CN202449612U - 一种提箱移载装置中的升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种提箱移载装置中的升降机构，属于机械技术领域。它解决了现有提箱移载装置存在冰箱/冷柜从发泡线上输送出来时移栽效率不高等技术问题。提箱移载装置包括支架、设置在支架上的环形导轨、设置在环形导轨下方的呈环形的升降导轨，本提箱移载装置中的升降机构设置在环形导轨下方，包括上连接板、下连接板和设置在上连接板和下连接板之间的至少两副双叉剪伸缩臂结构，在上连接板的双叉剪伸缩臂结构之间设有能够使双叉剪伸缩臂结构缩起并正好克服重力的弹簧平衡器。本实用新型具有可以促进整个提箱移载装置的自动化水平，提高冰箱/冷柜的移载效果，从而提高企业的竞争力。

Description

一种提箱移载装置中的升降机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种提箱移载装置，特别是一种提箱移载装置中的升降机构。

背景技术

在冰箱/冷柜的制造行业中，要先制造冰箱/冷柜的箱体，再将其它零件装在冰箱/冷柜的箱体内，完成冰箱/冷柜的制造。冰箱/冷柜的箱体是通过发泡成型的方式形成的，成型后的冰箱/冷柜放置在模具内，由发泡线输送出来。将冰箱/冷柜和模具分离开，并输送到输出线上，这个过程叫做冰箱/冷柜的移载。

目前，这个移载过程一般采用气缸配合机械手的方式来完成，如中国专利文献公开了一种多工位冰箱箱体发泡生产线设备【专利号：ZL201010594001.5；授权公告号：CN102029679A】，这种多工位冰箱箱体发泡生产线设备，采用在机架上设置轨道和小车轨道，地基上设置模具小车车轨，模具小车通过齿轮齿条传动将发泡模运送到发泡工位，发泡机械手在小车轨道上运行至发泡工位，通过气缸的升降带动发泡混合头升降，使发泡混合头给发泡工位上的冰箱箱体发泡，同时轨道上运行取件机械手，取件机械手通过升降气缸的伸缩和连杆机构带动真空吸盘工作，将发泡模内已发泡的冰箱箱体吊走，从而实现发泡混合头连续在多个发泡工位为冰箱箱体发泡，同时也实现了冰箱箱体的移载过程。但是，这种通过气缸配合取件机械手来完成冰箱的移载过程，由于使用该机械手的时候，发泡线是需要暂时停止的，这样影响了发泡线的输送效率，也部分降低了移载效率，浪费了时间，提高了成本。并且，由于取件机械手是通过升降气缸的伸缩和连杆机构带动真空吸盘工作，从而当整个生产线做移载升降工作过程时，使冰箱的升降过程变得复杂，也同时降低了冰箱箱体移载工作的效率。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种提箱移载装置中的升降机构，该升降机构能够实现冰箱/冷柜的提升和放置，提高冰箱/冷柜的移载效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种提箱移载装置中的升降机构，所述的提箱移载装置包括支架、设置在支架上的环形导轨、设置在环形导轨下方的呈环形的升降导轨，其特征在于，本升降机构设置在环形导轨下方，包括上连接板、下连接板和设置在上连接板和下连接板之间的至少两副双叉剪伸缩臂结构，在所述上连接板的双叉剪伸缩臂结构之间设有能够使双叉剪伸缩臂结构缩起并正好克服重力的弹簧平衡器，所述上连接板的上方设有若干滑轮并吊接在环形导轨上，所述的下连接板上还设有能作用在升降导轨上的滚轮。

本提箱移载装置中的升降机构，在初始状态下，双叉剪伸缩臂结构在弹簧平衡器的作用下是缩起来的，此时，双叉剪伸缩臂结构处于冰箱/冷柜的上方。当发泡线上的冰箱/冷柜输送到正处于双叉剪伸缩臂结构的正下方时，操作工人只需轻轻的给下连接板一个作用力，此时，就能打破升降机构的平衡状态，双叉剪伸缩臂结构就能展开，下连接板下降。通过在双叉剪伸缩臂结构之间设置弹簧平衡器，使操作工人对下连接板的作用力更加轻松。通过在上连接板的上方设置滑轮使上连接板带动整个升降机构能沿着环形导轨移动。通过在下连接板上设置滚轮可以使升降导轨能够随着下连接板缩起和张开。

在上述的提箱移载装置中的升降机构中，所述的每副双叉剪伸缩臂结构包括有两个双叉剪伸缩臂，每个所述的双叉剪伸缩臂包括四根连杆，其中两根连杆中部相铰接形成第一组，另外两根连杆中部也相铰接形成第二组，第一组中的一根连杆的上端部与所述上连接板的下侧面铰接，第一组中的两根连杆的下端部分别与第二组中的两根连杆的相应的上端部铰接，第二组中的一根连杆的下端部与所述下连接板铰接，第二组中的另一根连杆下端部为自由端。由于第二组中的另一根连杆下端部为自由端，因此，该自由端可以沿着下连接板移动，该自由端在移动的过程中，能改变上连接板和下连接板之间的高度，从而实现升降机构的上升和下降。

在上述的提箱移载装置中的升降机构中，所述的上连接板上侧面上设有第一传动轮和第二传动轮，所述的第一传动轮和第二传动轮之间通过链条连接，每个双叉剪伸缩臂上的第一组中的另一根连接杆端部铰接有移动板，所述的两个移动板分别固接在链条的上边和下边。由于第一组中的另一根连接杆端部铰接有移动板，移动板又是固接在链条上的，因此，通过链条能够实现每个双叉剪伸缩臂中第一组和第二组的连接杆的同步伸缩，同时通过链条又能确保每副双叉剪伸缩臂结构能够同步伸缩。

在上述的提箱移载装置中的升降机构中，所述的第一传动轮和第二传动轮的数量为两组，所述的第一传动轮之间设有第一连接轴，所述的第二传动轮之间设有第二连接轴。通过第一连接轴将第一组中的第一传动轮和第二组中的第一传动轮连接，第二连接轴将第一组中的第二传动轮和第二组中的第二传动轮连接，从而实现升降机构上两副双叉剪伸缩臂结构的同步伸缩，确保升降机构稳定的上升和下降。

在上述的提箱移载装置中的升降机构中，所述的上连接板上固定有一组相互平行的第一连接支架和一组相互平行的第二连接支架，上述的第一连接轴设置在第一连接支架之间；上述的第二连接轴设置在第二连接支架之间。通过第一连接支架使第一连接轴能够稳定的固定在上连接板的上方，通过第二连接支架使第二连接轴能够稳定的固定在上连接板的上方，从而确保第一连接轴和第二连接轴平稳的运行。

在上述的提箱移载装置中的升降机构中，所述的自由端上固定有滚轮一。每个双叉剪伸缩臂第二组中的另一根连杆下端部为自由端，该连杆通过在其端部设置滚轮一能够沿着下连接板的上平面平稳的滑动，可以增加整个双叉剪伸缩臂伸缩时的流畅性。当每副双叉剪伸缩臂结构中相互对应设置的两个自由端移动至相接触时，可以使双叉剪伸缩臂的压缩量达到最小值，确保该升降机构中的下连接板与所需移载的冰箱/冷柜缩小至一定的距离后不再减小。

在上述的提箱移载装置中的升降机构中，所述的上连接板上开设有条形通孔，上述的移动板穿过该条形通孔。该条形通孔用于移动板在该条形通孔中移动，从而实现双叉剪伸缩臂结构的伸缩。

在上述的提箱移载装置中的升降机构中，所述的弹簧平衡器为卷簧平衡器，所述的卷簧平衡器上端作用在上连接板上，卷簧平衡器下端作用在下连接板上。通过在双叉剪伸缩臂结构之间设置卷簧平衡器，可以使操作工人施加在下连接板上的作用力更加小，从而使操作更加轻松。

与现有技术相比，本提箱移载装置中的升降机构具有以下优点：

1、由于在本提箱移载装置中使用了升降装置，该升降装置可以促进整个提箱移载装置的自动化水平，提高冰箱/冷柜的移载效果，从而提高企业的竞争力。

2、由于本升降装置中采用了双叉剪伸缩臂结构来连接上连接板与下连接板，从而实现下连接板的上升与下降，该结构简单且加工制造方便。

3、在本升降机构中的双叉剪伸缩臂结构之间设置有卷簧平衡器，当操作工人作业时，可以使操作工人施加在下连接板上的作用力更加小，从而使操作更加轻松。

附图说明

图1是提箱移载装置的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的正视图；

图4是本实用新型的右视图；

图5是本实用新型压缩时的结构示意图。

图中，1、支架；2、环形导轨；3、升降导轨；4、升降机构；5、上连接板；6、下连接板；7、双叉剪伸缩臂结构；71、双叉剪伸缩臂；8、卷簧平衡器；9、滑轮；10、滚轮；11、第一传动轮；111、第二传动轮；12、移动板；13、第一连接支架；131、第二连接支架；14、链条；15、第一连接轴；151、第二连接轴；16、条形通孔；17、滚轮一。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，一种提箱移载装置，包括支架1，设置在支架1上的环形导轨2和设置在环形导轨2下方环形的升降导轨3，以及设置在环形导轨2下方的若干个用于夹持冰箱/冷柜的夹持机构，每个夹持机构和环形导轨2之间的升降机构4和环形导轨2上能够带动升降机构4沿着环形导轨2移动的动力机构。

如图2、图3和图4所示，一种提箱移载装置中的升降机构，该升降机构4设置在环形导轨2下方，包括上连接板5、下连接板和设置在上连接板5和下连接板6之间的至少两副双叉剪伸缩臂结构7，在本实施例中，该双叉剪伸缩臂结构7的数量为两幅。在上连接板5的双叉剪伸缩臂结构7之间设有能够使双叉剪伸缩臂结构7缩起并正好克服重力的弹簧平衡器，上连接板5的上方设有若干滑轮9并吊接在环形导轨2上，下连接板6上还设有能作用在升降导轨3上的滚轮10。

上连接板5上滑轮9的数量为四组，分别固定在上连接板5上的四个角落上，该滑轮9可以使升降机构4能在环形导轨2上平稳的运行。在上连接板5的双叉剪伸缩臂结构7之间的弹簧平衡器为卷簧平衡器8，其上端作用在上连接板5上，下端作用在下连接板6上。通过在双叉剪伸缩臂结构7之间设置卷簧平衡器8，可以使操作工人施加在下连接板6上的作用力更加小，从而使操作更加轻松。

在本提箱移载装置中的升降机构中，每副双叉剪伸缩臂结构7包括有两个双叉剪伸缩臂71，每个双叉剪伸缩臂71包括四根连杆，其中两根连杆中部相铰接形成第一组，另外两根连杆中部也相铰接形成第二组。第一组中的一根连杆的上端部与上连接板5的下侧面铰接，第一组中的两根连杆的下端部分别与第二组中的两根连杆的相应的上端部铰接，第二组中的一根连杆的下端部与下连接板6铰接，第二组中的另一根连杆下端部为自由端，且自由端上固定有滚轮一17。上连接板5上侧面上设有第一传动轮11和第二传动轮111，第一传动轮11和第二传动轮111之间通过链条14连接，每个双叉剪伸缩臂71上的第一组中的另一根连接杆端部铰接有移动板12，两个移动板12分别固接在链条14的上边和下边。由于第二组中的另一根连杆下端部为自由端，因此，该自由端可以沿着下连接板6移动，该自由端在移动的过程中，能改变上连接板5和下连接板6之间的高度，从而实现升降机构4的上升和下降。自由端上设置的滚轮一17能够沿着下连接板6的上平面平稳的滑动，可以增加整个双叉剪伸缩臂71伸缩时的流畅性。当每副双叉剪伸缩臂结构7中相互对应设置的两个自由端移动至相接触时，可以使双叉剪伸缩臂71的压缩量达到最小值，确保该升降机构4中的下连接板6与所需移载的冰箱/冷柜缩小至一定的距离后不再减小。由于各个双叉剪伸缩臂71第一组中的另一根连接杆端部铰接有移动板12，移动板12又是通过焊接等方式固连在链条14上的，第一传动轮11和第二传动轮111分别为齿轮，当链条14在齿轮上发生传动时，固连在链条14上边的移动板12和链条14下边的移动板12相对运行，因此，通过链条14能够实现每个双叉剪伸缩臂71中第一组和第二组的连接杆的同步伸缩，同时通过链条14又能确保每副双叉剪伸缩臂结构7能够同步伸缩。

第一传动轮11和第二传动轮111的数量为两组，第一传动轮11之间设有第一连接轴15，第二传动轮111之间设有第二连接轴151。通过第一连接轴15将第一组中的第一传动轮11和第二组中的第一传动轮11连接，第二连接轴151将第一组中的第二传动轮111和第二组中的第二传动轮111连接，从而实现升降机构4上两副双叉剪伸缩臂结构7的同步伸缩，确保升降机构4稳定的上升和下降。上连接板5上固定有一组相互平行的第一连接支架13和一组相互平行的第二连接支架131，第一连接轴15设置在第一连接支架13之间；第二连接轴151设置在第二连接支架131之间。通过第一连接支架13使第一连接轴15能够稳定的固定在上连接板5的上方，通过第二连接支架131使第二连接轴151能够稳定的固定在上连接板5的上方，从而确保第一连接轴15和第二连接轴151平稳的运行。上连接板5上还开设有条形通孔16，移动板12穿过该条形通孔16，该条形通孔16用于移动板12在该条形通孔16中移动，从而实现双叉剪伸缩臂结构7的伸缩。

如图5所示，本提箱移载装置中的升降机构，在初始状态下，双叉剪伸缩臂结构7在卷簧平衡器8的作用下是缩起来的，此时，双叉剪伸缩臂结构7处于冰箱/冷柜的上方。当发泡线上的冰箱/冷柜输送到正处于双叉剪伸缩臂结构7的正下方时，操作工人只需轻轻的给下连接板6一个作用力，此时，就能打破升降机构4的平衡状态，双叉剪伸缩臂结构7就能展开，下连接板6下降。通过在双叉剪伸缩臂结构7之间设置卷簧平衡器8，使操作工人对下连接板6的作用力更加轻松。通过在上连接板5的上方设置滑轮9使上连接板5带动整个升降机构4能沿着环形导轨2移动。通过在下连接板6上设置滚轮10可以使升降导轨3能够随着下连接板6缩起和张开。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、支架；2、环形导轨；3、升降导轨；4、升降机构；5、上连接板；6、下连接板；7、双叉剪伸缩臂结构；71、双叉剪伸缩臂；8、卷簧平衡器；9、滑轮；10、滚轮；11、第一传动轮；111、第二传动轮；12、移动板；13、第一连接支架；131、第二连接支架；14、链条；15、第一连接轴；151、第二连接轴；16、条形通孔；17、滚轮一等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (8)

1.一种提箱移载装置中的升降机构，所述的提箱移载装置包括支架(1)、设置在支架(1)上的环形导轨(2)、设置在环形导轨(2)下方的呈环形的升降导轨(3)，其特征在于，本升降机构(4)设置在环形导轨(2)下方，包括上连接板(5)、下连接板和设置在上连接板(5)和下连接板(6)之间的至少两副双叉剪伸缩臂结构(7)，在所述上连接板(5)的双叉剪伸缩臂结构(7)之间的设有能够使双叉剪伸缩臂结构(7)缩起并正好克服重力的弹簧平衡器，所述上连接板(5)的上方设有若干滑轮(9)并吊接在环形导轨(2)上，所述的下连接板(6)上还设有能作用在升降导轨(3)上的滚轮(10)。

2.根据权利要求1所述的提箱移载装置中的升降机构，其特征在于，所述的每副双叉剪伸缩臂结构(7)包括有两个双叉剪伸缩臂，每个所述的双叉剪伸缩臂(71)包括四根连杆，其中两根连杆中部相铰接形成第一组，另外两根连杆中部也相铰接形成第二组，第一组中的一根连杆的上端部与所述上连接板(5)的下侧面铰接，第一组中的两根连杆的下端部分别与第二组中的两根连杆的相应的上端部铰接，第二组中的一根连杆的下端部与所述下连接板(6)铰接，第二组中的另一根连杆下端部为自由端。

3.根据权利要求2所述的提箱移载装置中的升降机构，其特征在于，所述的上连接板(5)上侧面上设有第一传动轮(11)和第二传动轮(111)，所述的第一传动轮(11)和第二传动轮(111)之间通过链条(14)连接，每个双叉剪伸缩臂(71)上的第一组中的另一根连接杆端部铰接有移动板(12)，所述的两个移动板(12)分别固接在链条(14)的上边和下边，由于第一组中的另一根连接杆端部铰接有移动板(12)，移动板(12)又是固接在链条(14)上的，因此，通过链条(14)能实现每个双叉剪伸缩臂(71)的同步伸缩，确保夹持机构能平稳的上升或下降。

4.根据权利要求3所述的提箱移载装置中的升降机构，其特 征在于，所述的第一传动轮(11)和第二传动轮(111)的数量为两组，所述的第一传动轮(11)之间设有第一连接轴(15)，所述的第二传动轮(111)之间设有第二连接轴(151)。

5.根据权利要求1或2或3所述的提箱移载装置中的升降机构，其特征在于，所述的上连接板(5)上固定有一组相互平行的第一连接支架(13)和一组相互平行的第二连接支架(131)，上述的第一连接轴(15)设置在第一连接支架(13)之间；上述的第二连接轴(151)设置在第二连接支架(131)之间。

6.根据权利要求2所述的提箱移载装置中的升降机构，其特征在于，所述的自由端上固定有滚轮一(17)。

7.根据权利要求3所述的提箱移载装置中的升降机构，其特征在于，所述的上连接板(5)上开设有条形通孔(16)，上述的移动板(12)穿过该条形通孔(16)。

8.根据权利要求1所述的提箱移载装置中的升降机构，其特征在于，所述的弹簧平衡器为卷簧平衡器(8)，所述的卷簧平衡器(8)上端作用在上连接板(5)上，卷簧平衡器(8)下端作用在下连接板(6)上。 

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