CN106426256A - 一种自动上下料夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动上下料夹持装置，包括固定架，所述固定架上端与工业机械手连接，所述固定架下端设置有至少一个夹持器，所述夹持器包括固定臂和转动设置在固定臂上的转动臂，所述固定臂下端设置有上夹板，所述转动臂下端设置有下夹板，所述转动臂相对固定臂转动时，下夹板朝上夹板移动以夹持工件。本自动上下料夹持装置与工业机械手连接，并通过夹持器对胶贴进行夹持，以完成胶贴的夹取和粘贴，本发明取代了人工操作，不仅降低了人工成本，而且显著提高了工作效率。

Description

一种自动上下料夹持装置

技术领域

本发明涉及工业机械手夹持领域，尤其是涉及一种自动上下料夹持装置。

背景技术

在胶贴粘贴生产过程中，对于胶贴的夹取和粘贴，现有技术基本上都是采用人工方式完成，工人用手把胶贴传送带上的胶贴拿起并进行粘贴，这种方式不仅成本高，而且效率低下。同时，由于胶贴背面含有的胶属化学用品，长期手工操作接触会对人体健康产生一定影响。另外，在实际工作中，由于操作人员的疏忽或失误，还可能导致胶贴粘贴位置不够准确，影响生产质量。而工业上，经常使用工业机械手配合专用装置完成自动化工序，因此，需要一种能有效完成胶贴夹持工序的装置与工业机械手配合以完成胶贴的夹取和粘贴。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种自动上下料夹持装置，其能够有效地完成胶贴的夹取和粘贴。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动上下料夹持装置，包括固定架，所述固定架上端与工业机械手连接，所述固定架下端设置有至少一个夹持器，所述夹持器包括固定臂和转动设置在固定臂上的转动臂，所述固定臂下端设置有上夹板，所述转动臂下端设置有下夹板，所述转动臂相对固定臂转动时，下夹板朝上夹板移动以夹持工件。

作为上述方案的进一步改进，所述上夹板为弹性板。

作为上述方案的进一步改进，所述上夹板为橡胶板或者薄弹簧钢片。

作为上述方案的进一步改进，所述固定臂中部设置有两个凸耳，所述转动臂夹设在两个凸耳之间并通过一转动轴与两个凸耳连接。

作为上述方案的进一步改进，所述固定臂上端设置有一推动气缸，所述推动气缸与所述转动臂上端连接并推动所述转动臂转动。

作为上述方案的进一步改进，所述推动气缸的活塞杆上固定安装有一Y型接头，所述转动臂上端开设有一长孔，所述Y型接头前端可自由转动地设置有一连接轴，所述连接轴插设在所述长孔中。

作为上述方案的进一步改进，所述固定架下端设置有三个夹持器，所述三个夹持器平行设置，位于中间的夹持器固定安装在固定架上，两侧的夹持器均滑动设置在固定架上并可相对中间的夹持器作靠近或远离的水平运动。

作为上述方案的进一步改进，所述固定架下端固定设置有一支撑架，位于中间的夹持器固定安装在所述支撑架上，所述固定架于支撑架两侧均设置有向外延伸的导轨，两侧的夹持器均通过一滑块滑动安装在所述导轨上。

作为上述方案的进一步改进，所述固定架两端均设置有气缸，所述每一侧的气缸的活塞杆与对应一侧的夹持器固定连接，所述气缸连接两个磁性开关，所述两个磁性开关组合使用以控制所述长气缸活塞杆伸缩的极限位置。

作为上述方案的进一步改进，所述固定架下端设置有一导轨，所述导轨上滑动设置有两个夹持器，所述固定架两端均设置有气缸，所述每一侧的气缸的活塞杆与对应一侧的夹持器固定连接。

本发明的有益效果是：本自动上下料夹持装置与工业机械手连接，并通过夹持器对胶贴进行夹持，以完成胶贴的夹取和粘贴，本发明取代了人工操作，不仅降低了人工成本，而且显著提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为本发明较佳实施例1的结构示意图一；

图2为本发明较佳实施例1的结构示意图二；

图3为本发明较佳实施例1中夹持器的结构示意图；

图4为本发明较佳实施例1中夹持器的侧视图；

图5为本发明较佳实施例1中转动臂的结构示意图；

图6为本发明较佳实施例1中Y型接头的结构示意图；

图7为本发明较佳实施例1中夹持器的工作状态图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

实施例1：参照图1至图7，一种自动上下料夹持装置，主要用于胶贴的自动夹取和粘贴，其中，主要应用于夹取胶贴传送带上的胶贴。自动上下料夹持装置包括固定架1，所述固定架1上端与工业机械手连接，具体地，工业机械手末端设置有机械手法兰盘，所述固定架1上端设置有可与所述机械手法兰盘固定安装的固定架法兰11，固定架1通过固定架法兰11与工业机械手连接，工业机械手可以带动自动上下料夹持装置移动。所述固定架1下端设置有三个夹持器2，所述三个夹持器2平行设置，位于中间的夹持器2固定安装在固定架1上，两侧的夹持器2均滑动设置在固定架1上并可相对中间的夹持器2作靠近或远离的水平运动。使用时，工业机械手带动自动上下料夹持装置至胶贴传送带一侧，所述三个夹持器2可夹持迎面传送过来的第一排胶贴组，并将胶贴粘贴在所需粘贴的物件上。其中，两侧的夹持器2的滑动设置上用于适应不同胶贴组的间隙和实际粘贴的间距需求。此外，根据胶贴排列的不同，可以设置不同数量的夹持器2。

参照图1至图2，其中，所述固定架1下端通过螺钉固定设置有一支撑架4，所述位于中间的夹持器2通过螺钉固定安装在所述支撑架4上。所述固定架1于支撑架4两侧均设置有向外延伸的导轨5，所述两侧的夹持器2均通过一滑块6滑动安装在所述导轨5上。具体地，所述滑块6滑动安装在所述导轨5上，所述两侧的夹持器2通过紧固件固定在滑块6上并可随滑块6移动。所述固定架1两端均设置有气缸7，其中，气缸7优选为长气缸，所述气缸7驱动对应一侧的夹持器2滑动。具体地，所述固定架1两端安装有气缸安装板12，所述气缸7通过螺钉安装在气缸安装板12上，所述两侧的夹持器2侧面上攻有可与气缸7活塞杆配合的侧面螺纹孔，所述长气缸的活塞杆通过侧面螺纹孔与同一侧对应的夹持器2连接，气缸7驱动对应的夹持器2移动。此外，所述气缸7连接两个磁性开关8，所述两个磁性开关8组合使用以控制所述长气缸活塞杆伸缩的极限位置。具体地，每一个长气缸连接两个磁性开关8，所述磁性开关8通过专用绑带固定在长气缸上，所述磁性开关8控制所述长气缸活塞杆伸缩的极限位置，从而控制两侧的夹持器2的运动范围。

参照图3至图4，所述夹持器2包括固定臂21和转动设置在固定臂21上的转动臂22，所述固定臂21下端设置有上夹板211，优选的，所述上夹板211为具有弹性的橡胶板或者薄弹簧钢片。所述转动臂22下端设置有下夹板221，所述转动臂22相对固定臂21转动时，下夹板221朝上夹板211上夹板211移动以夹持胶贴。使用时，由于所述上夹板211具有弹性，上夹板211受到外力时可发生一定的形变，当失去外力作用时，上夹板211恢复原形。上夹板211的这种特性能使夹持器2更加顺利地夹取和粘贴胶贴。

参照图3至图6，所述固定臂21中部设置有两个凸耳212，所述两个凸耳212均开设有通孔，所述转动臂22亦开设有通孔，所述转动臂22夹设在两个凸耳212之间并通过一转动轴3与两个凸耳212连接，所述转动轴3上套设有一石墨铜套。并且，所述转动臂22的通孔外侧设置有凸台223，所述凸台223为铣削加工转动臂22侧面时保留的，当转动臂22相对固定臂21转动时，凸台223能避免转动臂22侧面与凸耳212贴合，造成不必要的磨损。同时，所述固定臂21上端通过紧固件固定安装有一推动气缸213，所述推动气缸213与所述转动臂22上端连接并推动所述转动臂22转动。具体地，所述推动气缸213的活塞杆上固定安装有一Y型接头214，所述转动臂22上端开设有一长孔222，所述Y型接头214前端可自由转动地设置有一连接轴215，所述连接轴215上套设有一石墨铜套。所述连接轴215插设在所述长孔222中。所述连接轴13与长孔222构成转动滑动副，当转动臂22相对固定臂21转动时，连接轴215既在长孔222中相对转动，又沿长孔222的长度方向相对滑动，以保证转动过程的顺利进行。

参照图7，使用时，工业机械手带动自动上下料夹持装置至胶贴传送带一侧，此时胶贴传送带上的胶贴排列方式为三列若干排，即每排胶贴组的数目为三个，所述两侧的夹持器2根据实际胶贴间距相对中间的夹持器2滑动，三个夹持器2均张开以夹持迎面传送过来的第一排胶贴组，夹持完成后，工业机械手带动自动上下料夹持装置至所需粘贴的物件，两侧的夹持器2可根据实际粘贴间隔来移动，最后自动上下料夹持装置将胶贴粘贴在所需粘贴的物件上。

实施例2：实施例2与实施例1区别在于，所述固定架1下端设置有一导轨5，所述导轨5上滑动设置有两个夹持器2，所述固定架1两端均设置有气缸7，所述每一侧的气缸7的活塞杆与对应一侧的夹持器2固定连接。参照图7，使用时，工业机械手带动自动上下料夹持装置至胶贴传送带一侧，此时胶贴传送带上的胶贴排列方式为两列若干排，即每排胶贴组的数目为两个，两个夹持器2张开以夹持迎面传送过来的第一排胶贴组，并且两个夹持器2可以根据实际粘贴间隔来移动。

实施例3：实施例3与实施例1区别在于，所述固定架1下端固定设置有一个夹持器2。参照图7，使用时，工业机械手带动自动上下料夹持装置至胶贴传送带一侧，此时胶贴传送带上的胶贴只有一列，固定的夹持器2张开以夹持迎面传送过来的胶贴。

所述上述实施例是对本发明的上述内容作进一步的说明，但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于上述实施例，凡基于上述内容所实现的技术均属于本发明的范围。

Claims (10)

1.一种自动上下料夹持装置，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）上端与工业机械手连接，所述固定架（1）下端设置有至少一个夹持器（2），所述夹持器（2）包括固定臂（21）和转动设置在固定臂（21）上的转动臂（22），所述固定臂（21）下端设置有上夹板（211），所述转动臂（22）下端设置有下夹板（221），所述转动臂（22）相对固定臂（21）转动时，下夹板（221）朝上夹板（211）移动以夹持工件。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料夹持装置，其特征在于：所述上夹板（211）为弹性板。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料夹持装置，其特征在于：所述上夹板（211）为橡胶板或者薄弹簧钢片。

4.根据权利要求1至3任一所述的一种自动上下料夹持装置，其特征在于：所述固定臂（21）中部设置有两个凸耳（212），所述转动臂（22）夹设在两个凸耳（212）之间并通过一转动轴（3）与两个凸耳（212）连接。

5.根据权利要求1至3任一所述的一种自动上下料夹持装置，其特征在于：所述固定臂（21）上端设置有一推动气缸（213），所述推动气缸（213）与所述转动臂（22）上端连接并推动所述转动臂（22）转动。

6.根据权利要求5所述的一种自动上下料夹持装置，其特征在于：所述推动气缸（213）的活塞杆上固定安装有一Y型接头（214），所述转动臂（22）上端开设有一长孔（222），所述Y型接头（214）前端可自由转动地设置有一连接轴（215），所述连接轴（215）插设在所述长孔（222）中。

7.根据权利要求1至3任一所述的一种自动上下料夹持装置，其特征在于：所述固定架（1）下端设置有三个夹持器（2），所述三个夹持器（2）平行设置，位于中间的夹持器（2）固定安装在固定架（1）上，两侧的夹持器（2）均滑动设置在固定架（1）上并可相对中间的夹持器（2）作靠近或远离的水平运动。

8.根据权利要求7所述的一种自动上下料夹持装置，其特征在于：所述固定架（1）下端固定设置有一支撑架（4），位于中间的夹持器（2）固定安装在所述支撑架（4）上，所述固定架（1）于支撑架（4）两侧均设置有向外延伸的导轨（5），两侧的夹持器（2）均通过一滑块（6）滑动安装在所述导轨（5）上。

9.根据权利要求8所述的一种自动上下料夹持装置，其特征在于：所述固定架（1）两端均设置有气缸（7），所述每一侧的气缸（7）的活塞杆与对应一侧的夹持器（2）固定连接，所述气缸（7）连接两个磁性开关（8），所述两个磁性开关（8）组合使用以控制所述长气缸活塞杆伸缩的极限位置。

10.根据权利要求1至3任一所述的一种自动上下料夹持装置，其特征在于：所述固定架（1）下端设置有一导轨（5），所述导轨（5）上滑动设置有两个夹持器（2），所述固定架（1）两端均设置有气缸（7），所述每一侧的气缸（7）的活塞杆与对应一侧的夹持器（2）固定连接。