JP2606641B2 - クランプ装置 - Google Patents
クランプ装置Info
- Publication number
- JP2606641B2 JP2606641B2 JP33725591A JP33725591A JP2606641B2 JP 2606641 B2 JP2606641 B2 JP 2606641B2 JP 33725591 A JP33725591 A JP 33725591A JP 33725591 A JP33725591 A JP 33725591A JP 2606641 B2 JP2606641 B2 JP 2606641B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamp
- drum
- drums
- clamped
- sub
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は例えばフォークリフトに
装着されるアタッチメントの一種であるクランプ装置に
関するものである。
装着されるアタッチメントの一種であるクランプ装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、フォークリフトにおいては、種
々のアタッチメントが用意され、その一つとしてドラム
を把持（クランプ）するドラムクランプがある。
々のアタッチメントが用意され、その一つとしてドラム
を把持（クランプ）するドラムクランプがある。
【０００３】そして、ユーザから前記ドラムクランプで
クランプするドラムのクランプ本数及びクランプ状態を
多種多様にしたいという要望が出ている。この要望を満
たすクランプ装置として図１１に示すようなものがあ
る。ドラムクランプはドラムＤをクランプする左右一対
のクランプアーム４０，４１が開閉可能に装備され、ク
ランプアーム４０，４１には前後２か所に円弧状の把持
部４０ａ，４０ｂ，４１ａ，４１ｂが相対向するように
それぞれ形成されている。そして、クランプアーム４
０，４１が閉動作することによって、ドラムＤを前記把
持部４０ａ，４０ｂ，４１ａ，４１ｂ間でクランプする
ようになっている。
クランプするドラムのクランプ本数及びクランプ状態を
多種多様にしたいという要望が出ている。この要望を満
たすクランプ装置として図１１に示すようなものがあ
る。ドラムクランプはドラムＤをクランプする左右一対
のクランプアーム４０，４１が開閉可能に装備され、ク
ランプアーム４０，４１には前後２か所に円弧状の把持
部４０ａ，４０ｂ，４１ａ，４１ｂが相対向するように
それぞれ形成されている。そして、クランプアーム４
０，４１が閉動作することによって、ドラムＤを前記把
持部４０ａ，４０ｂ，４１ａ，４１ｂ間でクランプする
ようになっている。
【０００４】例えば１本のドラムＤを把持する際は、図
１１及び図１２に示すように、相対向する前側の把持部
４０ａ，４１ａ又は後側の把持部４０ｂ，４１ｂ間にド
ラムＤを配置し、各クランプアーム４０，４１を閉動作
させてそのドラムＤをクランプする。また、２本のドラ
ムＤを把持する際は、図１３及び図１４に示すように、
相対向する前側の把持部４０ａ，４１ａ又は後側の把持
部４０ｂ，４１ｂ間に２本のドラムＤを並列に配置し、
各クランプアーム４０，４１を閉動作させて２本のドラ
ムＤをクランプする。また、２本のドラムＤをクランプ
する別のクランプパターンとしては、図１５に示すよう
に、前後の把持部４０ａ，４１ａ，４０ｂ，４１ｂ間に
それぞれ１本ずつドラムＤを配置し、各クランプアーム
４０，４１を閉動作させて２本のドラムＤをクランプす
る場合もある。
１１及び図１２に示すように、相対向する前側の把持部
４０ａ，４１ａ又は後側の把持部４０ｂ，４１ｂ間にド
ラムＤを配置し、各クランプアーム４０，４１を閉動作
させてそのドラムＤをクランプする。また、２本のドラ
ムＤを把持する際は、図１３及び図１４に示すように、
相対向する前側の把持部４０ａ，４１ａ又は後側の把持
部４０ｂ，４１ｂ間に２本のドラムＤを並列に配置し、
各クランプアーム４０，４１を閉動作させて２本のドラ
ムＤをクランプする。また、２本のドラムＤをクランプ
する別のクランプパターンとしては、図１５に示すよう
に、前後の把持部４０ａ，４１ａ，４０ｂ，４１ｂ間に
それぞれ１本ずつドラムＤを配置し、各クランプアーム
４０，４１を閉動作させて２本のドラムＤをクランプす
る場合もある。
【０００５】さらに、４本のドラムＤをクランプする際
は、図１６に示すように、相対向する前後の把持部４０
ａ，４１ａ，４０ｂ，４１ｂ間に２本のドラムＤをそれ
ぞれ配置し、各クランプアーム４０，４１を閉動作させ
て４本のドラムＤをクランプする。
は、図１６に示すように、相対向する前後の把持部４０
ａ，４１ａ，４０ｂ，４１ｂ間に２本のドラムＤをそれ
ぞれ配置し、各クランプアーム４０，４１を閉動作させ
て４本のドラムＤをクランプする。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ド
ラムクランプでは１本、２本又は４本のドラムＤしかク
ランプすることができない。即ち、４本のドラムＤはク
ランプ可能であってもそれよりも本数の少ない３本のド
ラムＤをクランプすることが不可能であるため、ユーザ
の要望を完全には満たすことができなかった。
ラムクランプでは１本、２本又は４本のドラムＤしかク
ランプすることができない。即ち、４本のドラムＤはク
ランプ可能であってもそれよりも本数の少ない３本のド
ラムＤをクランプすることが不可能であるため、ユーザ
の要望を完全には満たすことができなかった。
【０００７】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたものであって、その目的は少なくとも１本から４本
までの円柱状の荷を確実に把持できるクランプ装置を提
供することにある。
れたものであって、その目的は少なくとも１本から４本
までの円柱状の荷を確実に把持できるクランプ装置を提
供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、開閉動作する一対のクランプアーム
に、それぞれ湾曲面を有する一対の把持部を設け、把持
部により円柱状又は円筒状の荷を把持するクランプ装置
において、前記一対のクランプアームのうち、少なくと
も一方のクランプアームに設けられた一対の把持部を、
他方のクランプアームと協働して荷を把持する際、当該
把持部から荷に作用する力がクランプアームの開閉方向
と略平行な方向に作用する第１の把持位置と、前記力が
荷を互いに近づける方向に作用する第２の把持位置とに
固定可能に設けたクランプ装置をその要旨とする。
に、本発明では、開閉動作する一対のクランプアーム
に、それぞれ湾曲面を有する一対の把持部を設け、把持
部により円柱状又は円筒状の荷を把持するクランプ装置
において、前記一対のクランプアームのうち、少なくと
も一方のクランプアームに設けられた一対の把持部を、
他方のクランプアームと協働して荷を把持する際、当該
把持部から荷に作用する力がクランプアームの開閉方向
と略平行な方向に作用する第１の把持位置と、前記力が
荷を互いに近づける方向に作用する第２の把持位置とに
固定可能に設けたクランプ装置をその要旨とする。
【０００９】
【作用】従って、本発明では、３本の円柱状又は円筒状
の荷をクランプ装置によって把持する際は、クランプア
ームの一方のクランプアームに設けられた一対の把持部
を、第２の把持位置に固定する。そして、その把持部に
２本の荷をそれぞれ当接するように配置し、また、残り
の１本を他方のクランプアームの中央部と当接するよう
に配置する。そして、この状態でクランプアームを閉動
作する。このとき、２本の荷と当接する把持部は、その
２本の荷を他方のクランプアーム中央側へ押圧する。
の荷をクランプ装置によって把持する際は、クランプア
ームの一方のクランプアームに設けられた一対の把持部
を、第２の把持位置に固定する。そして、その把持部に
２本の荷をそれぞれ当接するように配置し、また、残り
の１本を他方のクランプアームの中央部と当接するよう
に配置する。そして、この状態でクランプアームを閉動
作する。このとき、２本の荷と当接する把持部は、その
２本の荷を他方のクランプアーム中央側へ押圧する。
【００１０】一方、１本の荷と当接する他方のクランプ
アームの把持部は、その１本の荷を前記２本の荷が離間
する側へ押圧する。これら各把持部から各荷に加わる力
がつりあって３本の円柱状又は円筒状の荷は両クランプ
アーム間で確実に把持される。
アームの把持部は、その１本の荷を前記２本の荷が離間
する側へ押圧する。これら各把持部から各荷に加わる力
がつりあって３本の円柱状又は円筒状の荷は両クランプ
アーム間で確実に把持される。
【００１１】
【実施例】以下、本発明をフォークリフトのリフトブラ
ケットに装着されるドラムクランプに具体化した一実施
例を図１〜図１０に基づいて説明する。
ケットに装着されるドラムクランプに具体化した一実施
例を図１〜図１０に基づいて説明する。
【００１２】図１及び図２に示すように、リフトブラケ
ット（図示せず）に装着されるベースプレート１の前面
には、その幅と略等しい長さの断面略コ字状で形成され
た上下各２本のガイドレール２，３がその溝部２ａ，３
ａが互いに対向するように固着されている。また、前記
ベースプレート１の前面には上下一対のクランプシリン
ダ４，５が、ベースプレート１の両側に突設されたシリ
ンダブラケット６，７に対して取付固定されている。
ット（図示せず）に装着されるベースプレート１の前面
には、その幅と略等しい長さの断面略コ字状で形成され
た上下各２本のガイドレール２，３がその溝部２ａ，３
ａが互いに対向するように固着されている。また、前記
ベースプレート１の前面には上下一対のクランプシリン
ダ４，５が、ベースプレート１の両側に突設されたシリ
ンダブラケット６，７に対して取付固定されている。
【００１３】一対のクランプアーム８，９の本体１０，
１１の後部には装着壁１２，１３がそれぞれ一体形成さ
れ、同装着壁１２，１３には上下一対の取付板１４，１
５がそれぞれ内方に延設されている。さらに、この取付
板１４，１５には一対のローラ１６が回動可能に支持さ
れている。そして、前記ローラ１６が前記溝部２ａ，３
ａに係合する状態でクランプアーム８，９がガイドレー
ル２，３に支承されている。
１１の後部には装着壁１２，１３がそれぞれ一体形成さ
れ、同装着壁１２，１３には上下一対の取付板１４，１
５がそれぞれ内方に延設されている。さらに、この取付
板１４，１５には一対のローラ１６が回動可能に支持さ
れている。そして、前記ローラ１６が前記溝部２ａ，３
ａに係合する状態でクランプアーム８，９がガイドレー
ル２，３に支承されている。
【００１４】前記クランプシリンダ４，５のピストンロ
ッド４ａ，５ａの先端は、それぞれ異なるクランプアー
ム８，９の取付板１４，１５にピストンロッドブラケッ
ト１７，１８を介して取付固定されている。そして，前
記ピストンロッド４ａ，５ａの伸縮に伴って前記ローラ
１６がガイドレール２，３内を転動し、クランプアーム
８，９が開閉駆動するようになっている。また、前記ガ
イドレール２，３の前端面には、ドラムとの接触等によ
るクランプシリンダ４，５の損傷を防止するためのシリ
ンダプロテクタ１９が取着されている。
ッド４ａ，５ａの先端は、それぞれ異なるクランプアー
ム８，９の取付板１４，１５にピストンロッドブラケッ
ト１７，１８を介して取付固定されている。そして，前
記ピストンロッド４ａ，５ａの伸縮に伴って前記ローラ
１６がガイドレール２，３内を転動し、クランプアーム
８，９が開閉駆動するようになっている。また、前記ガ
イドレール２，３の前端面には、ドラムとの接触等によ
るクランプシリンダ４，５の損傷を防止するためのシリ
ンダプロテクタ１９が取着されている。
【００１５】図２及び図３に示すように、前記左側本体
１０の前部には、クランププレート２０がセンタピン２
１によって揺動可能に支持されている。そして、前記ク
ランププレート２０の内側面には、ドラムＤと同じ曲率
に形成された把持部２２ａ，２２ｂ，２２ｃが３か所に
それぞれ設けられている。
１０の前部には、クランププレート２０がセンタピン２
１によって揺動可能に支持されている。そして、前記ク
ランププレート２０の内側面には、ドラムＤと同じ曲率
に形成された把持部２２ａ，２２ｂ，２２ｃが３か所に
それぞれ設けられている。
【００１６】一方、右側本体１１の前部には、内面両側
が円弧状に形成されているとともに、その間が直線状に
形成されたクランププレート２４がセンタピン２５によ
って揺動可能に支持されている。このセンタピン２５か
ら一定距離前後に離間したクランププレート２４には緩
やかな湾曲を有して、長孔２６，２７がそれぞれ形成さ
れている。この長孔２６，２７にはスライドピン２８，
２９がそれぞれ前後にスライド可能に挿通され、両スラ
イドピン２８，２９には把持部としてのサブクランププ
レート３０，３１がそれぞれ固定されている。
が円弧状に形成されているとともに、その間が直線状に
形成されたクランププレート２４がセンタピン２５によ
って揺動可能に支持されている。このセンタピン２５か
ら一定距離前後に離間したクランププレート２４には緩
やかな湾曲を有して、長孔２６，２７がそれぞれ形成さ
れている。この長孔２６，２７にはスライドピン２８，
２９がそれぞれ前後にスライド可能に挿通され、両スラ
イドピン２８，２９には把持部としてのサブクランププ
レート３０，３１がそれぞれ固定されている。
【００１７】前記スライドピン２８，２９は長孔２６，
２７の両端と当接する２位置、即ちセンタピン２５から
最も離間した位置と近接した２位置にて図示しないスト
ッパにより固定保持されるようになっている。そして、
前記サブクランププレート３０，３１は、前記クランプ
プレート２４に対して前後に移動可能となっている。こ
のサブクランププレート３０，３１の把持面は、把持部
２２ａ，２２ｂ，２２ｃと同じくドラムＤと同じ曲率に
形成されている。
２７の両端と当接する２位置、即ちセンタピン２５から
最も離間した位置と近接した２位置にて図示しないスト
ッパにより固定保持されるようになっている。そして、
前記サブクランププレート３０，３１は、前記クランプ
プレート２４に対して前後に移動可能となっている。こ
のサブクランププレート３０，３１の把持面は、把持部
２２ａ，２２ｂ，２２ｃと同じくドラムＤと同じ曲率に
形成されている。
【００１８】スライドピン２８，２９が最もセンタピン
２５と近接した位置に配置された場合、前側のサブクラ
ンププレート３０の中心は左側のクランププレート２０
に形成された把持部２２ａの中心と、また、後側のサブ
クランププレート３１の中心は左側のクランププレート
２０に形成された把持部２２ｃの中心と相対向するよう
になっている。一方、スライドピン２８，２９が最もセ
ンタピン２２から離間した位置に配置された場合、前後
のサブクランププレート３０，３１の中心は、左側のク
ランププレート２０の中心側へ向くようになっている。
２５と近接した位置に配置された場合、前側のサブクラ
ンププレート３０の中心は左側のクランププレート２０
に形成された把持部２２ａの中心と、また、後側のサブ
クランププレート３１の中心は左側のクランププレート
２０に形成された把持部２２ｃの中心と相対向するよう
になっている。一方、スライドピン２８，２９が最もセ
ンタピン２２から離間した位置に配置された場合、前後
のサブクランププレート３０，３１の中心は、左側のク
ランププレート２０の中心側へ向くようになっている。
【００１９】これら左側クランププレート２０の各把持
部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ及び前記サブクランププレー
ト３０，３１の内側面には、クランプしたドラムＤのズ
レ等を防止するためのラバープレート３２が取着されて
いる。
部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ及び前記サブクランププレー
ト３０，３１の内側面には、クランプしたドラムＤのズ
レ等を防止するためのラバープレート３２が取着されて
いる。
【００２０】次に、上記のように構成したドラムクラン
プの作用について説明する。１本、２本及び４本のドラ
ムＤをクランプする際には、図４〜図９に示すように、
前後のサブクランププレート３０，３１をセンタピン２
５と最も近接した位置に固定配置する。この配置では左
側のクランププレート２０の把持部２２ａ，２２ｃと前
後のサブクランププレート３０，３１とが対向する状態
となり、従来の４本づかみ可能なドラムクランプと同様
な把持部を有する状態となる。
プの作用について説明する。１本、２本及び４本のドラ
ムＤをクランプする際には、図４〜図９に示すように、
前後のサブクランププレート３０，３１をセンタピン２
５と最も近接した位置に固定配置する。この配置では左
側のクランププレート２０の把持部２２ａ，２２ｃと前
後のサブクランププレート３０，３１とが対向する状態
となり、従来の４本づかみ可能なドラムクランプと同様
な把持部を有する状態となる。
【００２１】そして、クランプアーム８，９間にドラム
Ｄを挟み込むことが可能な位置まで、各クランプシリン
ダ４，５のピストンロッド４ａ，５ａを伸長して、クラ
ンプアーム８，９間の間隔を拡げる。次に、この状態に
おいて、ドラムＤを把持部２２ａ，２２ｃ及びサブクラ
ンププレート３１間に配置した後、ピストンロッド４
ａ，５ａを収縮させ、クランプアーム８，９間の間隔を
狭める。その結果、クランプアーム８，９によってドラ
ムＤがクランプされる。
Ｄを挟み込むことが可能な位置まで、各クランプシリン
ダ４，５のピストンロッド４ａ，５ａを伸長して、クラ
ンプアーム８，９間の間隔を拡げる。次に、この状態に
おいて、ドラムＤを把持部２２ａ，２２ｃ及びサブクラ
ンププレート３１間に配置した後、ピストンロッド４
ａ，５ａを収縮させ、クランプアーム８，９間の間隔を
狭める。その結果、クランプアーム８，９によってドラ
ムＤがクランプされる。
【００２２】一方、３本のドラムＤをクランプする場合
には図１０に示すように、前後のサブクランププレート
３０，３１をセンタピン２５から最も離間した位置に固
定配置する。そして、クランプアーム８，９間にドラム
Ｄを挟み込むことが可能な位置まで、各クランプシリン
ダ４，５のピストンロッド４ａ，５ａを伸長して、クラ
ンプアーム８，９間の間隔を拡げる。次に、この状態に
おいて、１本のドラムＤを左側のクランププレート２０
の把持部２２ｂと当接する位置に配置し、また、他の２
本のドラムＤを前後のサブクランププレート３０，３１
と当接する位置にそれぞれ配置する。そして、ピストン
ロッド４ａ，５ａを収縮させる。
には図１０に示すように、前後のサブクランププレート
３０，３１をセンタピン２５から最も離間した位置に固
定配置する。そして、クランプアーム８，９間にドラム
Ｄを挟み込むことが可能な位置まで、各クランプシリン
ダ４，５のピストンロッド４ａ，５ａを伸長して、クラ
ンプアーム８，９間の間隔を拡げる。次に、この状態に
おいて、１本のドラムＤを左側のクランププレート２０
の把持部２２ｂと当接する位置に配置し、また、他の２
本のドラムＤを前後のサブクランププレート３０，３１
と当接する位置にそれぞれ配置する。そして、ピストン
ロッド４ａ，５ａを収縮させる。
【００２３】このとき、左側のクランププレート２０の
把持部２２ｂと当接したドラムＤに加わるクランププレ
ート２０の押圧力は、ドラムＤを右側のクランププレー
ト２４の中央へ向かう方向に加わる。一方、サブクラン
ププレート３０，３１と当接した２本のドラムＤに加わ
る押圧力は、サブクランププレート３０，３１の中心が
左側のクランププレート２０の中央へ向いているため、
左側のクランププレート２０の中心側へ向けて加わる。
把持部２２ｂと当接したドラムＤに加わるクランププレ
ート２０の押圧力は、ドラムＤを右側のクランププレー
ト２４の中央へ向かう方向に加わる。一方、サブクラン
ププレート３０，３１と当接した２本のドラムＤに加わ
る押圧力は、サブクランププレート３０，３１の中心が
左側のクランププレート２０の中央へ向いているため、
左側のクランププレート２０の中心側へ向けて加わる。
【００２４】サブクランププレート３０，３１と係合状
態にあるドラムＤは把持部２２ｂと係合状態にあるドラ
ムＤから互いに離間する方向への力を受ける。しかし、
この力に抗する力をサブクランププレート３０，３１か
ら受けるため、３本のドラムＤが安定した状態でクラン
プされる。
態にあるドラムＤは把持部２２ｂと係合状態にあるドラ
ムＤから互いに離間する方向への力を受ける。しかし、
この力に抗する力をサブクランププレート３０，３１か
ら受けるため、３本のドラムＤが安定した状態でクラン
プされる。
【００２５】前記のように、従来技術のドラムクランプ
とは異なり、４本までのドラムＤを確実にクランプする
ことができるとともに、種々のクランプパターンでドラ
ムＤをクランプできる。
とは異なり、４本までのドラムＤを確実にクランプする
ことができるとともに、種々のクランプパターンでドラ
ムＤをクランプできる。
【００２６】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次の
ように構成することもできる。 （１）上記実施例では、クランププレート２４に形成さ
れた長孔２６，２７にスライドピン２８，２９をスライ
ド可能に挿通し、そのスライドピン２８，２９に補助ク
ランプとしてのサブクランププレート３０，３１を支持
して、サブクランププレート３０，３１をクランププレ
ート２４に対して２位置に固定保持できるように構成し
たが、これをサブクランププレート３０，３１を固定す
る２位置にそれぞれサブクランププレート３０，３１を
支持するピンが挿入される孔を形成してその孔でピンを
固定するように構成してもよい。
のではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次の
ように構成することもできる。 （１）上記実施例では、クランププレート２４に形成さ
れた長孔２６，２７にスライドピン２８，２９をスライ
ド可能に挿通し、そのスライドピン２８，２９に補助ク
ランプとしてのサブクランププレート３０，３１を支持
して、サブクランププレート３０，３１をクランププレ
ート２４に対して２位置に固定保持できるように構成し
たが、これをサブクランププレート３０，３１を固定す
る２位置にそれぞれサブクランププレート３０，３１を
支持するピンが挿入される孔を形成してその孔でピンを
固定するように構成してもよい。
【００２７】（２）上記実施例では、サブクランププレ
ート３０，３１を右側のクランププレート２４に配設し
たが、サブクランププレート３０，３１を左側のクラン
ププレート２０に配設したり、両側のクランププレート
２０，２４に配設してもよい。
ート３０，３１を右側のクランププレート２４に配設し
たが、サブクランププレート３０，３１を左側のクラン
ププレート２０に配設したり、両側のクランププレート
２０，２４に配設してもよい。
【００２８】（３）上記実施例では、ドラムクランプに
よってクランプしたのはドラムＤであったが、このドラ
ムＤに代えて例えばロール紙や配管等の円筒状の荷をク
ランプしてもよい。
よってクランプしたのはドラムＤであったが、このドラ
ムＤに代えて例えばロール紙や配管等の円筒状の荷をク
ランプしてもよい。
【００２９】（４）上記実施例では、左側のクランププ
レートの内面中央にドラムＤと同じ曲率の把持部２２ｂ
を形成したが、これを単に平面で形成してもよい。
レートの内面中央にドラムＤと同じ曲率の把持部２２ｂ
を形成したが、これを単に平面で形成してもよい。
【００３０】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明のクランプ
装置によれば、少なくとも１本から４本までのドラムを
確実に把持でき、荷置き場所の形状や面積に対応させて
ドラムＤのクランプの本数及びクランプパターンを変更
できるとという優れた効果を奏する。
装置によれば、少なくとも１本から４本までのドラムを
確実に把持でき、荷置き場所の形状や面積に対応させて
ドラムＤのクランプの本数及びクランプパターンを変更
できるとという優れた効果を奏する。
【図１】本発明を具体化したドラムクランプの側面図で
ある。
ある。
【図２】ドラムクランプの分解斜視図である。
【図３】左右のクランプアームの一部平面図である。
【図４】１本のドラムをクランプした状態を示す平面図
である。
である。
【図５】図４とは別のクランプパターンで１本のドラム
をクランプした状態を示す平面図である。
をクランプした状態を示す平面図である。
【図６】２本のドラムをクランプした状態を示す平面図
である。
である。
【図７】図６とは別のクランプパターンで２本のドラム
をクランプした状態を示す平面図である。
をクランプした状態を示す平面図である。
【図８】図６及び図７とは別のクランプパターンで２本
のドラムをクランプした状態を示す平面図である。
のドラムをクランプした状態を示す平面図である。
【図９】４本のドラムをクランプした状態を示す平面図
である。
である。
【図１０】３本のドラムをクランプした状態を示す平面
図である。
図である。
【図１１】従来技術のドラムクランプで１本のドラムを
クランプした状態を示す平面図である。
クランプした状態を示す平面図である。
【図１２】図１１とは別のクランプパターンで１本のド
ラムをクランプした状態を示す平面図である。
ラムをクランプした状態を示す平面図である。
【図１３】２本のドラムをクランプした状態を示す平面
図である。
図である。
【図１４】図１３とは別のクランプパターンで２本のド
ラムをクランプした状態を示す平面図である。
ラムをクランプした状態を示す平面図である。
【図１５】図１３及び図１４とは別のクランプパターン
で２本のドラムをクランプした状態を示す平面図であ
る。
で２本のドラムをクランプした状態を示す平面図であ
る。
【図１６】４本のドラムをクランプした状態を示す平面
図である。
図である。
８，９…クランプアーム、２０，２４…クランププレー
ト、２６，２７…長孔、２８，２９…スライドピン、３
０，３１…把持部としてのサブクランププレート、Ｄ…
ドラム。
ト、２６，２７…長孔、２８，２９…スライドピン、３
０，３１…把持部としてのサブクランププレート、Ｄ…
ドラム。
Claims (1)
- 【請求項１】開閉動作する一対のクランプアームに、そ
れぞれ湾曲面を有する一対の把持部を設け、把持部によ
り円柱状又は円筒状の荷を把持するクランプ装置におい
て、 前記一対のクランプアームのうち、少なくとも一方のク
ランプアームに設けられた一対の把持部を、他方のクラ
ンプアームと協働して荷を把持する際、当該把持部から
荷に作用する力がクランプアームの開閉方向と略平行な
方向に作用する第１の把持位置と、前記力が荷を互いに
近づける方向に作用する第２の把持位置とに固定可能に
設けたクランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33725591A JP2606641B2 (ja) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33725591A JP2606641B2 (ja) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | クランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05170398A JPH05170398A (ja) | 1993-07-09 |
| JP2606641B2 true JP2606641B2 (ja) | 1997-05-07 |
Family
ID=18306907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33725591A Expired - Lifetime JP2606641B2 (ja) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | クランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2606641B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6761028B2 (en) | 2001-10-15 | 2004-07-13 | Ngk Insulators, Ltd. | Drive device |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102825606B (zh) * | 2011-06-16 | 2016-02-03 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 夹取装置 |
| US9683333B2 (en) * | 2014-07-15 | 2017-06-20 | Nordco Inc. | Rail tie gripping mechanism having gripper fingers with teeth |
-
1991
- 1991-12-19 JP JP33725591A patent/JP2606641B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6761028B2 (en) | 2001-10-15 | 2004-07-13 | Ngk Insulators, Ltd. | Drive device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05170398A (ja) | 1993-07-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2110423C (en) | Gripper for a conveying device for conveying single-sheet or multi-sheet printing products | |
| EP0085549B1 (en) | Lift truck paper roll clamp having automatically adjustable roll positioner for engaging rolls of different diameters | |
| JPH06234143A (ja) | 射出成形装置の型締め組立体 | |
| US5440988A (en) | Method and apparatus for loading a plate in a printing press | |
| KR860006388A (ko) | 시이트 묶음 스텍킹용 그리퍼 장치 | |
| JP2606641B2 (ja) | クランプ装置 | |
| JP2000238240A (ja) | くわえづめアセンブリおよびくわえづめアセンブリによって物品を挟み込む方法 | |
| ATE113901T1 (de) | Klemm- und spanneinrichtung. | |
| JP4290919B2 (ja) | くわえづめ機構を含む胴を有する装置と、その装置を有する印刷機 | |
| CN211495951U (zh) | 一种多功能可调节抓取机构 | |
| US4247092A (en) | Apparatus for handling a plurality of signature bundles | |
| JP2961015B2 (ja) | 刷版位置決め装置 | |
| JP3228007U (ja) | 挟持部が切り替え可能な板体フレーム | |
| JP3941228B2 (ja) | ロールクランプ装置 | |
| EP0678067A1 (en) | Power-operated gripping device with two jaws | |
| US2586146A (en) | Duplicating machine plate clamp | |
| JPH0712905B2 (ja) | 板状物品の吊上げのための把持具 | |
| US6321897B1 (en) | Recyclable pocket system for printed products | |
| JP2000094376A (ja) | 把持ハンド | |
| JPH0711112Y2 (ja) | 荷役車両のクランプ装置 | |
| JP3085866B2 (ja) | 荷役車両のクランプ装置 | |
| JPH0340466Y2 (ja) | ||
| JP2536087B2 (ja) | フォ―クリフトのクランプ装置 | |
| JPS6346478Y2 (ja) | ||
| JPH1036096A (ja) | クランプ装置 |