CN208560863U - 灯管全自动包装线包装箱垛码机 - Google Patents
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Abstract
灯管全自动包装线包装箱垛码机,设置有机架(1),在机架(1)上设置有传动固定板(2),在传动固定板(2)侧边设置有包装箱自动传输导板(3),在传动固定板(2)固定有垛码自动传输同步电机(5),在垛码自动传输同步电机(5)上设置有同步带A(4),在传动固定板(2)一侧设置有固定架(7),堆垛机进行合理的堆垛,能够让堆垛机在堆垛灯管箱的时候更加的高效,降低了企业人力成本的消耗,便于生产灯管的后续的包装,让灯管在堆垛的时候不易破损,包装了灯管箱的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种码垛机,具体涉及灯管全自动包装线包装箱垛码机。
背景技术
灯管在制造完成之后需要进行装箱,在装箱的时候能够避免灯管外表面受到破损,影响了灯管的使用效果,在灯管装箱的时候需要进行集中的摆放在,这样才能够进行集中的堆积,可以进行集中的输送和销售,在灯管后期堆垛的时候很多企业使用人工堆垛,这样增加了企业的人力成本,人工堆垛效率也不是很高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种自动堆垛,节能高效的灯管全自动包装线包装箱垛码机。
本实用新型的技术方案为:灯管全自动包装线包装箱垛码机,设置有机架(1),在机架(1)上设置有传动固定板(2),在传动固定板(2)侧边设置有包装箱自动传输导板(3),在传动固定板(2)固定有垛码自动传输同步电机(5),在垛码自动传输同步电机(5)上设置有同步带A(4),在传动固定板(2)一侧设置有固定架(7),在固定架(7)上设置有自动上包装箱控制气缸(8),固定架(7)旁边设置有包装箱传输定位架(6),在机架(1)一侧设置有垛码定位架(9),在垛码定位架(9)旁边设置有自动垛码机械手控制底座(10),在自动垛码机械手控制底座(10)上端设置有垛码座平板固定块(12),在垛码座平板固定块(12)的下端设置有旋转盘(11),在垛码座平板固定块(12)上侧设置有垛码座平板(13),垛码座平板(13)的下侧设置有垛码旋转控制气缸(14),在垛码座平板(13)上端设置有垛码机械手安装架(15),在垛码机械手安装架(15)一侧设置有链式传输轴(16),在垛码机械手安装架(15)旁边设置有垛码机械手固定板滑动导杆(18),在链式传输轴(16)上设置有传输链条(17),在垛码机械手固定板滑动导杆(18)的上端设置有滑动导杆固定圈(19),在滑动导杆固定圈(19)上端设置有电机支撑板(20),在电机支撑板(20)上侧设置有伺服电机(22),在伺服电机(22)旁边设置有伺服传输装置(21),在自动垛码机械手控制底座(10)上部设置有自动垛码机械手固定板(23)。
所述的自动垛码机械手固定板(23)下端设置有轨道A(25),在(23)一侧固定有自动垛码机械手臂安装板(32),在动垛码机械手固定板(23)上端设置有同步电机(26),在同步电机(26)上设置有同步带B(24),在自动垛码机械手臂安装板(32)上端设置有自动垛码机械手控制板(31),在自动垛码机械手臂安装板(32)下侧设置有自动垛码机械手气缸(33)。
所述的轨道A(25)下侧设置有侧面轨道轴承(27),自动垛码机械手臂安装板(32)与上轨道轴承(30)相互连接,在自动垛码机械手臂安装板(32)上端设置有安装自动垛码机械手臂(28),自动垛码机械手固定板(23)上端设置有轨道B(29)。
在自动垛码机械手臂安装板(32)上设置有包装箱自锁控制气缸(34),在包装箱自锁控制气缸(34)外侧连接有自锁控制气缸安装架(35),在自锁控制气缸安装架(35)下侧设置有包装箱自锁架(36),垛码座平板(13)上侧设置有垛码木托(37),在垛码木托(37)上设置有包装箱(38)。
本实用新型的优点是:堆垛机进行合理的堆垛,能够让堆垛机在堆垛灯管箱的时候更加的高效,降低了企业人力成本的消耗,便于生产灯管的后续的包装,让灯管在堆垛的时候不易破损,包装了灯管箱的安全性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的A向示意图。
图3为本实用新型的包装箱堆垛图。
图4和图5为本实用新型的局部放大图。
图中:1. 机架,2. 传动固定板,3. 包装箱自动传输导板,4. 同步带A,5. 垛码自动传输同步电机,6. 包装箱传输定位架,7. 固定架,8. 自动上包装箱控制气缸,9. 垛码定位架,10. 自动垛码机械手控制底座,11. 旋转盘,12. 垛码座平板固定块,13. 垛码座平板,14. 垛码旋转控制气缸,15. 垛码机械手安装架,16. 链式传输轴,17. 传输链条,18. 垛码机械手固定板滑动导杆,19. 滑动导杆固定圈,20. 电机支撑板,21. 伺服传输装置,22. 伺服电机,23. 自动垛码机械手固定板,24. 同步带B,25. 轨道A,26. 同步电机,27. 侧面轨道轴承,28. 安装自动垛码机械手臂,29. 轨道B,30. 上轨道轴承,31. 自动垛码机械手控制板,32. 自动垛码机械手臂安装板,33. 自动垛码机械手气缸,34. 包装箱自锁控制气缸,35. 自锁控制气缸安装架,36. 包装箱自锁架,37. 垛码木托,38. 包装箱。
具体实施方式
灯管全自动包装线包装箱垛码机,设置有机架(1),在机架(1)上设置有传动固定板(2),在传动固定板(2)侧边设置有包装箱自动传输导板(3),在传动固定板(2)固定有垛码自动传输同步电机(5),在垛码自动传输同步电机(5)上设置有同步带A(4),在传动固定板(2)一侧设置有固定架(7),在固定架(7)上设置有自动上包装箱控制气缸(8),固定架(7)旁边设置有包装箱传输定位架(6),在机架(1)一侧设置有垛码定位架(9),在垛码定位架(9)旁边设置有自动垛码机械手控制底座(10),在自动垛码机械手控制底座(10)上端设置有垛码座平板固定块(12),在垛码座平板固定块(12)的下端设置有旋转盘(11),在垛码座平板固定块(12)上侧设置有垛码座平板(13),垛码座平板(13)的下侧设置有垛码旋转控制气缸(14),在垛码座平板(13)上端设置有垛码机械手安装架(15),在垛码机械手安装架(15)一侧设置有链式传输轴(16),在垛码机械手安装架(15)旁边设置有垛码机械手固定板滑动导杆(18),在链式传输轴(16)上设置有传输链条(17),在垛码机械手固定板滑动导杆(18)的上端设置有滑动导杆固定圈(19),在滑动导杆固定圈(19)上端设置有电机支撑板(20),在电机支撑板(20)上侧设置有伺服电机(22),在伺服电机(22)旁边设置有伺服传输装置(21),在自动垛码机械手控制底座(10)上部设置有自动垛码机械手固定板(23)。
所述的自动垛码机械手固定板(23)下端设置有轨道A(25),在(23)一侧固定有自动垛码机械手臂安装板(32),在动垛码机械手固定板(23)上端设置有同步电机(26),在同步电机(26)上设置有同步带B(24),在自动垛码机械手臂安装板(32)上端设置有自动垛码机械手控制板(31),在自动垛码机械手臂安装板(32)下侧设置有自动垛码机械手气缸(33)。
所述的轨道A(25)下侧设置有侧面轨道轴承(27),自动垛码机械手臂安装板(32)与上轨道轴承(30)相互连接,在自动垛码机械手臂安装板(32)上端设置有安装自动垛码机械手臂(28),自动垛码机械手固定板(23)上端设置有轨道B(29)。
在自动垛码机械手臂安装板(32)上设置有包装箱自锁控制气缸(34),在包装箱自锁控制气缸(34)外侧连接有自锁控制气缸安装架(35),在自锁控制气缸安装架(35)下侧设置有包装箱自锁架(36),垛码座平板(13)上侧设置有垛码木托(37),在垛码木托(37)上设置有包装箱(38)。
Claims (4)
1.灯管全自动包装线包装箱垛码机,设置有机架(1),其特征在于:在机架(1)上设置有传动固定板(2),在传动固定板(2)侧边设置有包装箱自动传输导板(3),在传动固定板(2)固定有垛码自动传输同步电机(5),在垛码自动传输同步电机(5)上设置有同步带A(4),在传动固定板(2)一侧设置有固定架(7),在固定架(7)上设置有自动上包装箱控制气缸(8),固定架(7)旁边设置有包装箱传输定位架(6),在机架(1)一侧设置有垛码定位架(9),在垛码定位架(9)旁边设置有自动垛码机械手控制底座(10),在自动垛码机械手控制底座(10)上端设置有垛码座平板固定块(12),在垛码座平板固定块(12)的下端设置有旋转盘(11),在垛码座平板固定块(12)上侧设置有垛码座平板(13),垛码座平板(13)的下侧设置有垛码旋转控制气缸(14),在垛码座平板(13)上端设置有垛码机械手安装架(15),在垛码机械手安装架(15)一侧设置有链式传输轴(16),在垛码机械手安装架(15)旁边设置有垛码机械手固定板滑动导杆(18),在链式传输轴(16)上设置有传输链条(17),在垛码机械手固定板滑动导杆(18)的上端设置有滑动导杆固定圈(19),在滑动导杆固定圈(19)上端设置有电机支撑板(20),在电机支撑板(20)上侧设置有伺服电机(22),在伺服电机(22)旁边设置有伺服传输装置(21),在自动垛码机械手控制底座(10)上部设置有自动垛码机械手固定板(23)。
2.根据权利要求1所述的灯管全自动包装线包装箱垛码机,其特征在于:所述的自动垛码机械手固定板(23)下端设置有轨道A(25),在(23)一侧固定有自动垛码机械手臂安装板(32),在动垛码机械手固定板(23)上端设置有同步电机(26),在同步电机(26)上设置有同步带B(24),在自动垛码机械手臂安装板(32)上端设置有自动垛码机械手控制板(31),在自动垛码机械手臂安装板(32)下侧设置有自动垛码机械手气缸(33)。
3.根据权利要求2所述的灯管全自动包装线包装箱垛码机,其特征在于:所述的轨道A(25)下侧设置有侧面轨道轴承(27),自动垛码机械手臂安装板(32)与上轨道轴承(30)相互连接,在自动垛码机械手臂安装板(32)上端设置有安装自动垛码机械手臂(28),自动垛码机械手固定板(23)上端设置有轨道B(29)。
4.根据权利要求2所述的灯管全自动包装线包装箱垛码机,其特征在于:在自动垛码机械手臂安装板(32)上设置有包装箱自锁控制气缸(34),在包装箱自锁控制气缸(34)外侧连接有自锁控制气缸安装架(35),在自锁控制气缸安装架(35)下侧设置有包装箱自锁架(36),垛码座平板(13)上侧设置有垛码木托(37),在垛码木托(37)上设置有包装箱(38)。
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CN108706328A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-10-26 | 江苏浩明光电科技股份有限公司 | 灯管全自动包装线包装箱垛码机 |
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