CN204321897U - 手机夹持及顶出装置 - Google Patents

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罗永民
柯小华
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Abstract

本实用新型公开了手机夹持及顶出装置,包括第一承载板,设于第一承载板下方的气缸及设于第一承载板上方的导轨、固定块、运动块、连接杆、夹块、顶块、楔形块及第二承载板。夹紧时,气缸带动固定块沿导轨移动,再带动连接杆运动,使手机夹持及顶出装置四个方向同时夹紧,产品受力均匀,松开时,连接杆带动楔形块运动,带动顶块向上运动,产品顶出。本实用新型装置的有益效果是本装置在运动过程中产品中心保持在装置中心,定位精准,取代人工手动操作,更加简易方便,四个方向同时夹紧,动作可靠,松开时,产品自动顶出,提高产品外观及生产效率。

Description

手机夹持及顶出装置
技术领域
本实用新型涉及手机夹持技术领域,特别涉及一种用于自动顶出手机的电池贴合装备。
背景技术
现有技术中,产品夹紧通常采用手动连杆机构,采用手动连杆机构夹紧产品只能对产品或工件单一方向用力,如果多方向夹紧就必须用几个手动连杆机构才能满足,操作繁琐,占空间,成本高,且无法实现产品自动顶出。其它夹紧机构如卡盘,虽然可实现多方向同时夹紧,但机构存在零件加工困难,夹具笨重等问题,且依然无法实现产品自动顶出。本发明能解决上述所出现的问题,实现夹紧过程速度快,定位精度高,产品自动顶出,取放便捷。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种能够四个方向同时夹紧产品并自动顶出产品的手机夹持及顶出装置,旨在提高产品的外观质量和生产效率。
为了实现上述目的,本实用新型提供了手机夹持及顶出装置,该手机夹持及顶出装置包括第一承载板、设于第一承载板下方的气缸及设于第一承载板上方的第一导轨、第二导轨、固定块、第一运动块、第二运动块、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第一夹块、第二夹块、顶块、楔形块及第二承载板。其中,所述第一承载板上方设有容置所述第一导轨及第二导轨的间隙,所述第一导轨及所述第二导轨设于所述第一承载板的间隙之中,并与所述第一承载板固定连接。
优选的, 所述固定块设于所述第一承载板上方,并贯穿所述第一承载板。
优选的,所述固定板下端与所述气缸固定连接,所述固定板上端与所述第一承载板及所述第一运动块固定连接。
优选的,所述第一运动块还与所述第一导轨抵接。夹紧时,气缸及固定块带动第一运动块沿第一导轨方向朝第三连接杆中心运动。
优选的,所述夹块包括第一夹块与第二夹块,所述第一夹块与设于所述固定块上方并与所述固定块固定连接,所述第二夹块设于所述第二运动块上方并与所述第二运动块固定连接。
本实施例中,所述第一夹块及所述第二夹块还贯穿所述第二承载板。生产时产品放置于第一夹块与第二夹块之间,夹紧时,第一夹块在气缸、固定块的作用下向第三连接杆中心靠拢,同时第二夹块在第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第一运动块及第二运动块的作用下,与第一夹块同步向中心靠拢,完成产品四个方向同步夹紧。
优选的,所述连接杆,包括第一连接杆、第二连接杆及第三连接杆。所述第一连接连杆与所述第一运动块通过轴承连接,所述第二连杆与所述第二运动块连接。
优选的,所述连接杆,还包括所述第三连接杆中间部分通过轴承与第一承载板连接,两端均与所述第一连接杆及第二连接杆通过轴承连接,其中第一连接杆与第二连接杆分别处于第三连接杆的上下两侧,夹紧时第三连接杆在第一连接杆的作用下以与第一承载板连接的轴承为中心旋转,并带动第二连接杆运动。
优选的,所述顶块设于所述第二运动块及第一承载板上方,所述顶块前端部分设有一滚动滑轮,所述顶块通过螺母与所述第一承载板固定连接,其中螺母与第一承载板连接之间设置有能容纳弹性元件的间隙。
优选的,所述楔形块通过轴承与第二连接杆及第二运动杆连接,产品夹紧完成后松开时,该楔形块能与第二运动块一起背向第三连接杆中心运动,当楔形块经过所述顶块时,推动顶块向上顶出,完成产品顶出动作。
本实用新型提供的手机夹持及顶出装置,通过在设有固定连接的第一夹块与第二夹块,以及通过轴承连接的第一连接杆、第二连接杆及第三连接杆,使得夹紧时第一夹块与第二夹块同时向中心靠拢,完成产品四个方向同时夹紧动作。
本实用新型提供的手机夹持及顶出装置,还通过设有楔形块、顶块、螺母以及螺母与第一承载板之间的弹性元件,使得松开时,顶块向上顶出产品,并能在弹性元件的作用下恢复原位。本实用新型提供的手机夹持及顶出装置能够同时实现产品四个方向同时夹紧与产品夹紧生产完成后的产品自动顶出操作,提高了产品的外观质量和生产效率。
附图说明
图1为本实用新型手机夹持及顶出装置的结构示意图。
图2为本实用新型手机夹持及顶出装置的部分结构示意图。
图3为本实用新型手机夹持及顶出装置的部分结构示意图。
图4为本实用新型手机夹持及顶出装置的部分结构示意图。
图5为本实用新型手机夹持及顶出装置的部分结构示意图。
图6为本实用新型手机夹持及顶出装置的部分结构示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参照图1,图1为本实用新型手机夹持及顶出装置的结构示意图。本实施例提供的手机夹持及顶出装置,包括第一导轨901(图中未标示)、第二导轨902(图中未标示)、固定块3、第一运动块401、第二运动杆402、第一连接杆701、第二连接杆702、第三连接杆703、第一夹块501、第二夹块502、顶块6、楔形块8及第二承载板102;其中,气缸2设于第一承载板101下方,并与固定块3底端固定连接;夹紧时,固定块3在气缸带动沿第一导轨401向第三连接杆中心运动。
进一步的,第一承载板101上方设有能容置所述第一导轨401及第二导轨402的间隙,下方设有能容置螺母及弹性元件的间隙。
本实施例中,第一导轨901及第二导轨902设于第一承载板101上方间隙;第一运动块401一端与固定块3固定连接并与第一导轨901抵接,另一端与第一连接杆701通过轴承连接,夹紧时第一运动块在气缸2及固定块3的作用下,沿着导轨901朝第一连接杆701方向运动,并带动第一连接杆701运动。
进一步的,第一连接杆701一端与第一运动块401通过轴承连接,另一端与第二连接杆702及第三连接杆704通过轴承连接。
进一步的,第三连接杆704中间通过轴承与第一承载板101连接,两端均与第一连接杆701及第二连接杆702通过轴承连接,且第一连接杆701与第二连接杆702分别处于第三连接杆703的上下两侧。
本实施例中,第二连接杆702一端与第一连接杆701及第三连接杆703连接,另一端与第二运动块402及楔形块8通过轴承连接。产品夹紧时,第一连接杆701在第一运动杆401、固定块3及气缸2的共同作用下运动,带动第三连接杆703绕第三连接杆703的中心旋转,再带动第二连接杆702及第二运动块402运动向第三连接杆703中心运动。
进一步的,顶块6设于第二运动块402上方,并与第一承载板101通过螺母连接,顶块6向第三连接杆703端设有一滚动滑轮。
进一步的,螺母与第一承载板101连接部门设有能容置弹性元件的间隙。
本实施例中,产品夹紧生产完松开时,第二运动块402在气缸2、固定块3、第一导轨901、第二导轨902、第一运动块401、第一连接杆701、第二连接杆702及第三连接杆703的共同作用下,带动楔形块8一起沿第二导轨902背向第三连接杆703方向运动,在楔形块8经过顶块6时,挤压使顶块6向上运动顶出产品,夹紧时,在弹性元件作用下恢复原状。
以上仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (2)

1.手机夹持及顶出装置,其特征在于,包括第一承载板、设于第一承载板下方的气缸及设于第一承载板上方的第一导轨、第二导轨、固定块、运动块、连接杆、夹块、顶块、楔形块及第二承载板,所述第一承载板上方具有容置所述第一导轨及第二导轨的间隙,所述第一导轨及第二导轨固定于所述第一承载板间隙之中并与所述第一承载板固定连接,所述第一承载板,底端与所述气缸固定连接,顶端与所述第一承载板固定连接,所述固定块顶端还与所述第一导轨固定连接,所述运动块包括第一运动块及第二运动块,所述第一运动块一端与固定块下方固定连接并与第一导轨上方抵接,另一端与第一连接杆通过轴承连接,第二运动块一端与第二导轨抵接,另一端与第二连接杆通过轴承连接,所述夹块包括,第一夹块及第二夹块,所述第一夹块底端固定于所述固定板上方,顶端贯穿所述第二承载板,所述第二夹块与所述第二运动块固定连接并贯穿所述第二承载板,所述连接杆,包括第一连接杆、第二连接杆及第三连接杆,所述第一连接杆通过轴承与所述第一导轨连接,所述第二连接杆通过轴承与所述第二导轨连接,所述第三连接杆中段通过轴承与所述第一承载板连接,两端通过轴承与所述第一连接杆及所述第二连接杆连接,所述第一连接杆与所述第二连接杆分别处于所述第三连接杆的上下两侧,所述顶块还包括所述顶块两端与所述第一承载板通过螺母连接,所述楔形块与所述第二连接杆及所述第二运动块通过轴承连接并贯穿所述第二承载板。
2.如权利要求1所述的手机夹持及顶出装置,其特征在于,所述顶块设于所述第二运动块上方并贯穿所述第二承载板,所述顶块前端设有可滚动滑轮。
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