CN201722138U - 码头装卸臂快速接头 - Google Patents
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Abstract
一种码头装卸臂快速接头，包括接头直管及装在直管端部的至少三个夹紧机构，夹紧机构设有夹紧爪，在直管上设有固定架，在固定架的上端通过转轴铰接有伸缩驱动臂，伸缩驱动臂的下端同时铰接有前连接杆和后连接杆，前连接杆的外端通过铰接轴I与固定架铰接，后连接杆的外端通过铰接轴II与夹紧爪的尾部铰接，上述的铰接轴II同时铰接有摆杆，摆杆另一端与固定架铰接，在夹紧爪的钳口与固定架之间设有弹性复位机构，上述的铰接轴I上铰接有导向板，导向板上开有向前推开夹紧爪的横向导向槽，在夹紧爪上设有与导向槽配合的导向销。通过电液控制系统，实现法兰的对接、夹紧与分离，可多个夹紧爪夹紧同步，从而达到预期的夹紧力。保障了现场安全系数。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种码头流体装卸设备，特别是一种码头装卸臂快速接头。
背景技术
流体装卸臂接头主要用于码头输油臂在装卸现场装卸介质之前与装卸完毕情况下使输油臂法兰和船舶法兰对接夹紧与分离的机构。原来的法兰连接靠操作人员的手工来完成，现有技术中手动快速接头是目前国内成熟技术，利用手动扳杆扳动联接法兰上的连接爪来加紧两法兰之间的连接，取代法兰之间的螺栓连接，其不足之处在于：管线中石油化工介质会对操作人员身体造成安全威胁。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种便于管理与监控，同时也减少了操作人员数量、保障了现场各方面安全系数的码头装卸臂快速接头。
本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种码头装卸臂快速接头，包括接头直管及装在直管端部的至少三个夹紧机构，其特点是：夹紧机构设有夹紧爪，在直管上设有固定架，在固定架的上端通过转轴铰接有伸缩驱动臂，伸缩驱动臂的下端同时铰接有前连接杆和后连接杆，前连接杆的外端通过铰接轴I与固定架铰接，后连接杆的外端通过铰接轴II与夹紧爪的尾部铰接，上述的铰接轴II同时铰接有摆杆，摆杆另一端与固定架铰接，在夹紧爪的钳口与固定架之间设有弹性复位机构，上述的铰接轴I上铰接有导向板，导向板上开有向前推开夹紧爪的横向导向槽，在夹紧爪上设有与导向槽配合的导向销。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述的伸缩驱动臂设有液压马达，液压马达带动传动螺母，传动螺母通过轴承固定在传动箱上，传动箱的两侧与固定架铰接，在传动螺母中装有传动螺杆，传动螺杆的下端与前、后连接杆铰接。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述的弹性复位机构包括设置在夹紧爪的钳口并与夹紧爪固定连接的夹紧压块，夹紧压块通过连杆机构与固定架铰接，在铰接处设有辅助支撑销轴，辅助支撑销轴与连杆机构之间装有复位弹簧。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在固定架上设有夹紧爪张开角度限位机构。
工作过程：伸缩驱动臂收缩，在导向板和导向挡销的作用下使夹紧爪和夹紧压块向外移动，松开密封端盖；当夹紧爪上的导向销抵住导向板的槽底时，夹紧爪就开始绕导向挡销转动，使夹紧爪旋转打开。伸缩驱动臂反向伸长，则实现夹紧动作。
本实用新型主要用于码头输油臂在装卸现场装卸介质之前与装卸完毕情况下使输油臂法兰和船舶法兰自动快速对接夹紧与分离的机构。与现有技术相比，其先进性与优点如下：
通过电液控制系统，操纵液压马达驱动连接爪对法兰的对接、夹紧与分离，取代手动操作连接爪。可实现多个夹紧爪夹紧同步，从而达到预期的夹紧力。操作方便、便于管理与监控，同时也减少了操作人员数量，又保障了现场各方面安全系数。
附图说明
图1为本实用新型的结构简图。
图2为夹紧机构剖视图。
图3为夹紧爪松开状态图。
图4为夹紧爪旋转打开状态图。
具体实施方式
一种码头装卸臂快速接头，包括接头直管21及装在直管端部的至少三个夹紧机构，夹紧机构设有夹紧爪12，在直管上设有固定架6，固定架6为两块固定板焊接在直管上，在固定架6的上端通过转轴5铰接有伸缩驱动臂，伸缩驱动臂的下端通过转轴16同时铰接有前连接杆15和后连接杆17，前连接杆15的外端通过铰接轴I 14与固定架6铰接，后连接杆17的外端通过铰接轴II 18与夹紧爪12的尾部铰接，上述的铰接轴II 18同时铰接有摆杆19，摆杆19另一端与固定架通过轴20铰接，在夹紧爪12的钳口与固定架之间设有弹性复位机构，上述的铰接轴I 14上铰接有导向板22，导向板22上开有向前推开夹紧爪12的横向导向槽，在夹紧爪12上设有与导向槽配合的导向销23。在固定架上设有夹紧爪张开角度限位机构24。
所述的伸缩驱动臂设有液压马达2，液压马达2带动传动螺母7，传动螺母7通过轴承固定在传动箱3上，传动箱3的两侧与固定架铰接，在传动螺母中装有传动螺杆8，传动螺杆8的下端与前、后连接杆铰接。如图2所示，液压管线1、液压马达2、传动箱3、链轮4、传动螺母7通过连接件固定安装在传动箱上形成一整体与固定架铰接。控制系统采用液压系统驱动、PLC电气程序控制。
所述的弹性复位机构包括设置在夹紧爪12的钳口并与夹紧爪12固定连接的夹紧压块13，夹紧压13块通过连杆机构10与固定架铰接，在铰接处设有辅助支撑销轴9，辅助支撑销轴9与连杆机构10之间装有复位弹簧11。
工作过程：如图，在油压的作用下液压马达开始转动，带动传动链轮转动，并通过链轮的转动实现减速。从动链轮通过半圆连接键与传动螺母连接，从动链轮的转动从而带动传动螺母转动，传动螺母通过轴承固定在传动箱上，传动螺母只能转动而不能轴向移动，因此旋在传动螺母中的传动螺杆做轴向上、下运动，传动箱与固定架铰接，可绕铰接轴转动；传动螺杆向上移动，带动前、后连接杆相对转动，在导向板和导向挡销的作用下使夹紧板和夹紧压块向外移动，松开密封端盖。此时液压马达继续转动，螺杆继续向上移动，前、后连接杆机构相对转动；夹紧爪继续向外移动，当焊接在夹紧爪上的导向销抵住导向板的槽底时，夹紧爪就开始绕导向挡销转动，使夹紧爪旋转打开。在固定板上焊接夹紧爪张开角度限位机构，通过调整限位机构的螺栓调整夹紧爪打开角度。
夹紧动作，在液压系统中切换压力换向阀的方向，液压马达反向转动，从而使以上动作反向运动，达到夹紧状态。
快速接头使用于石化码头液体装卸臂上，当码头上的装卸臂与船舶上的出口法兰位置对接后，能够将装卸臂上的接口法兰与船舶上的出口法兰牢固的夹紧，使装卸液体不泄露。当装卸工作完成后，打开夹紧爪使装卸臂与船舶分开，装上封盖后再夹紧封盖，避免残余液体泄露。整个工作过程由液压驱动、PLC电气程序控制，工作人员只要按动控制箱上(或遥控器上)的“关闭(C)”、“打开(O)”按钮即可，装卸臂上装上这种快速接头后，工人操作简单省力。
Claims (4)
1.一种码头装卸臂快速接头，包括接头直管及装在直管端部的至少三个夹紧机构，其特征在于：夹紧机构设有夹紧爪，在直管上设有固定架，在固定架的上端通过转轴铰接有伸缩驱动臂，伸缩驱动臂的下端同时铰接有前连接杆和后连接杆，前连接杆的外端通过铰接轴I与固定架铰接，后连接杆的外端通过铰接轴II与夹紧爪的尾部铰接，上述的铰接轴II同时铰接有摆杆，摆杆另一端与固定架铰接，在夹紧爪的钳口与固定架之间设有弹性复位机构，上述的铰接轴I上铰接有导向板，导向板上开有向前推开夹紧爪的横向导向槽，在夹紧爪上设有与导向槽配合的导向销。
2.根据权利要求1所述的码头装卸臂快速接头，其特征在于：所述的伸缩驱动臂设有液压马达，液压马达带动传动螺母，传动螺母通过轴承固定在传动箱上，传动箱的两侧与固定架铰接，在传动螺母中装有传动螺杆，传动螺杆的下端与前、后连接杆铰接。
3.根据权利要求1所述的码头装卸臂快速接头，其特征在于：所述的弹性复位机构包括设置在夹紧爪的钳口并与夹紧爪固定连接的夹紧压块，夹紧压块通过连杆机构与固定架铰接，在铰接处设有辅助支撑销轴，辅助支撑销轴与连杆机构之间装有复位弹簧。
4.根据权利要求1所述的码头装卸臂快速接头，其特征在于：在固定架上设有夹紧爪张开角度限位机构。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105156817A (zh) * | 2015-06-23 | 2015-12-16 | 石家庄安瑞科气体机械有限公司 | Cng船用快接卸、充气系统及cng快装接头安全操控方法 |
| CN107621216A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-01-23 | 庆铃汽车（集团）有限公司 | 汽车转向节组合检具 |
| CN111573613A (zh) * | 2020-05-09 | 2020-08-25 | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 | 一种适用于船用装卸臂自动对接的液压快速接头 |
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