CN209599780U - 一种自动化取件装箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化取件装箱装置，涉及注塑装置技术领域，包括：注塑机本体、设置在注塑机本体上的注塑件转运装置、以及设置在注塑机本体一侧的隔板转运装置，注塑件转运装置包括横向驱动装置、通过横向驱动装置驱动进行横向运动的横向支架、纵向驱动装置、通过纵向驱动装置驱动进行纵向运动的纵向支架、以及位于纵向支架底部的转运臂，转运臂与纵向支架通过旋转装置活动连接；注塑件转运装置与隔板转运装置之间设有传送带，传送带上设有物料箱，通过上述结构，能够使得该自动化取件装箱装置完整的实现对注塑件的取件以及装箱冷却，具有很高的工作效率，同时还能大大减少注塑件在取出过程中的碰伤等情况，提高产品的合格率。

Description

一种自动化取件装箱装置

技术领域

本实用新型涉及注塑装置技术领域，尤其是一种自动化取件装箱装置。

背景技术

注塑成型设备完成注塑后需将注塑件取出，注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种包装，零件等。主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的；然而现有的取件装置，其运动方向单一，并且注塑件刚刚成型后温度较高，在该状态下进行转运等容易影响产品质量，因此一方面需要提高取件效率，另一方面需要保证装箱的速度。

如中国实用新型专利CN207889074U所公开的一种注塑件自动化取件控制装置，包括桌面，所述桌面的上表面开设有凹槽，所述电机的输出轴通过联轴器与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端套接在轴承内部，所述第一挡板与桌面固定连接，所述固定底座的下端固定连接有第一滑块，所述第一滑块与桌面上开设的第一滑槽滑动连接，所述固定底座的上表面与电动推杆固定连接，所述电动推杆的输出轴与第二挡板的一侧固定连接，所述球槽内部活动安装有金属圆球，所述钢板与弹簧的一端固定连接，所述弹簧的另一端与活动钢板固定连接，所述活动钢板的上端与第二滑块固定连接，所述第二滑块与第二挡板上开设的第二滑槽滑动连接，该实用新型专利取件设备无法满足对大批量注塑件的快速取件装箱的要求。

又如中国实用新型专利CN207915093U所公开的一种自动化取件装置，包括固定杆和两个固定框，固定杆的两端分别与四根电动伸缩杆的一端固定连接，四根电动伸缩杆的另一端分别与其中一个固定框的顶端和另一个固定框的底端固定连接，两个固定框的一侧均设有若干个第一电动缸和若干个第二电动缸，若干个第一电动缸的一端和若干个第二电动缸的一端分别与若干块第一固定板的一侧和若干块第二固定板的一侧固定连接；该实用新型的取件机械手取件效率较低。

实用新型内容

本实用新型是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种自动化取件装箱装置，解决了现有的注塑取件装置存在的取件效率低的问题，同时还解决了装箱效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种自动化取件装箱装置包括：注塑机本体、设置在注塑机本体上的注塑件转运装置、以及设置在注塑机本体一侧的隔板转运装置，注塑件转运装置包括横向驱动装置、通过横向驱动装置驱动进行横向运动的横向支架、纵向驱动装置、通过纵向驱动装置驱动进行纵向运动的纵向支架、以及位于纵向支架底部的转运臂，转运臂与纵向支架通过旋转装置活动连接；注塑件转运装置与隔板转运装置之间设有传送带，传送带上设有物料箱，通过上述结构，能够使得该自动化取件装箱装置完整的实现对注塑件的取件以及装箱冷却，具有很高的工作效率，同时还能大大减少注塑件在取出过程中的碰伤等情况，提高产品的合格率。

隔板转运装置包括隔板支架、设置在传送带和隔板支架之间的旋转底座、设置在旋转底座上部的升降座、以及设置在升降座上部的伸出臂；伸出臂上设有至少一个气动吸盘，通过伸出臂将隔板从隔板支架上转运到物料箱上，采用上述结构，即在将注塑件装箱过程中，物料箱内每放置满一层即通过隔板转运装置将隔板支架上的隔板通过伸出臂上的气动吸盘吸附，然后通过旋转底座和升降座的配合，将隔板放置到物料箱内，并继续将注塑件放置在隔板上，物料箱内可以设置多层隔板，大大提高了取件和装箱的效率。

其中，横向驱动装置包括横向电机和丝杆驱动装置，通过丝杆驱动装置带动横向支架进行横向运动；采用上述传动结构，具有很好的传动精度，并且传动效率较高，以及生产过程中噪音较低。

其中，纵向驱动装置包括驱动气缸，通过驱动气缸带动纵向支架的纵向运动，通过驱动气缸传动，具有较高的纵向移动速度，提高了传动效率。

其中，转运臂上设有至少一个气动吸盘，根据不同的注塑件本体，可以设置多个气动吸盘。

其中，旋转装置包括旋转电机和转轴，转轴与转运臂连接，转轴可转动设置在纵向支架底部，旋转电机用于驱动转轴转动，采用上述结构能便于注塑件放置到注塑件卡槽中去。

其中，旋转底座通过电机驱动齿轮结构进行旋转。

其中，升降座通过电机驱动丝杆驱动装置进行升降。

附图说明

图1为本实用新型一种自动化取件装箱装置的立体图；

图中：1为注塑件转运装置；2为隔板转运装置；3为横向驱动装置；4为横向支架；5为纵向驱动装置；6为纵向支架；7为转运臂；8为旋转装置；9为传送带；10为物料箱；11为气动吸盘；12为旋转电机；13为转轴；14为伸出臂；15为旋转底座；16为升降座；17为隔板支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

本实用新型实施例的一种自动化取件装箱装置，如图1所示，包括：注塑机本体、设置在注塑机本体上的注塑件转运装置1、以及设置在注塑机本体一侧的隔板转运装置2，注塑件转运装置1包括横向驱动装置3、通过横向驱动装置3驱动进行横向运动的横向支架4、纵向驱动装置5、通过纵向驱动装置5驱动进行纵向运动的纵向支架6、以及位于纵向支架6底部的转运臂7，转运臂7与纵向支架6通过旋转装置8活动连接，注塑件转运装置1与隔板转运装置2之间设有传送带9，传送带9上设有物料箱10；具体来说，在本实施例中，通过注塑件转运装置1将注塑机本体上完成注塑的注塑件转运到传送带9上的物料箱10内，具体的横向驱动装置3驱动横向支架4以及设置在横向支架4上的纵向驱动装置5、纵向支架6和转运臂7进行横向移动，通过纵向驱动装置5驱动纵向支架6和转运臂7进行纵向移动，然后通过转运臂7上的至少一个气动吸盘11吸附注塑件，本实施例中转运臂7上的气动吸盘11数量为两个，气动吸盘11的数量根据不同的注塑机本体决定；

具体的，旋转装置8包括旋转电机12和转轴13，转轴13与转运臂7连接，转轴13可转动设置在纵向支架6底部，旋转电机12用于驱动转轴13转动；即纵向支架6底部设有支撑固定转轴13的轴承座，转轴13与转运臂7固定连接，即转轴13转动时，转运臂7同时进行转动，转轴13通过设置在纵向支架6外侧的旋转电机12进行驱动。

如图1所示，隔板转运装置2包括隔板支架17、设置在传送带9和隔板支架17之间的旋转底座15、设置在旋转底座15上部的升降座16、以及设置在升降座16上部的伸出臂14；伸出臂14上设有至少一个气动吸盘11，通过伸出臂14将隔板从隔板支架17上转运到物料箱10上，采用上述结构，即在将注塑件装箱过程中，物料箱内每放置满一层即通过隔板转运装置2将隔板支架17上的隔板通过伸出臂14上的气动吸盘11吸附，然后通过旋转底座15和升降座16的配合，将隔板放置到物料箱内，并继续将注塑件放置在隔板上，物料箱内可以设置多层隔板，大大提高了取件和装箱的效率；具体来说，在本实施例中，物料箱作为注塑件收集装置，用于将注塑件转运装置1转运过来的注塑件收集起来，在装箱过程中，每个物料箱可放置多层注塑件，即每层之间通过隔板进行隔开；具体的，旋转底座15通过电机驱动齿轮结构进行旋转，从而带动升降座16和伸出臂14旋转，本实施中，旋转底座15旋转角度为180°，并且旋转底座15位于隔板支架17的中心所在的中心线上，即旋转底座15旋转角度为180°后不会影响隔板放入物料箱10内的位置；升降座16通过电机驱动丝杆驱动装置进行升降，通过升降座16调整伸出臂14的高低位置的变化；上述结构能够很好的实现隔板的自动化放置，并且在这个过程中传送带9会配合注塑件转运装置1将注塑件放置到物料箱10的动作进行进给，即注塑件转运装置1转运一次，传送带9向前前进一段距离，直至物料箱10被装满，在通过传送带9转运空的物料箱10过来。

横向驱动装置3包括横向电机和丝杆驱动装置，通过丝杆驱动装置带动横向支架4进行横向运动；采用上述传动结构，具有很好的传动精度，并且传动效率较高，以及生产过程中噪音较低。

纵向驱动装置5包括驱动气缸，通过驱动气缸带动纵向支架6的纵向运动，通过驱动气缸传动，具有较高的纵向移动速度，提高了传动效率。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动化取件装箱装置，其特征在于，所述自动化取件装箱装置包括：注塑机本体、设置在所述注塑机本体上的注塑件转运装置(1)、以及设置在所述注塑机本体一侧的隔板转运装置(2)，所述注塑件转运装置(1)包括横向驱动装置(3)、通过横向驱动装置(3)驱动进行横向运动的横向支架(4)、纵向驱动装置(5)、通过纵向驱动装置(5)驱动进行纵向运动的纵向支架(6)、以及位于所述纵向支架(6)底部的转运臂(7)，所述转运臂(7)与所述纵向支架(6)通过旋转装置(8)活动连接；所述注塑件转运装置(1)与所述隔板转运装置(2)之间设有传送带(9)，所述传送带(9)上设有物料箱(10)；

所述隔板转运装置(2)包括隔板支架(17)、设置在所述传送带(9)和所述隔板支架(17)之间的旋转底座(15)、设置在所述旋转底座(15)上部的升降座(16)、以及设置在所述升降座(16)上部的伸出臂(14)；所述伸出臂(14)上设有至少一个气动吸盘(11)，通过所述伸出臂(14)将隔板从隔板支架(17)上转运到物料箱(10)上。

2.如权利要求1所述的一种自动化取件装箱装置，其特征在于，所述横向驱动装置(3)包括横向电机和丝杆驱动装置，通过所述丝杆驱动装置带动所述横向支架(4)进行横向运动。

3.如权利要求1所述的一种自动化取件装箱装置，其特征在于，所述纵向驱动装置(5)包括驱动气缸，通过所述驱动气缸带动所述纵向支架(6)的纵向运动。

4.如权利要求1所述的一种自动化取件装箱装置，其特征在于，所述转运臂(7)上设有至少一个气动吸盘(11)。

5.如权利要求1所述的一种自动化取件装箱装置，其特征在于，所述旋转装置(8)包括旋转电机(12)和转轴(13)，所述转轴(13)与所述转运臂(7)连接，所述转轴(13)可转动设置在纵向支架(6)底部，所述旋转电机(12)用于驱动所述转轴(13)转动。

6.如权利要求1所述的一种自动化取件装箱装置，其特征在于，所述旋转底座(15)通过电机驱动齿轮结构进行旋转。

7.如权利要求1所述的一种自动化取件装箱装置，其特征在于，所述升降座(16)通过电机驱动丝杆驱动装置进行升降。