CN204168972U - 高速摆臂式分拣装置 - Google Patents
高速摆臂式分拣装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204168972U CN204168972U CN201420597745.6U CN201420597745U CN204168972U CN 204168972 U CN204168972 U CN 204168972U CN 201420597745 U CN201420597745 U CN 201420597745U CN 204168972 U CN204168972 U CN 204168972U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- swing arm
- steering wheel
- sorting equipment
- fish body
- high speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种可用于鱼体重量在线检测分级的高速摆臂式分拣装置,由L型舵机支架、工业舵机、紧固端盖及摆臂等构成。摆臂通过螺栓及紧固端盖安装于工业舵机输出轴上,工业舵机安装在L型舵机支架上,并采用螺栓进行固定。高速摆臂式分拣装置对称安装在鱼体重量检测分级输送机两侧的鱼体出料口上方,采用螺栓固定。摆臂与舵机相连的一端为圆弧结构,可减少对鱼体的摩擦,使整个分拣操作更加顺畅节能,同时降低能耗。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高速摆臂式分拣装置,具体地说是一种用于鱼体重量在线检测分级的分拣装置。
背景技术
淡水鱼机械化加工的第一道工序就是对鱼体按照大小或者重量进行分级整理。分拣装置是分级设备的关键工作部件,分拣装置的分拣效率直接影响了整个设备的生产效率。目前,使用较多的分拣装置有推拉式、气力式和摆臂式。推拉式和气力式动作行程较长,反应较慢,而且很多情况下在分拣的同时需要将输送线停止,效率不高,气力式的还需要配备空压机。传统的摆臂式分拣装置结构复杂,通常需要配备专门的电机及传动机构,浪费空间,且能耗高。
实用新型内容
本实用新型设计了一种高速摆臂式分拣装置,可以用于一种鱼体重量在线检测分级设备的分拣装置。
本实用新型解决技术问题所采用的方案是:一种高速摆臂式分拣装置,由L型舵机支架、工业舵机、摆臂、紧固端盖等构成。
该高速摆臂式分拣装置的摆臂通过螺栓及紧固端盖安装于工业舵机输出轴上,工业舵机安装在L型舵机支架上,并采用螺栓进行固定。摆臂与舵机相连的一端为圆弧结构,另外一端为楔形结构,可有效的减少对鱼体的损伤,同时使分拣过程更加顺畅,同时降低能耗。
该分拣装置对称安装在鱼体重量检测分级输送机两侧的鱼体出料口上方,采用螺栓固定。分拣装置工作时,由工业舵机带动摆臂摆动一个合适的角度将鱼体拨到相应的出料口。本实用新型的有益效果是,所述高速摆臂式分拣装置结构简单,安装方便;工业舵机摆动速度快,分拣效率高,可以提高整个分级机的分级效率。
附图说明
图1是本实用新型的总体结构示意图。
图2是摆臂结构示意图。
图3是安装有本实用新型的鱼体重量在线检测分级装置结构示意图。
图中,1.L型舵机支架,2.工业舵机,3.紧固端盖,4.摆臂,I.称重装置,II.分级输送机,III.光电传感器,IV.摆臂式分拣装置,V.出料口,VI.控制器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型的结构示意图,摆臂式分拣装置由L型舵机支架1、工业舵机2、紧固端盖3和摆臂4构成。摆臂4通过螺栓及紧固端盖3安装于工业舵机2输出轴上,工业舵机2安装在L型舵机支架1上,并采用螺栓进行固定。整个装置对称安装在鱼体重量检测分级输送机两侧的鱼体出料口上方,采用螺栓固定。
图3是安装有本实用新型的鱼体重量在线检测分级的结构示意图,该分级机由称重装置I、分级输送机II、光电传感器III、摆臂式分拣装置IV、出料口V、控制器VI等组成。摆臂式分拣装置IV安装在分级输送机两边,对称布置,每对分拣装置前端安装有光电传感器III用来检测鱼体位置。分级机工作时,称重装置I对鱼体进行称重并输出重量等级信号。当鱼体被输送至光电传感器III处时,控制器VI根据重量等级信号和光电传感器III的信号驱动摆臂式分拣装置IV中工业舵机2的转轴转动,带动摆臂高速往复摆动一定角度,将鱼体拨到出料口V。
Claims (3)
1.一种可用于鱼体重量在线检测分级的高速摆臂式分拣装置,由L型舵机支架、工业舵机、紧固端盖及摆臂等构成,其特征在于,摆臂通过螺栓及紧固端盖安装于工业舵机输出轴上,工业舵机安装在L型舵机支架上,并采用螺栓进行固定。
2.根据权利要求1所述的高速摆臂式分拣装置,其特征在于,高速摆臂式分拣装置对称安装在鱼体重量检测分级输送机两侧的鱼体出料口上方,采用螺栓固定。
3.根据权利要求1所述的高速摆臂式分拣装置,其特征在于,摆臂与舵机相连的一端为圆弧结构,另外一端为楔形结构。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420597745.6U CN204168972U (zh) | 2014-10-01 | 2014-10-01 | 高速摆臂式分拣装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420597745.6U CN204168972U (zh) | 2014-10-01 | 2014-10-01 | 高速摆臂式分拣装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204168972U true CN204168972U (zh) | 2015-02-25 |
Family
ID=52557824
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201420597745.6U Expired - Fee Related CN204168972U (zh) | 2014-10-01 | 2014-10-01 | 高速摆臂式分拣装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204168972U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107279253A (zh) * | 2017-08-22 | 2017-10-24 | 聊城大学 | 一种基于重量的鱼类三级分拣装置及工作方法 |
CN108557457A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-09-21 | 湖北理工学院 | 一种废弃微处理器芯片质量检测与自动分拣装置及其控制方法 |
EP4056505A1 (en) | 2021-03-08 | 2022-09-14 | AM-Flow Holding B.V. | A swing arm manipulator for displacing objects on an object carrier surface of an object carrier |
-
2014
- 2014-10-01 CN CN201420597745.6U patent/CN204168972U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107279253A (zh) * | 2017-08-22 | 2017-10-24 | 聊城大学 | 一种基于重量的鱼类三级分拣装置及工作方法 |
CN108557457A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-09-21 | 湖北理工学院 | 一种废弃微处理器芯片质量检测与自动分拣装置及其控制方法 |
CN108557457B (zh) * | 2018-05-18 | 2024-01-02 | 湖北理工学院 | 一种废弃微处理器芯片质量检测与自动分拣装置 |
EP4056505A1 (en) | 2021-03-08 | 2022-09-14 | AM-Flow Holding B.V. | A swing arm manipulator for displacing objects on an object carrier surface of an object carrier |
WO2022191701A1 (en) | 2021-03-08 | 2022-09-15 | AM-Flow Holding B.V. | A swing arm manipulator for displacing objects on an object carrier surface of an object carrier |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203371542U (zh) | 搬运机械手 | |
CN104858862B (zh) | 一种冲压移送机械手 | |
CN204620467U (zh) | 水产品分拣机 | |
CN204168972U (zh) | 高速摆臂式分拣装置 | |
CN104590880A (zh) | 摇臂分拣装置及其分拣方法 | |
CN205324182U (zh) | 一种改进型快速推送式轮胎分拣装置 | |
CN205328173U (zh) | 一种自动灌装流水线 | |
CN105773465B (zh) | 一种可翻转自锁型夹持蕉穗穗杆装置 | |
CN204702223U (zh) | 一种机械人抓手 | |
CN202054453U (zh) | 码垛机器人的机械手抓料装置总成 | |
CN204725490U (zh) | 一种冲压移送机械手 | |
CN204366975U (zh) | 一种玻璃搬运机械手 | |
CN207076942U (zh) | 一种旋转气抓夹具 | |
CN104400410A (zh) | 一种气动拆装螺母装置 | |
CN204400081U (zh) | 一种管类自动送料装置 | |
CN206538097U (zh) | 一种20吨单丝杠电动卧卷吊具 | |
CN203112095U (zh) | 用于轮胎自动化生产线的垂直分流输送装置 | |
CN204733624U (zh) | 新型可连接收割机秸秆压缩装置 | |
CN101863373B (zh) | 钢板输送检测辊机构 | |
CN201890633U (zh) | 一种自动称重堆垛机 | |
CN203095071U (zh) | 一种新型油管清洗生产线供料设备 | |
CN202245272U (zh) | 一种窄带用滚筒顶升分拣装置 | |
CN204307716U (zh) | 磁极外置的细粒度废金属磁选设备的清扫装置 | |
CN211989771U (zh) | 一种煤矸石分拣装置 | |
CN202225311U (zh) | 一种晶棒加工装卸专用机械手 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150225 Termination date: 20151001 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |