CN102363474A - 玻璃双翻单工位上片机的上片传动机构 - Google Patents
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Abstract
玻璃双翻单工位上片机的上片传动机构，涉及玻璃上片机，包括主臂、辅臂、电机、连接杆及吸盘，所述主臂通过第一连接杆与辅臂连接，所述吸盘安装于辅臂上，所述的主臂通过第二连接杆与电机的输出轴连接，其特征在于：所述主臂上还安装有气缸，所述气缸通过第三连接杆与辅臂连接，所述气缸还通过管道连接吸盘。本发明结构简单，吸附能力强，通过电机带动主臂运动，主臂上的气缸可带动辅臂进行垂直运动，可将玻璃进行垂直方向运动，且功率大，劳动强度小，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃上片机，具体涉及一种玻璃双翻单工位上片机的上片传动机构。
背景技术
随着玻璃工业的不断发展，就需要借助不同的玻璃机械进行取片、分片，通过对玻璃的自动取片，将玻璃放在指定位置，给出取片信号后，取片吸盘自动翻起并将玻璃吸附后放置在取片台传送辊道上，自动将玻璃输送到切割机主机上。现有的设备当中，传送辊道是由多个传输光轴，在每个传输光轴上设置多个传输滚轮，通过传输滚轮的同步旋转将玻璃传输到下一工位的。但现有技术中的上片机构，结构较为复杂，且吸附能力不强，操作自动化也不高，只能将玻璃从玻璃支架上吸附到指定位置，在吸附过程中不能对玻璃进行垂直位置上的调整，需要人工进行调整。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种运行稳定，自动化程度高的玻璃双翻单工位上片机的上片传动机构。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现，
玻璃双翻单工位上片机的上片传动机构，包括主臂、辅臂、电机、连接杆及吸盘，所述主臂通过第一连接杆与辅臂连接，所述吸盘安装于辅臂上，所述的主臂通过第二连接杆与电机的输出轴连接，其特征在于：所述主臂上还安装有气缸，所述气缸通过第三连接杆与辅臂连接，所述气缸还通过管道连接吸盘。
所述电机安装于上片机底座上。
所述吸盘为三个。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，吸附能力强，通过电机带动主臂运动，主臂上的气缸可带动辅臂进行垂直运动，可将玻璃进行垂直方向运动，且功率大，劳动强度小，使用方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，玻璃双翻单工位上片机的上片传动机构，包括主臂5、辅臂9、电机2、连接杆及吸盘8，主臂5通过第一连接杆4与辅臂9连接，吸盘8安装于辅臂9上，主臂5通过第二连接杆3与电机2的输出轴连接，主臂5上还安装有气缸6，气缸6通过第三连接杆7与辅臂9连接，气缸6还通过管道连接吸盘8，电机2安装于上片机底座1上，吸盘8为三个。
工作时，首先将吸盘8吸附在玻璃10上，通过气缸6带动第三连接杆7，第三连接杆7带动辅臂9垂直运动，玻璃10便吸附于吸盘8上跟随辅臂9垂直运动，再通过电机2带动主臂5将玻璃输送到指定位置。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.玻璃双翻单工位上片机的上片传动机构，包括主臂、辅臂、电机、连接杆及吸盘，所述主臂通过第一连接杆与辅臂连接，所述吸盘安装于辅臂上，所述的主臂通过第二连接杆与电机的输出轴连接，其特征在于：所述主臂上还安装有气缸，所述气缸通过第三连接杆与辅臂连接，所述气缸还通过管道连接吸盘。
2.根据权利要求1所述的玻璃双翻单工位上片机的上片传动机构，其特征在于：所述电机安装于上片机底座上。
3.根据权利要求1所述的玻璃双翻单工位上片机的上片传动机构，其特征在于：所述吸盘为三个。
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2011
- 2011-06-16 CN CN2011101627740A patent/CN102363474A/zh active Pending
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| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120229 |