CN102363474A - 玻璃双翻单工位上片机的上片传动机构 - Google Patents
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Abstract
玻璃双翻单工位上片机的上片传动机构,涉及玻璃上片机,包括主臂、辅臂、电机、连接杆及吸盘,所述主臂通过第一连接杆与辅臂连接,所述吸盘安装于辅臂上,所述的主臂通过第二连接杆与电机的输出轴连接,其特征在于:所述主臂上还安装有气缸,所述气缸通过第三连接杆与辅臂连接,所述气缸还通过管道连接吸盘。本发明结构简单,吸附能力强,通过电机带动主臂运动,主臂上的气缸可带动辅臂进行垂直运动,可将玻璃进行垂直方向运动,且功率大,劳动强度小,使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃上片机,具体涉及一种玻璃双翻单工位上片机的上片传动机构。
背景技术
随着玻璃工业的不断发展,就需要借助不同的玻璃机械进行取片、分片,通过对玻璃的自动取片,将玻璃放在指定位置,给出取片信号后,取片吸盘自动翻起并将玻璃吸附后放置在取片台传送辊道上,自动将玻璃输送到切割机主机上。现有的设备当中,传送辊道是由多个传输光轴,在每个传输光轴上设置多个传输滚轮,通过传输滚轮的同步旋转将玻璃传输到下一工位的。但现有技术中的上片机构,结构较为复杂,且吸附能力不强,操作自动化也不高,只能将玻璃从玻璃支架上吸附到指定位置,在吸附过程中不能对玻璃进行垂直位置上的调整,需要人工进行调整。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种运行稳定,自动化程度高的玻璃双翻单工位上片机的上片传动机构。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现,
玻璃双翻单工位上片机的上片传动机构,包括主臂、辅臂、电机、连接杆及吸盘,所述主臂通过第一连接杆与辅臂连接,所述吸盘安装于辅臂上,所述的主臂通过第二连接杆与电机的输出轴连接,其特征在于:所述主臂上还安装有气缸,所述气缸通过第三连接杆与辅臂连接,所述气缸还通过管道连接吸盘。
所述电机安装于上片机底座上。
所述吸盘为三个。
本发明的有益效果是:本发明结构简单,吸附能力强,通过电机带动主臂运动,主臂上的气缸可带动辅臂进行垂直运动,可将玻璃进行垂直方向运动,且功率大,劳动强度小,使用方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
如图1所示,玻璃双翻单工位上片机的上片传动机构,包括主臂5、辅臂9、电机2、连接杆及吸盘8,主臂5通过第一连接杆4与辅臂9连接,吸盘8安装于辅臂9上,主臂5通过第二连接杆3与电机2的输出轴连接,主臂5上还安装有气缸6,气缸6通过第三连接杆7与辅臂9连接,气缸6还通过管道连接吸盘8,电机2安装于上片机底座1上,吸盘8为三个。
工作时,首先将吸盘8吸附在玻璃10上,通过气缸6带动第三连接杆7,第三连接杆7带动辅臂9垂直运动,玻璃10便吸附于吸盘8上跟随辅臂9垂直运动,再通过电机2带动主臂5将玻璃输送到指定位置。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.玻璃双翻单工位上片机的上片传动机构,包括主臂、辅臂、电机、连接杆及吸盘,所述主臂通过第一连接杆与辅臂连接,所述吸盘安装于辅臂上,所述的主臂通过第二连接杆与电机的输出轴连接,其特征在于:所述主臂上还安装有气缸,所述气缸通过第三连接杆与辅臂连接,所述气缸还通过管道连接吸盘。
2.根据权利要求1所述的玻璃双翻单工位上片机的上片传动机构,其特征在于:所述电机安装于上片机底座上。
3.根据权利要求1所述的玻璃双翻单工位上片机的上片传动机构,其特征在于:所述吸盘为三个。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120229 |