CN102717430A - 一种混凝土管桩脱模装置 - Google Patents

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叶喆宏
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Abstract

本发明涉及一种混凝土管桩脱模装置，其创新点在于：包括两道平行设置的第一活动吊具和第二活动吊具，所述两活动吊具设置在行吊横梁下方，所述两活动吊具分别由行吊横梁上独立的起重小车组驱动实现升降；所述第一活动吊具上同时安装有盖模机械爪和底模机械爪，第二活动吊具上分布有若干真空吸盘。行吊的行走轨迹覆盖开模链条输送机末端以及其两侧的链条式混凝土管桩模具输送机、脱模后链式输送机。整个脱模过程中，数个动作可同时进行，大大提高了工作效率；另外，盖模、底模由机械手自动抓取，无需人工操作，工人劳动强度低，安全可靠，混凝土管桩由真空吸盘吸取不易造成混凝土管桩的碰擦，保证了管桩质量。

Description

一种混凝土管桩脱模装置
技术领域
本发明涉及一种混凝土管桩脱模装置，特别涉及一种工作效率高、安全可靠的混凝土管桩脱模装置。
背景技术
随着混凝土技术的发展，混凝土管桩的技术也日趋成熟，除应用于工业、民用建筑外，还广泛应用于桥梁、港口、铁路或水利工程等各领域。在进行混凝土管桩的生产时，需要经过喂料、张拉、离心、常温蒸养、放张、脱模和高压蒸养等工序。
在脱模时，传统的方法是开模链条输送机末端上方设置行吊，通过在行吊钢丝绳上设置一对挂钩，利用挂钩呈八字形钩在盖模两端，将盖模放置到开模链条输送机一侧的链条式混凝土管桩模具输送机上；再利用行吊钢丝绳挂钩钩住混凝土管桩，将混凝土管桩放置至开模链条输送机另一侧的脱模后链式输送机上移走；最后将底模移走。其缺点是：在依次移走盖模、混凝土管桩和底模时，行吊的钢丝绳挂钩均需要经过下降、提升、平移、下降以及复位动作，实现上述所有动作均需要由一只行吊来实现，整个脱模时间非常长，效率很低；同时，在吊起混凝土管桩时钢丝绳易晃动，造成混凝土管桩的刮擦，影响混凝土管桩的质量，而挂钩在移动底、盖模时极易滑脱，存在较大的安全隐患。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种工作效率高、安全可靠的混凝土管桩脱模装置。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种混凝土管桩脱模装置，其创新点在于：包括两道平行设置的第一活动吊具和第二活动吊具，所述两活动吊具设置在行吊横梁下方，所述两活动吊具分别由行吊横梁上独立的起重小车组驱动实现升降；所述第一活动吊具上同时安装有盖模机械爪和底模机械爪，第二活动吊具上分布有若干真空吸盘。
进一步的，所述两活动吊具与行吊横梁之间均设有防晃机构，该防晃机构包括一折叠臂，该折叠臂的上、下端分别与横梁、活动吊具铰接。
进一步的，所述底模机械爪包括固定在活动吊具上的第一支架，所述第一支架上设有一对对应设置的主动钩和被动钩，所述主动钩和被动钩分别通过第一销轴和第二销轴安装在第一支架上，第一销轴上套装有与主动钩固定的主动齿轮，第二销轴上套装有与被动钩固定的被动齿轮，所述被动齿轮与主动齿轮啮合构成齿轮副，所述主动钩的上端连接有驱动主动钩旋转的第一驱动缸。
进一步的，所述盖模机械爪包括固定在活动吊具上的第二支架，一对呈X形交叉设置的挂钩，所述挂钩的下端为钩部，挂钩上端开腰型孔，所述腰型孔内穿有与第二支架固定连接的定位销，所述该对挂钩的交叉处通过第三销轴连接，所述第三销轴上连接有第二驱动缸。
进一步的，所述活动吊具与真空吸盘之间设有减震弹簧。
进一步的，所述第二活动吊具上安装有用于真空吸盘自动定中心的装置。
进一步的，所述真空吸盘自动定中心装置包括可沿铅直方向移动的导向杆，所述导向杆下端设置有一对导向滚轮。
本发明的优点在于：行吊的行走轨迹覆盖开模链条输送机末端以及其两侧的链条式混凝土管桩模具输送机、脱模后链式输送机。整个脱模过程中，数个动作可同时进行，大大提高了工作效率；另外，盖模、底模由机械手自动抓取，无需人工操作，工人劳动强度低，安全可靠，混凝土管桩由真空吸盘吸取不易造成混凝土管桩的碰擦，保证了管桩质量。活动吊具和行吊横梁之间设有防晃机构，可防止行吊驱动活动吊具移动时，发生晃动现象，提高工作可靠性。活动吊具与真空吸盘之间设有减震弹簧，可防止行吊移动活动吊具时，活动吊具上的真空吸盘压坏混凝土管桩。第二活动吊具上安装有用于真空吸盘自动定中心的装置，其能够对真空吸盘与混凝土管桩的相对位置进行导向，使得真空吸盘吸在混凝土管桩的正上方，确保吸取效果。
附图说明
    图1为本发明混凝土管桩脱模装置中第一活动吊具、第二活动吊具与行吊位置关系俯视图。
图2为本发明混凝土管桩脱模装置的第一活动吊具结构示意图。
图3为本发明中底模机械爪结构示意图。
图4为本发明中盖模机械爪结构示意图。
图5为本发明混凝土管桩脱模装置的第二活动吊具结构示意图。
图6为图5中局部放大图Ⅰ。
图7为本发明混凝土管桩脱模装置使用示意图。
具体实施方式
如图1所示，混凝土管桩脱模装置包括两道平行设置的第一活动吊具21和第二活动吊具22，该两活动吊具安装在具有三道横梁1的行吊上，三道相邻的行吊横梁之间分别设置起重小车组11，第一活动吊具21和第二活动吊具22设在两起重小车组下方，分别由这两独立的起重小车组驱动实现升降。
第一活动吊具21、第二活动吊具22与横梁1之间均设有防晃机构，可参见图2、5，该防晃机构包括一折叠臂6，该折叠臂6的上、下端分别与横梁、活动吊具铰接。折叠臂6的折叠平面垂直于行吊导轨的平移方向。
第一活动吊具21上同时安装有盖模机械爪4和底模机械爪5，其具体结构为：
底模机械爪5包括固定在第一活动吊具21上的第一支架51，该第一支架51上设有一对对应设置的主动钩52和被动钩53，主动钩52和被动钩53分别通过第一销轴54和第二销轴55安装在第一支架51上，第一销轴54上套装有与主动钩52固定的主动齿轮，第二销轴55上套装有与被动钩53固定的被动齿轮，被动齿轮与主动齿轮啮合构成齿轮副，主动钩52的上端连接有驱动主动钩52旋转的第一驱动缸56。
通过第一驱动缸56驱动主动钩52转动，通过齿轮副带动被动钩53同时转动，使得被动钩53与主动钩52配合实现底模法兰边的抓取或脱开。
盖模机械爪4包括固定在第一活动吊具21的第二支架41，一对呈X形交叉设置的挂钩42，该挂钩42的下端为钩部，挂钩42上端开腰型孔43，腰型孔43内穿有与第二支架41固定连接的定位销44，该对挂钩44的中心交叉处通过第三销轴46连接，第三销轴46上连接有第二驱动缸45。
通过第二驱动刚45驱动一对挂钩42同时动作实现盖模跑轮的抓取或脱开。本实施例中驱动缸采用驱动气缸，当然也可使用液压油缸作为驱动缸。
 第二活动吊具22上分布有若干与抽真空系统连接的真空吸盘7，真空吸盘7下端面为与混凝土管桩外轮廓仿形的内弧形，并在真空吸盘7下端面均匀分布有真空吸孔。活动吊具22与真空吸盘7之间设有减震弹簧8。另外，第二活动吊具22上还安装有用于真空吸盘自动定中心的装置，该真空吸盘自动定中心装置包括可沿铅直方向移动的导向杆12，导向杆12上安装有复位弹簧，导向杆12下端设置有一对导向滚轮13，该对导向滚轮13中心距的中心与真空吸盘7的中心位于同一对称线上。使用时，第二活动吊具22下移，两导向滚轮紧贴混凝土管桩上部外圆自动定中心，使得真空吸盘7的下端面可紧贴混凝土管桩上部。
具体工作原理为：行吊的行走轨迹覆盖开模链条输送机9末端以及其两侧的链条式混凝土管桩模具输送机10、脱模后链式输送机11。
通过行吊使得第一活动吊具21和第二活动吊具22分别位于开模链条输送机9末端以及脱模后链式输送机11正上方，第一活动吊具21下降后由盖模机械爪4抓取盖模，第一活动吊具21上升；行吊整体向链条式混凝土管桩模具输送机10移动，使得第一活动吊具21和第二活动吊具22分别位于链条式混凝土管桩模具输送机10以及开模链条输送机9正上方，第一活动吊具21下降将盖模放在链条式混凝土管桩输送机10上的同时，第二活动吊具22下降吸取混凝土管桩；第一活动吊具21和第二活动吊具22上升，再由行吊整体向脱模后链式输送机11方向移动，使得第一活动吊具21和第二活动吊具22再次分别位于开模链条输送机9末端以及脱模后链式输送机11正上方，第二活动吊具22下降将混凝土管桩放置到脱模后链式输送机11上的同时，第一活动吊具21下降抓取底模；第一活动吊具21和第二活动吊具22上升，行吊再次向链条式混凝土管桩模具输送机10移动，由第一活动吊具21放下底模。整个脱模过程中，数个动作可同时进行，大大提高了工作效率；另外，盖模、底模由机械手抓取，安全可靠，混凝土管桩由真空吸盘吸取不易造成混凝土管桩的碰擦，保证了管桩质量。

Claims (7)

1.一种混凝土管桩脱模装置，其特征在于：包括两道平行设置的第一活动吊具和第二活动吊具，所述两活动吊具设置在行吊横梁下方，所述两活动吊具分别由行吊横梁上独立的起重小车组驱动实现升降；所述第一活动吊具上同时安装有盖模机械爪和底模机械爪，第二活动吊具上分布有若干真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的混凝土管桩真空吸盘脱模装置，其特征在于：所述两活动吊具与行吊横梁之间均设有防晃机构，该防晃机构包括一折叠臂，该折叠臂的上、下端分别与横梁、活动吊具铰接。
3.根据权利要求1所述的混凝土管桩脱模装置，其特征在于：所述底模机械爪包括固定在活动吊具上的第一支架，所述第一支架上设有一对对应设置的主动钩和被动钩，所述主动钩和被动钩分别通过第一销轴和第二销轴安装在第一支架上，第一销轴上套装有与主动钩固定的主动齿轮，第二销轴上套装有与被动钩固定的被动齿轮，所述被动齿轮与主动齿轮啮合构成齿轮副，所述主动钩的上端连接有驱动主动钩旋转的第一驱动缸。
4.根据权利要求1所述的混凝土管桩脱模装置，其特征在于：所述盖模机械爪包括固定在活动吊具上的第二支架，一对呈X形交叉设置的挂钩，所述挂钩的下端为钩部，挂钩上端开腰型孔，所述腰型孔内穿有与第二支架固定连接的定位销，所述该对挂钩的交叉处通过第三销轴连接，所述第三销轴上连接有第二驱动缸。
5.根据权利要求1所述的混凝土管桩真空吸盘脱模装置，其特征在于：所述第二活动吊具与真空吸盘之间设有减震弹簧。
6.根据权利要求1所述的混凝土管桩真空吸盘脱模装置，其特征在于：所述第二活动吊具上安装有用于真空吸盘自动定中心的装置。
7.根据权利要求6所述的混凝土管桩真空吸盘脱模装置，其特征在于：所述真空吸盘自动定中心装置包括可沿铅直方向移动的导向杆，所述导向杆下端设置有一对导向滚轮。
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