CN204057217U - 一种机械手式自动输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种机械手式自动输送装置,当挂面运送到一种提面装置时,光电检测到面条进入机械手内部,气缸带动机械手左控制座开始工作,随之机械手右控制座也同步工作,机械手闭合。然后旋转气缸通气旋转,带动连接轴套旋转,随之双联气缸固定板旋转,达到使用旋转度数要求,双联气缸通气工作,带动齐面板支架和齐面板齐面,达到面条输送目的。本装置结构简单,易于操作,使挂面的包装设备达到自动化的程度,且具有安装方便,工作过程中稳定,易于操作等特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械输送装置,尤其涉及一种机械手式自动输送装置,属于挂面生产技术领域。
背景技术
挂面制造厂家在完成挂面包装时,挂面从切面机运送出来以后需要人工拿到称量机料斗里面,速度较快不适合人工操作,而且还会污染面条,人员容易受伤,所以就需要一种装置来降低成本,提高使散状挂面运送到称量机料斗内,节省人力,避免物料污染浪费。
发明内容
本发明是目的是为了解决挂面输送时不能自动运送到称量机料斗内,人工手拿速度慢,效率低的问题。
一种机械手式自动输送装置,它包括:旋转气缸、气缸固定板、支撑轴、固定板、连接轴套、推力球轴承、双联气缸固定板、双联气缸、齐面板支架、齐面板、机械手固定轴座、机械手固定轴、机械手、机械手左控制座、机械手右控制座、螺杆、机械手固定气缸、气缸固定架。
本发明所述旋转气缸固定在气缸固定板上,所述气缸固定板和固定板用四根支撑轴支撑,所述旋转气缸下端的轴上固定连接轴套,所述连接轴套穿过双联气缸固定板用螺栓固定,所述双联气缸固定板上设有机械手固定轴座、气缸固定架、双联气缸,所述机械手固定轴座固定机械手固定轴,所述机械手固定轴上设有四条机械手、机械手左控制座和机械手右控制座,所述气缸固定架上固定械手固定气缸,所述械手固定气缸控制机械手左控制座,所述械手左控制座通过螺杆连接机械手右控制座,实现两对机械手同步工作,所述双联气缸下端部固定齐面板支架,所述齐面板支架上固定齐面板,所述双联气缸通气工作,完成机械手抓面后到任意指定角度放入指定的物料口内,完成面条运送工作过程。
本发明的有益效果是设备主要通过推力球轴承承重,造价低、使用寿命长且结构简单、安装方便、能够降低生产成本,节省人力,提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的主视图,图2是图1侧视图。
具体实施方式
下面结合附图及实例对本发明作进一步的说明。一种机械手式自动输送装置,它包括:旋转气缸(1)、气缸固定板(2)、支撑轴(3)、固定板(4)、连接轴套(5)、推力球轴承(6)、双联气缸固定板(7)、双联气缸(8)、齐面板支架(9)、齐面板(10)、机械手固定轴座(11)、机械手固定轴(12)、机械手(13)、机械手左控制座(14)、机械手右控制座(15)、螺杆(16)、机械手固定气缸(17)、气缸固定架(18)。
本发明所述的一种机械手式自动输送装置,其特征在于:旋转气缸(1)固定在气缸固定板(2)上,所述气缸固定板(2)和固定板(4)用四根支撑轴(3)支撑,所述旋转气缸(1)下端的轴上固定连接轴套(5),所述连接轴套(5)穿过双联气缸固定板(7)用螺栓固定,所述双联气缸固定板(7)上设有机械手固定轴座(11)、气缸固定架(18)、双联气缸(8),所述机械手固定轴座(11)固定机械手固定轴(12),所述机械手固定轴(12)上设有四条机械手(13)、机械手左控制座(14)和机械手右控制座(15),所述气缸固定架(18)上固定械手固定气缸(17),所述械手固定气缸(17)控制机械手左控制座(14),所述械手左控制座(14)通过螺杆(16)连接机械手右控制座(15),实现两对机械手同步工作,所述双联气缸(8)下端部固定齐面板支架(9),所述齐面板支架(9)上固定齐面板(10),所述双联气缸(8)通气工作,完成机械手抓面后到任意指定角度放入指定的物料口内,完成面条运送工作过程。
本发明工作时,当挂面运送到一种提面装置时,光电检测到面条进入机械手(13)内部,气缸带动机械手左控制座(14)开始工作,随之机械手右控制座(15)也同步工作,机械手闭合。然后旋转气缸(1)通气旋转,带动连接轴套(5)旋转,随之双联气缸固定板(7)旋转,达到使用旋转度数要求,双联气缸(8)通气工作,带动齐面板支架(9)和齐面板(10)齐面,达到面条输送目的。
以上所述,仅为本发明最佳的具体实施方式,这些具体实施方式都是基于本发明整体构思下的不同实现方式,而且本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围之内,可轻易想到的变化或替代,都应涵盖在本发明的保护范围之内,因此,本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (2)
1.一种机械手式自动输送装置,它包括:旋转气缸(1)、气缸固定板(2)、支撑轴(3)、固定板(4)、连接轴套(5)、推力球轴承(6)、双联气缸固定板(7)、双联气缸(8)、齐面板支架(9)、齐面板(10)、机械手固定轴座(11)、机械手固定轴(12)、机械手(13)、机械手左控制座(14)、机械手右控制座(15)、螺杆(16)、机械手固定气缸(17)、气缸固定架(18)。
2.根据权利要求1所述的机械手式自动输送装置,其特征在于:所述旋转气缸(1)固定在气缸固定板(2)上,所述气缸固定板(2)和固定板(4)用四根支撑轴(3)支撑,所述旋转气缸(1)下端的轴上固定连接轴套(5),所述连接轴套(5)穿过双联气缸固定板(7)用螺栓固定,所述双联气缸固定板(7)上设有机械手固定轴座(11)、气缸固定架(18)、双联气缸(8),所述机械手固定轴座(11)固定机械手固定轴(12),所述机械手固定轴(12)上设有四条机械手(13)、机械手左控制座(14)和机械手右控制座(15),所述气缸固定架(18)上固定械手固定气缸(17),所述械手固定气缸(17)控制机械手左控制座(14),所述械手左控制座(14)通过螺杆(16)连接机械手右控制座(15),实现两对机械手同步工作,所述双联气缸(8)下端部固定齐面板支架(9),所述齐面板支架(9)上固定齐面板(10),所述双联气缸(8)通气工作,完成机械手抓面后旋转到任意指定角度放入指定的物料口内,完成面条运送工作过程。
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CN201420538777.9U CN204057217U (zh) | 2014-09-19 | 2014-09-19 | 一种机械手式自动输送装置 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN104261129A (zh) * | 2014-09-19 | 2015-01-07 | 青岛海科佳电子设备制造有限公司 | 一种机械手式自动输送装置 |
CN104522110A (zh) * | 2014-11-26 | 2015-04-22 | 湖南品篁高新技术有限公司 | 自动抓放面机 |
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- 2014-09-19 CN CN201420538777.9U patent/CN204057217U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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Legal Events
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20141231 Effective date of abandoning: 20160406 |
|
C25 | Abandonment of patent right or utility model to avoid double patenting |