CN211768893U - 插拔钎吊机及混凝土板材生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种插拔钎吊机及混凝土板材生产线，涉及建材领域。旨在改善现有的插拔钎吊机运行效率存在不足的问题。插拔钎吊机包括抓取机构和输送机构，输送机构设置在抓取机构上；抓取机构用于抓取或松开鞍架框，输送机构用于输送抓取机构抓取的鞍架框，鞍架框用于挂放钢筋网结构。混凝土板材生产线包括插拔钎吊机。本实施例通过抓取机构上的输送机构即可实现鞍架框移入或移出插钎位置，简化鞍架框的输送步骤，插拔钎吊机整体无需移动，提高插拔钎吊机运行效率，从而能够有效改善现有的插拔钎吊机运行效率存在不足的问题。

Description

插拔钎吊机及混凝土板材生产线

技术领域

本实用新型涉及建材领域，具体而言，涉及一种插拔钎吊机及混凝土板材生产线。

背景技术

在加气混凝土ALC(ALC是蒸压轻质混凝土(Autoclaved Lightweight Concrete)的简称，是高性能蒸压加气混凝土(ALC)的一种)板材生产过程中，通常需要在生产过程中插入钢筋网片或网笼，以便提高板材的结构强度。针对网片或网笼安插作业，一般将焊接好的钢筋网片或网笼结构挂放在鞍架框组件上，通过插拔钎吊机抓取鞍架框组件将钢筋网片或网笼安插到浇筑的坯体中去，并在坯体发气凝固后，再将鞍架框组件拔出(钢筋网片或网笼留在坯体中)送入下一个循环进行重复使用。

但是，发明人发现，现有的插拔钎吊机运行效率仍然存在不足，有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种插拔钎吊机，其能够改善现有的插拔钎吊机运行效率存在不足的问题。

本实用新型的目的还包括，提供了一种混凝土板材生产线，其能够改善现有的插拔钎吊机运行效率存在不足的问题。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供的插拔钎吊机，包括：抓取机构和输送机构，输送机构设置在抓取机构上；

抓取机构用于抓取或松开鞍架框，输送机构用于输送抓取机构抓取的鞍架框，鞍架框用于挂放钢筋网结构。

另外，本实用新型的实施例提供的插拔钎吊机还可以具有如下附加的技术特征：

可选地：抓取机构包括两个抓钩；输送机构包括两个输送带；输送带设置在抓钩上；

两个抓钩用于共同抓取鞍架框或松开鞍架框。

可选地：插拔钎吊机包括沿竖直方向往复运动的升降架；

两个抓钩可转动地连接于升降架，两个抓钩在转动的过程中能够共同抓取鞍架框或松开鞍架框。

可选地：抓钩包括依次连接的第一连架和第二连架，第一连架和第二连架呈夹角设置，第一连架可转动地连接于升降架；

输送带设置在第二连架朝向第一连架的一侧；在两个抓钩共同抓取鞍架框时，两个输送带支撑鞍架框。

可选地：

第一连架和第二连架垂直。

可选地：插拔钎吊机还包括开合驱动机构；

开合驱动机构设置在升降架上，且位于两个抓钩之间，开合驱动机构与两个第一连架远离第二连架的一端连接，以驱动两个第二连架相互靠近和远离；

两个第二连架相互靠近时能够共同抓取鞍架框，两个第二连架相互远离时能够共同松开鞍架框。

可选地：开合驱动机构包括第一绳索、第二绳索、第一动力源和驱动杆，第一动力源与驱动杆的中部连接，以驱动驱动杆转动；

驱动杆的一端通过第一绳索与其中一个第一连架远离第二连架的一端连接，驱动杆的另一端通过第二绳索与另一个第一连架远离第二连架的一端连接；驱动杆转动的过程中，带动两个第二连架相互靠近和远离。

可选地：插拔钎吊机还包括吊装架和沿竖直方向设置在吊装架上的两个导轨；

升降架设置在两个导轨之间，且两端分别与导轨滑动配合。

可选地：插拔钎吊机还包括起吊机构，起吊机构包括第二动力源、驱动轮和拉绳，第二动力源与驱动轮连接，拉绳的一端缠绕在驱动轮上，拉绳的另一端与升降架连接，以拉动升降架沿竖直方向往复移动。

本实用新型的实施例还提供了一种混凝土板材生产线，包括插拔钎吊机。

本实用新型实施例的插拔钎吊机及混凝土板材生产线的有益效果包括，例如：

插拔钎吊机，鞍架框从外部直接输送到插拔钎吊机的抓取机构上的输送机构上，通过该输送机构即可实现鞍架框移入或移出插钎位置，插拔钎吊机整体无需移动，简化鞍架框的输送步骤，提高了插拔钎吊机的整体运行效率；相比现有技术中，在抓取鞍架框后，吊机需在行走驱动机构和行走轮的作用下移动到下一个工位才能将鞍架框移入或移出插钎位置，本实施例提供的插拔钎吊机能够有效改善现有的插拔钎吊机运行效率存在不足的问题。

混凝土板材生产线，包括上述的插拔钎吊机，能够改善现有的插拔钎吊机运行效率存在不足的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的插拔钎吊机的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的图1中的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的插拔钎吊机的侧视图；

图4为本实用新型实施例提供的图3中的部分结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的抓钩的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的插拔钎吊机插钎的状态结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的插拔钎吊机拔钎的状态结构示意图。

图标：10-鞍架框；20-外部输送轨道；30-模具车；40-插拔钎吊机；100-抓取机构；110-抓钩；111-第一连架；112-第二连架；200-输送机构；210-输送带；300-升降架；310-导向轮；400-开合驱动机构；410-第一绳索；420-第二绳索；430-第一动力源；440-驱动杆；500-起吊机构；510-第二动力源；520-驱动轮；530-拉绳；600-吊装架；610-导向立柱；620-导轨。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

现有的插拔钎吊机运行效率仍然有待提高，发明人在实践中发现，在抓取鞍架框后，吊机需在行走驱动机构和行走轮的作用下移动到下一个工位才能将鞍架框移入或移出插钎位置，延长了插拔钎吊机的整体运行时间，本实施例提供的插拔钎吊机及混凝土板材生产线能够改善上述技术问题。

下面结合图1至图7对本实施例提供的插拔钎吊机进行详细描述。

请参照图1，本实用新型的实施例提供的插拔钎吊机40，包括：抓取机构100和输送机构200，输送机构200设置在抓取机构100上；抓取机构100用于抓取或松开鞍架框10，输送机构200用于输送抓取机构100抓取的鞍架框10，鞍架框10用于挂放钢筋网结构。

输送机构200设置在抓取机构100上，鞍架框10直接从外部送到抓取机构100的输送机构200上，鞍架框10在输送机构200上输送即可到达插钎位置；相比现有技术中，抓取鞍架框10后，吊机再整体移动，以将鞍架框10送到插钎位置，本实施例中，省略了抓取鞍架框10的动作，直接由输送机构200进行输送，减少运行步骤，从而能够改善现有的插拔钎吊机40运行效率存在不足的问题。

具体地，以图1中的相对位置进行介绍，外部输送轨道20设置在插拔钎吊机40的左侧，鞍架框10位于外部输送轨道20上。抓取机构100和输送机构200位于外部输送轨道20的右侧，输送机构200与外部输送轨道20对接，外部输送轨道20沿图1中箭头A所指的方向将鞍架框10输送到输送机构200上，鞍架框10在输送机构200上输送一段时间后到达插钎位置，插钎位置位于模具车30的上方，鞍架框10对应模具车30。鞍架框10在移动到插钎位置后，抓取机构100向下移动，将鞍架框10放置在模具车30上，将挂放在鞍架框10上的钢筋网结构插入模具车30上浇筑的坯体中去。

继续参照图1，本实施例中，插拔钎吊机40包括沿竖直方向往复运动的升降架300，抓取机构100设置在升降架300上。升降架300沿竖直方向往复移动，带动抓取机构100和输送机构200往复移动。

继续参照图1，本实施例中，插拔钎吊机40还包括吊装架600和沿竖直方向设置在吊装架600上的两个导轨620；升降架300设置在两个导轨620之间，且两端分别与导轨620滑动配合。具体地，升降架300的两端设置有导向轮310，导向轮310与导轨620滑动配合。以图1中的相对位置进行介绍，吊装架600包括两个从左到右依次间隔设置的导向立柱610，两个导轨620从左到右依次间隔设置且分别设置在导向立柱610上，升降架300左端的导向轮310与位于升降架300左侧的导轨620滑动配合，升降架300右端的导向轮310与位于升降架300右侧的导轨620滑动配合。

插拔钎吊机40在抓取鞍架框10升降过程中，导向轮310全程与导轨620滑动配合，导轨620全程导向，使得抓取机构100抓取鞍架框10后升降过程中平稳不晃动，保证鞍架框10能准确可靠地吊装输送到模具车30上，使得挂放在鞍架框10上的钢筋网结构(钢筋网片结构或钢筋网笼结构)被准确无误地插入模具。插钎进程易把控，提高插钎精度。有效防止插拔钎过程中鞍架框10的晃动和定位误差大的问题。

请参照图2，本实施例中，插拔钎吊机40还包括起吊机构500，起吊机构500包括第二动力源510、驱动轮520和拉绳530，第二动力源510与驱动轮520连接，拉绳530的一端缠绕在驱动轮520上，拉绳530的另一端与升降架300连接，以拉动升降架300沿竖直方向往复移动。具体地，第二动力源510采用电机或者马达，第二动力源510驱动驱动轮520转动。以图2中的相对位置进行介绍，驱动轮520的数量为两个，两个驱动轮520从左到右依次间隔设置，电机设置在两个驱动轮520之间，电机驱动两个驱动轮520转动；拉绳530的数量为两根，两根拉绳530从左到右依次间隔设置。位于电机左侧的拉绳530的一端缠绕在左侧驱动轮520上，另一端与升降架300的左端连接；位于电机右侧的拉绳530的一端缠绕在右侧的驱动轮520上，另一端与升降架300的右端连接。

电机驱动两侧的驱动轮520转动，以缠绕拉绳530或者延伸拉绳530，在驱动轮520缠绕拉绳530的过程中，升降架300向上移动，在驱动轮520延伸拉绳530时，升降架300向下移动。

请参照图3，本实施例中，抓取机构100包括两个抓钩110；输送机构200包括两个输送带210；输送带210设置在抓钩110上；两个抓钩110用于共同抓取鞍架框10或松开鞍架框10。

以图4中的相对位置进行介绍，两个抓钩110包括从左到右依次间隔，每个抓钩110上设置一个输送带210。两个抓钩110在展开后松开鞍架框10，两个抓钩110在合拢后抓紧鞍架框10。

可选地：两个抓钩110可转动地连接于升降架300，两个抓钩110在转动的过程中能够共同抓取鞍架框10或松开鞍架框10。

继续参照图4，结合图5，本实施例中，抓钩110包括依次连接的第一连架111和第二连架112，第一连架111和第二连架112呈夹角设置，第一连架111可转动地连接于升降架300；输送带210设置在第二连架112朝向第一连架111的一侧；在两个抓钩110共同抓取鞍架框10时，两个输送带210支撑鞍架框10。两个第一连架111转动时，能够展开或合拢。在两个抓钩110抓取鞍架框10时，鞍架框10支撑在输送带210上，输送带210传送实现鞍架框10的传送。

具体地，第一连架111和第二连架112垂直。需要说明的是：第一连架111和第二连架112的横截面垂直。本文中的“垂直”，并不要求两者的夹角一定是90°，而是可以稍微倾斜，例如夹角的范围在88°-90°之内，依然可以认为两者是垂直的。示例：第一连架111和第二连架112之间的夹角也可以为88°、89°等。

以图5中的相对位置进行介绍，第一连架111竖向设置，第二连架112横向设置，第一连架111的底端与第二连架112的右端连接，第一连架111的中部与升降架300通过转动轴转动连接。再次参照图4，两个第一连架111绕转动轴转动的过程中，两个第二连架112相互靠近和远离，两个第二连架112靠近时，用于抓取鞍架框10，两个第二连架112远离时，能够松开鞍架框10。

再次参照图4，本实施例中，插拔钎吊机40还包括开合驱动机构400；开合驱动机构400设置在升降架300上，且位于两个抓钩110之间，开合驱动机构400与两个第一连架111远离第二连架112的一端连接，以驱动两个第二连架112相互靠近和远离；两个第二连架112相互靠近时能够共同抓取鞍架框10，两个第二连架112相互远离时能够共同松开鞍架框10。

继续参照图4，本实施例中，开合驱动机构400包括第一绳索410、第二绳索420、第一动力源430和驱动杆440，第一动力源430与驱动杆440的中部连接，以驱动驱动杆440转动；驱动杆440的一端通过第一绳索410与其中一个第一连架111远离第二连架112的一端连接，驱动杆440的另一端通过第二绳索420与另一个第一连架111远离第二连架112的一端连接；驱动杆440转动的过程中，带动两个第二连架112相互靠近和远离。

具体地，第二动力源510采用马达或者电机。以图4中的相对位置进行介绍，第一绳索410和第二绳索420从左到右依次间隔设置，驱动杆440的两端分别连接第一绳索410和第二绳索420，第一绳索410远离驱动杆440的一端连接位于左侧的第一连架111的顶端，第二绳索420远离驱动杆440的一端连接位于右侧的第一连架111的顶端。

在驱动杆440转动的过程中，分别拉动第一拉绳530和第二拉绳530，以使第二连接相互靠近和远离。

请再次参照图4，拉绳530缠绕在驱动轮520上的一端从驱动轮520上延伸出去后连接在固定架上，固定架设置在吊装架600的顶部。也就是拉绳530的缠绕在驱动轮520上，其中，拉绳530的一端连接在固定架上，拉绳530的另一端连接升降架300。

本实用新型的实施例还提供了一种混凝土板材生产线，包括插拔钎吊机40。本实施例中，混凝土板材生产线包括两个插拔钎吊机40，其中一个插拔钎吊机40用于插钎，另一个插拔钎吊机40用于拔钎。在一个插拔钎吊机40完成插钎后，模具车30将鞍架框10输送到另一个插拔钎吊机40，进行拔钎。

请参照图6，插钎时，抓钩110沿图6中箭头B所指的方向向内合钩，输送带210与外部输送轨道20对接，形成一条连通的输送轨道，外部输送轨道20与输送带210同时输送，将鞍架框10输送到插钎位置；此时抓钩110托着鞍架框10向下移动进行插钎作业，完成插钎后，抓钩110在开合驱动机构400作用下向外张开，放下鞍架框10，在升降架300的作用下上升返回到原定位置。

请参照图7，拔钎时，抓钩110在开合驱动机构400作用下沿图7中箭头C所指的方向向外张开，升降架300带动抓钩110向下移动到模具上的鞍架框10位置，然后抓钩110合钩将鞍架框10抓起，上升到循环输送轨道面，由抓钩110上的输送带210将其转移至下一工位。

本实施例提供的一种插拔钎吊机40至少具有以下优点：

输送机构200设置在抓取机构100上，在抓取机构100上即可完成鞍架框10的输送，减少插拔钎吊机40的运行步骤，提高效率。同时能平稳地保证鞍架框10输入和输出插拔吊机。

输送机构200设置在抓取机构100上，插拔钎吊机40整体无需移动，通过输送机构200可实现鞍架框10的循环运转，不需要设计排架。抓钩110上下作业过程中，动作更简单。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种插拔钎吊机，其特征在于，包括：抓取机构(100)和输送机构(200)，所述输送机构(200)设置在所述抓取机构(100)上；

所述抓取机构(100)用于抓取或松开鞍架框(10)，所述输送机构(200)用于输送所述抓取机构(100)抓取的所述鞍架框(10)，所述鞍架框(10)用于挂放钢筋网结构。

2.根据权利要求1所述的插拔钎吊机，其特征在于：所述抓取机构(100)包括两个抓钩(110)；所述输送机构(200)包括两个输送带(210)；所述输送带(210)设置在所述抓钩(110)上；

所述两个抓钩(110)用于共同抓取所述鞍架框(10)或松开所述鞍架框(10)。

3.根据权利要求2所述的插拔钎吊机，其特征在于：所述插拔钎吊机包括沿竖直方向往复运动的升降架(300)；

所述两个抓钩(110)可转动地连接于所述升降架(300)，所述两个抓钩(110)在转动的过程中能够共同抓取所述鞍架框(10)或松开所述鞍架框(10)。

4.根据权利要求3所述的插拔钎吊机，其特征在于：所述抓钩(110)包括依次连接的第一连架(111)和第二连架(112)，所述第一连架(111)和所述第二连架(112)呈夹角设置，所述第一连架(111)可转动地连接于所述升降架(300)；

所述输送带(210)设置在所述第二连架(112)朝向所述第一连架(111)的一侧；在所述两个抓钩(110)共同抓取所述鞍架框(10)时，两个所述输送带(210)支撑所述鞍架框(10)。

5.根据权利要求4所述的插拔钎吊机，其特征在于：

所述第一连架(111)和所述第二连架(112)垂直。

6.根据权利要求4-5任一项所述的插拔钎吊机，其特征在于：所述插拔钎吊机还包括开合驱动机构(400)；

所述开合驱动机构(400)设置在所述升降架(300)上，且位于两个所述抓钩(110)之间，所述开合驱动机构(400)与两个所述第一连架(111)远离所述第二连架(112)的一端连接，以驱动两个所述第二连架(112)相互靠近和远离；

两个所述第二连架(112)相互靠近时能够共同抓取鞍架框(10)，两个所述第二连架(112)相互远离时能够共同松开鞍架框(10)。

7.根据权利要求6所述的插拔钎吊机，其特征在于：所述开合驱动机构(400)包括第一绳索(410)、第二绳索(420)、第一动力源(430)和驱动杆(440)，所述第一动力源(430)与所述驱动杆(440)的中部连接，以驱动所述驱动杆(440)转动；

所述驱动杆(440)的一端通过所述第一绳索(410)与其中一个所述第一连架(111)远离所述第二连架(112)的一端连接，所述驱动杆(440)的另一端通过所述第二绳索(420)与另一个所述第一连架(111)远离所述第二连架(112)的一端连接；所述驱动杆(440)转动的过程中，带动两个所述第二连架(112)相互靠近和远离。

8.根据权利要求3-5任一项所述的插拔钎吊机，其特征在于：所述插拔钎吊机还包括吊装架(600)和沿竖直方向设置在所述吊装架(600)上的两个导轨(620)；

所述升降架(300)设置在两个所述导轨(620)之间，且两端分别与所述导轨(620)滑动配合。

9.根据权利要求8所述的插拔钎吊机，其特征在于：所述插拔钎吊机还包括起吊机构(500)，所述起吊机构(500)包括第二动力源(510)、驱动轮(520)和拉绳(530)，所述第二动力源(510)与所述驱动轮(520)连接，所述拉绳(530)的一端缠绕在所述驱动轮(520)上，所述拉绳(530)的另一端与所述升降架(300)连接，以拉动所述升降架(300)沿竖直方向往复移动。

10.一种混凝土板材生产线，其特征在于：

所述混凝土板材生产线包括权利要求1-9任一项所述的插拔钎吊机。

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