动连接有两个滑块12，同侧两个滑块12远离安装板83的一端穿过对应滑槽11槽口并向外延伸，且共同固定连接在夹板4上，使得两个夹板4移动的更加平稳，具有限位作用，避免夹板4两侧发生偏移。

底板57远离螺纹套筒54的一端固定连接有挡板13，对物品起到限位阻挡的作用，避免物品发生倾斜。

底板57靠近夹板4的侧壁上固定连接有弹性垫14，对物品的重力具有缓冲作用。

转轴81与安装座1之间呈环形均匀等距的固定连接有若干个加强筋，增加转轴81与安装座1之间连接的稳固性，易于转轴81带动安装座1转动。

本发明中，当夹具手臂夹持地面上的物品时，安装板83被升降机带动使其下降，使得两个夹板4位于物品的两侧，启动第一电机7，带动转杆6转动，使得螺纹连接在转杆6上的两个活动块3做相向运动，带动两个夹板4做相向运动使其夹紧物品，启动第二电机55，带动螺纹杆56转动，使得与其螺纹连接的螺纹套筒54做靠近第二电机55的运动，带动底板57与物品的上端相抵，底板57可升降，便于装夹不同高度的物品，再启动第三电机84，带动转轴81转动，使得安装座1旋转180度，此时，底板57位于物品的下方，物品的重力可由底板57承担，可由电动滑轨带动夹具手臂，实现物品的搬运，在搬运前，可将装夹的物品和夹具手臂旋转，由底板57承载物品，承担物品较大的重力，使得固定效果更好，在搬运的过程中，物品输送的更加平稳，避免仅依靠两个夹板的加持力夹紧物品，物品的滑脱，避免两个夹板上设置的防滑纹，因长时间受重力作用造成磨损，夹持的不稳定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种搬运的夹具手臂，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的竖直侧壁上开设有活动槽(2)，所述活动槽(2)内对称滑动连接有活动块(3)，两个所述活动块(3)上均设有螺纹孔，两个所述活动块(3)远离活动槽(2)槽底的一端穿过活动槽(2)槽口并向延伸，且均固定连接有夹板(4)，所述安装座(1)上端安装有固定机构(5)，所述活动槽(2)相向的槽壁上通过两个第一轴承转动连接有转杆(6)，所述安装座(1)的侧壁上安装有第一电机(7)，所述转杆(6)的一端穿过第一轴承并向外延伸，且通过联轴器与第一电机(7)的输出端连接，所述转杆(6)上设有方向相反的螺纹，两个所述活动块(3)对称螺纹连接在转杆(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种搬运的夹具手臂，其特征在于，所述固定机构(5)包括工作槽(51)、限位槽(52)、限位块(53)、螺纹套筒(54)、第二电机(55)、螺纹杆(56)和底板(57)，所述工作槽(51)开设在安装座(1)的上端，两个所述限位槽(52)对称开设在工作槽(51)相向的槽壁上，所述限位槽(52)与限位块(53)滑动连接，两个所述限位块(53)相向的一端穿过对应限位槽(52)槽口并向工作槽(51)内延伸，且共同固定连接在螺纹套筒(54)外环形侧壁上，所述第二电机(55)安装在安装座(1)的底部，所述第二电机(55)的输出端通过联轴器与螺纹杆(56)的一端固定连接，所述螺纹杆(56)的另一端穿过工作槽(51)槽底并向工作槽(51)内延伸，且其杆壁与螺纹套筒(54)螺纹连接，所述螺纹杆(56)通过第二轴承与工作槽(51)槽底转动连接，所述螺纹套筒(54)远离第二电机(55)的一端穿过工作槽(51)槽口并向外延伸，且与底板(57)的底部固定连接，所述安装座(1)远离夹板(4)的侧壁上安装有旋转机构(8)。

3.根据权利要求2所述的一种搬运的夹具手臂，其特征在于，所述旋转机构(8)包括转轴(81)、U型的支撑架(82)、安装板(83)和第三电机(84)，所述转轴(81)的一端固定连接在安装座(1)远离夹板(4)的侧壁上，所述转轴(81)通过第三轴承与支撑架(82)的竖直侧壁转动连接，所述支撑架(82)远离安装座(1)的两端共同固定连接在安装板(83)上，所述第三电机(84)安装在安装板(83)靠近安装座(1)的侧壁上，所述第三电机(84)的输出端通过联轴器与转轴(81)的一端连接。

4.根据权利要求1所述的一种搬运的夹具手臂，其特征在于，两个所述夹板(4)相向的侧壁上均固定连接有防滑垫(9)。

5.根据权利要求2所述的一种搬运的夹具手臂，其特征在于，所述底板(57)的两侧对称固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)上设有若干个固定孔。

6.根据权利要求1所述的一种搬运的夹具手臂，其特征在于，所述安装座(1)靠近夹板(4)的侧壁上关于活动槽(2)对称开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)内均滑动连接有两个滑块(12)，同侧两个所述滑块(12)远离安装板(83)的一端穿过对应滑槽(11)槽口并向外延伸，且共同固定连接在夹板(4)上。

7.根据权利要求2所述的一种搬运的夹具手臂，其特征在于，所述底板(57)远离螺纹套筒(54)的一端固定连接有挡板(13)。

8.根据权利要求2所述的一种搬运的夹具手臂，其特征在于，所述底板(57)靠近夹板(4)的侧壁上固定连接有弹性垫(14)。

9.根据权利要求3所述的一种搬运的夹具手臂，其特征在于，所述转轴(81)与安装座(1)之间呈环形均匀等距的固定连接有若干个加强筋。