CN107825448A - 一种夹持吊具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种夹持吊具，包括：一连接机构及一夹持机构，所述夹持机构与所述连接机构滑动连接，所述连接机构包括一连接框板、一滑轨、连接端、一气缸及收纳管，所述滑轨、所述连接端、所述气缸及所述收纳管设置在所述连接框板上，所述夹持机构包括一夹持框板、滑动端、第一夹持器及第二夹持器，所述滑动端、所述第一夹持器及所述第二夹持器设置在所述夹持框板上，所述夹持框板与所述气缸的活动端连接，所述滑动端与所述滑轨滑动连接。本发明所述的一种夹持吊具，其结构简单，成本低廉，占用空间小，移载产品快速稳定，后期维护方便。
Description
技术领域
本发明涉及接驳技术领域，具体是一种夹持吊具。
背景技术
目前，高自动化生产主要采用生产线的模式进行加工，或者采用高集成化的设备。采用生产线模式进行加工，设备之间如何更好合理的衔接，是一个技术问题，目前还没有比较通用的设备。现在的大型加工过程中，间隔较远距离的两工序间一般采用运输机将产品夹住并从上工序运输到下工序上，但有时会出现上下工序的夹具位置不匹配，运输机不能直接将产品直接放入下个工序的情况，有的技术方案是：在下一工序处设置一个机械手，机械手抓取运输机运输过来的产品，再进过调整将产品放入下一工序。该方案有几个问题：1、机械手抓取及放置过程中需反复定位，导致整个抓取及放置较慢，容易引起产品堆积；2、机械手这种设备往往比较复杂，制造、安装、拆卸及维护成本高，缺陷十分明显。
发明内容
本发明的目的是针对上述现状，提供一种夹持吊具。
本发明采用的技术方案为：一种夹持吊具，包括一连接机构及一夹持机构，所述夹持机构与所述连接机构滑动连接，所述连接机构包括一连接框板、一滑轨、连接端、一气缸及收纳管，所述滑轨、所述连接端、所述气缸及所述收纳管设置在所述连接框板上，所述夹持机构包括一夹持框板、滑动端、第一夹持器及第二夹持器，所述滑动端、所述第一夹持器及所述第二夹持器设置在所述夹持框板上，所述夹持框板与所述气缸的活动端连接，所述滑动端与所述滑轨滑动连接。
本发明的效果是：本发明所述的一种夹持吊具，采用模块结构，夹持部分可实现滑动调节，根据上下两个工序的夹具位置进行滑动调节，实现快速夹取、放置产品。其结构简单，成本低廉，占用空间小，后期维护方便。
附图说明
图1所示为本发明提供的一种夹持吊具的结构示意图；
图2所示为本发明提供的一种夹持吊具的主视图；
图3所示为图2中连接机构的俯视图；
图4所示为图2中夹持机构的俯视图；
图5所示为图1第二夹持器处的放大结构示意图；
图中：1—连接机构，11—连接框板，111—第一方框，112—连接方管，113—加强管，1131—横杆，1132—竖杆，114—中梁，12—滑轨，13—连接端，14—气缸，15—收纳管，2—夹持机构，21—夹持框板，211—第二方框，212—夹持管，213—连接梁，22—滑动端，221—滑轮，23—第一夹持器，231—双头气缸，232—第一转轴，233—第一夹持部，2331—活动夹口，24—第二夹持器，241—夹持气缸，242—第二转轴，243—抵接部，2431—抵接杆，2432—抵接块。
具体实施方式
下面结合附图介绍本发明提供的夹持吊具。
请参阅图1，为本发明提供的一种夹持吊具，包括：一连接机构1及一夹持机构2，所述夹持机构2与所述连接机构1滑动连接。
请参阅图1、图2及图3，所述连接机构1包括一连接框板11、一滑轨12、连接端13、一气缸14及收纳管15，所述滑轨12、所述连接端13、所述气缸14及所述收纳管15设置在所述连接框板11上。
所述连接框板11包括一第一方框111、连接方管112、加强管113及一中梁114，所述连接方管112设置在所述方框111的长边上，所述加强管113连接所述第一方框111及所述连接方管112，使所述第一方框111与所述连接方管112连接牢固，所述中梁114设置在所述第一方框111上，且两端连接所述第一方框111的两个短边。
所述滑轨12设置在所述第一方框111的长边上。
所述连接端13垂直设置在所述连接方管112上，用于连接外部机构。
所述气缸14设置在所述中梁114的底面上，且与所述所述中梁114平行。
所述收纳管15设置在所述中梁114上，用于收纳线缆。
于本实施例中，所述连接方管112的个数为4个，所述第一方框111的长边上各设有两个所述连接方管112，所述加强管113呈“干”字形，包括两个较短的横杆1131及一个较长的竖杆1132，两个所述横杆1131的两端分别与位于所述第一方框111同一长边的两个所述连接方管112连接，所述竖杆1132与所述所述方框111连接。
请参阅图1、图2及图4，所述夹持机构2包括一夹持框板21、滑动端22、第一夹持器23及第二夹持器24。所述滑动端22、所述第一夹持器23及所述第二夹持器24设置在所述夹持框板21上，所述夹持框板21与所述气缸14的活动端连接，所述滑动端22与所述滑轨12滑动连接。
所述夹持框板21包括一第二方框211、夹持管212及连接梁213。所述夹持管212设置在所述第二方框211的长边上，所述连接梁213设置在所述第二方框211上，且两端分别与所述第二方框211的两个短边连接，所述连接梁213与所述气缸14的活动端连接。
所述滑动端22设置在所述所述第二方框211的长边上，所述滑动端22包括一滑轮221，所述滑轮221与所述滑轨12滑动连接。
请参阅图5，所述第一夹持器23设置在所述第二方框211上，所述第一夹持器23包括一双头气缸231、一第一转轴232及一第一夹持部233。所述双头气缸231及第一转轴232与所述第二方框211连接，所述第一夹持部233与所述第一转轴232铰接，所述双头气缸231包括一第一活动端及第二活动端，所述第一夹持部233包括一活动夹口2331，所述第一活动端与所述第一夹持部233连接，推动所述第一夹持部233绕第一转轴232转动，所述第二活动端与所述活动夹口2331连接，控制所述活动夹口2331的开闭。
请参阅图2，所述第二夹持器24设置在所述第二方框211及所述夹持管212上，所述第二夹持器24包括一夹持气缸241、一第二转轴242及抵接部243。所述抵接部243包括抵接杆2431及抵接块2432，所述抵接块2432设置在所述抵接杆2431的端部，所述抵接杆2431与所述第二转轴242铰接，所述夹持气缸241的活动端与所述抵接杆2431连接，可推动所述抵接部243绕第二转轴242转动。
使用本夹持吊具时，夹持吊具被外部机构移动到待夹取产品上方，夹持机构2沿所述滑轨12滑动进行位置微调，使夹持机构2对准产品，所述第一夹持器23及所述第二夹持器24将产品夹住，夹持吊具被外部机构移动下一工序，夹持机构2沿所述滑轨12滑动进行位置微调，所述夹持气缸241、所述双头气缸231推动所述第一夹持部233及所述抵接部243进行位置调整，使产品对准下一工序的夹具，所述第一夹持器23及所述第二夹持器24松开使产品落入下一工序的夹具中。
本发明所述的一种夹持吊具，采用模块结构，夹持部分可实现滑动调节，根据上下两个工序的夹具位置进行滑动调节，实现快速夹取、放置产品。其结构简单，成本低廉，占用空间小，后期维护方便。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种夹持吊具，其特征在于，包括：一连接机构及一夹持机构，所述夹持机构与所述连接机构滑动连接，所述连接机构包括一连接框板、一滑轨、连接端、一气缸及收纳管，所述滑轨、所述连接端、所述气缸及所述收纳管设置在所述连接框板上，所述夹持机构包括一夹持框板、滑动端、第一夹持器及第二夹持器，所述滑动端、所述第一夹持器及所述第二夹持器设置在所述夹持框板上，所述夹持框板与所述气缸的活动端连接，所述滑动端与所述滑轨滑动连接。
2.如权利要求1所述的夹持吊具，其特征在于，所述第一夹持器包括一双头气缸、一第一转轴及一第一夹持部，所述第一夹持部与所述第一转轴铰接，所述双头气缸包括一第一活动端及第二活动端，所述第一夹持部2包括一活动夹口，所述第一活动端与所述第一夹持部连接，推动所述第一夹持部绕第一转轴转动，所述第二活动端与所述活动夹口连接，控制所述活动夹口的开闭。
3.如权利要求2所述的夹持吊具，其特征在于，所述第二夹持器包括夹持气缸、第二转轴及抵接部，所述抵接部包括抵接杆及抵接块，所述抵接块设置在所述抵接杆的端部，所述抵接杆与所述第二转轴铰接，所述夹持气缸的活动端与所述抵接杆连接，可推动所述抵接部绕第二转轴转动。
4.如权利要求3所述的夹持吊具，其特征在于，所述连接框板包括一第一方框、连接方管、加强管及一中梁，所述连接方管设置在所述方框的长边上，所述加强管连接所述第一方框及所述连接方管，使所述第一方框与所述连接方管连接牢固，所述中梁设置在所述第一方框上，且两端连接所述第一方框的两个短边，所述滑轨设置在所述第一方框的长边上，所述连接端垂直设置在所述连接方管上，用于连接外部机构，所述气缸设置在所述中梁的底面上，且与所述所述中梁平行，所述收纳管设置在所述中梁上。
5.如权利要求4所述的夹持吊具，其特征在于，所述连接方管的个数为4个，所述第一方框的长边上各设有两个所述连接方管，所述加强管呈“干”字形，包括两个较短的横杆及一个较长的竖杆，两个所述横杆的两端分别与位于所述第一方框同一长边的两个所述连接方管连接，所述竖杆与所述所述方框连接。
6.如权利要求5所述的夹持吊具，其特征在于，所述夹持框板包括一第二方框、夹持管及连接梁，所述夹持管设置在所述第二方框的长边上，所述连接梁设置在所述第二方框上，且两端分别与所述第二方框的两个短边连接，所述连接梁与所述气缸的活动端连接。
7.如权利要求6所述的夹持吊具，其特征在于，所述滑动端设置在所述所述第二方框的长边上，所述滑动端包括一滑轮，所述滑轮与所述滑轨滑动连接，所述双头气缸及第一转轴与所述第二方框连接，所述第二夹持器设置在所述第二方框及所述夹持管上。
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