CN104405988B - 同步式快速连接装置 - Google Patents
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Abstract
一种同步式快速连接装置，在装卸臂连接法兰与歧管法兰的对接处沿连接法兰的管壁四周均匀设有若干导向板和若干锁紧机构，锁紧机构包括基座和卡爪，卡爪设有爪头和爪根，爪根上铰接有摆臂，基座的上方设有由液压马达驱动的竖向设置的升降杆，升降杆的下端通过下铰接轴向后与摆臂铰接、向前与设在基座前部的转动臂铰接，下铰接轴上设有向后设置的限位板，限位板上开有限位滑槽，限位滑槽内设有限位销；基座的前部设有上铰接轴，上铰接轴与爪头之间通过互相铰接的连杆Ⅰ和连杆Ⅱ相接，在上铰接轴上装有扭簧。本发明通过设卡爪，可实现快速对接；设导向板，保证对接的准确性和稳定性，提高对接效率；设摆臂和连杆Ⅰ、连杆Ⅱ，起到良好传动作用。
Description
技术领域
本发明涉及一种液体装卸设备，特别涉及一种同步式快速连接装置。
背景技术
随着对装卸臂的自动化水平和安全性能的要求越来越高，原有的手动快速接头已无法满足使用需求。
而传统的快速连接装置为手动快速接头，安装在装卸臂的前端法兰上；快速连接装置有两种结构：楔块式和联接爪式。根据法兰口径和压力等级的不同，标准的手快快速接头配置3-8个标准楔块或联接爪；连接时，首先使装卸臂接头法兰与货轮歧管法兰贴近至允许连接范围，对于楔块式人工通过专用工具转动楔块使其坡面跟进压紧两片连接法兰，达到密封连接以传输各种液体和气体介质；而联接爪式要先转动联接爪至法兰正方向，然后旋动联接爪后面的锁紧螺母，使两片连接法兰贴紧达到密封连接；当装卸物料完成后，进行装卸臂与货轮脱离时，需要反向重复上述动作。人工操作不但劳动强度大，而且管线内残留的化工介质会对工作人员造成人身伤害。当遇到低温介质时(液化气、液氨等)，人工操作也极为不方便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理，实现自动、快速、可靠连接的同步式快速连接装置。
本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的，本发明是一种同步式快速连接装置，其特点是，包括设置在装卸臂连接法兰与歧管法兰对接处的若干导向板和若干锁紧机构，所述的锁紧机构包括固定在装卸臂连接法兰管壁上的基座和卡爪，卡爪设有与歧管法兰对接端面的背部配合的头部和装在基座后部的根部，在卡爪的根部铰接有竖向设置的摆臂，摆臂的上端与基座铰接，摆臂的下端与卡爪根部铰接，在所述基座的上方设有由液压马达驱动的竖向设置的升降杆，升降杆的下端向后通过后驱动臂与摆臂下端铰接、向前通过前驱动臂与基座铰接，所述卡爪根部与摆臂下端的铰接轴、后驱动臂与摆臂下端的铰接轴为同一铰接轴，在所述摆臂与基座的铰接点下方的基座上设有限位板，所述卡爪根部设有装在限位板上的限位转轴，所述限位板上设有与限位转轴配合的限位槽，所述的限位槽为控制卡爪在打开与锁紧时卡爪前后移动的长条形滑槽，锁紧时，液压马达驱动升降杆下降，卡爪将装卸臂连接法兰与歧管法兰包住，升降杆继续下降，带动卡爪向后沿限位板上的限位槽后退，完成锁紧对接；打开时，升降杆上升，首先带动卡爪沿限位板上的限位槽前进，解除锁紧，升降杆继续上升，卡爪绕限位转轴向外打开，实现装卸臂连接法兰与歧管法兰的快速分开；在所述基座的前部设有上铰接轴，上铰接轴与卡爪头部之间通过互相铰接的连杆Ⅰ和连杆Ⅱ相接，在上铰接轴上装有使卡爪头部朝歧管法兰中心转动并对歧管法兰产生压紧力的扭簧。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述卡爪由两块卡板和与歧管法兰对接端面的背部配合的压板组成，压板设在两块卡板的头部之间，所述压板与连杆Ⅱ铰接。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述扭簧的一只脚勾在连杆Ⅰ上，扭簧的另一只脚勾在基座或装卸臂连接法兰的对接端面背部。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述导向板和锁紧机构沿连接法兰的管壁周向均匀间隔设置。
本发明通过设卡爪，将歧管法兰紧紧地抓压在装卸臂连接法兰上，可实现自动、快速地对接，设压板，使得法兰端面的受力均衡；设导向板，保证了对接的准确性和稳定性，提高对接效率；设摆臂、连杆Ⅰ和连杆Ⅱ，起到很好的传动作用，提高卡爪的连接效率；设限位板、限位滑槽和限位销，有效控制卡爪的转动范围，保证卡爪的顺利工作；设扭簧，进一步使卡爪旋转并对歧管法兰端面产生压紧力，提高连接的紧密性；整个装置中的驱动机构通过电液控制系统控制，实现各个卡爪的同步运行，从而使各卡爪压紧动作保持一致，避免法兰对接处因受力不均而产生泄露。与现有技术相比，其设计合理，结构简单，使用方便，提高了连接效率和稳定性，大大降低劳动强度，使码头作业更加迅速、安全、可靠。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的俯视图。
具体实施方式
以下参照附图，进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。
参照图1和图2，一种同步式快速连接装置，包括设置在装卸臂连接法兰1与歧管法兰17对接处的若干导向板16和若干锁紧机构，所述的锁紧机构包括固定在装卸臂连接法兰1管壁上的基座2和卡爪14，卡爪14设有与歧管法兰17对接端面的背部配合的头部和装在基座2后部的根部，在卡爪14的根部铰接有竖向设置的摆臂6，摆臂6的上端与基座2铰接，摆臂6的下端与卡爪14根部铰接，在所述基座2的上方设有由液压马达7驱动的竖向设置的升降杆9，升降杆9的下端向后通过后驱动臂8与摆臂6下端铰接、向前通过前驱动臂10与基座2铰接，所述卡爪14根部与摆臂6下端的铰接轴、后驱动臂10与摆臂6下端的铰接轴为同一铰接轴，在所述摆臂6与基座2的铰接点下方的基座2上设有限位板5，所述卡爪14根部设有装在限位板5上的限位转轴3，所述限位板5上设有与限位转轴3配合的限位槽4，所述的限位槽4为控制卡爪14在打开与锁紧时卡爪14前后移动的长条形滑槽，锁紧时，液压马达7驱动升降杆9下降，卡爪14将装卸臂连接法兰1与歧管法兰17包住，升降杆9继续下降，带动卡爪14向后沿限位板5上的限位槽4后退，完成锁紧对接；打开时，升降杆9上升，首先带动卡爪14沿限位板5上的限位槽4前进，解除锁紧，升降杆9继续上升，卡爪14绕限位转轴3向外打开，实现装卸臂连接法兰1与歧管法兰17的快速分开；在所述基座2的前部设有上铰接轴15，上铰接轴15与卡爪14头部之间通过互相铰接的连杆Ⅰ12和连杆Ⅱ13相接，在上铰接轴15上装有使卡爪14头部朝歧管法兰17中心转动并对歧管法兰17产生压紧力的扭簧11。
所述卡爪14由两块卡板和与歧管法兰对接端面的背部配合的压板组成，压板设在两块卡板的头部之间，所述压板与连杆Ⅱ13铰接。
所述扭簧11的一只脚勾在连杆Ⅰ12上，扭簧11的另一只脚勾在基座2或装卸臂连接法兰1的对接端面背部。
所述导向板16和锁紧机构沿连接法兰1的管壁周向均匀间隔设置。
该装置中的驱动机构采用电液控制系统来实现同步运行，驱动升降杆9的升降，通过后驱动臂8，推动摆臂6转动，推动卡爪14绕限位转轴3转动，通过扭簧11的辅助，使卡爪14上的压板贴紧在歧管法兰17上，实现稳定对接。
Claims (4)
1.一种同步式快速连接装置，其特征在于：包括设置在装卸臂连接法兰与歧管法兰对接处的若干导向板和若干锁紧机构，所述的锁紧机构包括固定在装卸臂连接法兰管壁上的基座和卡爪，卡爪设有与歧管法兰对接端面的背部配合的头部和装在基座后部的根部，在卡爪的根部铰接有竖向设置的摆臂，摆臂的上端与基座铰接，摆臂的下端与卡爪根部铰接，在所述基座的上方设有由液压马达驱动的竖向设置的升降杆，升降杆的下端向后通过后驱动臂与摆臂下端铰接、向前通过前驱动臂与基座铰接，所述卡爪根部与摆臂下端的铰接轴、后驱动臂与摆臂下端的铰接轴为同一铰接轴，在所述摆臂与基座的铰接点下方的基座上设有限位板，所述卡爪根部设有装在限位板上的限位转轴，所述限位板上设有与限位转轴配合的限位槽，所述的限位槽为控制卡爪在打开与锁紧时卡爪前后移动的长条形滑槽，锁紧时，液压马达驱动升降杆下降，卡爪将装卸臂连接法兰与歧管法兰包住，升降杆继续下降，带动卡爪向后沿限位板上的限位槽后退，完成锁紧对接；打开时，升降杆上升，首先带动卡爪沿限位板上的限位槽前进，解除锁紧，升降杆继续上升，卡爪绕限位转轴向外打开，实现装卸臂连接法兰与歧管法兰的快速分开；在所述基座的前部设有上铰接轴，上铰接轴与卡爪头部之间通过互相铰接的连杆Ⅰ和连杆Ⅱ相接，在上铰接轴上装有使卡爪头部朝歧管法兰中心转动并对歧管法兰产生压紧力的扭簧。
2.根据权利要求1所述的同步式快速连接装置，其特征在于：所述卡爪由两块卡板和与歧管法兰对接端面的背部配合的压板组成，压板设在两块卡板的头部之间，所述压板与连杆Ⅱ铰接。
3.根据权利要求1所述的同步式快速连接装置，其特征在于：所述扭簧的一只脚勾在连杆Ⅰ上，扭簧的另一只脚勾在基座或装卸臂连接法兰的对接端面背部。
4.根据权利要求1所述的同步式快速连接装置，其特征在于：所述导向板和锁紧机构沿连接法兰的管壁周向均匀间隔设置。
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