CN102825606A - 夹取装置 - Google Patents

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Abstract

一种夹取装置，用于夹取一制造设备生产的产品，包括有机械手及安装在所述机械手的夹取结构，所述夹取结构能够相对所述机械手转动，且包括安装在所述机械手上的气缸、及两转动连接所述气缸的夹板，所述气缸用以驱使两所述夹板沿相互靠近的方向转动，以夹取所述产品，每一夹板上装设若干夹块，所述夹块能够相对所述夹板滑动，每两所述夹板上的对应夹块用以夹取一所述产品，每一夹块与所述夹板之间固定有第一弹性件，用以使两所述夹块夹紧所述产品。

Description

夹取装置
技术领域
本发明涉及一种夹取装置，特别是指一种用于夹取制造设备生产的产品的夹取装置。
背景技术
在科技快速发展的今天，产品的生产都沿着快速、高效的方向发展。一个制造设备上一次生产出的产品的数量也越来越多。目前，用于夹取这些产品的夹取结构有采用吸盘吸取结构，然而这种结构具有很大的局限性，只有当产品表面在一定的平面上才能实行。目前的夹取结构也有采用胶粘粘取结构及整排式夹取结构，然而胶粘粘取结构在产品数量较多的情况下，必须频繁更换胶粘，存在停机换胶且浪费胶粘材料的情况；整排式夹取结构容易出现部分产品夹取不到位或脱落的情况。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种能够夹紧产品的夹取装置。
一种夹取装置，用于夹取一制造设备生产的产品，包括有机械手及安装在所述机械手的夹取结构，所述夹取结构能够相对所述机械手转动，且包括安装在所述机械手上的气缸、及两转动连接所述气缸的夹板，所述气缸用以驱使两所述夹板沿相互靠近的方向转动，以夹取所述产品，每一夹板上装设若干夹块，所述夹块能够相对所述夹板滑动，每两所述夹板上的对应夹块用以夹取一所述产品，每一夹块与所述夹板之间固定有第一弹性件，用以使两所述夹块夹紧所述产品。
优选地，每一夹块上装设有缓冲垫，两相对的夹块上的缓冲垫将一所述产品夹紧于其中。
优选地，所述夹块位于所述缓冲垫与所述夹板之间。
优选地，所述缓冲垫为弹性胶片。
优选地，所述夹块上设有固定柱，所述夹板上设有通孔，所述固定柱收容在所述通孔中，所述夹块能够相对所述夹板沿所述通孔滑动。
优选地，所述固定柱设有锁孔，一锁固件穿过所述通孔而锁固在所述锁孔中，防止所述夹块脱离所述夹板。
优选地，所述弹性件固定在所述固定柱上，且抵靠在所述夹板及夹块上。
优选地，所述气缸中装设有转动臂，所述夹板固定在所述转动臂上，所述气缸通过所述转动臂驱使所述夹板转动。
优选地，所述转动臂有两个，所述两转动臂之间固定一第二弹性件。
相较于现有技术，上述夹取装置中，每一夹板上装设若干夹块，两所述夹板上的对应夹块抵靠一所述产品，并且在夹块与所述夹板之间固定有第一弹性件，在夹取的过程中，所述第一弹性件沿靠近所述产品的方向抵压所述夹块，使所述产品夹紧在两所述夹块之间，防止了产品夹取不到，或者在夹紧的过程中脱落。
附图说明
图1是本发明夹取装置的一较佳实施方式中与制造设备的一分解图。
图2是图1中夹取结构的一立体组装图。
图3是图2的一立体分解图。
图4是图2的一另一状态图。
图5是本发明夹取装置的一较佳实施方式中夹取产品的一状态图。
主要元件符号说明
制造设备 10
产品 20
机械手 30
支撑臂 31
转动架 33
夹取结构 50
气缸 51
转轴 511
第二弹性件 513
转动臂 52
固定孔 521
夹板 53
通孔 531
锁固孔 533
夹块 55
固定柱 551
锁孔 5511
缓冲垫 56
第一弹性件 57
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，在本发明的一较佳实施方式中，一夹取装置用以夹取一制造设备10上生产的产品20，包括一机械手30及若干装设在所述机械手30上的夹取结构50。
所述机械手30包括一支撑臂31及一转动固定在所述支撑臂31上的转动架33，可用以固定所述夹取结构50。
请参阅图2-3，每一夹取结构50包括两气缸51及两夹板53、若干夹块55、及若干第一弹性件57。
每一气缸51用以驱动两转动臂52转动，两所述转动臂52分别通过一转轴511固定在所述气缸51上，且能相对所述气缸51转动。每一转动臂52开设一固定孔521。两所述转动臂52之间连接一第二弹性件513，所述第二弹性件513在自由状态下，两所述转动臂52之间形成一第一夹角。在一实施方式中，所述第二弹性件513为一拉伸弹簧，所述第一夹角为锐角。
每一夹板53开设若干通孔531及两锁固孔533。
每一夹块55上设有两固定柱551，可用以穿入两相邻的通孔531中。每一固定柱551开设一锁孔5511。在一实施方式中，所述固定柱551大致垂直所述夹块55。
所述第一弹性件57用以套装在所述固定柱551上，在一实施方式中，所述第一弹性件57为压缩弹簧。
组装所述夹取结构50时，所述夹板53通过螺丝等锁固件穿过所述转动臂52的固定孔521及所述锁固孔533，将所述夹板53与所述转动臂52锁固在一起。所述夹板53固定于两所述转动臂52之间，且跟随所述转动臂52一起相对所述气缸转动。所述第一弹性件57套装在所述夹块55的固定柱551上。将所述固定柱551对齐所述夹板53的通孔531，移动所述夹块55，所述固定柱551伸入所述通孔531中，所述第一弹性件57抵靠所述夹板53及所述夹块55。利用螺丝等锁固件穿过所述通孔531并锁固在所述锁孔5511中，防止所述夹块55脱离所述夹板53。
安装时，只要将所述气缸51固定在所述转动架33上，所述夹取结构50就与所述机械手30固定在一起。
请参阅图4-5，使用时，所述机械手30接收到对所述产品的夹取信号，将所述夹取结构50沿靠近所述制造设备10方向移动，直到所述夹板53的边缘抵靠在所述制造设备10上。此时，一排所述产品20位于两所述夹板53之间，每一产品20位于两相对的缓冲垫56之间。之后，所述机械手30将信号传递给所述夹取结构50，所述气缸51接收到信号，并驱使两所述转动臂52沿相互靠近的方向绕所述转轴511转动，所述第二弹性件513产生向外的弹性形变。所述转动臂52带动两所述夹板53沿相互靠近的方向移动，直到两相对的夹块55抵靠所述产品20。所述产品20挤压所述夹块55，而驱使所述夹块55相对所述夹板53移动。所述夹块55挤压所述第一弹性件57，而驱使所述第一弹性件57产生压缩形变。所述第一弹性件57弹性回复，沿靠近所述产品20方向抵压所述夹块55，使所述产品20被夹得更紧，防止所述产品20自两所述夹块55之间脱落下来。所述第一弹性件57的作用还在于当所述夹板53产生变形，而导致两所述夹块55之间的距离不相等时，只需调整所述第一弹性件57的变形量就能确保夹紧所述产品20。两所述夹块55之间的距离较大时相较于两所述夹块55之间的距离较小时，比较难夹紧所述产品20。当两所述夹块55之间的距离较小时，对应的所述第一弹性件57产生较大的变形量，当两所述夹块55之间的距离较大时，对应的所述第一弹性件57产生较小的变形量。这样，就能保证每一所述夹板53上的夹块55大致处于同一平面上，而夹紧所述产品20。
当所述产品20被夹出所述制造设备10时，所述机械手30上的夹取信号消失，所述气缸51停止工作，所述第二弹性件513弹性回复，驱使所述转动臂52沿相互远离的方向移动，从而带动两所述夹板53沿相互远离的方向移动。两所述夹块55张开，所述产品20自所述夹取结构50上脱落，而装入一收容装置中（图未示）。
在一实施方式中，所述夹取结构50还包括若干缓冲垫56。每一缓冲垫56由具有能够弹性形变的材料制成，如弹性胶片等。每一缓冲垫56的尺寸大小与所述夹块55相当。所述缓冲垫56固定在所述夹块55上，所述夹块55位于所述夹板53及所述缓冲垫56之间。一产品20夹紧于两所述缓冲垫56之间。两所述缓冲垫56受到所述产品20的挤压产生弹性形变，增大了与所述产品20的接触面积，从而增加了摩擦力，进一步防止了所述产品20脱落。

Claims (9)

1.一种夹取装置，用于夹取一制造设备生产的产品，包括有机械手及安装在所述机械手的夹取结构，所述夹取结构能够相对所述机械手转动，且包括安装在所述机械手上的气缸、及两转动连接所述气缸的夹板，所述气缸用以驱使两所述夹板沿相互靠近的方向转动，以夹取所述产品，其特征在于：每一夹板上装设若干夹块，所述夹块能够相对所述夹板滑动，每两所述夹板上的对应夹块用以夹取一所述产品，每一夹块与所述夹板之间固定有第一弹性件，用以使两所述夹块夹紧所述产品。
2.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：每一夹块上装设有缓冲垫，两相对的夹块上的缓冲垫将一所述产品夹紧于其中。
3.如权利要求2所述的夹取装置，其特征在于：所述夹块位于所述缓冲垫与所述夹板之间。
4.如权利要求2所述的夹取装置，其特征在于：所述缓冲垫为弹性胶片。
5.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：所述夹块上设有固定柱，所述夹板上设有通孔，所述固定柱收容在所述通孔中，所述夹块能够相对所述夹板沿所述通孔滑动。
6.如权利要求5所述的夹取装置，其特征在于：所述固定柱设有锁孔，一锁固件穿过所述通孔而锁固在所述锁孔中，防止所述夹块脱离所述夹板。
7.如权利要求5所述的夹取装置，其特征在于：所述弹性件固定在所述固定柱上，且抵靠在所述夹板及夹块上。
8.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：所述气缸中装设有转动臂，所述夹板固定在所述转动臂上，所述气缸通过所述转动臂驱使所述夹板转动。
9.如权利要求8所述的夹取装置，其特征在于：所述转动臂有两个，所述两转动臂之间固定一第二弹性件。
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