CN204366975U - 一种玻璃搬运机械手 - Google Patents
一种玻璃搬运机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204366975U CN204366975U CN201420733872.4U CN201420733872U CN204366975U CN 204366975 U CN204366975 U CN 204366975U CN 201420733872 U CN201420733872 U CN 201420733872U CN 204366975 U CN204366975 U CN 204366975U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- glass
- carrying manipulator
- blowning installation
- mechanical arm
- glass carrying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种玻璃搬运机械手，位于玻璃放置台上方，包括电机，与所述电机连接的机械臂，设置在所述机械臂上的多个吸盘，其还包括设置在所述机械臂上用于吹开被吸附的玻璃与下一块玻璃的吹气装置。实施本实用新型的玻璃搬运机械手，其在机械臂上设置将被吸附的玻璃与下一块玻璃的吹气装置，能有效防止作业时两玻璃之间的粘附问题而导致的玻璃损坏的现象，整体运行效率高，既能提高产量又能提高成品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工机械领域，更具体地说，涉及一种用于搬运玻璃的机械手。
背景技术
在玻璃搬运中，由于玻璃与玻璃之间的防霉粉过少，粘性过大，且机械手速度比其他操作线要快，机械手吸片后，经常性地会带动下一片玻璃向前移动，导致玻璃破损，造成不必要的经济损失。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题，是针对上述玻璃易破损的技术缺陷，提供一种结构简单、能防止下一片玻璃被带动的玻璃搬运机械手。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种玻璃搬运机械手，位于玻璃放置台上方，包括电机，与所述电机连接的机械臂，设置在所述机械臂上的多个吸盘，其还包括设置在所述机械臂上用于吹开被吸附的玻璃与下一块玻璃的吹气装置。
所述吹气装备包括吹气装置本体，与所述吹气装置本体连接并且设置在所述机械上的吹气管道。
所述吹气装置还包括一设置在所述吹气装置本体上的用于控制吹气时间的电磁阀。
所述机械臂包括转臂，与所述转臂连接的位于所述转臂下方的固定架；所述多个吸盘设置在所述固定架上。
所述固定架包括至少一根平行的横杆，固定设置在所述横杆上并且与所述横杆垂直的多根纵杆，所述多根纵杆相互平行，所述多根纵杆各设置有一个所述吸盘。
所述横杆设置为2根，所述纵杆设置为4根。
所述吸盘内设置有用于检测和判断玻璃吸附情况的气压传感器。
实施本实用新型的玻璃搬运机械手，其在机械臂上设置将被吸附的玻璃与下一块玻璃的吹气装置，能有效防止作业时两玻璃之间的粘附问题而导致的玻璃损坏的现象，整体运行效率高，既能提高产量又能提高成品率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型玻璃磨边机的排水装置实施例的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型的一种玻璃搬运机械手，如图1所示，其设置在玻璃80的放置台70的上方，其包括一电机30，用于控制其转动的动作，与所述电机30连接的机械臂10，设置在所述机械臂10上的多个吸盘110，其还包括设置在所述机械臂10上用于吹开被吸附的玻璃80与下一块玻璃80的吹气装置20，由于设置有该吹气装置20，使得正在被吸附的玻璃不会带动下一片玻璃，而导致玻璃80破损，机械臂10一般由多根不锈钢材料制成，便于维护。
具体的，所述吹气装置20包括吹气装置本体(图未示)，与所述吹气装置本体连接并且设置在所述机械臂10上的吹气管道210，该吹气装置20吹气的力度可根据需要加工搬运的玻璃80的具体重量来设置具体数值，吹气管道210一般设置为可活动的、可拆卸的，便于更换损坏部件。
具体的，所述吹气装置20还包括一设置在所述吹气装置本体上的用于控制吹气时间的电磁阀(图未示)，其可以控制机械手在空闲时段吹气装置20能停下来，以节省生产加工成成本。
具体的，所述机械臂10包括转臂120，该转臂120包括多个活动连接的连杆，由所述电机30控制其转动的方向；以及与所述转臂120连接的位于所述转臂120下方的固定架130；所述多个吸盘110设置在所述固定架130上。
具体的，所述固定架130包括至少一根平行的横杆131，固定设置在所述横杆131上并且与所述横杆131垂直的多根纵杆132，所述多根纵杆132相互平行，所述多根纵杆132各设置有一个所述吸盘110；较好的，所述横杆131设置为2根，纵杆132设置为4根，可以满足一般玻璃80的搬运作业的需求。
具体的，在所述吸盘110内设置有用于检测和判断玻璃80吸附情况的气压传感器，当检测到未完全吸附该玻璃80时，会进行第二次吸附，直到完全吸附、稳定，机械手整体安全可靠，生产质量更加有保障。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种玻璃搬运机械手，位于玻璃放置台上方，包括电机，与所述电机连接的机械臂，设置在所述机械臂上的多个吸盘，其特征在于，其还包括设置在所述机械臂上用于吹开被吸附的玻璃与下一块玻璃的吹气装置。
2.根据权利要求1所述的玻璃搬运机械手，其特征在于，所述吹气装备包括吹气装置本体，与所述吹气装置本体连接并且设置在所述机械上的吹气管道。
3.根据权利要求1所述的玻璃搬运机械手，其特征在于，所述吹气装备包括吹气装置本体，与所述吹气装置本体连接并且设置在所述机械上的吹气管道。
4.根据权利要求1所述的玻璃搬运机械手，其特征在于，所述机械臂包括转臂，与所述转臂连接的位于所述转臂下方的固定架；所述多个吸盘设置在所述固定架上。
5.根据权利要求4所述的玻璃搬运机械手，其特征在于，所述固定架包括至少一根平行的横杆，固定设置在所述横杆上并且与所述横杆垂直的多根纵杆，所述多根纵杆相互平行，所述多根纵杆各设置有一个所述吸盘。
6.根据权利要求5所述的玻璃搬运机械手，其特征在于，所述横杆设置为2根，所述纵杆设置为4根。
7.根据权利要求1所述的玻璃搬运机械手，其特征在于，所述吸盘内设置有用于检测和判断玻璃吸附情况的气压传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420733872.4U CN204366975U (zh) | 2014-11-27 | 2014-11-27 | 一种玻璃搬运机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420733872.4U CN204366975U (zh) | 2014-11-27 | 2014-11-27 | 一种玻璃搬运机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204366975U true CN204366975U (zh) | 2015-06-03 |
Family
ID=53323223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420733872.4U Expired - Fee Related CN204366975U (zh) | 2014-11-27 | 2014-11-27 | 一种玻璃搬运机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204366975U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106006031A (zh) * | 2016-07-27 | 2016-10-12 | 苏州高通机械科技有限公司 | 一种具有防玻璃粘连功能的玻璃抓取装置 |
| CN106166748A (zh) * | 2016-08-17 | 2016-11-30 | 苏州市华宁机械制造有限公司 | 一种具有防玻璃粘连功能的玻璃搬运机械手 |
| CN108081300A (zh) * | 2017-11-08 | 2018-05-29 | 江苏新光数控技术有限公司 | 一种用于玻璃搬运机械手 |
| CN108568836A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-09-25 | 广东科杰机械自动化有限公司 | 一种玻璃机械的机械手结构 |
-
2014
- 2014-11-27 CN CN201420733872.4U patent/CN204366975U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106006031A (zh) * | 2016-07-27 | 2016-10-12 | 苏州高通机械科技有限公司 | 一种具有防玻璃粘连功能的玻璃抓取装置 |
| CN106166748A (zh) * | 2016-08-17 | 2016-11-30 | 苏州市华宁机械制造有限公司 | 一种具有防玻璃粘连功能的玻璃搬运机械手 |
| CN108081300A (zh) * | 2017-11-08 | 2018-05-29 | 江苏新光数控技术有限公司 | 一种用于玻璃搬运机械手 |
| CN108568836A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-09-25 | 广东科杰机械自动化有限公司 | 一种玻璃机械的机械手结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204366975U (zh) | 一种玻璃搬运机械手 | |
| CN204324385U (zh) | 一种真空吸盘机械手 | |
| CN104310069A (zh) | 一种玻璃搬运码垛机械手 | |
| CN105819221B (zh) | 一种空调底托自动化下线系统 | |
| CN205324182U (zh) | 一种改进型快速推送式轮胎分拣装置 | |
| CN202912569U (zh) | 一种引导轮吊具 | |
| CN204735339U (zh) | 原料除铁屑装置 | |
| CN203938179U (zh) | 一种板材的吸附装置 | |
| CN204168972U (zh) | 高速摆臂式分拣装置 | |
| CN204297966U (zh) | 可调式玻璃吊运机 | |
| CN204503590U (zh) | 一种鲭鱼分级装置 | |
| CN204057075U (zh) | 一种胎面胶同步自动搬运装置 | |
| CN204057217U (zh) | 一种机械手式自动输送装置 | |
| CN104150030A (zh) | 一种袋口整形夹紧机构 | |
| CN104261129B (zh) | 一种机械手式自动输送装置 | |
| CN203304975U (zh) | 一种多工位自动运输装置 | |
| CN208728854U (zh) | 编绕拉挤管道在线切割设备的复位装置 | |
| CN204098113U (zh) | 一种应用于生态河道施工的石块挖取装置 | |
| CN202296374U (zh) | 发散可伸缩吸笔上料装置 | |
| CN202807634U (zh) | 板材连续自动供料装置 | |
| CN204383846U (zh) | 一种应用于包装盒生产线的包装盒防堵塞机构 | |
| CN204070431U (zh) | 黄桃自动挖核机定位板升降平衡机构 | |
| CN205033004U (zh) | 一种升降式管/棒转运滚道 | |
| CN204221101U (zh) | 钢板送料装置 | |
| CN203995378U (zh) | 雕刻头风冷装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160727 Address after: 523000, East Village, Humen Town, Dongguan, Guangdong Patentee after: Dongguan is to fast vehicle glass company limited Address before: 518101, No. 69, No. 6, Xian Xian Road, Baoan District, Guangdong, Shenzhen Patentee before: Shenzhen Benson Automobile Glass Co.,Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150603 Termination date: 20181127 |