CN206750920U - 一种洁具过滤装配系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种洁具过滤装配系统。其目的是为了提供一种结构简单、自动化程度高的装配系统。本实用新型包括底座、电动旋转装置和三维激光扫描仪。底座顶端安装有电动旋转装置，电动旋转装置顶端与旋转座底端连接。旋转座的侧壁和顶端分别上安装有第一定滑轮和第二定滑轮，两定滑轮之间通过传动链条连接。第二定滑轮与移动臂底端连接，移动臂顶端与第一电动伸缩杆底端铰接。旋转座后部设置有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的顶端与第一旋转杆连接，第一旋转杆前端与第二旋转杆底端铰接，第二旋转杆的顶端与第一电动伸缩杆后部位置的底端铰接。第一电动伸缩杆的侧壁上安装有三维激光扫描仪。第一电动伸缩杆前端的第三定滑轮上安装有机械夹爪和电动吸盘。
Description
技术领域
本发明涉及轻工洁具领域，特别是涉及一种洁具过滤装配系统。
背景技术
目前，随着机械化程度的不断提高，生产者对产品加工速度和加工效率的要求也不断提高。原有生产设备由于无法满足生产的需求将被逐步淘汰。这种情况在现有的卫浴洁具行业的装配工具中同样存在，由于现阶段卫浴洁具过滤装配系统极为简陋，自动化和智能化程度无法满足现阶段生产速度的要求，有些生产厂家甚至还是用人工对卫浴洁具进行装配，费时费力，大大增加了企业的成本，严重阻碍了行业的快速发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作简便、自动化程度高的洁具过滤装配系统。
本发明一种洁具过滤装配系统，其中，包括底座、电动旋转装置、移动臂、三维激光扫描仪、中央控制器和多个驱动电机，底座的侧壁上安装有中央控制器，底座顶端安装有电动旋转装置，电动旋转装置顶端与旋转座底端固定连接，旋转座内部设置有第一驱动电机，电动旋转装置的控制端和第一驱动电机的控制端分别与中央控制器的控制信号输出端连接，旋转座中部位置的侧壁上沿竖直方向安装有第一定滑轮，第一定滑轮的旋转轴与第一驱动电机的输出轴连接，旋转座顶端的前部位置沿竖直方向安装有第二定滑轮，第二定滑轮的外侧边缘与第一定滑轮的外侧边缘之间通过传动链条连接，第二定滑轮的侧壁与移动臂底端固定连接，移动臂顶端与沿水平方向设置的第一电动伸缩杆中部位置的底端铰接，第一电动伸缩杆的控制端与中央控制器的控制信号输出端连接，旋转座后部沿竖直方向设置有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的顶端与第一旋转杆的中部位置连接，第二电动伸缩杆的控制端与中央控制器的控制信号输出端连接，第一旋转杆的前端与第二旋转杆的底端铰接，第二旋转杆的顶端与第一电动伸缩杆后部位置的底端铰接，第一电动伸缩杆的侧壁上安装有三维激光扫描仪，三维激光扫描仪的信号输出端与中央控制器的信号接收端连接，第一电动伸缩杆的内部设置有第二驱动电机，第二驱动电机的控制端与中央控制器的控制信号输出端连接，第一电动伸缩杆前端沿竖直方向安装有第三定滑轮，第三定滑轮的旋转轴与第二驱动电机的输出轴连接，第三定滑轮的外侧边缘位置分别安装有机械夹爪和电动吸盘，机械夹爪的控制端和电动吸盘的控制端分别与中央控制器的控制信号接收端连接。
本发明一种洁具过滤装配系统，其中所述底座为沿水平方向设置的长方体形结构，底座顶端安装的电动旋转装置为圆盘型结构，电动旋转装置沿水平方向设置。
本发明一种洁具过滤装配系统，其中所述旋转座为长方体形结构，旋转座顶端的后部开设有矩形凹槽，第二电动伸缩杆的底端固定安装在凹槽底部。
本发明一种洁具过滤装配系统，其中所述第一定滑轮的外侧边缘位置和第二定滑轮的外侧边缘位置分别开设有第一滑轨和第二滑轨，传动链条设置在第二滑轨与第一滑轨之间。
本发明一种洁具过滤装配系统，其中所述三维激光扫描仪沿第一电动伸缩杆的伸缩方向安装在第一电动伸缩杆中部位置的侧壁上。
本发明一种洁具过滤装配系统，其中所述中央控制器为单片机控制器。
本发明一种洁具过滤装配系统与现有技术不同之处在于：本发明结构简单、操作简便、自动化程度高。在第一电动伸缩杆上安装有三维激光扫描仪，三维激光扫描仪对洁具部件的具体为止进行准确扫描，通过中央控制器控制第一驱动电机、第二驱动电机、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆进行工作，使机械夹爪或者电动吸盘准确对洁具部件进行夹持或者吸附，整个过程通过中央控制器进行控制操作，无需人工对洁具部件进行调整装配，不仅大大减少了人力物力的消耗，而且安全可靠。采用中央控制器进行自动化控制，自动化程度和工作效率都大大提高，并且降低了企业成本，更有利于企业的快速发展。
下面结合附图对本发明一种洁具过滤装配系统作进一步说明。
附图说明
图1为本发明一种洁具过滤装配系统的主视图。
具体实施方式
如图1所示，为本发明一种洁具过滤装配系统的主视图，包括底座1、电动旋转装置2、移动臂5、第一电动伸缩杆12、第二电动伸缩杆7、三维激光扫描仪13、中央控制器4和多个驱动电机。长方体形底座1沿水平方向设置，在底座1的侧壁上安装有中央控制器4。底座1上沿水平方向设置有圆盘形电动旋转装置2，电动旋转装置2底端与底座1顶端连接，电动旋转装置2顶端与长方体形结构的旋转座3底端固定连接，电动旋转装置2能够带动旋转座3一同旋转，电动旋转装置2的控制端与中央控制器4的控制信号输出端连接。旋转座3内部设置有第一驱动电机，第一驱动电机的控制端与中央控制器4的控制信号输出端连接，通过中央控制器4控制第一驱动电机进行工作。在旋转座3中部位置的侧壁上沿竖直方向安装有第一定滑轮9，沿第一定滑轮9的外侧边缘位置开设有第一滑轨，第一定滑轮9的旋转轴与第一驱动电机的输出轴连接，通过第一驱动电机带动第一定滑轮9进行旋转。旋转座3顶端的前部位置沿竖直方向安装有第二定滑轮8，第二定滑轮8的外侧边缘位置开设有第二滑轨，第二定滑轮8的第二滑轨与第一定滑轮9的第一滑轨之间通过传动链条10连接，第一定滑轮9能够通过传动链条10带动第二定滑轮8进行旋转。第二定滑轮8的侧壁与移动臂5底端固定连接，移动臂5顶端与沿水平方向设置的第一电动伸缩杆12中部位置的底端铰接，第一电动伸缩杆12的控制端与中央控制器4的控制信号输出端连接，通过中央控制器4控制第一电动伸缩杆12进行伸缩。在旋转座3顶端的后部开设有矩形凹槽，凹槽内沿竖直方向设置有第二电动伸缩杆7，第二电动伸缩杆7的底端固定安装在凹槽底部，第二电动伸缩杆7的顶端与沿水平方向设置的第一旋转杆6的中部位置连接，第二电动伸缩杆7的控制端与中央控制器4的控制信号输出端连接，通过中央控制器4控制第二电动伸缩杆7进行伸缩。第一旋转杆6的前端与第二旋转杆11的底端铰接，第二旋转杆11的顶端与第一电动伸缩杆12后部位置的底端铰接。在第一电动伸缩杆12中部位置的侧壁上沿第一电动伸缩杆12的伸缩方向安装有三维激光扫描仪13，三维激光扫描仪13的信号输出端与中央控制器4的信号接收端连接。第一电动伸缩杆12前端的内部设置有第二驱动电机，第二驱动电机的控制端与中央控制器4的控制信号输出端连接，通过中央控制器4控制第二驱动电机进行工作。第一电动伸缩杆12前端的外壁上沿竖直方向安装有第三定滑轮16，第三定滑轮16的旋转轴与第二驱动电机的输出轴连接，通过第二驱动电机带动第三定滑轮16进行旋转。第三定滑轮16的外侧边缘位置分别安装有机械夹爪14和电动吸盘15，机械夹爪14的控制端和电动吸盘15的控制端分别与中央控制器4的控制信号接收端连接，通过中央控制器4控制机械夹爪16和电动吸盘15进行工作，从而对要装配的洁具进行夹取和吸附操作。
本发明的一个实施例中所采用的中央控制器4为单片机控制器。
本发明的工作过程为：在对洁具进行装配时，三维激光扫描仪13对洁具各部件的位置进行激光扫描，并将位置信息传送给中央控制器4进行处理分析。中央控制器4根据接收到的位置信息控制电动旋转装置2进行旋转，使第一电动伸缩杆12前端的方向对准要进行装配的洁具部件。中央控制器4分别控制第一驱动电机、第一电动伸缩杆12和第二电动伸缩杆7进行工作，使第一电动伸缩杆12前端向下移动并靠近要进行装配的洁具部件。同时，中央控制器4控制第二驱动电机进行工作，使第三定滑轮16进行旋转，根据洁具部件的不同选择机械夹爪14对洁具部件进行夹持装配或者选择电动吸盘15对洁具部件进行吸附装配。
本发明一种洁具过滤装配系统，在第一电动伸缩杆12上安装有三维激光扫描仪13，三维激光扫描仪13对洁具部件的具体为止进行准确扫描，通过中央控制器4控制第一驱动电机、第二驱动电机、第一电动伸缩杆12和第二电动伸缩杆7进行工作，使机械夹爪14或者电动吸盘15准确对洁具部件进行夹持或者吸附，整个过程通过中央控制器4进行控制操作，无需人工对洁具部件进行调整装配，不仅大大减少了人力物力的消耗，而且安全可靠。采用中央控制器4进行自动化控制，自动化程度和工作效率都大大提高，并且降低了企业成本，更有利于企业的快速发展。本发明结构简单、操作简便、自动化程度高，与现有技术相比具有明显的优点。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (6)
1.一种洁具过滤装配系统，其特征在于：包括底座(1)、电动旋转装置(2)、移动臂(5)、三维激光扫描仪(13)、中央控制器(4)和多个驱动电机，底座(1)的侧壁上安装有中央控制器(4)，底座(1)顶端安装有电动旋转装置(2)，电动旋转装置(2)顶端与旋转座(3)底端固定连接，旋转座(3)内部设置有第一驱动电机，电动旋转装置(2)的控制端和第一驱动电机的控制端分别与中央控制器(4)的控制信号输出端连接，旋转座(3)中部位置的侧壁上沿竖直方向安装有第一定滑轮(9)，第一定滑轮(9)的旋转轴与第一驱动电机的输出轴连接，旋转座(3)顶端的前部位置沿竖直方向安装有第二定滑轮(8)，第二定滑轮(8)的外侧边缘与第一定滑轮(9)的外侧边缘之间通过传动链条(10)连接，第二定滑轮(8)的侧壁与移动臂(5)底端固定连接，移动臂(5)顶端与沿水平方向设置的第一电动伸缩杆(12)中部位置的底端铰接，第一电动伸缩杆(12)的控制端与中央控制器(4)的控制信号输出端连接，旋转座(3)后部沿竖直方向设置有第二电动伸缩杆(7)，第二电动伸缩杆(7)的顶端与第一旋转杆(6)的中部位置连接，第二电动伸缩杆(7)的控制端与中央控制器(4)的控制信号输出端连接，第一旋转杆(6)的前端与第二旋转杆(11)的底端铰接，第二旋转杆(11)的顶端与第一电动伸缩杆(12)后部位置的底端铰接，第一电动伸缩杆(12)的侧壁上安装有三维激光扫描仪(13)，三维激光扫描仪(13)的信号输出端与中央控制器(4)的信号接收端连接，第一电动伸缩杆(12)的内部设置有第二驱动电机，第二驱动电机的控制端与中央控制器(4)的控制信号输出端连接，第一电动伸缩杆(12)前端沿竖直方向安装有第三定滑轮(16)，第三定滑轮(16)的旋转轴与第二驱动电机的输出轴连接，第三定滑轮(16)的外侧边缘位置分别安装有机械夹爪(14)和电动吸盘(15)，机械夹爪(14)的控制端和电动吸盘(15)的控制端分别与中央控制器(4)的控制信号接收端连接。
2.根据权利要求1所述的一种洁具过滤装配系统，其特征在于：所述底座(1)为沿水平方向设置的长方体形结构，底座(1)顶端安装的电动旋转装置(2)为圆盘型结构，电动旋转装置(2)沿水平方向设置。
3.根据权利要求1所述的一种洁具过滤装配系统，其特征在于：所述旋转座(3)为长方体形结构，旋转座(3)顶端的后部开设有矩形凹槽，第二电动伸缩杆(7)的底端固定安装在凹槽底部。
4.根据权利要求1所述的一种洁具过滤装配系统，其特征在于：所述第一定滑轮(9)的外侧边缘位置和第二定滑轮(8)的外侧边缘位置分别开设有第一滑轨和第二滑轨，传动链条(10)设置在第二滑轨与第一滑轨之间。
5.根据权利要求1所述的一种洁具过滤装配系统，其特征在于：所述三维激光扫描仪(13)沿第一电动伸缩杆(12)的伸缩方向安装在第一电动伸缩杆(12)中部位置的侧壁上。
6.根据权利要求1所述的一种洁具过滤装配系统，其特征在于：所述中央控制器(4)为单片机控制器。
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| CN201720349806.0U CN206750920U (zh) | 2017-04-05 | 2017-04-05 | 一种洁具过滤装配系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109940363A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-06-28 | 烟台工程职业技术学院(烟台市技师学院) | 一种人工智能玩具组装机械手 |
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2017
- 2017-04-05 CN CN201720349806.0U patent/CN206750920U/zh not_active Expired - Fee Related
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