CN201615687U - 干燥器外摆门装置 - Google Patents

干燥器外摆门装置 Download PDF

Info

Publication number
CN201615687U
CN201615687U CN2009202976272U CN200920297627U CN201615687U CN 201615687 U CN201615687 U CN 201615687U CN 2009202976272 U CN2009202976272 U CN 2009202976272U CN 200920297627 U CN200920297627 U CN 200920297627U CN 201615687 U CN201615687 U CN 201615687U
Authority
CN
China
Prior art keywords
door
pin
shaped block
special
crank
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN2009202976272U
Other languages
English (en)
Inventor
陈喆
刘鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
722th Research Institute of CSIC
Original Assignee
722th Research Institute of CSIC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 722th Research Institute of CSIC filed Critical 722th Research Institute of CSIC
Priority to CN2009202976272U priority Critical patent/CN201615687U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201615687U publication Critical patent/CN201615687U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本实用新型涉及一种直线运动的单气缸驱动的垂直升降式干燥器外摆门。干燥器外摆门装置,包括设置在干燥器(100)上并固定有气缸驱动器(300)的气缸架(200),干燥器(100)内壁设置有导轨(400)以及与气缸驱动器(300)相配接的器门外摆机构(500),它还包括能在导轨(400)上做垂直上下运动并器门外摆机构(500)相连接的器门(600)以及设置在器门(600)下方的托板(700)。本实用新型设计合理,结构简单且完全实用,完全靠器门的自重可以达到外摆;器门外摆的距离依靠异形块块体上的斜面进行控制,改变斜面的角度可以达到控制外摆距离的目的,维修方便,工作稳定可靠。

Description

干燥器外摆门装置
技术领域
本实用新型涉及机械零件涂装前处理的干燥以及化学工业干燥处理工业技术领域,尤其是一种直线运动的单气缸驱动的垂直升降式干燥器外摆门。
背景技术
干燥的目的是除去某些原料、半成品零件中的水分或溶剂,就工业而言目的在于,使机械零件或物料便于包装、运输、储藏、加工和使用。在众多干燥设备中,有一种设备是使被干燥物料沿干燥器通道做前进运动,并只经过通道一次,机械零件或物料在运送它的机构上处于静止状态,被干燥物的加料和卸料在干燥器两端进行,这种干燥器称为洞道式干燥器。作为洞道式干燥器,其器门必须严密,以升降式运动为主的器门,非外摆式升降运动往往会造成器门与干燥器本体之间不必要的摩擦,使器门使用寿命下降;而普通的外摆式升降器门多采用旋转气缸驱动或电机与齿轮、齿条相配合形式驱动,其结构相对复杂,维修性差。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能够在洞道式干燥器的门洞两侧设置单一直线运动气缸驱动的垂直升降式干燥器外摆门,其结构简单,加工简便,维修方便。
为了达到上述目的,本发明由一个直线运动气缸、器门、器门外摆机构、导轨与托板等组成,所述气缸与器门外摆机构、器门与器门外摆机构均销接而成,并且器门外摆机构被限制在两导轨中运动。当气缸活塞杆由初始位置即最短行程处驱动器门运动到密封指定位置时,器门被托板托住,使得器门在气缸后续运动中改变运动方向,当气缸活塞杆运动到终始位置处即最远行程处时,器门贴合门壁完成门洞密封;当气缸活塞杆由终始位置向初始位置运动时,器门首先由于重力作用,完成外摆远离门壁,再沿导轨随气缸活塞杆做直线运动,打开门洞。
本发明所述器门两侧面,装有四销,两组平行四边形机构与销相连,并相互刚性连接形成器门外摆机构,所述器门外摆机结构利用干燥器器门门体的自重,使得各曲柄做回转运动,从而使器门与干燥器器壁远离,形成外摆;器门外摆的距离依靠异形块块体上的斜面进行控制,改变斜面的角度可以达到控制外摆距离的目的,其结构简单,维修方便,工作稳定可靠。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
一种干燥器外摆门装置,包括设置在干燥器上并固定有气缸驱动器的气缸架,其特征在于:所述的干燥器内壁设置有导轨以及与气缸驱动器相配接的器门外摆机构,它还包括能在导轨上做垂直上下运动并器门外摆机构相连接的器门以及设置在器门下方的托板。
在上述干燥器外摆门装置,所述的器门外摆机构包括与气缸外摆连接件刚性连接的外摆横梁,所述的外摆横梁分别与右上异形块和左上异形块刚性连接;所述的右上异形块与右上曲柄通过右上连接销、开口销连接,右上异形块与右上滑轮通过开口销连接,右上异形块与右连接杆刚性连接;左上异形块与左上曲柄通过左上连接销、开口销连接,左上异形块与左上滑轮通过开口销连接,左上异形块与左连接杆刚性连接;右下异形块与右连接杆刚性连接,右下异形块与右下曲柄通过右下连接销、开口销连接,右下异形块与右下滑轮通过开口销连接;左下异形块与左连接杆刚性连接,左下异形块与左下曲柄通过左下连接销、开口销连接,左下异形块与左下滑轮通过开口销连接;右连接杆与右上异形块刚性连接,右连接杆与右下异形块刚性连接;左连接杆与左上异形块刚性连接,左连接杆与左下异形块刚性连接;右上曲柄与右上异形块通过右上连接销、开口销连接,右上曲柄与上连杆螺纹连接;右上曲柄与门右上销通过开口销连接;左上曲柄与左上异形块通过左上连接销、开口销连接,左上曲柄与上连杆螺纹连接;左上曲柄与门左上销通过开口销连接;右下曲柄与右下异形块通过右下连接销、开口销连接,右下曲柄与下连杆螺纹连接,右下曲柄与门右下销通过开口销连接;左下曲柄与左下异形块通过左下连接销、开口销连接,左下曲柄与下连杆螺纹连接,左下曲柄与门左下销通过开口销连接;右导轨与干燥器刚性连接,左导轨与干燥器刚性连接。
在上述干燥器外摆门装置,所述的右上异形块,右下异形块,左上异形块,左下异形块为异形体结构。
在上述干燥器外摆门装置,所述的右上异形块,右下异形块,左上异形块,左下异形块上均设置有用来控制外摆距离的斜面。
在上述干燥器外摆门装置,所述的器门外摆机构上的右上滑轮、右下滑轮被限制在右导轨中,只可上下滑动。
在上述干燥器外摆门装置,所述的器门外摆机构上的左上滑轮、左下滑轮被限制在左导轨中,只可上下滑动。
在上述干燥器外摆门装置,所述的器门包括分别与门右轮轴、门右下销、门右上销、门左上销、门左下销、门左轮轴刚性连接的门体;门右轮轴与门右轮通过门右轮挡圈连接,门右轮轴与门体刚性连接;所述的门右下销与门体刚性连接,门右下销与右下曲柄通过开口销连接;所述的门右上销与门体刚性连接,门右上销与右上曲柄通过开口销连接;所述的门左上销与门体刚性连接,门左上销与左上曲柄通过开口销连接;所述的门左下销与门体刚性连接,门左下销与左下曲柄通过开口销连接;所述的门左轮轴与门左轮通过门左轮挡圈连接,门左轮轴与门体刚性连接。
在上述干燥器外摆门装置,所述的托板包括门右轮托板,门左轮托板;门右轮托板与上述干燥器刚性连接,门左轮托板与上述干燥器刚性连接。
在上述干燥器外摆门装置,所述的气缸驱动器为直线运动气缸,该直线运动气缸与器门外摆机构中的外摆横梁通过气缸外摆连接件连接,所述直线运动气缸为单一直线运动气缸。
因此,本实用新型具有如下优点:1.设计合理,结构简单且完全实用,完全靠器门的自重可以达到外摆;2.器门外摆的距离依靠异形块块体上的斜面进行控制,改变斜面的角度可以达到控制外摆距离的目的,维修方便,工作稳定可靠。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图;
图2为图1中器门呈密封状态时的左视结构示意图;
图3为图1中器门呈外摆状态时的左视结构示意图;
图4为图1俯视结构示意图;
图5为图1中器门与器门外摆机构连接示意图1;
图6为图1中器门与器门外摆机构连接示意图2;
图7为图1中器门外摆机构结构示意图;
图8为图1中外摆机构斜面控制示意图;
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。图中,干燥器100、气缸架200、气缸驱动器300、气缸连接器301、直线运动气缸302、气缸头连接件303、小挡圈304、连接销305、气缸外摆连接件306、导轨400、右导轨401、左导轨402、器门外摆机构500、外摆横梁501、右上异形块502、右连接杆503、右下异形块504、右上滑轮505、右下滑轮506、左上异形块507、左连接杆508、左下异形块509、左上滑轮510、左下滑轮511、上连杆512、右上曲柄513、左上曲柄514、右上连接销515、左上连接销516、下连杆517、右下曲柄518、左下曲柄519、右下连接销520、左下连接销521、开口销522、器门600、门体601、门右轮602、门右轮挡圈603、门右轮轴604、门右下销605、门右上销606、门左上销607、门左下销608、门左轮轴609、门左轮610、门左轮挡圈611托板700、门右轮托板701、门左轮托板702。
实施例:
干燥器外摆门装置,包括设置在干燥器(100)上并固定有气缸驱动器(300)的气缸架(200),干燥器(100)内壁设置有导轨(400)以及与气缸驱动器(300)相配接的器门外摆机构(500),它还包括能在导轨(400)上做垂直上下运动并器门外摆机构(500)相连接的器门(600)以及设置在器门(600)下方的托板(700)。器门外摆机构(500)包括与气缸外摆连接件(306)刚性连接的外摆横梁(501),外摆横梁(501)分别与右上异形块(502)和左上异形块(507)刚性连接;右上异形块(502)与右上曲柄(513)通过右上连接销(515)、开口销(522)连接,右上异形块(502)与右上滑轮(505)通过开口销(522)连接,右上异形块(502)与右连接杆(503)刚性连接;左上异形块(507)与左上曲柄(514)通过左上连接销(516)、开口销(522)连接,左上异形块(507)与左上滑轮(510)通过开口销(522)连接,左上异形块(507)与左连接杆(508)刚性连接;右下异形块(504)与右连接杆(503)刚性连接,右下异形块(504)与右下曲柄(518)通过右下连接销(520)、开口销(522)连接,右下异形块(504)与右下滑轮(506)通过开口销(522)连接;左下异形块(509)与左连接杆(508)刚性连接,左下异形块(509)与左下曲柄(519)通过左下连接销(521)、开口销(522)连接,左下异形块(509)与左下滑轮(511)通过开口销(522)连接;右连接杆(503)与右上异形块(502)刚性连接,右连接杆(503)与右下异形块(504)刚性连接;左连接杆(508)与左上异形块(507)刚性连接,左连接杆(508)与左下异形块(509)刚性连接;右上曲柄(513)与右上异形块(502)通过右上连接销(515)、开口销(522)连接,右上曲柄(513)与上连杆(512)螺纹连接;右上曲柄(513)与门右上销(606)通过开口销(522)连接;左上曲柄(514)与左上异形块(507)通过左上连接销(516)、开口销(522)连接,左上曲柄(514)与上连杆(512)螺纹连接;左上曲柄(514)与门左上销(607)通过开口销(522)连接;右下曲柄(518)与右下异形块(504)通过右下连接销(520)、开口销(522)连接,右下曲柄(518)与下连杆(517)螺纹连接,右下曲柄(518)与门右下销(605)通过开口销(522)连接;左下曲柄(519)与左下异形块(509)通过左下连接销(521)、开口销(522)连接,左下曲柄(519)与下连杆(517)螺纹连接,左下曲柄(519)与门左下销(608)通过开口销(522)连接;右导轨(401)与干燥器(100)刚性连接,左导轨(402)与干燥器(100)刚性连接。
在本实施例中,右上异形块(502),右下异形块(504),左上异形块(507),左下异形块(509)为异形体结构。在右上异形块(502),右下异形块(504),左上异形块(507),左下异形块(509)上均设置有用来控制外摆距离的斜面。器门外摆机构(500)上的右上滑轮(505)、右下滑轮(506)被限制在右导轨(401)中,只可上下滑动,同样的器门外摆机构(500)上的左上滑轮(510)、左下滑轮(511)被限制在左导轨(402)中,只可上下滑动。
器门(600)包括分别与门右轮轴(604)、门右下销(605)、门右上销(606)、门左上销(607)、门左下销(608)、门左轮轴(609)刚性连接的门体(601);门右轮轴(604)与门右轮(602)通过门右轮挡圈(603)连接,门右轮轴(604)与门体(601)刚性连接;所述的门右下销(605)与门体(601)刚性连接,门右下销(605)与右下曲柄(518)通过开口销(522)连接;所述的门右上销(606)与门体(601)刚性连接,门右上销(606)与右上曲柄513通过开口销522连接;所述的门左上销(607)与门体(601)刚性连接,门左上销(607)与左上曲柄(514)通过开口销522连接;所述的门左下销(608)与门体(601)刚性连接,门左下销(608)与左下曲柄(519)通过开口销(522)连接;所述的门左轮轴(609)与门左轮(610)通过门左轮挡圈(611)连接,门左轮轴(609)与门体(601)刚性连接。托板(700)包括门右轮托板(701),门左轮托板(702);门右轮托板(701)与上述干燥器(100)刚性连接,门左轮托板(702)与上述干燥器(100)刚性连接。在本实施例中,气缸驱动器(300)为直线运动气缸(302),直线运动气缸(302)采用单一直线运动气缸该直线运动气缸(302)与器门外摆机构(500)中的外摆横梁(501)通过气缸外摆连接件(306)连接。
本实用新型中的直线运动气缸302与器门外摆机构500中的外摆横梁501通过气缸外摆连接件306连接;器门外摆机构500上的右上曲柄513、左上曲柄514、右下曲柄518、左下曲柄519与器门门体601连接;器门外摆机构500上的右上滑轮505、右下滑轮506被限制在右导轨401中,左上滑轮510、左下滑轮511被限制在左导轨402中。当直线运动气缸302驱动器门外摆机构500向远行程方向运动到指定位置时,器门上的门右轮602与门左轮610分别被托板门右轮托板701、门左轮托板702托住,而直线运动气缸302活塞杆继续向远行程方向运动,此时门体601由于被托住便改变运动方向,开始靠近干燥器,当直线运动气缸302活塞杆运动到最远行程处时,此时门体601紧贴干燥器100器壁,形成密封;当直线运动气缸302活塞杆反向回程运动时,器门外摆机构上的各曲柄随动做返回运动,此时门体601首先由于重力作用,脱离干燥器100器壁,使各曲柄转动,此时门体601完成外摆,再随器门外摆机构上的外摆横梁501上升,直到到达指定位置。
尽管本文较多地使用了干燥器100、气缸架200、气缸驱动器300、气缸连接器301、直线运动气缸302、气缸头连接件303、小挡圈304、连接销305、气缸外摆连接件306、导轨400、右导轨401、左导轨402、器门外摆机构500、外摆横梁501、右上异形块502、右连接杆503、右下异形块504、右上滑轮505、右下滑轮506、左上异形块507、左连接杆508、左下异形块509、左上滑轮510、左下滑轮511、上连杆512、右上曲柄513、左上曲柄514、右上连接销515、左上连接销516、下连杆517、右下曲柄518、左下曲柄519、右下连接销520、左下连接销521、开口销522、器门600、门体601、门右轮602、门右轮挡圈603、门右轮轴604、门右下销605、门右上销606、门左上销607、门左下销608、门左轮轴609、门左轮610、门左轮挡圈611托板700、门右轮托板701、门左轮托板702等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (9)

1.一种干燥器外摆门装置,包括设置在干燥器(100)上并固定有气缸驱动器(300)的气缸架(200),其特征在于:所述的干燥器(100)内壁设置有导轨(400)以及与气缸驱动器(300)相配接的器门外摆机构(500),它还包括能在导轨(400)上做垂直上下运动并器门外摆机构(500)相连接的器门(600)以及设置在器门(600)下方的托板(700)。
2.根据权利要求书1所述干燥器外摆门装置,其特征在于:所述的器门外摆机构(500)包括与气缸外摆连接件(306)刚性连接的外摆横梁(501),所述的外摆横梁(501)分别与右上异形块(502)和左上异形块(507)刚性连接;所述的右上异形块(502)与右上曲柄(513)通过右上连接销(515)、开口销(522)连接,右上异形块(502)与右上滑轮(505)通过开口销(522)连接,右上异形块(502)与右连接杆(503)刚性连接;左上异形块(507)与左上曲柄(514)通过左上连接销(516)、开口销(522)连接,左上异形块(507)与左上滑轮(510)通过开口销(522)连接,左上异形块(507)与左连接杆(508)刚性连接;右下异形块(504)与右连接杆(503)刚性连接,右下异形块(504)与右下曲柄(518)通过右下连接销(520)、开口销(522)连接,右下异形块(504)与右下滑轮(506)通过开口销(522)连接;左下异形块(509)与左连接杆(508)刚性连接,左下异形块(509)与左下曲柄(519)通过左下连接销(521)、开口销(522)连接,左下异形块(509)与左下滑轮(511)通过开口销(522)连接;右连接杆(503)与右上异形块(502)刚性连接,右连接杆(503)与右下异形块(504)刚性连接;左连接杆(508)与左上异形块(507)刚性连接,左连接杆(508)与左下异形块(509)刚性连接;右上曲柄(513)与右上异形块(502)通过右上连接销(515)、开口销(522)连接,右上曲柄(513)与上连杆(512)螺纹连接;右上曲柄(513)与门右上销(606)通过开口销(522)连接;左上曲柄(514)与左上异形块(507)通过左上连接销(516)、开口销(522)连接,左上曲柄(514)与上连杆(512)螺纹连接;左上曲柄(514)与门左上销(607)通过开口销(522)连接;右下曲柄(518)与右下异形块(504)通过右下连接销(520)、开口销(522)连接,右下曲柄(518)与下连杆(517)螺纹连接,右下曲柄(518)与门右下销(605)通过开口销(522)连接;左下曲柄(519)与左下异形块(509)通过左下连接销(521)、开口销(522)连接,左下曲柄(519)与下连杆(517)螺纹连接,左下曲柄(519)与门左下销(608)通过开口销(522)连接;右导轨(401)与干燥器(100)刚性连接,左导轨(402)与干燥器(100)刚性连接。
3.根据权利要求书2所述干燥器外摆门装置,其特征在于:所述的右上异形块(502),右下异形块(504),左上异形块(507),左下异形块(509)为异形体结构。
4.根据权利要求书2所述干燥器外摆门装置,其特征在于:所述的右上异形块(502),右下异形块(504),左上异形块(507),左下异形块(509)上均设置有用来控制外摆距离的斜面。
5.根据权利要求书2所述干燥器外摆门装置,其特征在于:所述的器门外摆机构(500)上的右上滑轮(505)、右下滑轮(506)被限制在右导轨(401)中,只可上下滑动。
6.根据权利要求书2所述干燥器外摆门装置,其特征在于:所述的器门外摆机构(500)上的左上滑轮(510)、左下滑轮(511)被限制在左导轨(402)中,只可上下滑动。
7.根据权利要求书1所述干燥器外摆门装置,其特征在于:所述的器门(600)包括分别与门右轮轴(604)、门右下销(605)、门右上销(606)、门左上销(607)、门左下销(608)、门左轮轴(609)刚性连接的门体(601);门右轮轴(604)与门右轮(602)通过门右轮挡圈(603)连接,门右轮轴(604)与门体(601)刚性连接;所述的门右下销(605)与门体(601)刚性连接,门右下销(605)与右下曲柄(518)通过开口销(522)连接;所述的门右上销(606)与门体(601)刚性连接,门右上销(606)与右上曲柄(513)通过开口销(522)连接;所述的门左上销(607)与门体(601)刚性连接,门左上销(607)与左上曲柄(514)通过开口销(522)连接;所述的门左下销(608)与门体(601)刚性连接,门左下销(608)与左下曲柄(519)通过开口销(522)连接;所述的门左轮轴(609)与门左轮(610)通过门左轮挡圈(611)连接,门左轮轴(609)与门体(601)刚性连接。
8.根据权利要求书1所述干燥器外摆门装置,其特征在于:所述的托板(700)包括门右轮托板(701),门左轮托板(702);门右轮托板(701)与上述干燥器(100)刚性连接,门左轮托板(702)与上述干燥器(100)刚性连接。
9.根据权利要求书1所述干燥器外摆门装置,其特征在于:所述的气缸驱动器(300)为直线运动气缸(302),该直线运动气缸(302)与器门外摆机构(500)中的外摆横梁(501)通过气缸外摆连接件(306)连接,所述直线运动气缸(302)为单一直线运动气缸。
CN2009202976272U 2009-12-11 2009-12-11 干燥器外摆门装置 Expired - Lifetime CN201615687U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009202976272U CN201615687U (zh) 2009-12-11 2009-12-11 干燥器外摆门装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009202976272U CN201615687U (zh) 2009-12-11 2009-12-11 干燥器外摆门装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201615687U true CN201615687U (zh) 2010-10-27

Family

ID=43002055

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009202976272U Expired - Lifetime CN201615687U (zh) 2009-12-11 2009-12-11 干燥器外摆门装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201615687U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102095308B (zh) * 2009-12-11 2013-07-10 中国船舶重工集团公司第七二二研究所 干燥器外摆门装置
CN104865268A (zh) * 2015-06-11 2015-08-26 苏州博众精工科技有限公司 一种电子显示屏光学检测机构
CN110159124A (zh) * 2019-04-03 2019-08-23 贵州航天天马机电科技有限公司 一种舱门开启机构

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102095308B (zh) * 2009-12-11 2013-07-10 中国船舶重工集团公司第七二二研究所 干燥器外摆门装置
CN104865268A (zh) * 2015-06-11 2015-08-26 苏州博众精工科技有限公司 一种电子显示屏光学检测机构
CN110159124A (zh) * 2019-04-03 2019-08-23 贵州航天天马机电科技有限公司 一种舱门开启机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201010450Y (zh) 夹钳起重机
CN202518795U (zh) 一种轮胎翻转机
CN108657934B (zh) 一种集装箱立转吊具及其作业方法
CN105291124A (zh) 自行车输送台抓手机构
CN2654559Y (zh) 箱形柱翻转输送装置
CN105883288A (zh) 一种双缸驱动高承载抬起机构
CN201615687U (zh) 干燥器外摆门装置
CN205184799U (zh) 自行车输送台抓手装置
CN106272360A (zh) 多自由度装卸机械手
CN102367109A (zh) 全接触180度翻板机
CN111889657A (zh) 起模合箱机械手结构
CN101862967B (zh) 双驱动双丝杠变位机
CN103253402A (zh) 一种全自动包装机
CN202864298U (zh) 一种皮带输送机张紧装置
CN203118916U (zh) 晶圆处理装置
CN102923347A (zh) 一种酥片油全自动装箱设备
CN213169036U (zh) 活性炭吸附芯运输装置
CN102095308B (zh) 干燥器外摆门装置
CN210819554U (zh) 一种多连杆凸轮双轴多工位伺服超高速机械手
CN203411091U (zh) 一种高位拆叠盘机
CN209380724U (zh) 一种机器人用物料转运装置
CN203753838U (zh) 摆砖码垛装车一体机
CN202156800U (zh) 全接触180度翻板机
CN203112341U (zh) 自动吊具
CN112959344B (zh) 用于发舱区域生产线设备快速切换的双面多功能浮动抓手

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20101027

Effective date of abandoning: 20091211

RGAV Abandon patent right to avoid regrant