CN209272314U - 一种转盘式多位液压上料器 - Google Patents

Abstract

一种转盘式多位液压上料器，包括转盘上料装置，转盘上料装置包括支架，支架上设置有旋转盘、旋转驱动组件和升降驱动组件；其中，旋转盘与旋转驱动组件驱动连接、且通过旋转驱动组件的驱动旋转在支架上，旋转盘上设置有若干个空孔，若干个空孔上分别设置有用于放置待加工物料的料架导柱，升降驱动组件升降在支架上、且在升降时穿过旋转盘上的空孔，并至少将待加工物料升起在料架导柱上。本实用新型通过上述结构的改良，具有结构简单合理、性能优异、使用方便、稳定性好、生产效率高、安全可靠、人工成本及劳动强度低等特点，实用性强。

Description

一种转盘式多位液压上料器

技术领域

本实用新型涉及一种转盘式多位液压上料器。

背景技术

中国专利文献号为CN206936427U于2018年1月30日公开了一种六工位转盘式的镗孔机床，该机床包括基座，在基座上设有工作台，工作台上端中部设有换向器，所述换向器的输入端连接用于提供动力的液压站，输出端通过转轴连接一分度盘，所述分度盘为圆形转盘，在分度盘的上端外侧周向均匀设有六组工件模块，每组工件模块包括并行排列的左单元挡块和右单元挡块；所述左、右单元挡块内侧均设有装夹工具，在六组工件模块上端依次设有料口工位、第一粗镗工位、第二粗镗工位、精铣工位、第一精镗工位和第二精镗工位。据称，该结构一次可进行两个工件的上料，在完全负载的情况下可进行12件毛坯的同时加工操作，并且在后续加工中也是多部工艺同时完成；但是，该结构复杂，生产、使用及维修成本太高，不能满足厂家的生产和用户的使用需求。因此，有必要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、性能优异、使用方便、稳定性好、生产效率高、安全可靠、人工成本及劳动强度低的转盘式多位液压上料器，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种转盘式多位液压上料器，包括转盘上料装置，其特征在于：转盘上料装置包括支架，支架上设置有旋转盘、旋转驱动组件和升降驱动组件；其中，旋转盘与旋转驱动组件驱动连接、且通过旋转驱动组件的驱动旋转在支架上，旋转盘上设置有若干个空孔，若干个空孔上分别设置有用于放置待加工物料的料架导柱，升降驱动组件升降在支架上、且在升降时穿过旋转盘上的空孔，并至少将待加工物料升起在料架导柱上。

所述旋转驱动组件包括旋转电机和涡轮减速机；旋转电机固定设置在支架上，涡轮减速机固定设置在支架上、且其动力输入端与旋转电机的动力输出端驱动连接，涡轮减速机的动力输出端与旋转盘驱动连接；所述的旋转盘通过旋转电机和涡轮减速机的配合旋转在支架上。

所述若干个空孔以旋转盘与涡轮减速机驱动连接的位置为中心、环形阵列在旋转盘的外围；若干个空孔的外侧分别设置有至少二个料架导柱，至少二个料架导柱呈对称式设置在空孔的外侧。

所述升降驱动组件包括升降导柱、液压泵站和液压缸；其中，液压泵站固定设置在支架上，液压缸固定设置在支架上、且其动力输入端与液压泵站的动力输出端驱动连接，液压缸的动力输出端与升降导柱导向连接、且通过液压泵站升降在支架上，并在升降时穿过旋转盘上的空孔，并至少将待加工物料升起在料架导柱上。

所述液压缸的动力输出端直径尺寸小于空孔的直径尺寸；所述的空孔的直径尺寸小于待加工物料的尺寸；所述的待加工物料的尺寸小于至少二个料架导柱之间的尺寸。

所述料架导柱的上端设置有磁力分离器；所述的待加工物料通过液压缸的驱动升起在料架导柱上、且升起至一定位置时通过磁力分离器的磁力进行相互之间的间隙分离。

所述料架导柱上还设置有检测开关；所述的升降驱动组件与检测开关电控连接、且通过检测开关检测待加工物料升起的位置，以控制液压缸的动力输出端升降位置。

还包括冲压设备、冲压模具和上料机器人；所述的转盘上料装置设置在冲压设备的一侧，冲压模具设置在冲压设备上，上料机器人往复活动在转盘上料装置和冲压模具之间、且其上设置有机械手，上料机器人通过机械手从转盘上料装置上拿起待加工物料、且上料至冲压模具上。

本实用新型通过上述结构的改良，工作时，首先人工将待加工物料通过料架导柱放置在旋转盘上，随后开启机器，液压缸的动力输出端就会通过检测开关的控制升降在支架上、且在升降时穿过空孔，从而将待加工物料升起在料架导柱上，待加工物料升起至一定位置时通过磁力分离器的磁力进行相互之间的间隙分离，上料机器人再通过机械手从旋转盘上拿起待加工物料、且上料至冲压模具上，以实现待加工物料的上料操作；其中，待加工物料拿起一个后，液压缸的动力输出端就会将待加工物料升起一位置，如此类推，并将一个空孔上的料架导柱的待加工物料上料完毕；一个空孔上的料架导柱的待加工物料上料完毕后，旋转盘会通过旋转驱动组件的驱动旋转在支架上，并将另一个空孔对准液压缸的动力输出端，液压缸的动力输出端再对该空孔上的料架导柱的待加工物料进行升起供上料机器人上料直至完毕，如此类推，最后完成整个旋转盘上的待加工物料上料。

与现有技术相比，具有以下优点：

1、通过料架导柱的放料，可实现待加工物料的无间断上料，且上料时半自动化进行，从而实现待加工物料的上料加工，其工作效率高，使用效果好，同时节约人工成本，降低工人的劳动强度，使工人在生产时操作更加简单。

2、通过上料机器人上料、旋转盘无间断供料的形式工作，有效地提高工作效率，更适宜批量生产。

3、旋转盘的旋转采用电机驱动的形式实现，液压缸的动力输出端升降采用液压驱动的形式实现，传动效率高，各构件间连接紧凑，设计合理，工作稳定。

4、料架导柱的上端设置有磁力分离器，待加工物料升起至一定位置时通过磁力分离器的磁力进行相互之间的间隙分离，有利于上料机器人的上料，避免各待加工物料间相互贴在一起，导致多个待加工物料同时上料的问题，从而提高机器的上料稳定性。

5、料架导柱上还设置有检测开关，升降驱动组件通过检测开关检测待加工物料升起的位置，以控制液压缸的动力输出端升降位置，避免液压缸的动力输出端升降位置有误，导致旋转盘无法正常供料的问题，更进一步地提高机器的上料稳定性。

综合而言，其具有结构简单合理、性能优异、使用方便、稳定性好、生产效率高、安全可靠、人工成本及劳动强度低等特点，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型第一实施例的转盘上料装置结构示意图(主视)。

图3为本实用新型第一实施例的转盘上料装置结构示意图(俯视)。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图3，本转盘式多位液压上料器，包括转盘上料装置A，转盘上料装置A包括支架1，支架1上设置有旋转盘2、旋转驱动组件和升降驱动组件；其中，旋转盘2与旋转驱动组件驱动连接、且通过旋转驱动组件的驱动旋转在支架1上，旋转盘2上设置有若干个空孔4，若干个空孔4 上分别设置有用于放置待加工物料的料架导柱5，升降驱动组件升降在支架 1上、且在升降时穿过旋转盘2上的空孔4，并至少将待加工物料升起在料架导柱5上。

进一步地讲，旋转驱动组件包括旋转电机6和涡轮减速机7；旋转电机6固定设置在支架1上，涡轮减速机7固定设置在支架1上、且其动力输入端与旋转电机6的动力输出端驱动连接，涡轮减速机7的动力输出端与旋转盘2驱动连接；所述的旋转盘2通过旋转电机6和涡轮减速机7的配合旋转在支架1上。

进一步地讲，若干个空孔4以旋转盘2与涡轮减速机7驱动连接的位置为中心、环形阵列在旋转盘2的外围；若干个空孔4的外侧分别设置有至少二个料架导柱5，至少二个料架导柱5呈对称式设置在空孔4的外侧。

进一步地讲，升降驱动组件包括升降导柱3、液压泵站8和液压缸9；其中，液压泵站8固定设置在支架1上，液压缸9固定设置在支架1上、且其动力输入端与液压泵站8的动力输出端驱动连接，液压缸9的动力输出端与升降导柱3导向连接、且通过液压泵站8升降在支架1上，并在升降时穿过旋转盘2上的空孔4，并至少将待加工物料升起在料架导柱5上。

进一步地讲，液压缸9的动力输出端直径尺寸小于空孔4的直径尺寸；所述的空孔4的直径尺寸小于待加工物料的尺寸；所述的待加工物料的尺寸小于至少二个料架导柱5之间的尺寸。

进一步地讲，料架导柱5的上端设置有磁力分离器10；所述的待加工物料通过液压缸9的驱动升起在料架导柱5上、且升起至一定位置时通过磁力分离器10的磁力进行相互之间的间隙分离。

进一步地讲，料架导柱5上还设置有检测开关11；所述的升降驱动组件与检测开关11电控连接、且通过检测开关11检测待加工物料升起的位置，以控制液压缸9的动力输出端升降位置。

具体地讲，本机器还包括冲压设备B、冲压模具C和上料机器人D；所述的转盘上料装置A设置在冲压设备B的一侧，冲压模具C设置在冲压设备B上，上料机器人D往复活动在转盘上料装置A和冲压模具C之间、且其上设置有机械手，上料机器人D通过机械手从转盘上料装置A上拿起待加工物料、且上料至冲压模具C上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

同时，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

而且，本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

Claims (8)

1.一种转盘式多位液压上料器，包括转盘上料装置(A)，其特征在于：转盘上料装置(A)包括支架(1)，支架(1)上设置有旋转盘(2)、旋转驱动组件和升降驱动组件；其中，旋转盘(2)与旋转驱动组件驱动连接、且通过旋转驱动组件的驱动旋转在支架(1)上，旋转盘(2)上设置有若干个空孔(4)，若干个空孔(4)上分别设置有用于放置待加工物料的料架导柱(5)，升降驱动组件升降在支架(1)上、且在升降时穿过旋转盘(2)上的空孔(4)，并至少将待加工物料升起在料架导柱(5)上。

2.根据权利要求1所述的转盘式多位液压上料器，其特征在于：所述旋转驱动组件包括旋转电机(6)和涡轮减速机(7)；旋转电机(6)固定设置在支架(1)上，涡轮减速机(7)固定设置在支架(1)上、且其动力输入端与旋转电机(6)的动力输出端驱动连接，涡轮减速机(7)的动力输出端与旋转盘(2)驱动连接；所述的旋转盘(2)通过旋转电机(6)和涡轮减速机(7)的配合旋转在支架(1)上。

3.根据权利要求2所述的转盘式多位液压上料器，其特征在于：所述若干个空孔(4)以旋转盘(2)与涡轮减速机(7)驱动连接的位置为中心、环形阵列在旋转盘(2)的外围；若干个空孔(4)的外侧分别设置有至少二个料架导柱(5)，至少二个料架导柱(5)呈对称式设置在空孔(4)的外侧。

4.根据权利要求3所述的转盘式多位液压上料器，其特征在于：所述升降驱动组件包括升降导柱(3)、液压泵站(8)和液压缸(9)；其中，液压泵站(8)固定设置在支架(1)上，液压缸(9)固定设置在支架(1)上、且其动力输入端与液压泵站(8)的动力输出端驱动连接，液压缸(9)的动力输出端与升降导柱(3)导向连接、且通过液压泵站(8)升降在支架(1)上，并在升降时穿过旋转盘(2)上的空孔(4)，并至少将待加工物料升起在料架导柱(5)上。

5.根据权利要求4所述的转盘式多位液压上料器，其特征在于：所述液压缸(9)的动力输出端直径尺寸小于空孔(4)的直径尺寸；所述的空孔(4)的直径尺寸小于待加工物料的尺寸；所述的待加工物料的尺寸小于至少二个料架导柱(5)之间的尺寸。

6.根据权利要求5所述的转盘式多位液压上料器，其特征在于：所述料架导柱(5)的上端设置有磁力分离器(10)；所述的待加工物料通过液压缸(9)的驱动升起在料架导柱(5)上、且升起至一定位置时通过磁力分离器(10)的磁力进行相互之间的间隙分离。

7.根据权利要求6所述的转盘式多位液压上料器，其特征在于：所述料架导柱(5)上还设置有检测开关(11)；所述的升降驱动组件与检测开关(11)电控连接、且通过检测开关(11)检测待加工物料升起的位置，以控制液压缸(9)的动力输出端升降位置。

8.根据权利要求1所述的转盘式多位液压上料器，其特征在于：还包括冲压设备(B)、冲压模具(C)和上料机器人(D)；所述的转盘上料装置(A)设置在冲压设备(B)的一侧，冲压模具(C)设置在冲压设备(B)上，上料机器人(D)往复活动在转盘上料装置(A)和冲压模具(C)之间、且其上设置有机械手，上料机器人(D)通过机械手从转盘上料装置(A)上拿起待加工物料、且上料至冲压模具(C)上。