CN202528380U - 一种提箱移载装置中的夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种提箱移载装置中的夹持机构，属于机械技术领域。它解决了现有提箱移载装置中的夹持机构汽缸需要电机才能驱动，增加了整个系统的复杂性，提高了生产成本等技术问题。本提箱移载装置中的夹持机构，包括两个相对设置的真空吸盘和设置在真空吸盘外侧的气管，每个真空吸盘上的气管一端与真空吸盘内侧腔连通，另一端设有进气阀，在气管的侧壁上还设有只向外界排气的单向阀，在真空吸盘和下连接板之间设有驱动真空吸盘夹紧松开的驱动机构，在支架上还设有在真空吸盘松开时碰触上述的进气阀使真空吸盘的内侧腔连通外界的顶开结构。本实用新型具有在实现自动化的同时使得装置结构简单的优点。

Description

一种提箱移载装置中的夹持机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种冰箱/冷柜生产线的提箱移载装置，特别是一种冰箱/冷柜生产线的提箱移载装置中的夹持机构。

背景技术

在冰箱/冷柜制造行业中，要先制造冰箱/冷柜的箱体，再将其它零件装在冰箱/冷柜的箱体内。冰箱/冷柜的箱体是通过发泡成型的方式形成的，成型后的冰箱/冷柜放置在模具内，由发泡线输送出来。将冰箱/冷柜和模具分离开，并输送到输出线上，这个过程叫做冰箱/冷柜的移载。

目前，这个移载过程一般采用以下两种方式来完成：第一种方式是：通过工人手工的方式将冰箱/冷柜由模具里取出，再放到输出线上输送到下一道工序中去。这样手工移载存在工作效率低、劳动强度大、所需成本高等问题。

第二种方式是：通过机械手的方式进行，发泡线上的冰箱/冷柜输送到机械手的下方，中央控制系统控制发泡线暂停输送；机械手再将冰箱/冷柜夹持住，机械手再移动到输出线上，然后，机械手松开，冰箱/冷柜进入到输出线上；随后，机械手再回到发泡线上；中央控制系统控制发泡线继续输送，下一个冰箱/冷柜输送到机械手下方，继续上述的过程。这样通过机械手的移载过程相比手工移载是效率较高、劳动强度较低。

在控制机械手夹持和松开冰箱/冷柜的装置中通常采用比较复杂的控制方式来完成，例如中国专利文献公开的多工位冰箱箱体发泡生产线设备【申请公布日C N102029679A】，包括机架上设有轨道，轨道上设置取件机械手，取件机械手包括在轨道上运动的车体，车体上固定至少一个升降气缸，升降气缸连接机械手座，机械手座上设置至少一根导杆，导杆与固定在车体上的导套活动连接，机械手座上设置连杆机构，连杆机构的两主臂之间连接夹紧汽缸，连杆机构的支臂上设置真空吸盘。取件机械手通过升降汽缸的伸缩和连杆机构带动真空吸盘工作，将发泡模内已发泡的冰箱箱体吊走，从而实现发泡混合头连续在多个发泡工位为冰箱箱体发泡的方案，但是升降汽缸需要通过电脑控制才能准确的伸缩，同时汽缸需要电机才能驱动，增加了整个系统的复杂性，提高了生产成本。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种提箱移载装置中的夹持机构，该夹持机构具有夹持效果好、使用成本低的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种提箱移载装置中的夹持机构，所述的提箱移载装置包括支架、设置在支架上的环形导轨、设置在环形导轨下方的呈环形的升降导轨和设置在环形导轨下方的升降机构，所述的升降机构具有下连接板，其特征在于，本夹持机构设置在下连接板下方，包括两个相对设置的真空吸盘和设置在真空吸盘外侧的气管，所述的每个真空吸盘上的气管一端与真空吸盘内侧腔连通，另一端设有进气阀，在气管的侧壁上还设有只向外界排气的单向阀，在真空吸盘和下连接板之间设有驱动真空吸盘夹紧松开的驱动机构，在支架上还设有在真空吸盘松开时碰触上述的进气阀使真空吸盘的内侧腔连通外界的顶开结构。

提箱移载装置是设置在冰箱/冷柜发泡线与冰箱/冷柜输出线之间的，是用来将发泡线上的冰箱/冷柜由模具里面取出，并移载到冰箱/冷柜输出线上的。冰箱/冷柜生产线的提箱移载装置中的升降机构还包括上连接板以及设置在上连接板和下连接板之间的至少两副双叉剪伸缩臂结构。环形导轨在支架的作用下，处于冰箱/冷柜发泡线与输出线之间的空中，当冰箱/冷柜发泡线上的装在模具中的冰箱/冷柜输送到两个真空吸盘之间时，升降机构带动真空吸盘下降到冰箱/冷柜处，在驱动机构的作用下，真空吸盘夹紧冰箱/冷柜；此时，真空吸盘和冰箱/冷柜之间的空气从单向阀排出，真空吸盘和冰箱之间形成真空，这样冰箱/冷柜就被两个真空吸盘紧紧的吸住了。冰箱/冷柜随着真空吸盘沿着环形导轨移动到冰箱/冷柜输出线上，在顶开结构的作用下，使外界的空气通过进气阀进入到真空吸盘和冰箱/冷柜之间，使真空吸盘无法吸住冰箱/冷柜；同时，在驱动机构的作用下，两个真空吸盘松开，冰箱/冷柜脱离真空吸盘进入到冰箱/冷柜输出线上。

在上述的提箱移载装置中的夹持机构中，所述的驱动机构包括设置在下连接板下侧面上的升降板，在升降板和下连接板之间设置具有相反的两段螺纹的丝杆，在该丝杆的两段螺纹上分别设有滑块，每个滑块上分别铰接有上连杆和下连杆，所述的上连杆的另一端与所述的下连接板下侧面铰接，所述的下连杆另一端与所述的升降板铰接，在下连接板下侧面还铰接有一对对称的呈L形的接杆，接杆另一端分别与上述的相应的真空吸盘球铰接，在升降板上铰接有一对连接杆，所述的连接杆另一端分别铰接在接杆的中部，所述丝杆和升降导轨之间设有随着上述夹持机构移动而驱动丝杆正转或者反转的中间传动结构。当中间传动结构驱动丝杆反转，由于丝杆具有相反的两段螺纹，因此，丝杆上的滑块相向移动，滑块在移动的过程中，通过下连杆带动升降板下降；升降板在下降的过程中通过连接杆使L形的接杆向外张开，L形的接杆再带动真空吸盘向外张开，从而实现真空吸盘的松开。当中间传动结构驱动丝杆正转，丝杆上的滑块相对移动，滑块在移动的过程中，通过下连杆带动升降板上升；升降板在上升的过程中通过连接杆使L形的接杆向内夹紧，L形的接杆再带动真空吸盘向内夹紧，从而实现真空吸盘的夹紧。

在上述的提箱移载装置中的夹持机构中，所述的中间传动结构包括设置在升降导轨上的两根齿条，在丝杆的一端设有从动齿轮，该从动齿轮与丝杆之间通过超越离合器连接，在下连接板上设有一根转轴，在转轴上固连有主动齿轮，从动齿轮和主动齿轮之间通过同步带连接，在所述的转轴上还连接有驱动齿轮，该驱动齿轮能与上述的齿条啮合，所述的其中一根齿条设置在升降导轨下方，另一根齿条设置在升降导轨的上方。升降导轨包括提升和松开夹持机构的高低环形结构，高低环形结构包括提升夹持机构的高起段和松开夹持机构的凹入段，凹入段通过平滑斜坡连接高起段，凹入段通过平滑斜坡连接高起段。夹紧冰箱/冷柜的时候，齿条固定在高起段的上边，当驱动齿轮与齿条啮合，由于提箱移载装置还在持续移动，齿条不动，那么驱动齿轮转动，带动转轴转动，转轴带动主动齿轮转动，主动齿轮通过同步带带动从动齿轮转动，从动齿轮通过超越离合器带动丝杆正转，从而L形的接杆向内夹紧，L形的接杆再带动真空吸盘向内夹紧冰箱/冷柜；在松开冰箱/冷柜的时候，齿条固定在凹入段的下边，当驱动齿轮与齿条啮合，驱动齿轮带动转轴转动，转轴带动主动齿轮转动，主动齿轮通过同步带带动从动齿轮转动，从动齿轮通过超越离合器带动丝杆反转，使得使L形的接杆向外张开，L形的接杆再带动真空吸盘向外张开并松开冰箱/冷柜。

在上述的提箱移载装置中的夹持机构中，所述的顶开结构为一当在真空吸盘松开时能顶开进气阀的滚珠使真空吸盘的内侧腔连通外界挡块，所述的挡块设置在升降导轨凹入端的支架上。当移动到一定位置真空吸盘需要从冰箱/冷柜上松开时，挡块顶开滚珠使得气体进入真空吸盘内，使得真空吸盘失去吸力，从而松开冰箱/冷柜。

在上述的提箱移载装置中的夹持机构中，所述的超越离合器包括连接盘一、连接盘二和弹簧，所述的连接盘一和套设在上述的丝杆外，且连接盘一与上述的从动齿轮相固连；所述的连接盘二通过周向固定且轴向移动的方式固定在丝杆外，所述的弹簧一端固定在丝杆上，另一端固定在连接盘二上，且所述的弹簧能使连接盘二和连接盘一相抵靠。在需要抓紧或松开冰箱/冷柜时，在弹簧的作用下，连接盘一和连接盘二相抵靠，从动齿轮带动连接盘一转动，连接盘二跟着转动，从而带动丝杆转动，当冰箱/冷柜夹紧或松开后，连接盘一和连接盘二分离，使丝杆不会转动。

在上述的提箱移载装置中的夹持机构中，所述的丝杆上固定有定位销，上述的弹簧固定在该定位销上。

在上述的提箱移载装置中的夹持机构中，所述的丝杆上还设有手动带动其转动的手柄。两个滑块间的位置决定了接杆的位置，在生产不同型号的冰箱/冷柜时，接杆与冰箱/冷柜之间的位置要保证在一定范围才能使真空吸盘能夹紧冰箱/冷柜，为了调整两个滑块在丝杆上的初始距离，设置手柄方便人工调整。

与现有技术相比，本提箱移载装置中的夹持机构具有以下优点：

1、通过齿条和与超越离合器的联结的齿轮的啮合来实现对丝杆的控制，最终实现抓紧或松开冰箱/冷柜，在实现自动化的同时使得装置结构简单。

2、在相反的两段螺纹的丝杆上设置滑块，通过滑块的移动来带动真空吸盘，实现抓紧或松开冰箱/冷柜，动作流畅，效率高，维护简单。

3、根据不同型号的冰箱/冷柜，只需通过手柄调节滑块在丝杆上的初始位置，正加了生产线的功能，节约了制造成本。

附图说明

图1是本提箱移载装置的结构示意图。

图2是本实用新型在夹紧冰箱/冷柜的工作状态下的示意图。

图3是本提箱移载装置中的夹持机构的结构示意图。

图4是本实用新型的真空吸盘的放大结构示意图。

图5是图2中B部的齿条固定在凹入段的下边与驱动齿轮啮合的放大结构示意图。

图6是图3中A部的超越离合器的放大结构示意图。

图7是本实用新型准备夹紧冰箱/冷柜的工作状态下的示意图。

图中，11a、支架；11b、环形导轨；11c、升降导轨；12a、下连接板；12b、上连接板；12c、双叉剪伸缩臂结构；13a、真空吸盘；13b、气管；13c、进气阀；13d、单向阀；13e、滚珠；14、升降板；15、丝杆；16、滑块；17a、上连杆；17b、下连杆；18a、接杆；18b、连接杆；19、齿条；20a、从动齿轮；20b、主动齿轮；20c、驱动齿轮；21、转轴；22、同步带；23a、连接盘一；23b、连接盘二；24、弹簧；25、定位销；26、手柄。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图7所示，一种提箱移载装置中的夹持机构，如图1、图2所示，提箱移载装置包括支架11a、设置在支架11a上的环形导轨11b、设置在环形导轨11b下方的呈环形的升降导轨11c和设置在环形导轨11b下方的升降机构，提箱移载装置是设置在冰箱/冷柜发泡线与冰箱/冷柜输出线之间的，是用来将发泡线上的冰箱/冷柜由模具里面取出，并移载到冰箱/冷柜输出线上的。升降机构具有下连接板12a，还包括上连接板12b以及设置在上连接板12b和下连接板12a之间的至少两副双叉剪伸缩臂结构12c。

如图3所示，本夹持机构设置在下连接板12a下方，包括两个相对设置的真空吸盘13a和设置在真空吸盘13a外侧的气管13b，所述的每个真空吸盘13a上的气管13b一端与真空吸盘13a内侧腔连通，另一端设有进气阀13c，在气管13b的侧壁上还设有只向外界排气的单向阀13d，在支架11a上还设有在真空吸盘13a松开时碰触上述的进气阀13c使真空吸盘13a的内侧腔连通外界的顶开结构。顶开结构为一当在真空吸盘13a松开时能顶开进气阀13c的滚珠13e使真空吸盘13a的内侧腔连通外界挡块，所述的挡块设置在升降导轨11c凹入端的支架11a上。当移动到一定位置真空吸盘13a需要从冰箱/冷柜上松开时，挡块顶开滚珠13e使得气体进入真空吸盘13a内，使得真空吸盘13a失去吸力，从而松开冰箱/冷柜。

如图4所示，在真空吸盘13a和下连接板12a之间设有驱动真空吸盘13a夹紧松开的驱动机构，驱动机构包括设置在下连接板12a下侧面上的升降板14，在升降板14和下连接板12a之间设置具有相反的两段螺纹的丝杆15，在该丝杆15的两段螺纹上分别设有滑块16，每个滑块16上分别铰接有上连杆17a和下连杆17b，所述的上连杆17a的另一端与所述的下连接板12a下侧面铰接，所述的下连杆17b另一端与所述的升降板14铰接，在下连接板12a下侧面还铰接有一对对称的呈L形的接杆18a，接杆18a另一端分别与上述的相应的真空吸盘13a球铰接，在升降板14上铰接有一对连接杆18b，所述的连接杆18b另一端分别铰接在接杆18a的中部，所述丝杆15和升降导轨11c之间设有随着上述夹持机构移动而驱动丝杆15正转或者反转的中间传动结构。当中间传动结构驱动丝杆15正转，由于丝杆15具有相反的两段螺纹，因此，丝杆15上的滑块16相向移动，滑块16在移动的过程中，通过下连杆17b带动升降板14下降；升降板14在下降的过程中通过连接杆18b使L形的接杆18a向外张开，L形的接杆18a再带动真空吸盘13a向外张开，从而实现真空吸盘13a的松开。当中间传动结构驱动丝杆15反转，丝杆15上的滑块16相对移动，滑块16在移动的过程中，通过下连杆17b带动升降板14上升；升降板14在上升的过程中通过连接杆18b使L形的接杆18a向内夹紧，L形的接杆18a再带动真空吸盘13a向内夹紧，从而实现真空吸盘13a的夹紧。

如图5所示，中间传动结构包括设置在升降导轨11c上的两根齿条19，在丝杆15的一端设有从动齿轮20a，该从动齿轮20a与丝杆15之间通过超越离合器连接，在下连接板12a上设有一根转轴21，在转轴21上固连有主动齿轮20b，从动齿轮20a和主动齿轮20b之间通过同步带22连接，在所述的转轴21上还连接有驱动齿轮20c，该驱动齿轮20c能与上述的齿条19啮合，所述的其中一根齿条19设置在升降导轨11c下方，另一根齿条19设置在升降导轨11c的上方。升降导轨11c包括提升和松开夹持机构的高低环形结构，高低环形结构包括提升夹持机构的高起段和松开夹持机构的凹入段，凹入段通过平滑斜坡连接高起段，凹入段通过平滑斜坡连接高起段。夹紧冰箱/冷柜的时候，齿条19固定在高起段的上边，当驱动齿轮20c与齿条19啮合，由于提箱移载装置还在持续移动，齿条19不动，那么驱动齿轮20c转动，带动转轴21转动，转轴21带动主动齿轮20b转动，主动齿轮20b通过同步带22带动从动齿轮20a转动，从动齿轮20a通过超越离合器带动丝杆15正转，从而L形的接杆18a向内夹紧，L形的接杆18a再带动真空吸盘13a向内夹紧冰箱/冷柜；在松开冰箱/冷柜的时候，齿条19固定在凹入段的下边，当驱动齿轮20c与齿条19啮合，驱动齿轮20c带动转轴21转动，转轴21带动主动齿轮20b转动，主动齿轮20b通过同步带22带动从动齿轮20a转动，从动齿轮20a通过超越离合器带动丝杆15反转，使得使L形的接杆18a向外张开，L形的接杆18a再带动真空吸盘13a向外张开并松开冰箱/冷柜。

如图6所示，超越离合器包括连接盘一23a、连接盘二23b和弹簧24，所述的连接盘一23a和套设在上述的丝杆15外，且连接盘一23a与上述的从动齿轮20a相固连；所述的连接盘二23b通过周向固定且轴向移动的方式固定在丝杆15外，所述的弹簧24一端固定在丝杆15上，丝杆15上固定有定位销25，上述的弹簧24固定在该定位销25上；另一端固定在连接盘二23b上，且所述的弹簧24能使连接盘二23b和连接盘一23a相抵靠。在需要抓紧或松开冰箱/冷柜时，在弹簧24的作用下，连接盘一23a和连接盘二23b相抵靠，从动齿轮20a带动连接盘一23a转动，连接盘二23b跟着转动，从而带动丝杆15转动，当冰箱/冷柜夹紧或松开后，连接盘一23a和连接盘二23b分离，使丝杆15不会转动。

如图7所示，丝杆15上还设有手动带动其转动的手柄26。两个滑块16间的位置决定了接杆18a的位置，在生产不同型号的冰箱/冷柜时，接杆18a与冰箱/冷柜之间的位置要保证在一定范围才能使真空吸盘13a能夹紧冰箱/冷柜，为了调整两个滑块16在丝杆15上的初始距离，设置手柄26方便人工调整。

环形导轨11b在支架11a的作用下，处于冰箱/冷柜发泡线与输出线之间的空中，当冰箱/冷柜发泡线上的装在模具中的冰箱/冷柜输送到两个真空吸盘13a之间时，升降机构带动真空吸盘13a下降到冰箱/冷柜处，驱动齿轮20c刚好与固定在高起段的上边的齿条19啮合，带动丝杆15正转，使得滑块16相对移动，带动接杆18a向内夹紧，使得真空吸盘13a夹紧冰箱/冷柜；此时，真空吸盘13a和冰箱/冷柜之间的空气由单向阀13d排出，真空吸盘13a和冰箱之间形成真空，这样冰箱/冷柜就被两个真空吸盘13a紧紧的吸住了。冰箱/冷柜随着真空吸盘13a沿着环形导轨11b移动到冰箱/冷柜输出线上，在顶开结构的作用下，使外界的空气通过进气阀13c进入到真空吸盘13a和冰箱/冷柜之间，使真空吸盘13a无法吸住冰箱/冷柜；同时，驱动齿轮20c刚好与固定在凹入段的下边的齿条19啮合，带动丝杆15反转，使得滑块16相向移动，带动接杆18a向外松开，使得两个真空吸盘13a松开，冰箱/冷柜脱离真空吸盘13a进入到冰箱/冷柜输出线上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了支架11a；环形导轨11b；升降导轨11c；下连接板12a；上连接板12b；双叉剪伸缩臂结构12c；真空吸盘13a；气管13b；进气阀13c；单向阀13d；滚珠13e；升降板14；丝杆15；滑块16；上连杆17a；下连杆17b；接杆18a；连接杆18b；齿条19；从动齿轮20a；主动齿轮20b；驱动齿轮20c；转轴21；同步带22；连接盘一23a；连接盘二23b；弹簧24；定位销25；手柄26等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (7)

1.一种提箱移载装置中的夹持机构，所述的提箱移载装置包括支架(11a)、设置在支架(11a)上的环形导轨(11b)、设置在环形导轨(11b)下方的呈环形的升降导轨(11c)和设置在环形导轨(11b)下方的升降机构，所述的升降机构具有下连接板(12a)，其特征在于，本夹持机构设置在下连接板(12a)下方，包括两个相对设置的真空吸盘(13a)和设置在真空吸盘(13a)外侧的气管(13b)，所述的每个真空吸盘(13a)上的气管(13b)一端与真空吸盘(13a)内侧腔连通，另一端设有进气阀(13c)，在气管(13b)的侧壁上还设有只向外界排气的单向阀(13d)，在真空吸盘(13a)和下连接板(12a)之间设有驱动真空吸盘(13a)夹紧松开的驱动机构，在支架(11a)上还设有在真空吸盘(13a)松开时碰触上述的进气阀(13c)使真空吸盘(13a)的内侧腔连通外界的顶开结构。

2.根据权利要求1所述的提箱移载装置中的夹持机构，其特征在于，所述的驱动机构包括设置在下连接板(12a)下侧面上的升降板(14)，在升降板(14)和下连接板(12a)之间设置具有相反的两段螺纹的丝杆(15)，在该丝杆(15)的两段螺纹上分别设有滑块(16)，每个滑块(16)上分别铰接有上连杆(17a)和下连杆(17b)，所述的上连杆(17a)的另一端与所述的下连接板(12a)下侧面铰接，所述的下连杆(17b)另一端与所述的升降板(14)铰接，在下连接板(12a)下侧面还铰接有一对对称的呈L形的接杆(18a)，接杆(18a)另一端分别与上述的相应的真空吸盘(13a)球铰接，在升降板(14)上铰接有一对连接杆(18b)，所述的连接杆(18b)另一端分别铰接在接杆(18a)的中部，所述丝杆(15)和升降导轨(11c)之间设有随着上述夹持机构移动而驱动丝杆(15)正转或者反转的中间传动结构。

3.根据权利要求2所述的提箱移载装置中的夹持机构，其特征在于，所述的中间传动结构包括设置在升降导轨(11c)上的两根齿条(19)，在丝杆(15)的一端设有从动齿轮(20a)，该从动齿轮(20a)与丝杆(15)之间通过超越离合器连接，在下连接板(12a)上设有一根转轴(21)，在转轴(21)上固连有主动齿轮(20b)，从动齿轮(20a)和主动齿轮(20b)之间通过同步带(22)连接，在所述的转轴(21)上还连接有驱动齿轮(20c)，该驱动齿轮(20c)能与上述的齿条(19)啮合，所述的其中一根齿条(19)设置在升降导轨(11c)下方，另一根齿条(19)设置在升降导轨(11c)的上方。

4.根据权利要求1所述的提箱移载装置中的夹持机构，其特征在于，所述的顶开结构为一当在真空吸盘(13a)松开时能顶开进气阀(13c)的滚珠(13e)使真空吸盘(13a)的内侧腔连通外界挡块，所述的挡块设置在升降导轨(11c)凹入端的支架(11a)上。

5.根据权利要求3所述的提箱移载装置中的夹持机构，其特征在于，所述的超越离合器包括连接盘一(23a)、连接盘二(23b)和弹簧(24)，所述的连接盘一(23a)和套设在上述的丝杆(15)外，且连接盘一(23a)与上述的从动齿轮(20a)相固连；所述的连接盘二(23b)通过周向固定且轴向移动的方式固定在丝杆(15)外，所述的弹簧(24)一端固定在丝杆(15)上，另一端固定在连接盘二(23b)上，且所述的弹簧(24)能使连接盘二(23b)和连接盘一(23a)相抵靠。

6.根据权利要求5所述的提箱移载装置中的夹持机构，其特征在于，所述的丝杆(15)上固定有定位销(25)，上述的弹簧(24)固定在该定位销(25)上。

7.根据权利要求2或3或5所述的提箱移载装置中的夹持机构，其特征在于，所述的丝杆(15)上还设有手动带动其转动的手柄(26)。

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