CN204237243U - 一种角钢收集平托机 - Google Patents

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杨敏文
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本实用新型公开了一种角钢收集平托机,属于钢材转运设备领域。一种角钢收集平托机,包括传动主轴系统和平托系统,所述的平托系统连接于传动主轴系统上,所述的传动主轴系统和平托系统分布于辊道一侧,传动主轴系统和平托系统为辊道,所述的传动主轴系统包括动力传动机构、传动主轴轴承座、传动主轴联轴器、传动主轴、传动主轴同步旋转链轮和传动主轴底座;所述的平托系统包括平托旋转臂、平托支撑臂、平托旋转轴承座、平托同步旋转链轮和平托旋转轴。本实用新型进行角钢收集的运输效率高、角钢转运平稳。

Description

一种角钢收集平托机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及钢材转运设备领域,更具体地说,涉及一种角钢收集平托机。
背景技术
[0002] 现有角钢生产时候需要对角钢进行收集,现有技术中主要是进行人工操作,或者是升降式的辊道收集操作。
[0003] 定尺剪切后的角钢收集方式一般是通过升降辊道,整组辊道延伸到移动辊道里,辊道底部设有气缸,一般辊道在辊道下方,需要移钢时,气缸升起带动辊道将辊道内的角钢托高于辊道面,然后辊道开启,将角钢移出辊道面,之后气缸下降,移钢过程结束,因为辊道速度是很慢的,移出一组角钢要5-6秒,通过辊道来实现的角钢移动,虽然很平稳,但效率不高,效率的高低直接影响到后续的生产,为此一个高效又平稳的收集装置时相当有必要的。
[0004] 中国发明专利,申请号为201310581477.9,专利公告开日2014年3月26日,公开了 “角钢的分组收集及码垛装置”,公开了一种可方便地实现自动控制的角钢的分组收集及码垛装置,包括:机架,在机架上设置有第一输送支架、前端铰连接在机架上的第二输送支架和第三输送支架,在第一输送支架、第二输送支架和第三输送支架上分别设置有一组第一输送链、第二输送链、第三输送链;第二输送链平行间隔地设置在第一输送链的输出端的旁边,各输送链的运行方向相同,并且第一输送链上的角钢能依次转运到第二输送链、第三输送链上;在第一输送支架上设置有二个可将角钢进行前后分组的第一升降挡钩,在第二输送支架的后端设置有可将第二输送支架的后端顶起的升降机构,在第三输送支架上设置有二个可将角钢阻挡码垛的第二升降挡钩。此发明可以对角钢进行分集以及收集,自动化程度高。但此发明使用的是升降式收集装置,稳定性差,且运输速度慢。
发明内容
[0005] 1.要解决的技术问题
[0006] 针对现有技术中存在的钢材生产时候定尺剪切后的角钢收集运输效率低问题,本实用新型提供了一种角钢收集平托机。它具有角钢收集运输效率高、角钢转运平稳的优点。
[0007] 2.技术方案
[0008] 本实用新型的目的通过以下技术方案实现。
[0009] 一种角钢收集平托机,包括传动主轴系统和平托系统,所述的平托系统连接于传动主轴系统上,所述的传动主轴系统和平托系统分布于辊道一侧,所述的传动主轴系统包括动力传动机构、传动主轴轴承座、传动主轴联轴器、传动主轴、传动主轴同步旋转链轮和传动主轴底座;所述的平托系统包括平托旋转臂、平托支撑臂、平托旋转轴承座、平托同步旋转链轮和平托旋转轴;
[0010] 所述的动力传动机构与传动主轴连接,传动主轴固定在传动主轴轴承座上,传动主轴轴承座固定在传动主轴底座上,所述的传动主轴联轴器连接两根传动主轴两端,所述的主轴同步旋转链轮固定在传动主轴上;
[0011] 所述的平托旋转臂一端固定在传动主轴上,平托旋转臂另一端设置有平托旋转轴承座,所述的平托旋转轴承座上固定有平托旋转轴,所述的平托支撑臂固定于固定有平托旋转轴一侧,平托旋转轴另一侧固定有平托同步旋转链轮,所述的平托同步旋转链轮通过链条与传动主轴同步旋转链轮相连接。
[0012] 更进一步的,平托旋转臂下方设置有平托配重,连接在相对与传动主轴另一侧。
[0013] 更进一步的,所述的平托系统有2-6组,平托系统在传动主轴系统上间距为
1.51X1—2111。
[0014] 更进一步的,所述的平托旋转臂为长方体。
[0015] 更进一步的,所述的平托支撑臂为向上开口的托盘形。
[0016] 更进一步的,其特征在于:所述的平托支撑臂宽度大于等于辊道面的宽度。
[0017] 更进一步的,所述的平托同步旋转链轮与传动主轴同步旋转链轮大小相同,齿数相同。
[0018] 3.有益效果
[0019] 相比于现有技术,本实用新型的优点在于:
[0020] (1)本实用新型采用平托同步旋转链轮对角钢进行收集,相对于现有的升降辊道方法,移出一组角钢要5-6秒,本实用新型是需要2-3秒即可完成对角钢的转移,效率提高;相对于以前的升降辊道式平托,效率为原先的2倍;
[0021] (2)本实用新型采用了传动主轴系统和和多组平托系统组合的方式对角钢进行转移,可以针对不同长度的角钢配合不同数量组的平托系统,可以转移角钢的长度范围广,可组合性强;
[0022] (3)本实用新型采用了平托配重用来平衡平托旋转臂,使得平托旋转臂始终停止在旋转臂固定的下方位置,减少托钢时对设备、电机的压力;
[0023] (4)本实用新型使用大小相同的平托同步旋转链轮与传动主轴同步旋转链轮可以使得平托支撑臂开口始终保持在上方,不进行偏移和晃动,转移角钢稳定。
附图说明
[0024] 图1为本实用新型的整体结构图;
[0025] 图2为本实用新型的平托系统正面图。
[0026] 图中标号说明:
[0027] 1、动力传动机构;2、传动主轴轴承座;3、传动主轴联轴器;4、传动主轴;5、传动主轴同步旋转链轮;6、传动主轴底座;7、平托旋转臂;8、平托配重;9、平托支撑臂;10、平托旋转轴承座;11、平托同步旋转链轮;12、平托旋转轴;13、链条;14、辊道。
具体实施方式
[0028] 下面结合说明书附图和具体的实施例,对本实用新型作详细描述。
[0029] 实施例1
[0030] 如图1所示,一种角钢收集平托机包括传动主轴系统和平托系统,所述的平托系统连接于传动主轴系统上,所述的平托系统有2组,平托系统在传动主轴系统上间距为1.50。平托系统数量可以根据角钢长度和重量不同进行调整,所述的传动主轴系统和平托系统分布于棍道14 一侧,另一侧为移钢链,所述的传动主轴系统包括动力传动机构1、传动主轴轴承座2、传动主轴联轴器3、传动主轴4、传动主轴同步旋转链轮5和传动主轴底座6 ;所述的平托系统包括平托旋转臂7、平托支撑臂9、平托旋转轴承座10、平托同步旋转链轮11和平托旋转轴12 ;
[0031] 所述的动力传动机构1与传动主轴4连接,传动主轴4固定在传动主轴轴承座2上,传动主轴轴承座2固定在传动主轴底座6上,所述的传动主轴联轴器3连接两根传动主轴4两端,所述的主轴同步旋转链轮5固定在传动主轴4上;
[0032] 如图2所示,所述的平托旋转臂7 —端固定在传动主轴4上,所述的平托旋转臂7为长方体,平托旋转臂7另一端设置有平托旋转轴承座10,平托旋转臂7下方设置有平托配重8,平托配重8重量为平托旋转臂7的一半,由于平托配重8的重量比平托旋转臂7重量低,在不工作时候平托旋转臂7是静止在动主轴4下方,减少对设备、电机的压力,平托配重8连接在相对与传动主轴4另一侧。在平托旋转臂7进行旋转时候,平托配重8随着在平托旋转臂7 —起围绕着传动主轴4旋转,使得平托旋转臂7更加稳定,使得旋转时候平托旋转臂7可以及时停止在固定位置。所述的平托旋转轴承座10上固定有平托旋转轴12,所述的平托支撑臂9固定于固定有平托旋转轴12 —侧,平托支撑臂9为向上开口的托盘形,平托支撑臂9宽度大于等于辊道面的宽度,平托旋转轴12另一侧固定有平托同步旋转链轮11,所述的平托同步旋转链轮11通过链条13与传动主轴同步旋转链轮5相连接。平托同步旋转链轮11与传动主轴同步旋转链轮5大小相同,齿数相同,在传动主轴同步旋转链轮5进行传动时候平托同步旋转链轮11同步的进行旋转,平托支撑臂9作同步旋转运动,这样就使平托支撑臂9方向始终朝上一致。
[0033] 在进行运动时,传动主轴4通过动力传动机构1带动开始工作旋转,主轴转,一共有2组平托系统进行同时同步的运动,所有的平托旋转臂7跟着随之旋转,主轴的同步旋转链轮5和平托同步旋转链轮11通过链条13连接,链条13连接在在两个链轮上,轴的同步旋转链轮5随着传动主轴4转动,通过链条13带动平托同步链轮11 一起转动,使平托支撑臂9作同步旋转运动,这样就使平托支撑臂9方向始终一致,所有的平托支撑臂9同时进行旋转,转动速度为2-3秒1圈,针对不同的需要还可以对其转速进行调节设置。这时候,将一定长度的角钢,即3111长度的角钢从辊道14上抬起,从而实现了角钢的收集移动,右方的棍道14上有角钢,平托机启动,传动主轴4开始逆时针旋转,传动主轴4带动平托旋转臂7运动做圆周运动,随之平托旋转臂7上的平托支撑臂9也做圆周运动,旋转到右方辊道14面下方时,正好托住整个辊道面的角钢,然后继续旋转,一直旋转到左方的移钢链位置,将支撑臂上的角钢放下,支撑臂再返回到原来位置,整个过程结束。整个平托过程是很快的,平托支撑臂9长度等于辊道面宽度由于支撑臂的运动方式,角钢在收集过程中也实现了平稳移动。本实用新型采用平托同步旋转链轮11对角钢进行收集,相对于现有的升降辊道方法,移出一组角钢要5-6秒,本实用新型是需要2-3秒即可完成对角钢的转移,效率提高相对于以前的升降辊道式平托,效率快了 2倍。
[0034] 实施例2
[0035] 实施例2与实施例1基本相同,不同之处在于平托系统有6组,平托系统在传动主轴系统上间距为20。针对于长度大于120的角钢,在运动时候一共有6组平托系统进行同时同步的运动,对角钢进行收集。
[0036] 以上示意性地对本发明创造及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本发明创造的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。所以,如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本专利的保护范围。

Claims (7)

1.一种角钢收集平托机,其特征在于:包括传动主轴系统和平托系统,所述的平托系统连接于传动主轴系统上,所述的传动主轴系统和平托系统分布于辊道(14) 一侧,传动主轴系统和平托系统为辊道,所述的传动主轴系统包括动力传动机构(I)、传动主轴轴承座(2)、传动主轴联轴器(3)、传动主轴(4)、传动主轴同步旋转链轮(5)和传动主轴底座(6);所述的平托系统包括平托旋转臂(7)、平托支撑臂(9)、平托旋转轴承座(10)、平托同步旋转链轮(11)和平托旋转轴(12); 所述的动力传动机构(I)与传动主轴(4)连接,传动主轴(4)固定在传动主轴轴承座(2)上,传动主轴轴承座(2)固定在传动主轴底座(6)上,所述的传动主轴联轴器(3)连接两根传动主轴(4)两端,所述的主轴同步旋转链轮(5)固定在传动主轴(4)上; 所述的平托旋转臂(7) —端固定在传动主轴(4)上,平托旋转臂(7)另一端设置有平托旋转轴承座(10),所述的平托旋转轴承座(10)上固定有平托旋转轴(12),所述的平托支撑臂(9)固定于固定有平托旋转轴(12) —侧,平托旋转轴(12)另一侧固定有平托同步旋转链轮(11),所述的平托同步旋转链轮(11)通过链条(13)与传动主轴同步旋转链轮(5)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种角钢收集平托机,其特征在于:平托旋转臂(7)下方设置有平托配重(8),连接在相对与传动主轴(4)另一侧。
3.根据权利要求1所述的一种角钢收集平托机,其特征在于:所述的平托系统有2-6组,平托系统在传动主轴系统上间距为1.5m-2m。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种角钢收集平托机,其特征在于:所述的平托旋转臂(X)为长方体。
5.根据权利要求1所述的一种角钢收集平托机,其特征在于:所述的平托支撑臂(9)为向上开口的托盘形。
6.根据权利要求1或5所述的一种角钢收集平托机,其特征在于:所述的平托支撑臂(9)宽度大于等于辊道面的宽度。
7.根据权利要求6所述的一种角钢收集平托机,其特征在于:所述的平托同步旋转链轮(11)与传动主轴同步旋转链轮(5)大小相同,齿数相同。
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