CN202318310U - 可转向和夹持的抓取动力装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及可转向和夹持的抓取动力装置，可有效解决设备工作灵活性、抓取准确性和夹持可靠性，提高设备利用率的问题，其解决的技术方案是，旋转螺母上装有传动架，传动板架上经后转动轴装有两边对称的传动板，两对称的传动板经前传动轴与旋转体相连接，旋转体经旋转轴和旋转支座相连接，旋转体上装有第四螺钉、导向套和动力仓，夹紧螺杆装在动力仓中，夹紧螺杆上装有夹紧螺母、上夹紧轴、过度套和导向管，导向管下部外侧有推杆，推杆经下夹紧轴和左手爪、右手爪连接，动力仓与导向管由连接螺母连接在一起，本实用新型结构简单，新颖独特，安装使用方便、灵活，适用范围广，使用效果好，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及打捞设备，特别是机载打捞可转向和夹持的抓取动力机构及机械手杆转向和机械手爪夹持机构用的打捞机械手的一种可转向和夹持的抓取动力装置。
背景技术
打捞机械手是抓取物体内部异物的常用设备，主要用于人体无法到达的，有毒有害的空间及部位，以及其它设备无法进入的窄小的空间，对物体内部的异物、遗物进行清理、取出，以保证物体内部的清洁和管道内部的安全，其电动转向机构和电动抓取夹持分别是整个产品的核心部件之一，但由于现有的设备的电动转向机构活动范围小，电动抓取夹持机构的工作灵活性、抓取准确性和夹持可靠性差，致使设备无法做到高效的使用，因此，其使场合受到了很大的限制，设备利用率低。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种可转向和夹持的抓取动力装置，可有效解决设备工作灵活性、抓取准确性和夹持可靠性，提高设备利用率的问题。
本实用新型解决的技术方案是，包括传动螺杆、传动螺母、传动架、传动板、旋转体、旋转支座、夹紧螺杆、夹紧螺母和左、右手爪，旋转螺杆上装有延伸臂、旋转螺母和旋转支座，旋转螺母上装有传动架，传动板架上经后转动轴装有两边对称的传动板，两对称的传动板经前传动轴与旋转体相连接，旋转体经旋转轴和旋转支座相连接，旋转体上装有第四螺钉、导向套和动力仓，夹紧螺杆装在动力仓中，夹紧螺杆上装有夹紧螺母、上夹紧轴、过度套和导向管，导向管下部外侧有推杆，推杆经下夹紧轴和左手爪、右手爪连接，动力仓与导向管由连接螺母连接在一起。
本实用新型结构简单，新颖独特，安装使用方便、灵活，适用范围广，使用效果好，工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型两轴线呈平行状态的立体结构图。
图2为本实用新型的两轴线呈垂直状态的立体结构图。
图3为本实用新型的结构各部件呈分解状态的立体图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。
由图1、2、3所示，本实用新型包括传动螺杆、传动螺母、传动架、传动板、旋转体、旋转支座、夹紧螺杆、夹紧螺母和左、右手爪，旋转螺杆1上装有延伸臂4、旋转螺母6和旋转支座18，旋转螺母6上装有传动架9，传动板架上经后转动轴11装有两边对称的传动板10，两对称的传动板经前传动轴14与旋转体16相连接，旋转体16经旋转轴19和旋转支座18相连接，旋转体16上装有第四螺钉15、导向套25和动力仓28，夹紧螺杆30装在动力仓28中，夹紧螺杆上装有夹紧螺母33、上夹紧轴34、过度套32和导向管35，导向管35下部外侧有推杆39，推杆39经下夹紧轴40和左手爪41、右手爪42连接，动力仓28与导向管35由连接螺母26连接在一起。
为了保证使用效果，所述的旋转螺杆1、延伸臂4、旋转螺母6和旋转支座18的中心均置于同一轴线上；旋转体16、导向套25、动力仓28、夹紧螺杆30、夹紧螺母33、过度套32、导向管35的中心均置于同一轴线上；所述的导向套25、动力仓28、夹紧螺杆30、夹紧螺母33、过度套32、导向管35的轴线与旋转螺杆1、延伸臂4、旋转螺母6和旋转支座18的轴线在同一平面内，构成传动架9、传动板10推动旋转体16旋转在同一平面内二轴线垂直结构；所述的旋转螺杆1经第一轴承3和第一螺钉2装在延伸臂4上，延伸臂外端部有第二螺钉5；所述的传动螺母6经第三螺钉8与传动架9固定在一起，并经第二轴承7与旋转支座18连接固定在一起；所述的前传动轴14、后转轴动11两端上分别装有垫片12和垫圈13；所述的旋转支座18由第五螺钉17与延伸臂4固定在一起；所述的旋转轴19两端上有垫片20和挡圈21；所述的旋转体16内的导向杆25上经垫圈24和电缆螺母23装有电缆22；所述的动力仓28上部有连接螺母的垫圈27。
本实用新型的工作情况是，旋转螺杆1旋转促使旋转螺母6沿轴线做直线运动，同时装在旋转螺母6上的传动架9、传动板10、后传动轴11和前传动轴14一起运动，传动板10推动旋转体16绕旋转支座18上的的旋转轴19旋转，可到两轴线垂直，动力仓28的电机带动夹紧螺杆30旋转，带动夹紧螺母33在导向管35内做直线运动，带动推杆39和左、右手爪摆动，左、右手爪可开合、抓取和夹持。
本实用新型使用时，将旋转螺杆1装在原动力箱电机上，作为动力箱电机的输出轴，与动力箱相配合，将夹紧螺杆30、夹紧螺母33装在导向管35中，夹紧螺杆30装在动力仓28中的电机轴上用螺丝固定在一起即可。安装使用非常方便，而且由于结构简单，体积小，使转向和夹持的抓取变得非常简单、可靠，可以适用于大小不同的各种场合，对物体内部的异物、工件内部的异物、遗物进行清理和打捞，保证产品的质量，大大提高设备的利用率，节约成本，是电动打捞设备上的创新。
Claims (10)
1.一种可转向和夹持的抓取动力装置，包括传动螺杆、传动螺母、传动架、传动板、旋转体、旋转支座、夹紧螺杆、夹紧螺母和左、右手爪，其特征在于，旋转螺杆（1）上装有延伸臂（4）、旋转螺母（6）和旋转支座（18），旋转螺母（6）上装有传动架（9），传动板架上经后转动轴（11）装有两边对称的传动板（10），两对称的传动板经前传动轴（14）与旋转体（16）相连接，旋转体（16）经旋转轴（19）和旋转支座（18）相连接，旋转体（16）上装有第四螺钉（15）、导向套（25）和动力仓（28），夹紧螺杆（30）装在动力仓（28）中，夹紧螺杆上装有夹紧螺母（33）、上夹紧轴（34）、过度套（32）和导向管（35），导向管（35）下部外侧有推杆（39），推杆（39）经下夹紧轴（40）和左手爪（41）、右手爪（42）连接，动力仓（28）与导向管（35）由连接螺母（26）连接在一起。
2.根据权利要求1所述的可转向和夹持的抓取动力装置，其特征在于，所述的旋转螺杆（1）、延伸臂（4）、旋转螺母（6）和旋转支座（18）的中心均置于同一轴线上；旋转体（16）、导向套（25）、动力仓（28）、夹紧螺杆（30）、夹紧螺母（33）、过度套（32）、导向管（35）的中心均置于同一轴线上。
3.根据权利要求1所述的可转向和夹持的抓取动力装置，其特征在于，所述的导向套（25）、动力仓（28）、夹紧螺杆（30）、夹紧螺母（33）、过度套（32）、导向管（35）的轴线与旋转螺杆（1）、延伸臂（4）、旋转螺母（6）和旋转支座（18）的轴线在同一平面内，构成传动架（9）、传动板（10）推动旋转体（16）旋转在同一平面内二轴线垂直结构。
4.根据权利要求1所述的可转向和夹持的抓取动力装置，其特征在于，所述的旋转螺杆（1）经第一轴承（3）和第一螺钉（2）装在延伸臂（4）上，延伸臂外端部有第二螺钉（5）。
5.根据权利要求1所述的可转向和夹持的抓取动力装置，其特征在于，所述的传动螺母（6）经第三螺钉（8）与传动架（9）固定在一起，并经第二轴承（7）与旋转支座（18）连接固定在一起。
6.根据权利要求1所述的可转向和夹持的抓取动力装置，其特征在于，所述的前传动轴（14）、后转轴动（11）两端上分别装有垫片（12）和垫圈（13）。
7.根据权利要求1所述的可转向和夹持的抓取动力装置，其特征在于，所述的旋转支座（18）由第五螺钉（17）与延伸臂（4）固定在一起。
8.根据权利要求1所述的可转向和夹持的抓取动力装置，其特征在于，所述的旋转轴（19）两端上有垫片（20）和挡圈（21）。
9.根据权利要求1所述的可转向和夹持的抓取动力装置，其特征在于，所述的旋转体（16）内的导向杆（25）上经垫圈（24）和电缆螺母（23）装有电缆（22）。
10.根据权利要求1所述的可转向和夹持的抓取动力装置，其特征在于，所述的动力仓（28）上部有连接螺母的垫圈（27）。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104440912A (zh) * | 2014-12-15 | 2015-03-25 | 兰州理工大学 | 一种机械式控制舵机转向的机构 |
| CN104708639A (zh) * | 2015-02-17 | 2015-06-17 | 苏州博众精工科技有限公司 | 抓取翻转机构 |
| CN104858891A (zh) * | 2015-05-26 | 2015-08-26 | 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司 | 一种水下三自由度机械臂 |
| CN106426256A (zh) * | 2016-11-24 | 2017-02-22 | 珠海城市职业技术学院 | 一种自动上下料夹持装置 |
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2011
- 2011-12-08 CN CN2011205059304U patent/CN202318310U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120711 Termination date: 20141208 |
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