CN110510169B - 一种烟支滤棒装盒或装盘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烟支滤棒装盒或装盘装置，包括烟支滤棒托举机构和烟支滤棒推出机构。托举机构包括托举槽和升降动力机构，托举槽为U型槽体，U型槽体一侧与盒体开口端相对；推出机构包括底板、中推板、中推立板、上推板和上推板限位机构，中推立板垂直固定在中推板一侧，中推立板另一侧面正好与U型槽体另一侧相对；底板和中推板之间设有控制中推板及其上各部件向托举槽内移动的第一动力机构；中推板和上推板之间设有控制上推板移动的第二动力机构；上推板限位机构控制上推板是否随中推板移动。本发明能巧妙合理的实现对烟支滤棒的承接和推出，周期性的实现2层至整盒烟支滤棒的装填动作，控制灵活、高效实用，满足滤棒成型机速度提升的需求。

Description

一种烟支滤棒装盒或装盘装置

技术领域

本发明涉及烟支生产技术领域，特别是涉及一种烟支滤棒装盒或装盘装置。

背景技术

随着国内外烟草机械的技术发展日趋先进，烟草机械生产速度和自动化程度也越来越高。随着烟支滤棒成型机设备生产速度的提升，对后工序的烟支滤棒装盒或装盘能力提出更高的要求，该烟支滤棒装盒或装盘能力的提升已经成为各烟支滤棒生产企业迫切研究的课题。

目前，市面上现有的烟支滤棒装盒技术采取的都是垂直落棒、分批多次推棒进盒的方式进行装盒或装盘，最快的速度不足10000支/分；并且滤棒突然下落内部容易产生空洞，整盘的产品数量不准确，且不好统计，不便于生产管理考核，也会产生销售纠纷。还有就是，该方式会造成烟支滤棒层与层之间不整齐，需要增加额外的拍打机构来弥补此问题。

另外，目前市面上的设备多是采用一次推2层或3层棒的方式，以10000支/分速度的要求来计算，推棒机构往复运动的频次能达到60次/分或40次/分，这样高频率往复运动，对设备各零部件的强度、重量、耐疲劳等性能要求都很高，在残酷的市场竞争环境下，既要符合价格要求又要满足性能要求，从中找到一个平衡点很是困难。

现在市场上已经出现生产速度12000支/分这样更高的滤棒成型机，现有的装盘或装盒设备已经不能满足需要，本申请就是在此基础上，创设的一种新的烟支滤棒装盒或装盘装置，使其既能满足烟支滤棒装盒或装盘的速度要求，又能满足烟支滤棒包装后的质量要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种烟支滤棒装盒或装盘装置，使其既能满足烟支滤棒装盒或装盘的速度要求，又能满足烟支滤棒包装后的质量要求，从而克服现有的烟支滤棒装盒或装盘方式的不足。

为解决上述技术问题，本发明提供一种烟支滤棒装盒或装盘装置，包括烟支滤棒托举机构和烟支滤棒推出机构，

所述烟支滤棒托举机构包括烟支滤棒托举槽和带动所述托举槽上下移动的升降动力机构，所述托举槽为由托举水平板和两个立板围成的U型槽体，所述托举槽的U型槽体一侧与烟支滤棒盒体或盘体的开口端相对；

所述烟支滤棒推出机构包括底板、中推板、中推立板、上推板和上推板限位机构，所述中推立板垂直固定在所述中推板的一侧，所述中推立板的另一侧面正好与所述托举槽的U型槽体另一侧相对，所述上推板的下表面与所述中推立板的顶面贴合，所述底板和中推板之间设置有第一直线导轨机构和第一动力机构，所述第一动力机构用于控制所述中推板及其上的各部件相对于所述底板向所述托举槽内部推进或退出，所述中推板和上推板之间设置有第二直线导轨机构和第二动力机构，所述第二动力机构用于控制所述上推板相对于所述中推板水平移动，所述上推板限位机构用于控制所述上推板是否随所述中推板移动。

进一步改进，所述升降动力机构包括两个分别设置在所述托举槽两侧的电缸、连接两个电缸底部的联轴器和传动轴，以及减速器和与其连接的伺服电机，所述托举槽的两侧分别与两个电缸的滑块固定连接，所述减速器与其中一个电缸连接，所述减速器在所述伺服电机的作用下，带动两个所述电缸同时启动，进而带动所述托举槽上升和下降。

进一步改进，所述第一动力机构包括伺服电机和电缸，所述伺服电机固定在所述底板下侧，所述电缸固定在所述底板上表面，所述伺服电机通过齿形皮带与所述电缸连接，带动所述电缸上的滑块水平移动，所述中推板下表面固定有中推板连接块，所述中推板连接块与所述电缸的滑块连接，则所述伺服电机带动所述中推板水平移动。

进一步改进，所述中推板连接块还与所述第一直线导轨机构中的滑块固定连接。

进一步改进，所述第二动力机构包括固定在所述中推板上表面的气缸和固定在所述上推板下表面的气缸连接块，所述气缸连接块与所述气缸的伸出端连接，所述气缸带动所述上推板相对于所述中推板水平移动。

进一步改进，所述上推板限位机构包括限位销和控制其移动的第三动力机构，所述上推板上开设有与所述限位销匹配的限位孔，所述限位销在所述第三动力机构的作用下，实现与所述限位孔的卡合与分离。

进一步改进，所述第三动力机构采用带伸缩杆的电磁铁，所述限位销的一端与所述电磁铁的伸出端固定连接，所述限位销的另一端与所述限位孔配合。

进一步改进，所述上推板限位机构还包括限位销导套，所述电磁铁壳体和限位销导套均固定在机架上。

进一步改进，所述中推板与中推立板连接处设置有加强板，所述中推板的两侧边安装中推板加强条。

进一步改进，所述中推板和上推板均未被推出时，所述上推板的烟支滤棒推动面与中推立板的烟支滤棒推动面平齐；所述中推立板的高度可根据一次推出烟支滤棒的高度调整。

采用这样的设计后，本发明至少具有以下优点：

1.本发明烟支滤棒装盒或装盘装置通过设置相互配合的烟支滤棒托举机构和烟支滤棒推出机构，能够巧妙合理的实现对烟支滤棒的承接和推出，周期性的实现2层至整盒或整盘烟支滤棒的装填动作，控制灵活、高效实用，满足滤棒成型机速度不断提升的需求。

2.本发明烟支滤棒推出机构还通过底板、中推板、中推立板和上推板，以及上推板限位机构的设置，能实现中推立板和上推板的同步运动，亦可实现中推立板和上推板的不同步运动，再结合与烟支滤棒托举机构的升降运动配合，能顺利实现对烟支滤棒的承接和推出动作，科学合理，设计巧妙。还可以更换相应高度的中推立板，实现任意层数烟支滤棒的推出动作，亦可一次性将整盒或整盘的烟支滤棒推入盒体或盘体中，大大提高了装盒或装盘效率。

3.还通过采用带伸缩杆的电磁铁作为动力机构，能通过通断电实现限位销的伸缩，达到对上推板的限位控制，结构简单，控制简便。

附图说明

上述仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

图1是本发明烟支滤棒装盒或装盘装置的结构示意图。

图2是本发明烟支滤棒装盒或装盘装置的结构侧视图。

图3是图2的局部放大图。

图4是本发明烟支滤棒装盒或装盘装置的结构主视图。

图5是本发明烟支滤棒装盒或装盘装置的工作状态图1(显示托举槽在下降)。

图6是本发明烟支滤棒装盒或装盘装置的工作状态图2(显示托举槽下降到位)。

图7是本发明烟支滤棒装盒或装盘装置的工作状态图3(显示中推板和上推板一同将烟支滤棒推入盒中)。

图8是本发明烟支滤棒装盒或装盘装置的工作状态图4(显示上推板被限位，中推板退回)。

图9是本发明烟支滤棒装盒或装盘装置的工作状态图5(显示上推板承接烟支滤棒，托举槽上升)。

图10是本发明烟支滤棒装盒或装盘装置的工作状态图6(显示上推板限位解除，上推板被退回，由托举槽承接烟支滤棒，然后开始下降)。

具体实施方式

参照附图1至4所示，本实施例烟支滤棒装盒或装盘装置，包括烟支滤棒托举机构Ⅰ和烟支滤棒推出机构Ⅱ。

该烟支滤棒托举机构Ⅰ包括烟支滤棒托举槽和带动该托举槽上下移动的升降动力机构。

本实施例中该托举槽为由托举水平板2和两个立板(图中未显示)围成的U型槽体，该U型槽体用于整齐的承接整理好的烟支滤棒28。该托举槽的U型槽体一侧与烟支滤棒盒体或盘体29的开口端相对，便于烟支滤棒推出机构能将烟支滤棒28顺利推入盒体或盘体29中。该升降动力机构包括两个分别设置在该托举槽两侧的电缸1、连接两个电缸1底部的联轴器6和传动轴5，以及减速器8和与其连接的伺服电机9。该托举槽的两侧分别通过固定板3和连接块4与两个电缸1的滑块固定连接，该减速器8通过安装法兰7与其中一个电缸1连接，该减速器8在该伺服电机9的作用下，带动两个该电缸1同时启动，进而带动该托举槽实现上升和下降移动。该伺服电机9的转速可以根据烟支滤棒28的落棒速率来控制。

该烟支滤棒推出机构Ⅱ包括底板21、中推板12、中推立板11、上推板10和上推板限位机构。该底板21固定在装盒或装盘机的机架上固定不动，该中推立板11垂直固定在该中推板12的一侧，且该中推立板11的另一侧面正好与该托举槽的U型槽体另一侧相对。并且，该底板21和中推板12之间设置有第一直线导轨机构20和第一动力机构，该第一动力机构用于控制该中推板12及其上的各部件相对于该底板21向该托举槽内部推进或退出。

具体的，该第一动力机构包括伺服电机25和电缸26。该伺服电机25固定在该底板21的下侧，该电缸26固定在该底板21的上表面，该底板21上开设有通孔，该伺服电机25通过齿形皮带与该电缸26连接，带动该电缸26上的滑块水平移动。该中推板12下表面固定有中推板连接块19，该中推板连接块19与该电缸26的滑块连接，则该伺服电机25通过带动电缸26上滑块的移动，中推板连接块19与电缸滑块和中推板12的固定连接，能实现伺服电机25对中推板12以及中推板上各个部件的水平移动控制，即能同时控制中推板12、中推立板11和上推板10的同时移动。

该中推板连接块19还与该第一直线导轨机构20中的滑块固定连接，该第一直线导轨机构20能实现对中推板12水平移动的直线限位和保证中推板12的平稳移动。

为了提升中推板的强度，该中推板12与中推立板11的连接处还设置有加强板17，该中推板12的两侧边安装有中推板加强条18。

还有，在该中推板12和上推板10均未被推出时，该上推板10的烟支滤棒推动面与中推立板11的烟支滤棒推动面平齐，即能实现对托举槽内烟支滤棒28的同时推出。且该上推板10的下表面与该中推立板11的顶面相贴合，避免中推立板11和上推板10同时推出时，有烟支滤棒被遗漏，影响装盒质量。即该上推板10推动面和中推立板11推动面的垂直组合高度决定了推出烟支滤棒28的高度，实际生产中，可根据需要更换相应高度的中推立板11，以实现2层到满盒或满盘的烟支滤棒推出要求。

本实施例中该中推板12和上推板10之间设置有第二直线导轨机构14和第二动力机构。该第二动力机构用于控制该上推板10相对于该中推板12水平移动。

该第二动力机构包括固定在该中推板12上表面的气缸13和固定在该上推板10下表面的气缸连接块16，该气缸连接块16与该气缸13的伸出端连接，即该气缸13能带动该上推板10相对于该中推板12水平移动。

该上推板10的下表面还连接上推板固定块15，该上推板固定块15与第二直线导轨机构14的滑块固定连接，该第二直线导轨机构14能实现对上推板水平移动的直线限位和保证上推板10的平稳移动。

该上推板限位机构用于控制该上推板10是否随该中推板12移动，也就是说，上推板10在被上推板限位机构限位时，该上推板10不随中推板12移动，在被上推板限位机构解除限位时，该上推板10可随中推板12移动。

具体的，该上推板限位机构包括限位销23、限位销导套24和控制限位销移动的第三动力机构。该上推板10上开设有与该限位销23匹配的限位孔，该限位销23在该第三动力机构的作用下，实现与该限位孔的卡合与分离。

本实施例中该第三动力机构采用带伸缩杆的电磁铁22。该电磁铁22的壳体和限位销导套24均固定在装盒机或装盘机的机架27上。该限位销23的一端与该电磁铁22的伸出端固定连接，该限位销23的另一端穿过限位销导套24后与限位孔配合。

本发明烟支滤棒装盒或装盘装置通过烟支滤棒托举机构Ⅰ和烟支滤棒推出机构Ⅱ相互配合实现对烟支滤棒28的装盒或装盘工作，其具体的工作流程为：

参照附图5所示，该托举槽在伺服电机9的带动下，一边承接整理好的烟支滤棒28，一边向下移动，直至下降至托举槽设定的烟支滤棒高度或满盒满盘高度时，如附图6的工作状态；此时启动伺服电机25，伺服电机25带动中推板12和上推板10一同向托举槽水平移动，即中推立板11和上推板10的推动面推动托举槽中的烟支滤棒28向盒体或盘体29中移动，实现整盒烟支滤棒的装盒任务，如附图7所示。再参考附图8所示，在烟支滤棒28彻底被推入盒体或盘体29中时，电磁铁22通电，限位销23伸出，限位销23与限位孔卡合，上推板10被限位。此时，伺服电机25启动，带动中推板12和中推立板11退回，上推板10不动，用于承接不断落下的整理好的烟支滤棒28。在中推板12和中推立板11退回距离大于托举槽的宽度尺寸时，托举槽在伺服电机9的作用下上升至上推板10的下沿，如附图9所示。此时电磁铁22断电，限位销23缩回，上推板10限位解除，气缸13启动，带动上推板10退回，由托举槽继续承接不断落下的整理好的烟支滤棒28，然后伺服电机9启动，带动托举槽下降，如附图10所示，继续下一个工作循环。

本发明烟支滤棒托举机构通过控制托举槽的升降，可实现对烟支滤棒的周期性装盒或装盘工作，托举槽的升降速度可根据烟支滤棒整理状况做即时调整，控制灵活，方便实用。

本发明烟支滤棒推出机构可以根据不同的要求，更换相应高度的中推立板实现任意层数烟支滤棒的推出动作，亦可一次性将整盒或整盘的烟支滤棒推入盒体或盘体中，大大提高了装盒或装盘效率。并且，中推板与上推板根据不同时间点的要求，可同步运动亦可各自双向运动，顺利实现对烟支滤棒的推出和承接动作，设计巧妙，科学合理，满足滤棒成型机速度不断提升的需求。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种烟支滤棒装盒或装盘装置，其特征在于，包括烟支滤棒托举机构和烟支滤棒推出机构，

所述烟支滤棒托举机构包括烟支滤棒托举槽和带动所述托举槽上下移动的升降动力机构，所述托举槽为由托举水平板和两个立板围成的U型槽体，所述托举槽的U型槽体一侧与烟支滤棒盒体或盘体的开口端相对；

所述烟支滤棒推出机构包括底板、中推板、中推立板、上推板和上推板限位机构，所述中推立板垂直固定在所述中推板的一侧，所述中推立板的另一侧面正好与所述托举槽的U型槽体另一侧相对，所述上推板的下表面与所述中推立板的顶面贴合，所述底板和中推板之间设置有第一直线导轨机构和第一动力机构，所述第一动力机构用于控制所述中推板及其上的各部件相对于所述底板向所述托举槽内部推进或退出，所述中推板和上推板之间设置有第二直线导轨机构和第二动力机构，所述第二动力机构用于控制所述上推板相对于所述中推板水平移动，所述上推板限位机构用于控制所述上推板是否随所述中推板移动。

2.根据权利要求1所述的一种烟支滤棒装盒或装盘装置，其特征在于，所述升降动力机构包括两个分别设置在所述托举槽两侧的电缸、连接两个电缸底部的联轴器和传动轴，以及减速器和与其连接的伺服电机，所述托举槽的两侧分别与两个电缸的滑块固定连接，所述减速器与其中一个电缸连接，所述减速器在所述伺服电机的作用下，带动两个所述电缸同时启动，进而带动所述托举槽上升和下降。

3.根据权利要求1所述的一种烟支滤棒装盒或装盘装置，其特征在于，所述第一动力机构包括伺服电机和电缸，所述伺服电机固定在所述底板下侧，所述电缸固定在所述底板上表面，所述伺服电机通过齿形皮带与所述电缸连接，带动所述电缸上的滑块水平移动，所述中推板下表面固定有中推板连接块，所述中推板连接块与所述电缸的滑块连接，则所述伺服电机带动所述中推板水平移动。

4.根据权利要求3所述的一种烟支滤棒装盒或装盘装置，其特征在于，所述中推板连接块还与所述第一直线导轨机构中的滑块固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种烟支滤棒装盒或装盘装置，其特征在于，所述第二动力机构包括固定在所述中推板上表面的气缸和固定在所述上推板下表面的气缸连接块，所述气缸连接块与所述气缸的伸出端连接，所述气缸带动所述上推板相对于所述中推板水平移动。

6.根据权利要求1所述的一种烟支滤棒装盒或装盘装置，其特征在于，所述上推板限位机构包括限位销和控制其移动的第三动力机构，所述上推板上开设有与所述限位销匹配的限位孔，所述限位销在所述第三动力机构的作用下，实现与所述限位孔的卡合与分离。

7.根据权利要求6所述的一种烟支滤棒装盒或装盘装置，其特征在于，所述第三动力机构采用带伸缩杆的电磁铁，所述限位销的一端与所述电磁铁的伸出端固定连接，所述限位销的另一端与所述限位孔配合。

8.根据权利要求7所述的一种烟支滤棒装盒或装盘装置，其特征在于，所述上推板限位机构还包括限位销导套，所述电磁铁壳体和限位销导套均固定在机架上。

9.根据权利要求1所述的一种烟支滤棒装盒或装盘装置，其特征在于，所述中推板与中推立板连接处设置有加强板，所述中推板的两侧边安装中推板加强条。

10.根据权利要求1所述的一种烟支滤棒装盒或装盘装置，其特征在于，所述中推板和上推板均未被推出时，所述上推板的烟支滤棒推动面与中推立板的烟支滤棒推动面平齐；所述中推立板的高度可根据一次推出烟支滤棒的高度调整。