CN202116036U - 玻璃双翻单工位上片机的上片传动机构 - Google Patents
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Abstract
玻璃双翻单工位上片机的上片传动机构，涉及玻璃上片机，包括主臂、辅臂、电机、连接杆及吸盘，所述主臂通过第一连接杆与辅臂连接，所述吸盘安装于辅臂上，所述的主臂通过第二连接杆与电机的输出轴连接，其特征在于：所述主臂上还安装有气缸，所述气缸通过第三连接杆与辅臂连接，所述气缸还通过管道连接吸盘。本实用新型结构简单，吸附能力强，通过电机带动主臂运动，主臂上的气缸可带动辅臂进行垂直运动，可将玻璃进行垂直方向运动，且功率大，劳动强度小，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃上片机，具体涉及一种玻璃双翻单工位上片机的上片传动机构。
背景技术
随着玻璃工业的不断发展，就需要借助不同的玻璃机械进行取片、分片，通过对玻璃的自动取片，将玻璃放在指定位置，给出取片信号后，取片吸盘自动翻起并将玻璃吸附后放置在取片台传送辊道上，自动将玻璃输送到切割机主机上。现有的设备当中，传送辊道是由多个传输光轴，在每个传输光轴上设置多个传输滚轮，通过传输滚轮的同步旋转将玻璃传输到下一工位的。但现有技术中的上片机构，结构较为复杂，且吸附能力不强，操作自动化也不高，只能将玻璃从玻璃支架上吸附到指定位置，在吸附过程中不能对玻璃进行垂直位置上的调整，需要人工进行调整。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种运行稳定，自动化程度高的玻璃双翻单工位上片机的上片传动机构。
本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现，
玻璃双翻单工位上片机的上片传动机构，包括主臂、辅臂、电机、连接杆及吸盘，所述主臂通过第一连接杆与辅臂连接，所述吸盘安装于辅臂上，所述的主臂通过第二连接杆与电机的输出轴连接，其特征在于：所述主臂上还安装有气缸，所述气缸通过第三连接杆与辅臂连接，所述气缸还通过管道连接吸盘。
所述电机安装于上片机底座上。
所述吸盘为三个。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，吸附能力强，通过电机带动主臂运动，主臂上的气缸可带动辅臂进行垂直运动，可将玻璃进行垂直方向运动，且功率大，劳动强度小，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，玻璃双翻单工位上片机的上片传动机构，包括主臂5、辅臂9、电机2、连接杆及吸盘8，主臂5通过第一连接杆4与辅臂9连接，吸盘8安装于辅臂9上，主臂5通过第二连接杆3与电机2的输出轴连接，主臂5上还安装有气缸6，气缸6通过第三连接杆7与辅臂9连接，气缸6还通过管道连接吸盘8，电机2安装于上片机底座1上，吸盘8为三个。
工作时，首先将吸盘8吸附在玻璃10上，通过气缸6带动第三连接杆7，第三连接杆7带动辅臂9垂直运动，玻璃10便吸附于吸盘8上跟随辅臂9垂直运动，再通过电机2带动主臂5将玻璃输送到指定位置。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.玻璃双翻单工位上片机的上片传动机构，包括主臂、辅臂、电机、连接杆及吸盘，所述主臂通过第一连接杆与辅臂连接，所述吸盘安装于辅臂上，所述的主臂通过第二连接杆与电机的输出轴连接，其特征在于：所述主臂上还安装有气缸，所述气缸通过第三连接杆与辅臂连接，所述气缸还通过管道连接吸盘。
2.根据权利要求1所述的玻璃双翻单工位上片机的上片传动机构，其特征在于：所述电机安装于上片机底座上。
3.根据权利要求1所述的玻璃双翻单工位上片机的上片传动机构，其特征在于：所述吸盘为三个。
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20120118 Termination date: 20120616 |