CN211282809U - 零件提升装置 - Google Patents
零件提升装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211282809U CN211282809U CN201921723356.2U CN201921723356U CN211282809U CN 211282809 U CN211282809 U CN 211282809U CN 201921723356 U CN201921723356 U CN 201921723356U CN 211282809 U CN211282809 U CN 211282809U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- tray
- rack
- frame
- clamping jaw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了零件提升装置，属于自动化设备技术领域。它包括支架和两个输送台，两个输送台的高度不同，且均位于支架的底部，两个输送台均包括机架、托盘、步进电机、齿条和两个导轨，托盘通过导轨与机架滑动连接，齿条与机架固定连接，且与导轨平行设置，步进电机与托盘的底部固定连接，步进电机的输出轴固定套接有齿轮，齿轮与齿条相啮合，支架的顶端固定连接有电动推杆，电动推杆的伸缩杆底部固定连接有安装板，安装板的底部固定连接有用于抓取零件的夹爪气缸。本实用新型所使用的夹爪，只需要垂直方向移动，即可在两个不同高度差的输送台上抓取零件，完成零件的提升作业，从而使得该设备结构简单，且能够减少占据的生产空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及零件提升装置，属于自动化设备技术领域。
背景技术
在自动化生产线上，零件需要进行多道工序的加工，并在加工过程中需要进行设备之间的工序转移，但由于不同工序间的设备存在位移差，需要对零件进行抓取提升，零件的抓取提升常见的作业形式为利用线性驱动模组和伸缩气缸配合夹爪进行零件的抓取，并且设置额外的装置使夹爪进行多轴向运行，虽然能够实现零件的提升，但是使得设备占据大量生产空间，浪费生产资源。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于：提供零件提升装置，它解决了零件抓取提升需要夹爪进行多轴向运行，使得设备占据大量生产空间，浪费生产资源的问题。
本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
零件提升装置，包括支架和两个输送台，两个所述输送台的高度不同，且均位于支架的底部，两个所述输送台均包括机架、托盘、步进电机、齿条和两个导轨，所述托盘通过导轨与机架滑动连接，所述齿条与机架固定连接，且与导轨平行设置，所述步进电机与托盘的底部固定连接，所述步进电机的输出轴固定套接有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述支架的顶端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆底部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有用于抓取零件的夹爪气缸。
作为优选实例，所述支架的顶端还固定连接有限位套，所述限位套的内壁滑动套接有限位杆，所述限位杆的底部与安装板的顶部固定连接。
作为优选实例，所述安装板的底部固定连接有多个行程杆。
本实用新型的有益效果是：本实用新型所使用的夹爪，只需要垂直方向移动，即可在两个不同高度差的输送台上抓取零件，完成零件的提升作业，从而使得该设备结构简单，且能够减少占据的生产空间。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的A-A向截面图；
图3为输送台的俯视图。
图中：支架1、限位套2、电动推杆3、限位杆4、安装板5、夹爪气缸6、行程杆7、托盘8、导轨9、机架10、步进电机11、齿条12。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示，零件提升装置，包括支架1和两个输送台，两个输送台的高度不同，且均位于支架1的底部，两个输送台均包括机架10、托盘8、步进电机11、齿条12和两个导轨9，托盘8通过导轨9与机架10滑动连接，齿条12与机架10固定连接，且与导轨9平行设置，步进电机11与托盘8的底部固定连接，步进电机11的输出轴固定套接有齿轮，齿轮与齿条12相啮合，支架1的顶端固定连接有电动推杆3，电动推杆3的伸缩杆底部固定连接有安装板5，安装板5的底部固定连接有用于抓取零件的夹爪气缸6。
采用上述方案，夹爪气缸6只需要垂直方向移动，即可在两个不同高度差的输送台上抓取零件，完成零件的提升作业，从而使得该设备结构简单，且能够减少占据的生产空间。
支架1的顶端还固定连接有限位套2，限位套2的内壁滑动套接有限位杆4，限位杆4的底部与安装板5的顶部固定连接。
采用上述方案，限位杆4和限位套2保证了夹爪气缸6移动时的稳定性，防止夹爪气缸6偏离目标零件。
安装板5的底部固定连接有多个行程杆7。
采用上述方案，行程杆7的长度略长于夹爪气缸6的长度，防止夹爪气缸6因为控制不准确或意外而撞击在输送台上，从而造成损坏。
夹爪气缸6和步进电机11均由拖链进行供能，使其在移动中仍然能够使用。
该装置还包括用于控制整体运行的中控箱，同时该装置为整套自动化生产工序中的其中一个部分。
工作原理：零件首先放置在较低的输送台托盘8上，此时托盘8底部的步进电机11启动，通过齿轮和齿条12的作用带动托盘8向支架1方向移动，待该托盘8位于夹爪气缸6的正下方时，电动推杆3启动通过安装板5带动夹爪气缸6下降，由于两个输送台相互靠近的一端均位于夹爪气缸6的下方，使得夹爪气缸6在下降过程中穿过较高的输送台的机架10，并抓取托盘8上的零件，抓取成功后，夹爪气缸6恢复原来高度，此时较高的托盘8移动至夹爪气缸6的正下方，夹爪气缸6略微下降后将零件放置在较高的托盘8上，随后该托盘8移动走，重复以上步骤，即可实现零件的自动化提升。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.零件提升装置，其特征在于：包括支架（1）和两个输送台，两个所述输送台的高度不同，且均位于支架（1）的底部，两个所述输送台均包括机架（10）、托盘（8）、步进电机（11）、齿条（12）和两个导轨（9），所述托盘（8）通过导轨（9）与机架（10）滑动连接，所述齿条（12）与机架（10）固定连接，且与导轨（9）平行设置，所述步进电机（11）与托盘（8）的底部固定连接，所述步进电机（11）的输出轴固定套接有齿轮，所述齿轮与齿条（12）相啮合，所述支架（1）的顶端固定连接有电动推杆（3），所述电动推杆（3）的伸缩杆底部固定连接有安装板（5），所述安装板（5）的底部固定连接有用于抓取零件的夹爪气缸（6）。
2.根据权利要求1所述的零件提升装置，其特征在于：所述支架（1）的顶端还固定连接有限位套（2），所述限位套（2）的内壁滑动套接有限位杆（4），所述限位杆（4）的底部与安装板（5）的顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的零件提升装置，其特征在于：所述安装板（5）的底部固定连接有多个行程杆（7）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921723356.2U CN211282809U (zh) | 2019-10-12 | 2019-10-12 | 零件提升装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921723356.2U CN211282809U (zh) | 2019-10-12 | 2019-10-12 | 零件提升装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211282809U true CN211282809U (zh) | 2020-08-18 |
Family
ID=72016532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921723356.2U Active CN211282809U (zh) | 2019-10-12 | 2019-10-12 | 零件提升装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211282809U (zh) |
-
2019
- 2019-10-12 CN CN201921723356.2U patent/CN211282809U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2759498A1 (en) | Automated yarn capturing machine and automated yarn capturing method | |
| CN104325269B (zh) | 平板集热器双组半自动盖板装配机 | |
| CN103359484B (zh) | 龙门式抓坯机 | |
| CN110744531A (zh) | 轻便紧凑型物料抓取机器人 | |
| CN214298026U (zh) | 一种智能双向可逆刀片摆盘机 | |
| CN203473916U (zh) | 一种电气动搬运装置 | |
| CN108689113B (zh) | 一种托板分离输送装置 | |
| CN203294792U (zh) | 生产车间用的自动上料装置 | |
| CN208345047U (zh) | 带拆垛功能的自动堆垛机 | |
| CN108987090B (zh) | 一种折叠式铁芯自动理料机 | |
| CN211282809U (zh) | 零件提升装置 | |
| CN203992226U (zh) | 自动铆接机 | |
| CN110510169B (zh) | 一种烟支滤棒装盒或装盘装置 | |
| CN208470967U (zh) | 一种全自动出入料盘装置 | |
| CN109954809B (zh) | 一种大型家电箱体全自动机器人精密冲压铆接生产线 | |
| CN210098762U (zh) | 一种大型家电箱体全自动机器人精密冲压铆接生产线 | |
| CN211444892U (zh) | 应用于3d打印机举升机构与工作箱连接装置 | |
| CN210084444U (zh) | 一种自动放置物料装置 | |
| CN202449612U (zh) | 一种提箱移载装置中的升降机构 | |
| CN110127372A (zh) | 一种自动上料装置及其上料方法 | |
| CN217349884U (zh) | 一种化妆品瓶摆盘机 | |
| CN216005058U (zh) | 升降吊运装置 | |
| CN215325314U (zh) | 一种上料分盘装置 | |
| CN217905489U (zh) | 一种食用菌菌棒自动下架设备 | |
| CN210140189U (zh) | 一种输送带的重载升降机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |