CN202245806U - 双工位叠加式揭盖模、吊桩组合机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双工位叠加式揭盖模、吊桩组合机构，其特征在于：包括双工位吊机，在所述的双工位吊机下方分别设有真空吸吊装置和管模吊运装置，所述的真空吸吊装置通过第一吊钩连接在所述的双工位吊机下方，所述的管模吊运装置通过第二吊钩连接在所述的双工位吊机下方。本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，使用方便，工作效率高的双工位叠加式揭盖模、吊桩组合机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种双工位叠加式揭盖模、吊桩组合机构。
背景技术
管桩生产的过程中，在蒸养工序结束后管桩需要揭盖模、吊桩，传统的操作方法是人工挂钩起吊盖模并将盖模放置到盖模架，然后吊机返回到原位再人工挂钩起吊管桩并放到桩车上。
传统的操作方式存在以下问题：
1、吊机在各工位之间行走，每次只完成一个起吊动作，工作效率低。
2、采用人工挂钩，效率低、存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，使用方便，工作效率高的双工位叠加式揭盖模、吊桩组合机构。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：
一种双工位叠加式揭盖模、吊桩组合机构，其特征在于：包括双工位吊机，在所述的双工位吊机下方分别设有真空吸吊装置和管模吊运装置，所述的真空吸吊装置通过第一吊钩连接在所述的双工位吊机下方，所述的管模吊运装置通过第二吊钩连接在所述的双工位吊机下方。
如上所述的一种双工位叠加式揭盖模、吊桩组合机构，其特征在于所述的双工位吊机包括吊机梁，在所述的吊机梁上分别设有第一路轨组件和第二路轨组件，在所述的第一路轨组件上设有可沿所述第一路轨组件前后移动的第一小车组，所述的第一吊钩连接在所述的第一小车组下方，在所述的第二路轨组件上设有可沿所述第二路轨组件前后移动的第二小车组，所述的第二吊钩连接在所述的第二小车组下方。
如上所述的一种双工位叠加式揭盖模、吊桩组合机构，其特征在于在所述的吊机梁上设有可驱动所述吊机梁在轨道上移动的驱动装置。
如上所述的一种双工位叠加式揭盖模、吊桩组合机构，其特征在于所述的真空吸吊装置包括固定架，在所述的固定架上方设有吊耳，所述的第一吊钩勾接在所述的吊耳上，在所述的固定架下方连接有多个抽真空时可将管桩桩身吸住的吸盘组件，在所述的固定架设有抽真空装置，所述的吸盘组件上连接有抽气管，所述的抽气管一端连接在所述的抽真空装置上。
如上所述的一种双工位叠加式揭盖模、吊桩组合机构，其特征在于吸盘组件包括固定连接在所述固定架上的连接件，在所述的连接件上铰接有连接架，在所述的连接架左、右两端分别铰接有活动座组件，在所述的活动座组件上设有吸盘，在所述的活动座组件与连接架232之间设有弹簧。
如上所述的一种双工位叠加式揭盖模、吊桩组合机构，其特征在于在所述的固定架下方还设有定位装置，所述的定位装置包括定位座，在所述的定位座下方设有可卡设在管桩桩上的左、右定位轮。
如上所述的一种双工位叠加式揭盖模、吊桩组合机构，其特征在于所述的活动座组件包括第一活动座和第二活动座，在所述的第一活动座和第二活动座之间分别铰接有铰接件。
如上所述的一种双工位叠加式揭盖模、吊桩组合机构，其特征在于所述的管模吊运装置包括机梁，在所述的机梁下方设有多个可抓住管模的气动卡爪组件，在所述的机梁上方设有气源，所述的气动卡爪组件通过输气管与所述的气源相连接。
如上所述的一种双工位叠加式揭盖模、吊桩组合机构，其特征在于所述的气动卡爪组件包括活动连接在所述机梁下方的四连杆机构，在所述的四连杆机构下方设有左、右抓勾，在所述的机梁上设有可驱动所述四连杆机构动作从而使所述左、右抓勾开合的气缸，所述的气缸其气缸轴连接在所述四连杆机构下部的铰接轴上，所述的气缸通过输气管与所述的气源相连接。
如上所述的一种双工位叠加式揭盖模、吊桩组合机构，其特征在于在所述的机梁下方设有定位件。
综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：
本实用新型中采用一种双工位叠加式揭盖模、吊桩组合机构代替传统的揭盖模、吊桩方式，本实用新型中双工位吊机到达工位后首先利用管模吊运装置自动抓取并起吊盖模，完成双工位吊机工位的工作，然后移动到另一工位，利用真空吸吊装置吸吊管桩，由于双工位吊机的两个工位跨距符合放置盖模到盖模架的要求，所以在工位吸吊管桩的同时放置盖模，最后移动吊机将管桩放置到桩车上，完成本工序作业。
这种双工位叠加式揭盖模、吊桩组合机构可以同时实现揭盖模、吊桩工作，工作效率高。在流水化管桩生产作业线上使用这种双工位叠加式揭盖模、吊桩组合机构，可以在揭盖模、吊桩这道工序上成倍压缩工序节拍时长。可以提高流水作业线整体生产效率。从而解决了传统的揭盖模、吊桩每次只完成一个起吊动作，工作效率低、采用人工挂钩，存在安全隐患等缺点。
附图说明
图1为本实用新型的示意图；
图2为本实用新型双工位吊机的侧面示意图；
图3为本实用新型双工位吊机的俯面示意图；图4为图1中A处的放大图；
图5为图1中B处的放大图；
图6为真空吸吊装置的示意图；
图7为管模吊运装置的示意图；
图8为四连杆机构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
如图1至8所示的一种双工位叠加式揭盖模、吊桩组合机构，包括双工位吊机1，在所述的双工位吊机1下方分别设有真空吸吊装置2和管模吊运装置3，所述的真空吸吊装置2通过第一吊钩4连接在所述的双工位吊机1下方，所述的管模吊运装置3通过第二吊钩5连接在所述的双工位吊机1下方。
本实用新型中所述的双工位吊机1包括吊机梁11，在所述的吊机梁11上分别设有第一路轨组件12和第二路轨组件13，在所述的第一路轨组件12上设有可沿所述第一路轨组件12前后移动的第一小车组14，所述的第一吊钩4连接在所述的第一小车组14下方，在所述的第二路轨组件13上设有可沿所述第二路轨组件13前后移动的第二小车组15，所述的第二吊钩5连接在所述的第二小车组15下方。其中在所述的吊机梁11上设有可驱动所述吊机梁11在轨道6上移动的驱动装置7。所述的驱动装置7包括驱动电机，所述的驱动电机其电机轴与吊机梁11底部上的轨道轮通过传动轴传动。
本实用新型中所述的真空吸吊装置2包括固定架21，在所述的固定架21上方设有吊耳22，所述的第一吊钩4勾接在所述的吊耳22上，在所述的固定架21下方连接有多个抽真空时可将管桩桩身吸住的吸盘组件23，在所述的固定架21设有抽真空装置24，所述的吸盘组件23上连接有抽气管25，所述的抽气管25一端连接在所述的抽真空装置24上。
其中所述的吸盘组件23包括固定连接在所述固定架21上的连接件231，在所述的连接件231上铰接有连接架232，在所述的连接架232左、右两端分别铰接有活动座组件233，在所述的活动座组件233上设有吸盘234，在所述的活动座组件234与连接架232之间设有弹簧235。所述的活动座组件233包括第一活动座2331和第二活动座2332，在所述的第一活动座2331和第二活动座2332之间分别铰接有铰接件2333。
本实用新型中在所述的固定架21下方还设有定位装置26，所述的定位装置26包括定位座261，在所述的定位座261下方设有可卡设在管桩桩上的左、右定位轮262。
本实用新型中所述的管模吊运装置3包括机梁31，在所述的机梁31下方设有多个可抓住管模的气动卡爪组件32，在所述的机梁31上方设有气源33，所述的气动卡爪组件32通过输气管与所述的气源33相连接。
其中所述的气动卡爪组件32包括活动连接在所述机梁31下方的四连杆机构321，在所述的四连杆机构321下方设有左、右抓勾322，在所述的机梁31上设有可驱动所述四连杆机构321动作从而使所述左、右抓勾322开合的气缸323，所述的气缸323其气缸轴连接在所述四连杆机构321下部的铰接轴上，所述的气缸323通过输气管与所述的气源33相连接。在所述的机梁31下方设有定位件34。
本实用新型中采用一种双工位叠加式揭盖模、吊桩组合机构代替传统的揭盖模、吊桩方式，本实用新型中双工位吊机到达工位后首先利用管模吊运装置自动抓取并起吊盖模，完成双工位吊机工位的工作，然后移动到另一工位，利用真空吸吊装置吸吊管桩，由于双工位吊机的两个工位跨距符合放置盖模到盖模架的要求，所以在工位吸吊管桩的同时放置盖模，最后移动吊机将管桩放置到桩车上，完成本工序作业。
这种双工位叠加式揭盖模、吊桩组合机构可以同时实现揭盖模、吊桩工作，工作效率高。在流水化管桩生产作业线上使用这种双工位叠加式揭盖模、吊桩组合机构，可以在揭盖模、吊桩这道工序上成倍压缩工序节拍时长。可以提高流水作业线整体生产效率。从而解决了传统的揭盖模、吊桩每次只完成一个起吊动作，工作效率低、采用人工挂钩，存在安全隐患等缺点。
Claims (10)
1.一种双工位叠加式揭盖模、吊桩组合机构，其特征在于：包括双工位吊机(1)，在所述的双工位吊机(1)下方分别设有真空吸吊装置(2)和管模吊运装置(3)，所述的真空吸吊装置(2)通过第一吊钩(4)连接在所述的双工位吊机(1)下方，所述的管模吊运装置(3)通过第二吊钩(5)连接在所述的双工位吊机(1)下方。
2.根据权利要求1所述的一种双工位叠加式揭盖模、吊桩组合机构，其特征在于所述的双工位吊机(1)包括吊机梁(11)，在所述的吊机梁(11)上分别设有第一路轨组件(12)和第二路轨组件(13)，在所述的第一路轨组件(12)上设有可沿所述第一路轨组件(12)前后移动的第一小车组(14)，所述的第一吊钩(4)连接在所述的第一小车组(14)下方，在所述的第二路轨组件(13)上设有可沿所述第二路轨组件(13)前后移动的第二小车组(15)，所述的第二吊钩(5)连接在所述的第二小车组(15)下方。
3.根据权利要求2所述的一种双工位叠加式揭盖模、吊桩组合机构，其特征在于在所述的吊机梁(11)上设有可驱动所述吊机梁(11)在轨道(6)上移动的驱动装置(7)。
4.根据权利要求1所述的一种双工位叠加式揭盖模、吊桩组合机构，其特征在于所述的真空吸吊装置(2)包括固定架(21)，在所述的固定架(21)上方设有吊耳(22)，所述的第一吊钩(4)勾接在所述的吊耳(22)上，在所述的固定架(21)下方连接有多个抽真空时可将管桩桩身吸住的吸盘组件(23)，在所述的固定架(21)设有抽真空装置(24)，所述的吸盘组件(23)上连接有抽气管(25)，所述的抽气管(25)一端连接在所述的抽真空装置(24)上。
5.根据权利要求4所述的一种双工位叠加式揭盖模、吊桩组合机构，其特征在于吸盘组件(23)包括固定连接在所述固定架(21)上的连接件(231)，在所述的连接件(231)上铰接有连接架(232)，在所述的连接架(232)左、右两端分别铰接有活动座组件(233)，在所述的活动座组件(233)上设有吸盘(234)，在所述的活动座组件(234)与连接架(232)之间设有弹簧(235)。
6.根据权利要求4所述的一种双工位叠加式揭盖模、吊桩组合机构，其特征在于在所述的固定架(21)下方还设有定位装置(26)，所述的定位装置(26)包括定位座(261)，在所述的定位座(261)下方设有可卡设在管桩桩上的左、右定位轮(262)。
7.根据权利要求5所述的一种双工位叠加式揭盖模、吊桩组合机构，其特征在于所述的活动座组件(233)包括第一活动座(2331)和第二活动座(2332)，在所述的第一活动座(2331)和第二活动座(2332)之间分别铰接有铰接件(2333)。
8.根据权利要求1所述的一种双工位叠加式揭盖模、吊桩组合机构，其特征在于所述的管模吊运装置(3)包括机梁(31)，在所述的机梁(31)下方设有多个可抓住管模的气动卡爪组件(32)，在所述的机梁(31)上方设有气源(33)，所述的气动卡爪组件(32)通过输气管与所述的气源(33)相连接。
9.根据权利要求8所述的一种双工位叠加式揭盖模、吊桩组合机构，其特征在于所述的气动卡爪组件(32)包括活动连接在所述机梁(31)下方的四连杆机构(321)，在所述的四连杆机构(321)下方设有左、右抓勾(322)，在所述的机梁(31)上设有可驱动所述四连杆机构(321)动作从而使所述左、右抓勾(322)开合的气缸(323)，所述的气缸(323)其气缸轴连接在所述四连杆机构(321)下部的铰接轴上，所述的气缸(323)通过输气管与所述的气源(33)相连接。
10.根据权利要求8所述的一种双工位叠加式揭盖模、吊桩组合机构，其特征在于在所述的机梁(31)下方设有定位件(34)。
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