CN208499730U - 一种用于菌菇生育框的自适应自动下架机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于菌菇生育框的自适应自动下架机,包括机架以及可沿所述机架作垂直运动的升降框,所述升降框上设置有抓框装置,所述抓框装置可相对所述升降框平移,所述抓框装置包括安装梁和抓手,所述抓手包括铰接设置的上爪体与下爪体以及驱动所述上爪体和所述下爪体相对开合的驱动机构，所述上爪体与所述下爪体两侧设置有限位体，所述抓手上设有导向杆，所述导向杆穿过所述安装梁，所述导向杆上套接有弹簧，所述弹簧两端分别与所述安装梁和所述抓手相抵。该装置能够高效转移菌菇生育框，稳定性高。

Description

一种用于菌菇生育框的自适应自动下架机

技术领域

本实用新型涉及菌菇培养装置技术领域，尤其涉及一种用于菌菇生育框的自适应自动下架机。

背景技术

食用菌栽培作为一项投资小、周期短、见效快的致富好项目在我国得以迅猛发展。食用菌是十分适合于工厂化生产的一类农作物，工厂化栽培也是最具现代农业特征的产业化生产方式。高效、稳定的工厂化生产设备是食用菌工厂化生产正常运作和取得成功的物质关键。

在生产培养过程中，首先需将菌菇培养基置于培养瓶中，培养瓶放置在生育框内，生育框堆叠设置在车间内的安置架上，以提高空间利用率。这就需要一种能够从立体空间抓取生育框并运输的下架装置。

实用新型内容

实用新型提供了一种用于菌菇生育框的自适应自动下架机，能够高效转移菌菇生育框，稳定性高。

为了达到所述目的，实用新型采用如下技术方案：

一种用于菌菇生育框的自适应自动下架机,包括机架以及可沿所述机架作垂直运动的升降框,所述升降框上设置有抓框装置,所述抓框装置可相对所述升降框平移,其特征在于:所述抓框装置包括安装梁和抓手,所述抓手包括铰接设置的上爪体与下爪体以及驱动所述上爪体和所述下爪体相对开合的驱动机构，所述上爪体与所述下爪体两侧设置有限位体，所述抓手上设有导向杆，所述导向杆穿过所述安装梁，所述导向杆上套接有弹簧，所述弹簧两端分别与所述安装梁和所述抓手相抵。

作为一种优选，所述下爪体的截面形状为L形，所述下爪体包括爪齿，所述上爪体包括与所述爪齿相对设置的弹性块。

作为一种优选，所述限位体为U形板，所述U形板的侧壁与所述导向杆相对设置。

作为一种优选，所述升降框包括第一辊轴，所述第一辊轴的旋转轴线与所述抓框的平移方向垂直。

作为一种优选，所述第一辊轴与所述抓框装置相对一侧设有第二辊轴，所述第二辊轴与所述第一辊轴垂直设置。

作为一种优选，所述安装梁上端设有传感器探头，所述传感器探头与所述抓手相对设置。

作为一种优选，所述机架上端设有电机以及转轴，所述电机驱动所述转轴旋转，所述转轴两端以及所述机架下端设有链轮，所述机架上端与下端的所述链轮之间通过链条连接。

作为一种优选，所述链轮对称设置在所述机架两侧，所述机架一侧设有四个链轮且沿所述抓框的平移方向分布，所述机架上还设有链条梳理机构，所述链条梳理机构包括与链条相抵的滚轮。

作为一种优选，所述机架侧端设有菌菇培养架定位装置，所述定位装置包括压块以及驱动所述压块上下移动的气缸，所述定位装置的数量为两个且关于所述抓框对称设置。

综上，与现有技术相比，实用新型的优点在于：抓框可实现水平运动以及随升降框上下活动，能够实现立体空间内转移菌菇生育框；弹性块与爪齿配合能够牢固抓取菌菇生育框，并将其转移到第一辊轴上进行输送；导向杆相对安装梁收缩以对菌菇生育框进行缓冲，配合传感器探头与定位装置保证下架机工作过程中的整体稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是升降框结构示意图；

图3是抓框装置的结构俯视图；

图4是图1中A处放大图。

图中的标号如下：

1．机架，11．电机，12．转轴，13．链轮，14．链条梳理机构，141．滚轮，15．定位装置，151．压块，2．升降框，21．第一辊轴，22．第二辊轴，3．抓框装置，31．安装梁，32．抓手，321．上爪体，3211．弹性块，322．下爪体，323．驱动机构，324．限位体，325．导向杆，326．弹簧，33．传感器探头。

具体实施方式

下面结合附图中实施例对实用新型作进一步说明。

如图1至图4所示的一种用于菌菇生育框的自适应自动下架机,包括机架1以及可沿机架1作垂直运动的升降框2，机架1包括矩形的底部边框和顶部边框以及二者之间的竖直梁，边框为L形钢，竖直梁连接底部和顶部边框端部。升降框2上设置有抓框装置3,抓框装置3可相对升降框2平移。因此抓框可实现水平运动以及垂直运动，能够在立体空间内转移菌菇生育框。平行于抓框水平运动方向的底部和顶部边框中部通过竖直梁连接，升降框2侧部设有滑轨，该滑轨与上述竖直梁卡接以保证升降框2移动的轨道性。

升降框2包括平行于抓框平移方向的两个导向梁，导向梁上设有导向轨道，抓框架设在该导向轨道上并沿其移动。导向轨道位于升降框2上端，两个导向轨道关于抓框架对称设置。抓框装置3包括安装梁31和抓手32,抓手32包括铰接设置的上爪体321与下爪体322以及驱动上爪体321和下爪体322相对开合的驱动机构323，上爪体321与下爪体322两侧设置有限位体324，抓手32上设有导向杆325，导向杆325穿过安装梁31，导向杆325上套接有弹簧326，弹簧326两端分别与安装梁31和抓手32相抵。如图3所示，下爪体322的截面形状为L形，下爪体322包括爪齿，上爪体321包括与爪齿相对设置的弹性块3211。弹性块3211可选用橡胶材料或树脂材料制成,起到缓冲与增大摩擦的作用。升降框2移动到相应高度后，抓框装置3向生育框的位置平移，生育框与限位体324相抵并压缩弹簧326，上爪体321与下爪体322闭合以抓住框体边缘，收回抓框装置3使得生育框的转移。如图2所示，抓手32的数量为四个，可同时抓取四个生育框。抓手32螺栓固定在安装梁31上，通过拆卸、替换或添加安装梁31上的抓手32，可实现不同间距以及不同尺寸的生育框的抓取和转移。

如图3所示，限位体324为U形板，U形板的侧壁与导向杆325相对设置。生育框作用在限位体324上的载荷传递到导向杆325上，导向杆325伸入安装梁31内，弹簧326压缩。安装梁31上端设有传感器探头33，传感器探头33与抓手32相对设置。抓手32向安装梁31一侧移动过程中，传感器探头33检测抓手32的位置，抓手32在生育框的作用下移动到预定位置后，控制器控制抓手32闭合以抓住框体。

升降框2包括第一辊轴21，第一辊轴21的旋转轴12线与抓框的平移方向垂直。抓手32抓取生育框并将其移动到第一辊轴21上，抓手32张开，生育框在第一辊轴21的滚动作用下移动以转移到下一加工工序位置。第一辊轴21与抓框装置3相对一侧设有第二辊轴22，第二辊轴22与第一辊轴21垂直设置，减小抓手32移动生育框过程中的摩擦载荷。沿第一辊轴21的排列方向上设置有多个第二辊轴22。

机架1上端设有电机11以及转轴12，电机11驱动转轴12旋转，转轴12两端以及机架1下端设有链轮，机架1上端与下端的链轮之间通过链条连接。转轴12延伸到机架1两端，机架1上端设有平行于抓框平移方向的梁，转轴12两端通过轴承座固定在该梁上，该梁上与轴承座相对端设有链轮。

链轮对称设置在机架1两侧，机架1一侧设有四个链轮且沿抓框的平移方向分布，机架1上还设有链条梳理机构14，链条梳理机构14包括与链条相抵的滚轮141，滚轮141随链轮的移动而转动，以保证链轮移动的轨道性。机架1侧端设有菌菇培养架定位装置15，定位装置15包括压块151以及驱动压块151上下移动的气缸，定位装置15的数量为两个且关于抓框对称设置。气缸驱动压块151向下移动并压住生育框培养架，保证移动生育框过程中的整体结构稳定性。

以上说明仅仅是对实用新型的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改，但只要在实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种用于菌菇生育框的自适应自动下架机,包括机架（1）以及可沿所述机架（1）作垂直运动的升降框（2）,所述升降框（2）上设置有抓框装置（3）,所述抓框装置（3）可相对所述升降框（2）平移,其特征在于:所述抓框装置（3）包括安装梁（31）和抓手（32）,所述抓手（32）包括铰接设置的上爪体（321）与下爪体（322）以及驱动所述上爪体（321）和所述下爪体（322）相对开合的驱动机构（323），所述上爪体（321）与所述下爪体（322）两侧设置有限位体（324），所述抓手（32）上设有导向杆（325），所述导向杆（325）穿过所述安装梁（31），所述导向杆（325）上套接有弹簧（326），所述弹簧（326）两端分别与所述安装梁（31）和所述抓手（32）相抵。

2.根据权利要求1所述的一种用于菌菇生育框的自适应自动下架机,其特征在于:所述下爪体（322）的截面形状为L形，所述下爪体（322）包括爪齿，所述上爪体（321）包括与所述爪齿相对设置的弹性块（3211）。

3.根据权利要求1所述的一种用于菌菇生育框的自适应自动下架机,其特征在于:所述限位体（324）为U形板，所述U形板的侧壁与所述导向杆（325）相对设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于菌菇生育框的自适应自动下架机,其特征在于:所述升降框（2）包括第一辊轴（21），所述第一辊轴（21）的旋转轴（12）线与所述抓框的平移方向垂直。

5.根据权利要求4所述的一种用于菌菇生育框的自适应自动下架机,其特征在于: 所述第一辊轴（21）与所述抓框装置（3）相对一侧设有第二辊轴（22），所述第二辊轴（22）与所述第一辊轴（21）垂直设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于菌菇生育框的自适应自动下架机,其特征在于: 所述安装梁（31）上端设有传感器探头（33），所述传感器探头（33）与所述抓手（32）相对设置。

7.根据权利要求1所述的一种用于菌菇生育框的自适应自动下架机,其特征在于: 所述机架（1）上端设有电机（11）以及转轴（12），所述电机（11）驱动所述转轴（12）旋转，所述转轴（12）两端以及所述机架（1）下端设有链轮（13），所述机架（1）上端与下端的所述链轮（13）之间通过链条连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于菌菇生育框的自适应自动下架机,其特征在于:所述链轮（13）对称设置在所述机架（1）两侧，所述机架（1）一侧设有四个链轮（13）且沿所述抓框的平移方向分布，所述机架（1）上还设有链条梳理机构（14），所述链条梳理机构（14）包括与链条相抵的滚轮（141）。

9.根据权利要求1所述的一种用于菌菇生育框的自适应自动下架机,其特征在于:所述机架（1）侧端设有菌菇培养架定位装置（15），所述定位装置（15）包括压块（151）以及驱动所述压块（151）上下移动的气缸，所述定位装置（15）的数量为两个且关于所述抓框对称设置。