CN103241651B - 一种混凝土管桩模具吊具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种混凝土管桩模具吊具，包括横梁、盖模抓钩和底模抓钩，盖模抓钩和底模抓钩均为一组以上，盖模抓钩固连在横梁上，底模抓钩转动连接在横梁上。本发明混凝土管桩模具吊具结构简单，可靠性好，能实现盖模和底模同时吊运，还能够实现一种吊具在管模流转各工序间统一使用，能减少劳动用工、提高工作效率和消除安全隐患。

Description

一种混凝土管桩模具吊具
技术领域
本发明涉及一种混凝土管桩模具吊具，具体来说就是一种混凝土管桩模具盖模和底模同时吊运的自动夹持装置。
背景技术
在混凝土管桩的生产过程中，用于生产混凝土管桩的模具（以下称管模）需要在各道工序中吊运流转。管模在每道工序流转的过程中传统的做法是吊链挂钩法，方法是吊链的一端挂在行车的大钩上，另一端连接小钩，小钩挂钩在预先设置好的管模吊耳上，缺点是管模在各工序间每流转一次都需要人工挂钩、取钩，安全隐患大、浪费人工。近几年来管桩行业内也出现了两种管模自动吊具，但每种做法都存在缺点：
1、抓盖模吊具，如附图1所示，此种吊具多采用四连杆机构，通过四连杆的变形控制抓钩的开合，抓取管模的跑轮。这种机构的缺点是只能抓取盖模、四连杆机构采用的铰接点过多，机构繁琐，不便维护，维修费用高。
2、同时抓盖模、底模吊具，如附图2所示，此种吊具的盖模抓钩和底模抓钩工作点分布在不同的高度上，此种吊具的缺点是抓盖模的抓钩与上述第1点类似，底模抓钩大致有固定式和旋转式，固定式的缺点是在抓盖模时底模抓钩完全张开，吊具的整体工作宽度很大，工作不便，旋转式的缺点是机构复杂，可靠性差。
发明内容
发明目的：本发明的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单、可靠性好、工作效率高、盖模和底模同时吊运、在管模流转各工序间统一使用的管模吊具，管模吊具的底模抓钩可根据需要收放，使用方便。
技术方案：一种混凝土管桩模具吊具，包括横梁、盖模抓钩和底模抓钩，盖模抓钩和底模抓钩均为一组以上，盖模抓钩固连在横梁上，底模抓钩转动连接在横梁上。
工作原理：由于底模抓钩转动连接在横梁上，所以可根据需要将底模抓钩转动到所需位置。
为了方便底模抓钩的收放，混凝土管桩模具吊具还包括第一活塞式往复运动机构，底模抓钩还通过第一活塞式往复运动机构转动连接在横梁上。
为了制作方便和使用方便，底模抓钩与横梁转动连接，第一活塞式往复运动机构一端与横梁铰接，另一端与底模抓钩铰接。
为了提高吊具的稳定性，同时对底模抓钩起到限位作用，横梁上设有使管模定位的定位卡和用于限位底模抓钩转动终止位置的限位挡板。
为了提高吊具的使用的稳定性和可靠性，盖模抓钩包括固定座、第二活塞式往复运动机构、抓盖模对钩、运动销轴、左右固定销轴，所述抓盖模对钩通过左右固定销轴铰接在固定座上，抓盖模对钩与左右固定销轴铰接处设有滑槽，所述第二活塞式往复运动机构的一端穿过固定座并固定在固定座上，所述抓盖模对钩通过运动销轴铰接在一起，运动销轴还穿过第二活塞式往复运动机构的另一端的活塞杆端部，所述盖模抓钩通过固定座连接在横梁上。
为了进一步提高抓盖模对钩的操作稳定性，所述抓盖模对钩包括内钩和外钩，内钩和外钩通过运动销轴铰接成剪刀式结构；所述内钩包括两个相对设置的内钩片，两个内钩片固连，中间留有用于避开管模上方筋板的第一间隙；所述外钩包括两个相对设置的外钩片，两个外钩片固连，中间留有用于避开管模上方筋板的第一间隙，第一间隙和第二间隙相等。
为了提高吊具的使用的稳定性和可靠性，所述底模抓钩包括摆动座、第三活塞式往复运动机构、抓底模对钩、啮合齿轮副、齿轮穿销，所述第三活塞式往复运动机构一端转动连接在摆动座上，另一端与抓底模对钩其中之一转动连接，所述抓底模对钩与啮合齿轮副通过齿轮穿销对应铰接在摆动座上，所述摆动座转动连接在横梁上。
为了提高抓底模对钩的稳定性和使用寿命，所述抓底模对钩包括固连在一起的两个单钩片，两个单钩片之间设有减震垫。
本发明未提及的技术均为现有技术。
有益效果是：本发明混凝土管桩模具吊具结构简单，可靠性好，能实现盖模和底模同时吊运，还能够实现一种吊具在管模流转各工序间统一使用，能减少劳动用工、提高工作效率和消除安全隐患。
附图说明
图1为传统的抓盖模吊具的总装图；
图2为传统的同时抓盖模、底模吊具总装图；
图3为本发明混凝土管桩模具吊具结构示意图；
图4为本发明盖模抓钩立体图；
图5为本发明盖模抓钩剖视图；
图6为本发明底模抓钩立体图。
具体实施方式
如图3-6所示的混凝土管桩模具吊具，包括横梁1、4个盖模抓钩2和4个底模抓钩3，底模抓钩3与横梁1铰接，底模抓钩3还通过第一活塞式往复运动机构4转动连接在横梁1上；第一活塞式往复运动机构4一端与横梁1铰接，另一端与底模抓钩3铰接；横梁1上设有使管模定位的定位卡14，横梁1上每个底模抓钩3旁边都设有用于限位底模抓钩3转动终止位置的限位挡板15，4个盖模抓钩2和4个底模抓钩3在横梁1的位置从左到右依次是底模抓钩3、盖模抓钩2、底模抓钩3、盖模抓钩2、盖模抓钩2、底模抓钩3、盖模抓钩2、底模抓钩3。
盖模抓钩2包括固定座21、第二活塞式往复运动机构22、抓盖模对钩23、运动销轴24、左右固定销轴25，所述抓盖模对钩23通过左右固定销轴25铰接在固定座21上，抓盖模对钩23与左右固定销轴25铰接处设有滑槽26，所述第二活塞式往复运动机构22的一端穿过并固定在固定座21上，所述运动销轴24铰接抓盖模对钩23和第二活塞式往复运动机构22的另一端的活塞杆端部；所述抓盖模对钩23包括内钩231和外钩232，内钩231和外钩232通过运动销轴24铰接成剪刀式结构，所述内钩231包括两个相对设置的内钩片2311，两个内钩片2311固连，中间留有用于避开管模上方筋板的第一间隙；所述外钩232包括两个相对设置的外钩片2321，两个外钩片2321固连，中间留有用于避开管模上方筋板的第一间隙，第一间隙和第二间隙相等，盖模抓钩2通过固定座21连接在横梁1上。
盖模抓钩2的工作原理：通过第二活塞式往复运动机构22可控制盖模抓钩2的开合，滑槽26的设置增大了盖模抓钩2的活动空间，盖模抓钩2的开合过程为绕运动销轴24的剪刀式运动，内钩231和外钩232的具体结构能增大盖模抓钩2的平稳性。
底模抓钩3包括摆动座31、第三活塞式往复运动机构32、抓底模对钩33、啮合齿轮副34、齿轮穿销35，所述第三活塞式往复运动机构32一端铰接在摆动座31上，另一端与抓底模对钩33其中之一铰接，所述抓底模对钩33与啮合齿轮副34通过齿轮穿销35对应铰接在摆动座31上；所述抓底模对钩33有固连在一起的两个单钩片331组成，两个单钩片331之间设有减震垫332。
底模抓钩3的工作原理：通过第三活塞式往复运动机构32控制底模抓钩3的开合，啮合齿轮副34的设置可准确控制底模抓钩3的开合程度，保证抓底模对钩33开合的同步性。
工作原理：摆动座31一端与第一活塞式往复运动机构4的活塞杆铰接，通过杠杆原理，使第一活塞式往复运动机构4的活塞运动带动底模抓钩3的转动收放。
目前生产线上一般使用3至4台吊机，是人工挂钩与管模自动吊具混用的，采用上述装置，在布料、离心、拆装管模等工位减少辅助挂钩手5人，在蒸养工位减少专职挂钩手1人。

Claims (6)

1.一种混凝土管桩模具吊具，包括横梁(1)、盖模抓钩(2)和底模抓钩(3)，其特征在于：盖模抓钩(2)和底模抓钩(3)均为一组以上，盖模抓钩(2)连接在横梁(1)上，底模抓钩(3)转动连接在横梁(1)上；还包括第一活塞式往复运动机构(4)，底模抓钩(3)还通过第一活塞式往复运动机构(4)转动连接在横梁(1)上；第一活塞式往复运动机构(4)一端与横梁(1)铰接，另一端与底模抓钩(3)铰接；横梁(1)上设有使管模定位的定位卡(14)和用于限位底模抓钩(3)转动终止位置的限位挡板(15)。
2.如权利要求1所述的混凝土管桩模具吊具，其特征在于：盖模抓钩(2)包括固定座(21)、第二活塞式往复运动机构(22)、抓盖模对钩(23)、运动销轴(24)、左右固定销轴(25)，所述抓盖模对钩(23)通过左右固定销轴(25)铰接在固定座(21)上，抓盖模对钩(23)与左右固定销轴(25)铰接处设有滑槽(26)，所述第二活塞式往复运动机构(22)的一端穿过固定座(21)并固定在固定座(21)上，所述抓盖模对钩(23)通过运动销轴(24)铰接在一起，运动销轴(24)还穿过第二活塞式往复运动机构(22)的另一端的活塞杆端部，所述盖模抓钩(2)通过固定座(21)连接在横梁(1)上。
3.如权利要求2所述的混凝土管桩模具吊具，其特征在于：所述抓盖模对钩(23)包括内钩(231)和外钩(232)，内钩(231)和外钩(232)通过运动销轴(24)铰接成剪刀式结构。
4.如权利要求3所述的混凝土管桩模具吊具，其特征在于：所述内钩(231)包括两个相对设置的内钩片(2311)，两个内钩片(2311)固连，中间留有用于避开管模上方筋板的第一间隙；所述外钩(232)包括两个相对设置的外钩片(2321)，两个外钩片(2321)固连，中间留有用于避开管模上方筋板的第二间隙，第一间隙和第二间隙相等。
5.如权利要求1所述的混凝土管桩模具吊具，其特征在于：所述底模抓钩(3)包括摆动座(31)、第三活塞式往复运动机构(32)、抓底模对钩(33)、啮合齿轮副(34)、齿轮穿销(35)，所述摆动座(31)转动连接在横梁(1)上，所述第三活塞式往复运动机构(32)一端转动连接在摆动座(31)上，另一端与抓底模对钩(33)其中之一转动连接，所述抓底模对钩(33)与啮合齿轮副(34)通过齿轮穿销(35)对应铰接在摆动座(31)上。
6.如权利要求5所述的混凝土管桩模具吊具，其特征在于，所述抓底模对钩(33)包括固连在一起的两个单钩片(331)，两个单钩片(331)之间设有减震垫(332)。
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