CN204057217U - 一种机械手式自动输送装置 - Google Patents
一种机械手式自动输送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204057217U CN204057217U CN201420538777.9U CN201420538777U CN204057217U CN 204057217 U CN204057217 U CN 204057217U CN 201420538777 U CN201420538777 U CN 201420538777U CN 204057217 U CN204057217 U CN 204057217U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- manipulator
- cylinder
- control block
- duplex
- fixed plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
Landscapes
- Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Noodles (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种机械手式自动输送装置，当挂面运送到一种提面装置时，光电检测到面条进入机械手内部，气缸带动机械手左控制座开始工作，随之机械手右控制座也同步工作，机械手闭合。然后旋转气缸通气旋转，带动连接轴套旋转，随之双联气缸固定板旋转，达到使用旋转度数要求，双联气缸通气工作，带动齐面板支架和齐面板齐面，达到面条输送目的。本装置结构简单，易于操作，使挂面的包装设备达到自动化的程度，且具有安装方便，工作过程中稳定，易于操作等特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械输送装置，尤其涉及一种机械手式自动输送装置，属于挂面生产技术领域。
背景技术
挂面制造厂家在完成挂面包装时，挂面从切面机运送出来以后需要人工拿到称量机料斗里面，速度较快不适合人工操作，而且还会污染面条，人员容易受伤，所以就需要一种装置来降低成本，提高使散状挂面运送到称量机料斗内，节省人力，避免物料污染浪费。
发明内容
本发明是目的是为了解决挂面输送时不能自动运送到称量机料斗内，人工手拿速度慢，效率低的问题。
一种机械手式自动输送装置，它包括：旋转气缸、气缸固定板、支撑轴、固定板、连接轴套、推力球轴承、双联气缸固定板、双联气缸、齐面板支架、齐面板、机械手固定轴座、机械手固定轴、机械手、机械手左控制座、机械手右控制座、螺杆、机械手固定气缸、气缸固定架。
本发明所述旋转气缸固定在气缸固定板上，所述气缸固定板和固定板用四根支撑轴支撑，所述旋转气缸下端的轴上固定连接轴套，所述连接轴套穿过双联气缸固定板用螺栓固定，所述双联气缸固定板上设有机械手固定轴座、气缸固定架、双联气缸，所述机械手固定轴座固定机械手固定轴，所述机械手固定轴上设有四条机械手、机械手左控制座和机械手右控制座，所述气缸固定架上固定械手固定气缸，所述械手固定气缸控制机械手左控制座，所述械手左控制座通过螺杆连接机械手右控制座，实现两对机械手同步工作，所述双联气缸下端部固定齐面板支架，所述齐面板支架上固定齐面板，所述双联气缸通气工作，完成机械手抓面后到任意指定角度放入指定的物料口内，完成面条运送工作过程。
本发明的有益效果是设备主要通过推力球轴承承重，造价低、使用寿命长且结构简单、安装方便、能够降低生产成本，节省人力，提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的主视图，图2是图1侧视图。
具体实施方式
下面结合附图及实例对本发明作进一步的说明。一种机械手式自动输送装置，它包括：旋转气缸（1）、气缸固定板（2）、支撑轴（3）、固定板（4）、连接轴套（5）、推力球轴承（6）、双联气缸固定板（7）、双联气缸（8）、齐面板支架（9）、齐面板（10）、机械手固定轴座（11）、机械手固定轴（12）、机械手（13）、机械手左控制座（14）、机械手右控制座（15）、螺杆（16）、机械手固定气缸（17）、气缸固定架（18）。
本发明所述的一种机械手式自动输送装置，其特征在于：旋转气缸（1）固定在气缸固定板（2）上，所述气缸固定板（2）和固定板（4）用四根支撑轴（3）支撑，所述旋转气缸（1）下端的轴上固定连接轴套（5），所述连接轴套（5）穿过双联气缸固定板（7）用螺栓固定，所述双联气缸固定板（7）上设有机械手固定轴座（11）、气缸固定架（18）、双联气缸（8），所述机械手固定轴座（11）固定机械手固定轴（12），所述机械手固定轴（12）上设有四条机械手（13）、机械手左控制座（14）和机械手右控制座（15），所述气缸固定架（18）上固定械手固定气缸（17），所述械手固定气缸（17）控制机械手左控制座（14），所述械手左控制座（14）通过螺杆（16）连接机械手右控制座（15），实现两对机械手同步工作，所述双联气缸（8）下端部固定齐面板支架（9），所述齐面板支架（9）上固定齐面板（10），所述双联气缸（8）通气工作，完成机械手抓面后到任意指定角度放入指定的物料口内，完成面条运送工作过程。
本发明工作时，当挂面运送到一种提面装置时，光电检测到面条进入机械手（13）内部，气缸带动机械手左控制座（14）开始工作，随之机械手右控制座（15）也同步工作，机械手闭合。然后旋转气缸（1）通气旋转，带动连接轴套（5）旋转，随之双联气缸固定板（7）旋转，达到使用旋转度数要求，双联气缸（8）通气工作，带动齐面板支架（9）和齐面板（10）齐面，达到面条输送目的。
以上所述，仅为本发明最佳的具体实施方式，这些具体实施方式都是基于本发明整体构思下的不同实现方式，而且本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围之内，可轻易想到的变化或替代，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (2)
1.一种机械手式自动输送装置，它包括：旋转气缸（1）、气缸固定板（2）、支撑轴（3）、固定板（4）、连接轴套（5）、推力球轴承（6）、双联气缸固定板（7）、双联气缸（8）、齐面板支架（9）、齐面板（10）、机械手固定轴座（11）、机械手固定轴（12）、机械手（13）、机械手左控制座（14）、机械手右控制座（15）、螺杆（16）、机械手固定气缸（17）、气缸固定架（18）。
2.根据权利要求1所述的机械手式自动输送装置，其特征在于：所述旋转气缸（1）固定在气缸固定板（2）上，所述气缸固定板（2）和固定板（4）用四根支撑轴（3）支撑，所述旋转气缸（1）下端的轴上固定连接轴套（5），所述连接轴套（5）穿过双联气缸固定板（7）用螺栓固定，所述双联气缸固定板（7）上设有机械手固定轴座（11）、气缸固定架（18）、双联气缸（8），所述机械手固定轴座（11）固定机械手固定轴（12），所述机械手固定轴（12）上设有四条机械手（13）、机械手左控制座（14）和机械手右控制座（15），所述气缸固定架（18）上固定械手固定气缸（17），所述械手固定气缸（17）控制机械手左控制座（14），所述械手左控制座（14）通过螺杆（16）连接机械手右控制座（15），实现两对机械手同步工作，所述双联气缸（8）下端部固定齐面板支架（9），所述齐面板支架（9）上固定齐面板（10），所述双联气缸（8）通气工作，完成机械手抓面后旋转到任意指定角度放入指定的物料口内，完成面条运送工作过程。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420538777.9U CN204057217U (zh) | 2014-09-19 | 2014-09-19 | 一种机械手式自动输送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420538777.9U CN204057217U (zh) | 2014-09-19 | 2014-09-19 | 一种机械手式自动输送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204057217U true CN204057217U (zh) | 2014-12-31 |
Family
ID=52198774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420538777.9U Withdrawn - After Issue CN204057217U (zh) | 2014-09-19 | 2014-09-19 | 一种机械手式自动输送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204057217U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104261129A (zh) * | 2014-09-19 | 2015-01-07 | 青岛海科佳电子设备制造有限公司 | 一种机械手式自动输送装置 |
| CN104522110A (zh) * | 2014-11-26 | 2015-04-22 | 湖南品篁高新技术有限公司 | 自动抓放面机 |
-
2014
- 2014-09-19 CN CN201420538777.9U patent/CN204057217U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104261129A (zh) * | 2014-09-19 | 2015-01-07 | 青岛海科佳电子设备制造有限公司 | 一种机械手式自动输送装置 |
| CN104522110A (zh) * | 2014-11-26 | 2015-04-22 | 湖南品篁高新技术有限公司 | 自动抓放面机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204414100U (zh) | 液晶面板装箱用四轴手臂模组 | |
| CN203843043U (zh) | 一种自动化送料机械手 | |
| CN105236130A (zh) | 板材自动上下件装置 | |
| CN203306698U (zh) | 装配输送线的翻转过渡机构 | |
| CN203959270U (zh) | 一种连杆式多点支撑输送翻转机构 | |
| CN203875678U (zh) | 一种上下料机械手 | |
| CN205915009U (zh) | 一种自动螺丝机 | |
| CN204057217U (zh) | 一种机械手式自动输送装置 | |
| CN104261129B (zh) | 一种机械手式自动输送装置 | |
| CN204136168U (zh) | 一种木工内圆形及圆弧形轮廓自动仿形镂铣机 | |
| CN204366975U (zh) | 一种玻璃搬运机械手 | |
| CN204524993U (zh) | 异形轴类零件自动下料机构 | |
| CN101811265A (zh) | 深沟球轴承内圈超精双工位自动上下料装置 | |
| CN204353377U (zh) | 一种冲床上的自动上料机 | |
| CN205008993U (zh) | 自动磨底机 | |
| CN202116036U (zh) | 玻璃双翻单工位上片机的上片传动机构 | |
| CN202670637U (zh) | 清洗机中工装板的输送装置 | |
| CN205466179U (zh) | 一种板材搬运自动化设备 | |
| CN204868321U (zh) | 一种旋转式机械手 | |
| CN104444240A (zh) | 一种拉杆自动给料机构 | |
| CN204980349U (zh) | 一种缸套类零件毛坯自动在线排队装置 | |
| CN204160697U (zh) | 一种注塑机快速机械手 | |
| CN203792375U (zh) | 一种工业输送带辅助截割装置 | |
| CN204588087U (zh) | 一种机械手的旋转式吸盘装置 | |
| CN103978253B (zh) | 大型三维钻床三维调整平台机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20141231 Effective date of abandoning: 20160406 |
|
| C25 | Abandonment of patent right or utility model to avoid double patenting |