CN220948743U - 一种自动抓取编料带设备 - Google Patents

Abstract

一种自动抓取编料带设备，循环上料组件、抓料移料组件和卷料机组件安装于基座的上端，循环上料组件包括电缸、电缸连接板、导杆和上料底座，电缸主轴与电缸连接板固定连接，电缸连接板位于上料底座的下方，导杆与上料底座固定连接，电缸连接板由电缸主轴带动沿导杆升降，上料底座的上端盛放带托盘的产品，抓料移料组件包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，Z轴组件的下端设有托盘吸嘴和产品吸嘴，产品吸嘴吸取产品放置在卷料机组件上，托盘吸嘴吸取托盘放置在基座内；适用于盘装物料，基座可暂存多个盘装物料并循环上料，不需要工人留守补料，采用三轴移动抓料移料组件抓料、移动和放料，自动封模，装置结构紧凑，自动化程度高，操作便捷。

Description

一种自动抓取编料带设备

技术领域

本实用新型涉及IC包装技术领域，尤其涉及一种自动抓取编料带设备。

背景技术

汽车LED模组行业IC包装方式通常采用人工托盘装的形式，人工成本高，效率低，操作不便，为增加工作效率会采用编料带配合包装，现有技术中编料带包装自动化程度不高，需要设计一种可以自动抓取编料带的循环上料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动抓取编料带设备。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种自动抓取编料带设备，其特征在于，包括循环上料组件、抓料移料组件和基座，所述循环上料组件、抓料移料组件和卷料机组件安装于基座的上端，

所述循环上料组件包括电缸、电缸连接板、导杆和上料底座，所述电缸主轴与电缸连接板固定连接，所述电缸连接板位于上料底座的下方，所述导杆与上料底座固定连接，所述导杆上下贯穿电缸连接板，所述电缸连接板由电缸主轴带动沿导杆升降，所述上料底座的上端盛放带托盘的产品，所述上料底座的两侧设有安装板，

所述抓料移料组件包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，所述X轴组件沿左右方向传动，所述Y轴组件沿前后方向传动，所述Z轴组件沿竖直方向传动，所述X轴组件的背面与Z轴组件的正面连接，所述Z轴组件的一侧与Y轴组件连接，所述Z轴组件的下端设有托盘吸嘴和若干产品吸嘴，所述产品吸嘴吸取产品放置在卷料机组件上，所述托盘吸嘴吸取托盘放置在基座内。

进一步地，所述Y轴组件包括Y轴直线电机、Y轴坦克链架、Y轴坦克链、Y轴固定块、Y轴安装块和Y轴传感器，所述Y轴直线电机安装在龙门上，所述Y轴坦克链架位于龙门的一侧，所述Y轴坦克链设置在Y轴坦克链架上，所述Y轴坦克链的两端均设有Y轴固定块，其中一Y轴固定块与Y轴坦克链架固定连接，另一Y轴固定块与Y轴安装块固定连接，所述Y轴安装块安装在Y轴直线电机上，所述Y轴安装块由Y轴直线电机驱动前后滑动，所述Y轴传感器通过Y轴安装块上安装的磁栅检测Y轴安装块的位置，所述Y轴坦克链架的一端设有Y轴转接板。

进一步地，所述X轴组件包括X轴直线电机，所述X轴直线电机的一侧设有X轴坦克链架，所述X轴坦克链架的下端设有X轴转接板，所述X轴坦克链架的外侧设有X轴坦克链，所述X轴直线电机的上端设有X轴安装块和X轴传感器，所述X轴直线电机与Y轴转接板固定连接，所述X轴坦克链的两端均设有X轴固定块，其中一X轴固定块与X轴坦克链架固定连接，另一X轴固定块与X轴安装块固定连接，所述X轴安装块由X轴直线电机驱动左右滑动，所述X轴传感器通过X轴安装块上安装的磁栅检测X轴安装块的位置。

进一步地，所述X轴直线电机上设有X轴安装板，所述X轴传感器与X轴安装板固定连接，所述Y轴直线电机上设有Y轴安装板，所述Y轴传感器与Y轴安装板固定连接。

进一步地，所述Z轴组件包括吸盘支架、伺服电机、直线模组和步进电机，

所述伺服电机位于直线模组的上端，所述直线模组的一侧设有Z轴转接板，所述Z轴转接板与X轴转接板固定连接，所述吸盘支架位于直线模组的下端，所述吸盘支架设有产品吸嘴和若干托盘吸嘴，所述产品吸嘴上端设有吸嘴安装块，所述吸嘴安装块与步进电机的电机轴固定连接，

所述直线模组的另一侧设有机械手固定座，所述吸盘支架的上端与机械手固定座的下端固定连接，所述步进电机安装于电机安装块内，所述步进电机安装块与电机转接板固定连接，所述电机转接板与气缸沿竖向活动连接，所述气缸与机械手固定座的下端固定连接。

进一步地，所述Z轴组件包括气压表和Z轴传感器，所述气压表安装在气压表安装块上，所述气压表安装块与机械手固定座固定连接，所述Z轴传感器安装在Z轴安装板上，所述Z轴安装板与直线模组固定连接。

进一步地，所述电缸连接板的下端固定设有导套，所述导杆上下贯穿导套设置。

进一步地，所述基座包括铝型材框架和台面固定板，所述台面固定板与铝型材框架的上端固定连接，所述台面固定板镂空设有空盘丢弃口和上升口，所述空盘丢弃口的周边设有喇叭口，所述上升口供循环上料组件上升穿过，所述安装板与上升口的两侧对应设置，所述铝型材框架的侧边固定设有三角支架，所述三角支架与卷料机组件固定连接，所述铝型材框架内设有接空盘框。

进一步地，所述电缸连接板的左右两侧分别设有垫高块，所述垫高块与台面固定板的下端固定连接，所述上料底座的一端设有托盘挡板，所述托盘挡板与台面固定板的上端固定连接。

进一步地，两块安装板的上端分别设有对射感应器，两个对射传感器的高度齐平。

本实用新型适用于盘装物料，基座可暂存多个盘装物料并循环上料，不需要工人留守补料，采用三轴移动抓料移料组件抓料、移动和放料，自动封模，装置结构紧凑，自动化程度高，操作便捷。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型循环上料组件的结构示意图；

图3为本实用新型抓料移料组件的结构示意图；

图4为本实用新型X轴组件的结构示意图；

图5为本实用新型Y轴组件的结构示意图；

图6为本实用新型Z轴组件的结构示意图；

图7为卷料机组件的结构示意图；

图8为本实用新型基座的结构示意图。

附图标记：

1龙门、2循环上料组件、201电缸、202电缸连接板、203导杆、

204导套、205上料底座、206托盘、207垫高块、208托盘挡板、

209托盘挡块、210安装板、211对射感应器、212产品、

3抓料移料组件、4 X轴组件、

401 X轴直线电机、402 X轴坦克链架、403 X轴坦克链、404 X轴固定块、

405 X轴安装块、406 X轴磁栅、407X轴磁栅尺转接块、408 X轴传感器、

409 X轴安装板、410 X轴防撞块、411 X轴转接板、

5 Y轴组件、501 Y轴直线电机、502 Y轴坦克链架、503 Y轴坦克链、

504 Y轴固定块、505 Y轴安装块、506 Y轴磁栅、507 Y轴磁栅尺转接块、

508 Y轴传感器、509 Y轴安装板、510 Y轴防撞块、511 Y轴转接板、

6 Z轴组件、601吸盘支架、602托盘吸嘴、603产品吸嘴、604产品吸嘴安装块、

605步进电机、606电机安装块、607电机转接板、608气缸、

609机械手固定座、610气压表、611气压表安装块、612 Z轴传感器、

613 Z轴安装板、614 Z轴转接板、615伺服电机、616直线模组、

7卷料机组件、701编料带、

8基座、801铝型材框架、802台面固定板、803空盘丢弃口、804喇叭口、

805上升口、806三角支架、807启动按钮、808接空盘框、809电控装置、

810三档旋钮。

实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型公开了一种自动抓取编料带设备，如图1所示，包括循环上料组件2、抓料移料组件3和基座8，循环上料组件2、抓料移料组件3和卷料机组件7安装于基座8的上端，如图7所示，卷料机组件7上设有编料带701。

如图2所示，循环上料组件2包括电缸201、电缸连接板202、导杆203和上料底座205，电缸201主轴与电缸连接板202固定连接，电缸连接板202位于上料底座205的下方，导杆203与上料底座205固定连接，导杆203上下贯穿电缸连接板202，电缸连接板202的下端固定设有导套204，导杆203上下贯穿导套204设置，电缸连接板202由电缸201主轴带动沿导杆203升降，上料底座205的上端盛放带托盘的产品212，上料底座205的两侧设有安装板210，两块安装板210的上端分别设有对射感应器211，两个对射传感器211的高度齐平。

如图3所示，抓料移料组件3包括X轴组件4、Y轴组件5和Z轴组件6，X轴组件4沿左右方向传动，Y轴组件5沿前后方向传动，Z轴组件6沿竖直方向传动，X轴组件4的背面与Z轴组件6的正面连接，Z轴组件6的一侧与Y轴组件5连接，Z轴组件6的下端设有若干产品吸嘴603，产品吸嘴603吸取产品212放置在卷料机组件7上。

如图5所述，Y轴组件5包括Y轴直线电机501、Y轴坦克链架502、Y轴坦克链503、Y轴固定块504、Y轴安装块505和Y轴传感器508，Y轴直线电机501安装在龙门1上，Y轴坦克链架502位于龙门1的一侧，Y轴坦克链503设置在Y轴坦克链架502上，Y轴坦克链503的两端均设有Y轴固定块504，其中一Y轴固定块504与Y轴坦克链架502固定连接，另一Y轴固定块504与Y轴安装块505固定连接，Y轴安装块505安装在Y轴直线电机501上，Y轴安装块505由Y轴直线电机501驱动前后滑动，Y轴安装块505上安装Y轴磁栅尺转接块507，Y轴磁栅尺转接块507上安装Y轴磁栅506，Y轴传感器508通过磁栅506检测Y轴安装块505的位置，Y轴坦克链架502的一端设有Y轴转接板511，Y轴直线电机501的前后两端设有Y轴防撞块510，Y轴防撞块510用于缓冲Y轴安装块505在前后两端的碰撞。

如图4所示，X轴组件4包括X轴直线电机401，X轴直线电机401的一侧设有X轴坦克链架402，X轴坦克链架402的下端设有X轴转接板411，X轴坦克链架402的外侧设有X轴坦克链403，X轴直线电机401的上端设有X轴安装块405和X轴传感器408，X轴直线电机401与Y轴转接板511固定连接，X轴坦克链403的两端均设有X轴固定块404，其中一X轴固定块404与X轴坦克链架402固定连接，另一X轴固定块404与X轴安装块405固定连接，X轴安装块405由X轴直线电机401驱动左右滑动，X轴安装块405上安装X轴磁栅尺转接块407，X轴磁栅尺转接块407上安装X轴磁栅406，X轴传感器408通过X轴磁栅406检测X轴安装块405的位置，X轴直线电机401的左右两端设有X轴防撞块410，X轴防撞块410用于缓冲X轴安装块405在左右两端的碰撞。

X轴直线电机401上设有X轴安装板409，X轴传感器408与X轴安装板409固定连接，Y轴直线电机501上设有Y轴安装板509，Y轴传感器508与Y轴安装板509固定连接。

如图6所示，Z轴组件6包括吸盘支架601、伺服电机615、直线模组616和步进电机605，伺服电机615位于直线模组616的上端，直线模组616的一侧设有Z轴转接板614，Z轴转接板614与X轴转接板411固定连接，吸盘支架601位于直线模组616的下端，吸盘支架601设有产品吸嘴603和若干托盘吸嘴602，产品吸嘴603的上端设有吸嘴安装块604，吸嘴安装块604与步进电机605的电机轴固定连接。

直线模组616的另一侧设有机械手固定座609，吸盘支架601的上端与机械手固定座609的下端固定连接，步进电机605安装于电机安装块606内，步进电机安装块606与电机转接板607固定连接，电机转接板607与气缸608沿竖向活动连接，气缸608与机械手固定座609的下端固定连接。

Z轴组件6包括气压表610和Z轴传感器612，气压表610安装在气压表安装块611上，气压表安装块611与机械手固定座609固定连接，Z轴传感器612安装在Z轴安装板613上，Z轴安装板613与直线模组616固定连接。

如图8所示，基座8包括铝型材框架801和台面固定板802，台面固定板802与铝型材框架801的上端固定连接，台面固定板802镂空设有空盘丢弃口803和上升口805，空盘丢弃口803的周边设有喇叭口804，上升口805供循环上料组件2上升穿过，安装板210与上升口805的两侧对应设置，铝型材框架801的侧边固定设有三角支架806，三角支架806与卷料机组件7固定连接。

如图2所示，电缸连接板202的左右两侧分别设有垫高块207，垫高块207与台面固定板802的下端固定连接，上料底座205的一端设有托盘挡板208，托盘挡板208与台面固定板802的上端固定连接。

基座8设有启动按钮807、电控装置809和三档旋钮810，三档旋钮810向左旋控制电缸201驱动上料底座205上升、三档旋钮810向右旋控制电缸201驱动控制上料底座205下降，基座8还设有容纳托盘的接空盘框808。

本实用新型使用时，将三档旋钮810向右旋，使电缸201驱动上料底座205下降到与台面固定板802齐平的位置停下，将带托盘的产品212放置在上料底座205上，其中托盘的摆放高度限高十盘，然后扭动三档旋钮810向左旋，使电缸201带动上料底座205上升到对射感应器211感应到的位置，停止上升。

按下启动按钮807，PLC触发，先使用产品吸嘴603将托盘内的产品212抓取，通过抓料移料组件3三轴联动放到卷料机组件7上端的编料带701位置上，卷料机组件7通过PLC控制给出放料完成信号，编料带701向前移动且封膜，接受到放料完成信号后，产品吸嘴603继续抓取托盘内的产品212，以上动作循环直到抓取完毕，产品吸嘴603停止工作。

之后托盘吸嘴602工作，将空的托盘抓取并移动到喇叭口804位置，托盘丢下后由接空盘框808接住，电缸201带动上料底座205上升到对射感应器211感应到的位置停止，等待下一次抓取，依次循环直到十盘抓取完毕，当没有产品212或者产品212在移动过程中坠落，气压表610报警，本实用新型停止工作。

当有新产品212上料或从故障中恢复正常时，继续以上循环，以上动作均由PLC和抓料移料组件3的三轴联动控制。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动抓取编料带设备，其特征在于，包括循环上料组件、抓料移料组件和基座，所述循环上料组件、抓料移料组件和卷料机组件安装于基座的上端，

所述循环上料组件包括电缸、电缸连接板、导杆和上料底座，所述电缸主轴与电缸连接板固定连接，所述电缸连接板位于上料底座的下方，所述导杆与上料底座固定连接，所述导杆上下贯穿电缸连接板，所述电缸连接板由电缸主轴带动沿导杆升降，所述上料底座的上端盛放带托盘的产品，所述上料底座的两侧设有安装板，

所述抓料移料组件包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，所述X轴组件沿左右方向传动，所述Y轴组件沿前后方向传动，所述Z轴组件沿竖直方向传动，所述X轴组件的背面与Z轴组件的正面连接，所述Z轴组件的一侧与Y轴组件连接，所述Z轴组件的下端设有托盘吸嘴和若干产品吸嘴，所述产品吸嘴吸取产品放置在卷料机组件上，所述托盘吸嘴吸取托盘放置在基座内。

2.根据权利要求1所述的自动抓取编料带设备，其特征在于，所述Y轴组件包括Y轴直线电机、Y轴坦克链架、Y轴坦克链、Y轴固定块、Y轴安装块和Y轴传感器，所述Y轴直线电机安装在龙门上，所述Y轴坦克链架位于龙门的一侧，所述Y轴坦克链设置在Y轴坦克链架上，所述Y轴坦克链的两端均设有Y轴固定块，其中一Y轴固定块与Y轴坦克链架固定连接，另一Y轴固定块与Y轴安装块固定连接，所述Y轴安装块安装在Y轴直线电机上，所述Y轴安装块由Y轴直线电机驱动前后滑动，所述Y轴传感器通过Y轴安装块上安装的磁栅检测Y轴安装块的位置，所述Y轴坦克链架的一端设有Y轴转接板。

3.根据权利要求2所述的自动抓取编料带设备，其特征在于，所述X轴组件包括X轴直线电机，所述X轴直线电机的一侧设有X轴坦克链架，所述X轴坦克链架的下端设有X轴转接板，所述X轴坦克链架的外侧设有X轴坦克链，所述X轴直线电机的上端设有X轴安装块和X轴传感器，所述X轴直线电机与Y轴转接板固定连接，所述X轴坦克链的两端均设有X轴固定块，其中一X轴固定块与X轴坦克链架固定连接，另一X轴固定块与X轴安装块固定连接，所述X轴安装块由X轴直线电机驱动左右滑动，所述X轴传感器通过X轴安装块上安装的磁栅检测X轴安装块的位置。

4.根据权利要求3所述的自动抓取编料带设备，其特征在于，所述X轴直线电机上设有X轴安装板，所述X轴传感器与X轴安装板固定连接，所述Y轴直线电机上设有Y轴安装板，所述Y轴传感器与Y轴安装板固定连接。

5.根据权利要求3所述的自动抓取编料带设备，其特征在于，所述Z轴组件包括吸盘支架、伺服电机、直线模组和步进电机，

所述伺服电机位于直线模组的上端，所述直线模组的一侧设有Z轴转接板，所述Z轴转接板与X轴转接板固定连接，所述吸盘支架位于直线模组的下端，所述吸盘支架设有产品吸嘴和若干托盘吸嘴，所述产品吸嘴上端设有吸嘴安装块，所述吸嘴安装块与步进电机的电机轴固定连接，

所述直线模组的另一侧设有机械手固定座，所述吸盘支架的上端与机械手固定座的下端固定连接，所述步进电机安装于电机安装块内，所述步进电机安装块与电机转接板固定连接，所述电机转接板与气缸沿竖向活动连接，所述气缸与机械手固定座的下端固定连接。

6.根据权利要求5所述的自动抓取编料带设备，其特征在于，所述Z轴组件包括气压表和Z轴传感器，所述气压表安装在气压表安装块上，所述气压表安装块与机械手固定座固定连接，所述Z轴传感器安装在Z轴安装板上，所述Z轴安装板与直线模组固定连接。

7.根据权利要求1所述的自动抓取编料带设备，其特征在于，所述电缸连接板的下端固定设有导套，所述导杆上下贯穿导套设置。

8.根据权利要求2所述的自动抓取编料带设备，其特征在于，所述基座包括铝型材框架和台面固定板，所述台面固定板与铝型材框架的上端固定连接，所述台面固定板镂空设有空盘丢弃口和上升口，所述空盘丢弃口的周边设有喇叭口，所述上升口供循环上料组件上升穿过，所述安装板与上升口的两侧对应设置，所述铝型材框架的侧边固定设有三角支架，所述三角支架与卷料机组件固定连接，所述铝型材框架内设有接空盘框。

9.根据权利要求8所述的自动抓取编料带设备，其特征在于，所述电缸连接板的左右两侧分别设有垫高块，所述垫高块与台面固定板的下端固定连接，所述上料底座的一端设有托盘挡板，所述托盘挡板与台面固定板的上端固定连接。

10.根据权利要求1所述的自动抓取编料带设备，其特征在于，两块安装板的上端分别设有对射感应器，两个对射传感器的高度齐平。