CN204168972U - 高速摆臂式分拣装置 - Google Patents

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万鹏
王坤殿
谭鹤群
宗力
潘海兵
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金楠
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Abstract

本实用新型涉及一种可用于鱼体重量在线检测分级的高速摆臂式分拣装置,由L型舵机支架、工业舵机、紧固端盖及摆臂等构成。摆臂通过螺栓及紧固端盖安装于工业舵机输出轴上,工业舵机安装在L型舵机支架上,并采用螺栓进行固定。高速摆臂式分拣装置对称安装在鱼体重量检测分级输送机两侧的鱼体出料口上方,采用螺栓固定。摆臂与舵机相连的一端为圆弧结构,可减少对鱼体的摩擦,使整个分拣操作更加顺畅节能,同时降低能耗。

Description

高速摆臂式分拣装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种高速摆臂式分拣装置,具体地说是一种用于鱼体重量在线检测分级的分拣装置。
背景技术
[0002] 淡水鱼机械化加工的第一道工序就是对鱼体按照大小或者重量进行分级整理。分拣装置是分级设备的关键工作部件,分拣装置的分拣效率直接影响了整个设备的生产效率。目前,使用较多的分拣装置有推拉式、气力式和摆臂式。推拉式和气力式动作行程较长,反应较慢,而且很多情况下在分拣的同时需要将输送线停止,效率不高,气力式的还需要配备空压机。传统的摆臂式分拣装置结构复杂,通常需要配备专门的电机及传动机构,浪费空间,且能耗尚。
实用新型内容
[0003] 本实用新型设计了一种高速摆臂式分拣装置,可以用于一种鱼体重量在线检测分级设备的分拣装置。
[0004] 本实用新型解决技术问题所采用的方案是:一种高速摆臂式分拣装置,由L型舵机支架、工业舵机、摆臂、紧固端盖等构成。
[0005] 该高速摆臂式分拣装置的摆臂通过螺栓及紧固端盖安装于工业舵机输出轴上,工业舵机安装在L型舵机支架上,并采用螺栓进行固定。摆臂与舵机相连的一端为圆弧结构,另外一端为楔形结构,可有效的减少对鱼体的损伤,同时使分拣过程更加顺畅,同时降低能耗。
[0006] 该分拣装置对称安装在鱼体重量检测分级输送机两侧的鱼体出料口上方,采用螺栓固定。分拣装置工作时,由工业舵机带动摆臂摆动一个合适的角度将鱼体拨到相应的出料口。本实用新型的有益效果是,所述高速摆臂式分拣装置结构简单,安装方便;工业舵机摆动速度快,分拣效率高,可以提高整个分级机的分级效率。
附图说明
[0007] 图1是本实用新型的总体结构示意图。
[0008] 图2是摆臂结构示意图。
[0009]图3是安装有本实用新型的鱼体重量在线检测分级装置结构示意图。
[0010] 图中,1.L型舵机支架,2.工业舵机,3.紧固端盖,4.摆臂,1.称重装置,I1.分级输送机,II1.光电传感器,IV.摆臂式分拣装置,V.出料口,V1.控制器。
具体实施方式
[0011] 以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0012] 图1是本实用新型的结构示意图,摆臂式分拣装置由L型舵机支架1、工业舵机2、紧固端盖3和摆臂4构成。摆臂4通过螺栓及紧固端盖3安装于工业舵机2输出轴上,工业舵机2安装在L型舵机支架I上,并采用螺栓进行固定。整个装置对称安装在鱼体重量检测分级输送机两侧的鱼体出料口上方,采用螺栓固定。
[0013]图3是安装有本实用新型的鱼体重量在线检测分级的结构示意图,该分级机由称重装置1、分级输送机I1、光电传感器II1、摆臂式分拣装置IV、出料口 V、控制器VI等组成。摆臂式分拣装置IV安装在分级输送机两边,对称布置,每对分拣装置前端安装有光电传感器III用来检测鱼体位置。分级机工作时,称重装置I对鱼体进行称重并输出重量等级信号。当鱼体被输送至光电传感器III处时,控制器VI根据重量等级信号和光电传感器III的信号驱动摆臂式分拣装置IV中工业舵机2的转轴转动,带动摆臂高速往复摆动一定角度,将鱼体拨到出料口 V。

Claims (3)

1.一种可用于鱼体重量在线检测分级的高速摆臂式分拣装置,由L型舵机支架、工业舵机、紧固端盖及摆臂等构成,其特征在于,摆臂通过螺栓及紧固端盖安装于工业舵机输出轴上,工业舵机安装在L型舵机支架上,并采用螺栓进行固定。
2.根据权利要求1所述的高速摆臂式分拣装置,其特征在于,高速摆臂式分拣装置对称安装在鱼体重量检测分级输送机两侧的鱼体出料口上方,采用螺栓固定。
3.根据权利要求1所述的高速摆臂式分拣装置,其特征在于,摆臂与舵机相连的一端为圆弧结构,另外一端为楔形结构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107279253A (zh) * 2017-08-22 2017-10-24 聊城大学 一种基于重量的鱼类三级分拣装置及工作方法

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