CN102366968A - 一种混凝土管桩底模和盖模自动抓取移动装置 - Google Patents

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姜平平
叶喆宏
丁文智
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Abstract

本发明涉及一种混凝土管桩底模和盖模自动抓取移动装置，包括行吊的横梁，其创新点在于：所述横梁的下方设置有一活动吊具，该活动吊具通过钢丝绳与横梁上的起重小车连接；所述活动吊具上同时安装有盖模机械爪和底模机械爪。需要移动盖模和底模时，通过行吊驱动活动吊具移动，使得盖模机械爪位于混凝土管桩模具的正上方并紧靠模具的跑轮，第二驱动缸驱动挂钩锁紧跑轮实现抓紧，再由行吊进行移动。移动底模时，同样利用行吊将活动吊具上的底模机械爪移至底模上方，利用第一驱动刚驱动被动钩转动，被动钩与主动钩配合实现底模的锁紧即可移动。无需人工采用挂钩钩住或脱开跑轮，大大提高了工作效率，锁紧效果好，更加安全可靠，避免了安全隐患。

Description

一种混凝土管桩底模和盖模自动抓取移动装置
技术领域
本发明涉及一种混凝土管桩模具移动装置，特别涉及一种混凝土管桩底模和盖模自动抓取移动装置。
背景技术
随着混凝土技术的发展，混凝土管桩的技术也日趋成熟，除应用于工业、民用建筑外，还广泛应用于桥梁、港口、铁路或水利工程等各领域。
在进行混凝土管桩的生产时，需要经过喂料、张拉、离心、常温蒸养、放张、脱模和高压蒸养等工序。在脱模时需要对混凝土管桩盖模和底模进行移动，传统的方法利用行吊的钢丝绳进行移动，在行吊的钢丝绳上设一对挂钩，由工人将该对挂钩呈八字形钩在盖模或底模两端，再利用行吊进行移动，工作效率低，工人的劳动强度大，且挂钩极易从盖模上滑脱，存在较大的安全隐患。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种移动效率高且安全可靠的混凝土管桩底模和盖模自动抓取移动装置。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种混凝土管桩底模和盖模自动抓取移动装置，包括行吊的横梁，其创新点在于：所述横梁的下方设置有一活动吊具，该活动吊具通过钢丝绳与横梁上的起重小车连接；所述活动吊具上同时安装有盖模机械爪和底模机械爪。
进一步的，所述底模机械爪包括固定在活动吊具上的第一支架，所述第一支架上设有一对对应设置的主动钩和被动钩，所述主动钩和被动钩分别通过第一销轴和第二销轴安装在第一支架上，第一销轴上套装有与主动钩固定的主动齿轮，第二销轴上套装有与被动钩固定的被动齿轮，所述被动齿轮与主动齿轮啮合构成齿轮副，所述主动钩的上端连接有驱动主动钩旋转的第一驱动缸。
进一步的，所述盖模机械爪包括固定在活动吊具上的第二支架，一对呈X形交叉设置的挂钩，所述挂钩的下端为钩部，挂钩上端开腰型孔，所述腰型孔内穿有与第二支架固定连接的定位销，所述该对挂钩的交叉处通过第三销轴连接，所述第三销轴上连接有第二驱动缸。
进一步的，所述活动吊具与横梁之间设有防晃机构，该防晃机构包括一折叠臂，该折叠臂的上、下端分别与横梁、活动吊具铰接。
本发明的优点在于：需要移动盖模和底模时，通过行吊驱动活动吊具移动，使得盖模机械爪位于混凝土管桩模具的正上方并紧靠模具的跑轮，第二驱动缸驱动挂钩锁紧跑轮实现抓紧，再由行吊进行移动。移动底模时，同样利用行吊将活动吊具上的底模机械爪移至底模上方，利用第一驱动刚驱动主动钩转动，通过齿轮副带动被动钩同时转动，使得被动钩与主动钩配合实现底模的锁紧后即可移动。无需人工采用挂钩钩住或脱开跑轮，大大提高了工作效率，锁紧效果好，更加安全可靠，避免了安全隐患。
活动吊具和横梁之间设有防晃机构，在升降活动吊具时，折叠臂相应折叠或打开，可在不影响升降的同时避免其在行吊导轨平移方向晃动，提高工作可靠性。
附图说明
图1为本发明混凝土管桩底模和盖模自动抓取移动装置结构示意图。
图2为本发明中底模机械爪结构示意图。
图3为本发明中盖模机械爪结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，包括横梁1、活动吊具2、起重小车3、底模机械爪5、盖模机械爪4和折叠臂6。
上述行吊的横梁1下方设置有一活动吊具2，该活动吊具2通过钢丝绳与横梁1上的起重小车3连接。活动吊具2可通过行吊实现三维空间位置的移动。
活动吊具2与横梁1之间设有防晃机构，该防晃机构包括一折叠臂6，该折叠臂6的上、下端分别与横梁1、活动吊具2铰接。折叠臂6的折叠平面垂直于行吊导轨的平移方向。
活动吊具2上同时安装有分别用于抓取底模和盖模的底模机械爪5和盖模机械爪4。其具体结构为：
底模机械爪5包括固定在活动吊具2上的第一支架51，该第一支架51上设有一对对应设置的主动钩52和被动钩53，主动钩52和被动钩53分别通过第一销轴54和第二销轴55安装在第一支架51上，第一销轴54上套装有与主动钩52固定的主动齿轮，第二销轴55上套装有与被动钩53固定的被动齿轮，被动齿轮与主动齿轮啮合构成齿轮副，主动钩52的上端连接有驱动主动钩52旋转的第一驱动缸56。
通过第一驱动缸56驱动主动钩52转动，通过齿轮副带动被动钩53同时转动，使得被动钩53与主动钩52配合实现底模法兰边的抓取或脱开。
盖模机械爪4包括固定在活动吊具2上的第二支架41，一对呈X形交叉设置的挂钩42，该挂钩42的下端为钩部，挂钩42上端开腰型孔43，腰型孔43内穿有与第二支架41固定连接的定位销44，该对挂钩44的中心交叉处通过第三销轴46连接，第三销轴46上连接有第二驱动缸45。
通过第二驱动刚45驱动一对挂钩42同时动作实现盖模跑轮的抓取或脱开。本实施例中驱动缸采用驱动气缸，当然也可使用液压油缸作为驱动缸。
使用时，通过行吊驱动活动吊具2移动，使得盖模机械爪或底模机械爪位于混凝土管桩盖模或底模的正上方，由第一或第二驱动缸驱动机械爪抓取底、盖模，再由行吊进行移动。

Claims (4)

1.一种混凝土管桩底模和盖模自动抓取移动装置，包括行吊的横梁，其特征在于：所述横梁的下方设置有一活动吊具，该活动吊具通过钢丝绳与横梁上的起重小车连接；所述活动吊具上同时安装有盖模机械爪和底模机械爪。
2.根据权利要求1所述的混凝土管桩底模和盖模自动抓取移动装置，其特征在于：所述底模机械爪包括固定在活动吊具上的第一支架，所述第一支架上设有一对对应设置的主动钩和被动钩，所述主动钩和被动钩分别通过第一销轴和第二销轴安装在第一支架上，第一销轴上套装有与主动钩固定的主动齿轮，第二销轴上套装有与被动钩固定的被动齿轮，所述被动齿轮与主动齿轮啮合构成齿轮副，所述主动钩的上端连接有驱动主动钩旋转的第一驱动缸。
3.根据权利要求1所述的混凝土管桩底模和盖模自动抓取移动装置，其特征在于：所述盖模机械爪包括固定在活动吊具上的第二支架，一对呈X形交叉设置的挂钩，所述挂钩的下端为钩部，挂钩上端开腰型孔，所述腰型孔内穿有与第二支架固定连接的定位销，所述该对挂钩的交叉处通过第三销轴连接，所述第三销轴上连接有第二驱动缸。
4.根据权利要求1所述的混凝土管桩底模和盖模自动抓取移动装置，其特征在于：所述活动吊具与横梁之间设有防晃机构，该防晃机构包括一折叠臂，该折叠臂的上、下端分别与横梁、活动吊具铰接。
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