CN202116177U - 管桩起重机用钢筋笼专用夹具 - Google Patents
管桩起重机用钢筋笼专用夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202116177U CN202116177U CN2011201574861U CN201120157486U CN202116177U CN 202116177 U CN202116177 U CN 202116177U CN 2011201574861 U CN2011201574861 U CN 2011201574861U CN 201120157486 U CN201120157486 U CN 201120157486U CN 202116177 U CN202116177 U CN 202116177U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transmission shaft
- main
- passive transmission
- inferior
- reinforcement cage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种管桩起重机用钢筋笼专用夹具，属于起重机配件的技术领域，包括由主动夹具驱动的被动夹具；主动夹具包括空气压缩机、气缸、齿轮传动机构、连动机构、两个结构相同且相对安装的夹钳，两个夹钳分别固定安装在主被动传动轴一、次被动传动轴一上；被动夹具包括两个结构相同且相对安装的夹钳，两个夹钳分别固定安装在主被动传动轴二、次被动传动轴二上；主被动传动轴一与主被动传动轴二之间通过联动杆连接。本实用新型的使用，使管桩生产流水线中钢筋笼抓取，搬运环节取消了人工地面操作，实现了自动化生产流程。由于本实用新型夹具的多吊点联动结构特点，使钢筋笼的抓取，搬运，更加便捷、安全，大大提升了工厂的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种管桩起重机用钢筋笼专用夹具，属于起重机配件的技术领域。
背景技术
钢筋笼是管桩的重要组成部分，其编制完成后的抓取与搬运是管桩生产流水线中的一个重要环节。钢筋笼存在重量较轻，长度长，吊取时易变形等结构特点。传统管桩生产用起重机为双吊钩吊取，人工地面配合，在钢筋笼的抓取和搬运上存在较大的困难，不仅浪费了大量的时间和人力，影响了生产效率且易在搬运过程中对钢筋笼造成质量影响。
发明内容
为解决钢筋笼抓取和搬运环节中存在的问题，本实用新型提供了一种多吊点，气动控制，可自动实现抓取，脱钩的管桩起重机用钢筋笼专用夹具。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
一种管桩起重机用钢筋笼专用夹具，包括由主动夹具驱动的被动夹具；
主动夹具包括空气压缩机、气缸、齿轮传动机构、连动机构、两个结构相同且相对安装的夹钳；其中气缸由空气压缩机驱动；
齿轮传动机构包括一个安装在主传动轴上的主动齿轮，分别安装在主被动传动轴一、次被动传动轴一上的主从动齿轮一、次从动齿轮一，主动齿轮、主从动齿轮一、次从动齿轮一之间依次啮合；两个夹钳分别固定安装在主被动传动轴一、次被动传动轴一上；
连动机构包括连接在气缸的气缸活塞杆下端的气缸连接座，气缸连接座的下端通过连动销轴连接有连动臂杆，连动臂杆与齿轮传动机构中的主传动轴连接；
被动夹具包括两个结构相同且相对安装的夹钳，分别安装在主被动传动轴二、次被动传动轴二上的主从动齿轮二、次从动齿轮二，主从动齿轮二、次从动齿轮二之间相互啮合，两个夹钳分别固定安装在主被动传动轴二、次被动传动轴二上；
主被动传动轴一与主被动传动轴二之间通过联动杆连接。主被动传动轴一与联动杆之间通过联动抱紧机构抱紧连接，主被动传动轴二与联动杆之间通过联动抱紧机构抱紧连接。
作为上述方案的进一步设置，所述夹钳包括上部向一侧弯曲的本体，本体下部的末端向同一侧设置有挂钩。挂钩优选细长型。
所述夹钳的上部上端设置有带平键槽的轴孔，轴孔的外圈设置有螺纹孔，夹钳通过轴孔安装在主被动传动轴一、次被动传动轴一、主被动传动轴二、次被动传动轴二上。
所述连动臂杆抱夹齿轮传动机构中的主传动轴，即连动臂杆采用抱夹方式抱紧主传动轴。
本实用新型管桩起重机用钢筋笼专用夹具，气缸由空气压缩机驱动，连动机构的连动臂杆一端通过销轴与气缸活塞杆联接，另一端与主传动轴联接，利用摩擦传动，将气缸活塞杆的垂直直线运动转变成主传动轴的圆周运动，主动齿轮先驱动主从动齿轮一，再由主从动齿轮一带动次从动齿轮一，主从动齿轮一、次从动齿轮一的旋转带动夹钳的开、合动作。与此同时，主被动传动轴一的转动，通过联动杆带动主被动传动轴二转动，主被动传动轴二上的主从动齿轮二带动次从动齿轮二转动，实现被动夹具的夹钳开、合动作。
本实用新型管桩起重机用钢筋笼专用夹具，采用主动夹具和被动夹具联动的结构。①主动夹具包括空气压缩机、气缸、连动机构、齿轮传动机构和两个夹钳。气缸由空气压缩机驱动，气缸活塞杆与连动臂杆通过气缸连接座固定连接，传动机构采用齿轮传动，由主动齿轮带动被动齿轮，夹钳与被动齿轮固定连接，当气缸活塞杆伸缩运动时，通过连动机构，齿轮传动，形成两个夹钳的开、合动作。②被动夹具的传动机构原理与主动夹具传动机构原理一致，夹钳结构和主动夹具的夹钳结构一致。③由主动夹具带动被动夹具运动，采用摩擦传动传递扭矩，主动夹具的主被动传动轴一，被动夹具的主被动传动轴二和联动杆由抱紧装置抱紧，当主动夹具动作时，可同步实现被动夹具的相应动作。
当起重机司机操作夹具电动按钮自动抓取钢筋笼并搬运时，夹具具备以下特点：①自锁式，吊重越重，钳口越紧；②钢筋笼变形量小，由于夹具吊点数量多，且同步进行动作，故钢筋笼在吊取在空中时变形量较小，夹具采用气动驱动，气动系统只负责控制夹钳组合的运动，调定压力在0.4MPa左右，夹力小，不会在抓取过程中由于挤压，造成钢筋笼变形。③夹钳的挂钩为细长型设计，能适应于多种规格的管桩用钢筋笼的有效抓取，便于挂钩顺利插入钢筋笼内，抓取中不会有钢筋笼脱落现象，具备良好的安全特性。
本实用新型适用于管桩生产流水线中钢筋笼的抓取和搬运。
本实用新型的使用，使管桩生产流水线中钢筋笼抓取，搬运环节取消了人工地面操作，实现了自动化生产流程。由于本实用新型夹具的多吊点联动结构特点，使钢筋笼的抓取，搬运，更加便捷、安全，大大提升了工厂的工作效率。
总之，本实用新型可以实现自动抓取钢筋笼和进行搬运，可由起重机司机单独操作。该夹具结构简单，安全可靠，运行成本低，工作区域针对性强。
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型安装在挂梁上的结构示意图；
图2为本实用新型中主动夹具处于开启状态时的结构示意图；
图3为本实用新型中主动夹具处于夹紧状态时的结构示意图；
图4为本实用新型中被动夹具处于开启状态时的结构示意图；
图5为本实用新型中被动夹具处于夹紧状态时的结构示意图；
图6为夹钳的结构示意图；
图7为本实用新型主动夹具与被动夹具的联动示意图；
图8为本实用新型的受力原理图。
具体实施方式
如图1、2、3、4、5、6、7所示，本实用新型管桩起重机用钢筋笼专用夹具，包括由主动夹具1驱动的被动夹具2。
主动夹具1包括空气压缩机11、气缸12、齿轮传动机构、连动机构、两个结构相同且相对安装的夹钳13；其中气缸12由空气压缩机11驱动。
齿轮传动机构包括一个安装在主传动轴31上的主动齿轮32，分别安装在主被动传动轴一33、次被动传动轴一34上的主从动齿轮一35、次从动齿轮一36，主动齿轮32、主从动齿轮一35、次从动齿轮一36之间依次啮合；两个夹钳13分别固定安装在主被动传动轴一33、次被动传动轴一34上。
连动机构包括连接在气缸12的气缸活塞杆14下端的气缸连接座15，气缸连接座15的下端通过连动销轴16连接有连动臂杆17，连动臂杆17与齿轮传动机构中的主传动轴31连接。
被动夹具2包括两个结构相同且相对安装的夹钳13，分别安装在主被动传动轴二21、次被动传动轴二22上的主从动齿轮二23、次从动齿轮二24，主从动齿轮二23、次从动齿轮二24之间相互啮合，两个夹钳13分别固定安装在主被动传动轴二21、次被动传动轴二22上。
主被动传动轴一33与主被动传动轴二21之间通过联动杆4连接。主被动传动轴一33与联动杆4之间通过联动抱紧机构5抱紧连接，主被动传动轴二21与联动杆4之间通过联动抱紧机构5抱紧连接。
作为上述方案的进一步设置，主动夹具1和被动夹具2中的夹钳13结构一样。夹钳13包括上部向一侧弯曲的本体131，本体131下部的末端向同一侧设置有挂钩132，挂钩132呈细长型。夹钳13的上部上端设置有带平键槽的轴孔133，轴孔133的外圈设置有螺纹孔134。四个夹钳13通过轴孔133分别安装在主被动传动轴一33、次被动传动轴一34、主被动传动轴二21、次被动传动轴二22上。
连动臂杆17抱夹齿轮传动机构中的主传动轴31，即连动臂杆17采用抱夹方式抱紧主传动轴31。
本实用新型管桩起重机用钢筋笼专用夹具，气缸12由空气压缩机11驱动，连动机构的连动臂杆17一端通过连动销轴16与气缸活塞杆14联接，另一端与主传动轴31联接，利用摩擦传动，将气缸活塞杆14的垂直直线运动转变成主传动轴31的圆周运动，主动齿轮32先驱动主从动齿轮一35，再由主从动齿轮一35带动次从动齿轮一36，主从动齿轮一35、次从动齿轮一36的旋转带动夹钳13的开、合动作。与此同时，主被动传动轴一33的转动，通过联动杆4带动主被动传动轴二21转动，主被动传动轴二21上的主从动齿轮二23带动次从动齿轮24二转动，实现被动夹具2的夹钳13开、合动作。
总之，本实用新型管桩起重机用钢筋笼专用夹具，可实现主动夹具1、被动夹具2的同步动作。
结合图8所示，本实用新型的受力原理分析如下：
F=f，M=f·（h-H）
由于h大于H，因此(h-H)为正值，M产生的弯矩是向内的，F的增大使得f增大，M也将随之增大。因此重物越重，夹钳13的夹紧力也越大；F力作用在挂梁6上，夹钳13也是固定于挂梁6上，因此主被动传动轴一33、次被动传动轴一34、主被动传动轴二21、次被动传动轴二22是承载轴。
本实用新型一种管桩起重机用钢筋笼专用夹具，其空气压缩机11可为多个气缸12供气，同时，主动夹具1可以驱动多个被动夹具2，具体数量根据实际需求而定。
上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种管桩起重机用钢筋笼专用夹具，其特征在于：包括由主动夹具驱动的被动夹具；
主动夹具包括空气压缩机、气缸、齿轮传动机构、连动机构、两个结构相同且相对安装的夹钳；其中气缸由空气压缩机驱动；
齿轮传动机构包括一个安装在主传动轴上的主动齿轮，分别安装在主被动传动轴一、次被动传动轴一上的主从动齿轮一、次从动齿轮一，主动齿轮、主从动齿轮一、次从动齿轮一之间依次啮合；两个夹钳分别固定安装在主被动传动轴一、次被动传动轴一上；
连动机构包括连接在气缸的气缸活塞杆下端的气缸连接座，气缸连接座的下端通过连动销轴连接有连动臂杆，连动臂杆与齿轮传动机构中的主传动轴连接；
被动夹具包括两个结构相同且相对安装的夹钳，分别安装在主被动传动轴二、次被动传动轴二上的主从动齿轮二、次从动齿轮二，主从动齿轮二、次从动齿轮二之间相互啮合，两个夹钳分别固定安装在主被动传动轴二、次被动传动轴二上；
主被动传动轴一与主被动传动轴二之间通过联动杆连接。
2.如权利要求1所述管桩起重机用钢筋笼专用夹具，其特征在于：所述夹钳包括上部向一侧弯曲的本体，本体下部的末端向同一侧设置有挂钩。
3.如权利要求2所述管桩起重机用钢筋笼专用夹具，其特征在于：所述夹钳的上部上端设置有带平键槽的轴孔，轴孔的外圈设置有螺纹孔，夹钳通过轴孔安装在主被动传动轴一、次被动传动轴一、主被动传动轴二、次被动传动轴二上。
4.如权利要求1所述管桩起重机用钢筋笼专用夹具，其特征在于：所述连动臂杆抱夹齿轮传动机构中的主传动轴。
5.如权利要求2所述管桩起重机用钢筋笼专用夹具，其特征在于：所述挂钩呈细长型。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011201574861U CN202116177U (zh) | 2011-05-18 | 2011-05-18 | 管桩起重机用钢筋笼专用夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011201574861U CN202116177U (zh) | 2011-05-18 | 2011-05-18 | 管桩起重机用钢筋笼专用夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202116177U true CN202116177U (zh) | 2012-01-18 |
Family
ID=45457260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011201574861U Expired - Lifetime CN202116177U (zh) | 2011-05-18 | 2011-05-18 | 管桩起重机用钢筋笼专用夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202116177U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102745584A (zh) * | 2012-07-12 | 2012-10-24 | 绍兴起重机总厂 | 一种起重机用钢筋笼吊具 |
| CN102756972A (zh) * | 2012-07-12 | 2012-10-31 | 绍兴起重机总厂 | 一种起重机用钢筋吊具 |
| CN117509184A (zh) * | 2024-01-08 | 2024-02-06 | 邯郸峰驰精密制造有限公司 | 一种重载轴楔横轧多方位旋转抓取码垛装置 |
-
2011
- 2011-05-18 CN CN2011201574861U patent/CN202116177U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102745584A (zh) * | 2012-07-12 | 2012-10-24 | 绍兴起重机总厂 | 一种起重机用钢筋笼吊具 |
| CN102756972A (zh) * | 2012-07-12 | 2012-10-31 | 绍兴起重机总厂 | 一种起重机用钢筋吊具 |
| CN117509184A (zh) * | 2024-01-08 | 2024-02-06 | 邯郸峰驰精密制造有限公司 | 一种重载轴楔横轧多方位旋转抓取码垛装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203831414U (zh) | 用于轮胎搬运的机器人柔性夹爪 | |
| CN104627580B (zh) | 一种机械手式垃圾桶倾倒机构 | |
| CN202001026U (zh) | 隧道施工拱架安装设备的工件夹取装置 | |
| CN203333167U (zh) | 钻井二层平台机械手 | |
| CN202116177U (zh) | 管桩起重机用钢筋笼专用夹具 | |
| CN206255620U (zh) | 一种可平动的轮胎抓手 | |
| CN102923563A (zh) | 一种圆管万能吊装夹具 | |
| CN204642828U (zh) | 一种机械手式垃圾桶倾倒机构 | |
| CN106986266A (zh) | 一种发动机总成转运装置 | |
| CN101824655B (zh) | 开门式单晶炉取棒车 | |
| CN103213909A (zh) | 带有配重系统的伸缩臂吊车 | |
| CN201950668U (zh) | 自锁托爪机构 | |
| CN102101630A (zh) | 风力发电机的液压式爬升自吊装装置 | |
| CN206465105U (zh) | 一种气动机械爪 | |
| CN202529752U (zh) | 带有配重系统的伸缩臂吊车 | |
| CN201645489U (zh) | 汽车生产线用侧围输送抓手机构 | |
| CN202080814U (zh) | 管桩起重机用抱式管模夹具 | |
| CN203033650U (zh) | 一种气动吊具 | |
| CN107520265A (zh) | 一种铝合金衬塑管自动化拉拔机 | |
| CN101979304A (zh) | 遥控抓斗 | |
| CN201722138U (zh) | 码头装卸臂快速接头 | |
| CN102992177A (zh) | 双用全功能自动抓钩气动吊具 | |
| CN204173799U (zh) | 变幅式龙门吊装置 | |
| CN207170527U (zh) | 一种铝合金衬塑管自动化拉拔机 | |
| CN203006736U (zh) | 双用全功能自动抓钩气动吊具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20120118 |