CN102992177B - 双用全功能自动抓钩气动吊具 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种双用全功能自动抓钩气动吊具，包括一吊具主梁、一由四个抓跑轮执行机构组成的抓跑轮系统、一动力源、及一控制系统，两钩抱底系统、及两分别安装于两该钩抱底模系统的安全抱闸机构，两所述钩抱底模系统分别连接于吊具主梁的两端部；每所述钩抱底模系统均包括一设于吊具主梁上表面的第一气缸、一第二气缸、两相互啮合的带轴齿轮、一用于容置两该带轴齿轮的齿轮箱、及两夹爪；每所述安全抱闸机构包括一抱闸固定板、一刹车毂、及一用于刹住带轴齿轮的刹车架。本发明的优点在于：不仅能够自动吊起完整的管模，而且实现半根管模的自动吊起，从而大大降低了管桩行业中挂钩手的工伤事故发生率。

Description

双用全功能自动抓钩气动吊具
【技术领域】
本发明涉及一种机械重工业起重机吊具，尤其涉及一种双用全功能自动抓钩气动吊具。
【背景技术】
吊具是重工业起重机设备一个完全不可分割的组成部份，如果说，重工业起重机设备是一个人体，那么，吊具就相当于人体的双手。而现有吊具中应用较为广泛的为气动吊具。
而在管桩行业中，目前采用的气动吊具大多包括吊具主梁、由四个抓跑轮执行机构组成的抓跑轮系统、用以提供压缩气体的动力源、及控制机构，每个抓跑轮执行机构均固定于吊具主梁且与动力源、控制机构衔接。其原理是利用气缸的推动实现各抓跑轮执行机构中抓钩的张开与闭合，且吊重物（该处的重物在管桩行业中通常指管模）时各抓跑轮执行机构中抓钩依靠管模的重力实现自锁，从而完成对管模的自动吊运工作，但当在拆模场地只有半根管模（具体为半截面管模）加一条笼筋时，由于其没有跑轮位置所以无法采用上述结构的气动吊具抓钩进行自动吊运（需要说明的是：每根完整管模都设有跑轮位置，且跑轮位置的尺寸相对固定，抓钩依靠管模自重和气缸推力的合成实现自锁），只能由挂钩手配合使用链条钩手工挂钩完成，这样非常容易导致挂钩手的手指工伤事故发生，据统计每年挂钩手所占工伤事故比例占本管桩总工伤事故的80%以上。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题在于提供一种双用全功能自动抓钩气动吊具，不仅能够自动吊起完整的管模，而且实现半根管模的自动吊起，从而大大降低了管桩行业中挂钩手的工伤事故发生率。
本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种双用全功能自动抓钩气动吊具，包括一吊具主梁、一由四个抓跑轮执行机构组成的抓跑轮系统、一用以提供压缩气体的动力源、及一控制系统、两钩抱底模系统、及两分别安装于两该钩抱底模系统的安全抱闸机构，每所述抓跑轮执行机构均固定于吊具主梁且与动力源、控制机构衔接，两所述钩抱底模系统分别连接于吊具主梁的两端部；每所述钩抱底模系统均包括一设于吊具主梁上表面的第一气缸、一第二气缸、两相互啮合的带轴齿轮、一用于容置两该带轴齿轮的齿轮箱、及两夹爪，每该夹爪均含一位于齿轮箱内的制动端和一位于齿轮箱外的夹持端，两所述制动端分别套设于两该带轴齿轮的齿轮轴上，其中一该夹爪的制动端上设有一衔接部，且所述第二气缸的活塞杆与该衔接部衔接，所述齿轮箱枢接于吊具主梁的端部，该齿轮箱的顶端竖直设有一支撑板，每所述带轴齿轮的齿轮轴均穿设于该齿轮箱，且设有该衔接部的制动端所套设的所述带轴齿轮的齿轮轴为主动轴，所述第一气缸的活塞杆与该支撑板连接；每所述安全抱闸机构包括一抱闸固定板、一刹车毂、及一用于刹住带轴齿轮的刹车架，所述抱闸固定板水平设于齿轮箱的底端，所述刹车毂与刹车架相匹配，该刹车毂键连接于所述主动轴的端部上，所述刹车架固定安装于该抱闸固定板上且与刹车毂连接；所述抓跑轮系统、第一气缸、第二气缸、及刹车架均与控制机构连接。
进一步地，所述吊具主梁的两端部分别固定设有一固定垫块，且两所述齿轮箱分别连接于两该固定垫块。
进一步地，每所述第一气缸的活塞杆均通过一支点架与该支撑板连接。
进一步地，每所述第一气缸均通过一支点块设于吊具主梁上表面。
进一步地，每所述安全抱闸机构还包括一气缸保护块，该气缸保护块套设于所述主动轴且位于夹爪与刹车毂之间。
进一步地，所述吊具主梁上还设有两防撞块。
进一步地，每所述齿轮箱的顶端还固定设有一用于加固支撑板的加固板，该加固板与支撑板连接。
本发明双用全功能自动抓钩气动吊具的有益效果在于：通过增设的钩抱底模系统与安全抱闸机构二者之间的相互配合，实现了半根管模的自动吊起，即避免了挂钩手手工挂钩的操作，从而大大降低了管桩行业中挂钩手的工伤事故发生率，进而降低了作业的成本；且保留了现有抓跑轮系统，以供自动吊起完整的管模；即本发明气动吊具不仅能够自动吊起完整的管模，而且实现半根管模的自动吊起。
【附图说明】
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。
图1是本发明双用全功能自动抓钩气动吊具的示意图。
图2是本发明双用全功能自动抓钩气动吊具的局部分解图。
图3是本发明双用全功能自动抓钩气动吊具应用状态之一的局部示意图。
图4是本发明双用全功能自动抓钩气动吊具应用状态之二的局部示意图。
【具体实施方式】
请结合参阅图1与图2，本发明双用全功能自动抓钩气动吊具100，包括一吊具主梁1、一由四个抓跑轮执行机构21组成的抓跑轮系统2、一用以对整个气动吊具100提供压缩气体的动力源、及一控制系统、两钩抱底模系统3、及两分别安装于两该钩抱底模系统3上的安全抱闸机构4，每所述抓跑轮执行机构21均固定于吊具主梁1且与动力源、控制机构衔接，两所述钩抱底模系统3分别连接于吊具主梁1的两端部；每所述钩抱底模系统3均包括一设于吊具主梁1上表面的第一气缸31、一第二气缸32、两相互啮合的带轴齿轮33、一用于容置两该带轴齿轮33的齿轮箱34、及两夹爪35，每该夹爪35均含一位于齿轮箱34内的制动端351和一位于齿轮箱35外的夹持端352，两所述制动端351分别套设于两该带轴齿轮33的齿轮轴331上，其中一该夹爪35的制动端351上设有一衔接部353，第二气缸32固定于齿轮箱34内，第二气缸32的活塞杆321与该衔接部353衔接，所述齿轮箱34枢接于吊具主梁1的端部，该齿轮箱34的顶端竖直设有一支撑板36，每所述带轴齿轮33的齿轮轴331均穿设于该齿轮箱34，且设有该衔接部353的制动端351所套设的所述带轴齿轮33的齿轮轴331为主动轴37，所述第一气缸31的活塞杆311与该支撑板36连接，且具体地，是第一气缸31的缸筒312；每所述安全抱闸机构4包括一抱闸固定板41、一刹车毂42、及一刹车架43，所述抱闸固定板41水平设于齿轮箱34的底端，所述刹车毂42键连接于所述主动轴37的端部上，该刹车毂42与刹车架43相匹配，工作时，通过刹车毂42与一刹车架43的相互配合能够将运转中的带轴齿轮33刹住即停止运转，所述刹车架43固定安装于该抱闸固定板41上且与刹车毂42连接；所述抓跑轮系统2、第一气缸31、第二气缸32、及刹车架43均与控制机构连接（即抓跑轮系统2、第一气缸31、第二气缸32与刹车架43是通过该控制机构进行控制作动的）。
其中，为了方便安装，在吊具主梁1的两端部分别固定设有一固定垫块11，且两所述齿轮箱34分别连接于两该固定垫11块，每所述第一气缸31的活塞杆311均通过一支点架38与该支撑板36连接，每所述第一气缸31均通过一支点块39设于吊具主梁1的上表面；为了保护第二气缸32，每所述安全抱闸机构还增设了一用于保护第二气缸32不被损坏的气缸保护块44，该气缸保护块44套设于所述主动轴37且位于夹爪35与刹车毂42之间。
所述吊具主梁1上还设有两防撞块12，以避免本发明双用全功能自动抓钩气动吊具被撞；为了加固支撑板36，在每所述齿轮箱34的顶端还固定设有一加固板341，该加固板341与支撑板36连接。
结合参阅图1至图3，本发明应用于吊半根的管模200时：此时整个抓跑轮系统2处于闲置状态，而钩抱底模系统3处于作业状态，具体地，控制系统控制第一气缸31使得活塞杆311向第一气缸31的缸筒312外推出，直至支撑板36与吊具主梁1垂直，整个齿轮箱34在支撑板36的带动下最终也与吊具主梁1垂直，之后通过控制系统控制第二气缸32使得活塞杆321向第二气缸32的缸筒322内缩进，使得活塞杆321对衔接部353施加了往内压的拉力，使得夹爪35的控制端351向外转动，从而带动夹爪35的夹持端353向外转，以实现两夹爪35的张开，当两夹爪35张开的开口足够大时，将管模200夹住，然后通过控制系统控制第二气缸32使得活塞杆321向第二气缸32的缸筒322外推出，逐渐解除活塞杆321对衔接部353往内的部分拉力，使得夹爪35的控制端351向内转动，从而带动夹爪35的夹持端353向内转，当两夹爪35夹紧管模时，控制系统继续控制活塞杆321向缸筒322外推出，且刹车架43在控制系统的控制下卡住刹车毂42，从而制住主动轴37使得带轴齿轮33停止运转。
结合参阅图1、图2与图4，本发明应用于吊完整的管模200时：控制系统控制第一气缸31使得活塞杆311向第一气缸31的缸筒312内缩进，从而支撑板36被活塞杆311往缸筒312所在方向压，整个齿轮箱34在支撑板36的带动下向上翻，同时钩抱底模系统3与安全抱闸机构4往上翻，抓跑轮系统2的四个抓跑轮执行机构21在控制系统的控制下进行作业，且此时每个钩抱底模系统3中的两夹爪35最好处于闭合状态，具体地，控制系统控制第二气缸32使得活塞杆321向第二气缸32的缸筒322外推出，逐渐解除活塞杆321对衔接部353往内的拉力，使得夹爪35的控制端351向内转动，从而带动夹爪35的夹持端353向内转，最终实现两夹爪35的闭合，并在两夹爪35完全闭合时通过控制机构使得刹车架43卡住刹车毂42，从而制住主动轴37使得带轴齿轮33停止运转。
另外，当动力源无法供应压缩气体、或是控制机构无法正常运转时，安全抱闸机构4能够起到用于保证吊钩状态保持原来状态以防止所吊管模200脱钩坠落，具体地，因刹车架43自身含有弹簧（未图示），因此，刹车架43在自身弹簧作用下将刹车毂42卡住，以制住主动轴37使得带轴齿轮33停止运转，从而使吊钩状态得以保持。
综上，本发明通过增设的钩抱底模系统与安全抱闸机构二者之间的相互配合，实现了半根管模的自动吊起，即避免了挂钩手手工挂钩的操作，从而大大降低了管桩行业中挂钩手的工伤事故发生率，进而降低了作业的成本；且保留了现有抓跑轮系统，以供自动吊起完整的管模；即本发明气动吊具不仅能够自动吊起完整的管模，而且实现半根管模的自动吊起。

Claims (7)

1.一种双用全功能自动抓钩气动吊具，包括一吊具主梁、一由四个抓跑轮执行机构组成的抓跑轮系统、一用以提供压缩气体的动力源、及一控制系统，每所述抓跑轮执行机构均固定于吊具主梁且与动力源、控制机构衔接，其特征在于：该气动吊具还包括两钩抱底模系统、及两分别安装于两该钩抱底模系统的安全抱闸机构，两所述钩抱底模系统分别连接于吊具主梁的两端部；每所述钩抱底模系统均包括一设于吊具主梁上表面的第一气缸、一第二气缸、两相互啮合的带轴齿轮、一用于容置两该带轴齿轮的齿轮箱、及两夹爪，每该夹爪均含一位于齿轮箱内的制动端和一位于齿轮箱外的夹持端，两所述制动端分别套设于两该带轴齿轮的齿轮轴上，其中一该夹爪的制动端上设有一衔接部，且所述第二气缸的活塞杆与该衔接部衔接，所述齿轮箱枢接于吊具主梁的端部，该齿轮箱的顶端竖直设有一支撑板，每所述带轴齿轮的齿轮轴均穿设于该齿轮箱，且设有该衔接部的制动端所套设的所述带轴齿轮的齿轮轴为主动轴，所述第一气缸的活塞杆与该支撑板连接；每所述安全抱闸机构包括一抱闸固定板、一刹车毂、及一用于刹住带轴齿轮的刹车架，所述抱闸固定板水平设于齿轮箱的底端，所述刹车毂与刹车架相匹配，该刹车毂键连接于所述主动轴的端部上，所述刹车架固定安装于该抱闸固定板上且与刹车毂连接；所述抓跑轮系统、第一气缸、第二气缸、及刹车架均与控制机构连接。
2.根据权利要求1所述的双用全功能自动抓钩气动吊具，其特征在于：所述吊具主梁的两端部分别固定设有一固定垫块，且两所述齿轮箱分别连接于两该固定垫块。
3.根据权利要求1所述的双用全功能自动抓钩气动吊具，其特征在于：每所述第一气缸的活塞杆均通过一支点架与该支撑板连接。
4.根据权利要求1所述的双用全功能自动抓钩气动吊具，其特征在于：每所述第一气缸均通过一支点块设于吊具主梁上表面。
5.根据权利要求1所述的双用全功能自动抓钩气动吊具，其特征在于：每所述安全抱闸机构还包括一气缸保护块，该气缸保护块套设于所述主动轴且位于夹爪与刹车毂之间。
6.根据权利要求1所述的双用全功能自动抓钩气动吊具，其特征在于：所述吊具主梁上还设有两防撞块。
7.根据权利要求1所述的双用全功能自动抓钩气动吊具，其特征在于：每所述齿轮箱的顶端还固定设有一用于加固支撑板的加固板，该加固板与支撑板连接。
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