CN110385782A - 桩模伸缩式夹爪结构 - Google Patents
桩模伸缩式夹爪结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110385782A CN110385782A CN201810366163.XA CN201810366163A CN110385782A CN 110385782 A CN110385782 A CN 110385782A CN 201810366163 A CN201810366163 A CN 201810366163A CN 110385782 A CN110385782 A CN 110385782A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping jaw
- shell
- mould
- cylinder
- inner casing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28B21/00—Methods or machines specially adapted for the production of tubular articles
- B28B21/76—Moulds
- B28B21/82—Moulds built-up from several parts; Multiple moulds; Moulds with adjustable parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
Abstract
一种桩模伸缩式夹爪结构，其特征在于包括外壳(3)、第一推动缸(5)、内壳(6)、夹爪(7)及第二推动缸(8)，外壳(3)具有顶部敞口的内容空间；第一推动缸(5)设于前述外壳(3)底部，并具有伸入外壳(3)内容空间的第一活塞杆；内壳(6)设于前述第一推动缸(5)的第一活塞杆上并位于前述外壳(3)的内容空间；第二推动缸(8)具有与其中一个夹爪(7)的下端活动连接的第二活塞杆。第一推动缸可以驱动内壳向远离上模具的方向移动，使得上模具和下模具脱离一定高度，这样上模具的翻转不会受到合模边缘部位的干涉。
Description
技术领域
本发明涉及一种桩模翻转夹持装置，属于管桩技术领域。
背景技术
现有在管桩生产行业中，需要用到桩模(又称管模或管桩模)，现有的桩模通常是用两个半模组成，业内称为上模和下模，浆料放入到下模中，合上上模并与下模固定，经过张拉、离心、蒸养、脱模等步骤后得到管桩，在脱模过程中，需要先将上模与下模分离，并将上模移动至空位上，再将管桩从下模中用行车吊出，吊至堆放场地。行车使管桩和下模脱离过程即为管桩脱模或管模出桩，由于行车来回移动，管桩会随着行车晃动，一旦行车与管桩没有实现牢固连接，则会导致管桩掉落，使管桩破损或引发安全事故，另外用行车脱模的工作方式效率较低，不适合自动化生产的需求。
为此，现有技术中出现了很多改进的桩模脱开装置。见申请号为201110278915.5的中国发明专利申请公开《一种混凝土管桩真空吸盘脱模装置》(申请公布号为CN102366973A)，该申请中的横梁下方设置有一活动吊具，该活动吊具通过钢丝绳与横梁上的起重小车连接；活动吊具上分布有若干真空吸盘。利用真空吸盘紧贴并吸住混凝土管桩，实现脱模。这种吸盘结构还是存在制造成本高、工作效率低的不足。
现有技术还公开了改进结构，见申请号为201110409275.7的中国发明专利申请公开《成品桩出模翻转机构》(申请公布号为CN102423906A)，该申请包括支撑夹紧机构、翻转滑动机构和翻转动力机构，所述支撑夹紧机构分别连接翻转滑动机构和翻转动力机构，所述翻转动力机构用于使所述支撑夹紧机构做上升运动，所述翻转滑动机构用于控制所述支撑夹紧机构的翻转角度。采用油缸结合气缸的翻转机构实现成本降低同时工作效率又能提高。
但现有技术中存在如下不足：当预制桩成型后，上模具和下模具分离才能将预制桩从模具中脱离，在行车或者翻转臂操纵夹爪机构夹持预制桩上模具翻转时，上模具的翻转会受到合模边缘部位的干涉，上模具磨损较为大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种桩模夹持翻转时可以将上模具上提升从而避开合模边缘部位的桩模伸缩式夹爪结构。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种桩模伸缩式夹爪结构，包括
外壳，具有顶部敞口的内容空间；
第一推动缸，设于前述外壳底部，并具有伸入外壳内容空间的第一活塞杆；
内壳，设于前述第一推动缸的第一活塞杆上并位于前述外壳的内容空间；
夹爪，为至少一对，且彼此能开合，每个夹爪能转动地设于前述的内壳内，每个夹爪具有彼此能啮合传动的齿轮部；以及
第二推动缸，设于前述内壳一侧，该第二推动缸具有与其中一个夹爪的下端活动连接的第二活塞杆；
所述第一推动缸及第二推动缸至少之一为液压缸。
进一步，所述夹爪的前端伸出内壳形成抓钩部。
进一步，所述的第一推动缸纵向的设于外壳的底板上。所述的第二推动缸横向的设于内壳的侧壁底部。
内壳和外壳之间可以增设导向结构，具体可以采用如下之一：
第一种，所述内壳的外侧具有凸起的导向块，对应地，所述外壳的内侧具有与前述导向块导向配合的导向槽。
第二种，所述内壳的外侧具有导向槽，对应地，所述外壳的内侧具有与前述导向槽导向配合的凸起的导向块。
所述外壳的顶端成型有豁口，豁口的作用在于提高内壳在的夹爪抓取模具跑轮后的回退行程。
所述外壳的顶端成型有在夹爪抓取模具跑轮后用于稳定模具的V型槽或弧形槽；
所述外壳的侧壁底部开设有供第二推动缸跟随内壳同步移动的让位孔；便于第二推动缸跟随内壳同步移动。
所述外壳上具有连接部，对应地，所述第二推动缸的侧壁向外延伸设置有与前述连接部转动配合的轴部。这样的结构设计，是因为当齿轮部啮合时，夹爪的下端部的高度位置会出现变化。
与现有技术相比，本发明的优点在于：在脱模过程中，第一推动缸可以驱动内壳相对外壳移动，使内壳向远离上模具的方向移动，使得上模具和下模具脱离一定高度，这样上模具的翻转不会受到合模边缘部位的干涉。在实现顺利分模的同时还能减少模具损坏，提高模具的使用寿命。
附图说明
图1为实施例1结构示意图。
图2为图1的分解图。
图3为图2中部分放大图。
图4为图3的分解图。
图5为实施例2中外壳结构示意图。
图6为实施例2中内壳结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1，如图1和图2所示，本实施例中的桩模伸缩式夹爪结构包括外壳3、第一推动缸5、内壳6、夹爪7及第二推动缸8。
外壳3具有顶部敞口的内容空间，第一推动缸5竖向的设于外壳3的底板33上，并具有伸入外壳3内容空间的第一活塞杆51；底板33开设供第一活塞杆51贯穿的通孔331。内壳6设于第一推动缸5的第一活塞杆51上并位于外壳3的内容空间；本实施例中的内壳6由第一侧板61、第二侧板62、第三侧板63、第四侧板64及底部板65组成，可以通过焊接、螺钉连接等，这里不再展开。
结合图3和图4所示，夹爪7为两对并列布置，每对夹爪7彼此能开合，每个夹爪7由转轴73能转动地设于内壳6内，夹爪7具有彼此能啮合传动的齿轮部91；夹爪7的前端伸出内壳6形成抓钩部71。转轴73转动地设于第二侧板62和第三侧板63上。
第二推动缸8横向的设于内壳6的侧壁底部，该第二推动缸8具有与其中一个夹爪7的下端部72活动连接的第二活塞杆81。第二推动缸8驱动其中一个夹爪7，通过齿轮部91带动另一个夹爪7转动，进而相对的夹爪7彼此能开合。外壳3的顶部开设两个与夹爪7张合方向一致的豁口35，豁口35的宽度大于模具跑轮的轮宽，且豁口35的深度大于模具跑轮外壁面至模具外壁面之间的间距，豁口35的作用在于提高内壳6在夹爪7抓取模具跑轮后的回退行程。外壳3的侧壁底部开设让位孔39，便于第二推动缸8跟随内壳6同步移动。
第二推动缸8的缸筒前端设置有轴部82，轴部82与内壳6的连接部6a转动设置。这样的结构设计，是因为当齿轮部91啮合时，夹爪7的下端部72的高度位置会出现变化。
外壳3的顶部开设有两个与夹爪7张合方向相垂直的V型槽36，V型槽36的作用在于方便夹爪7抓取模具跑轮后稳定模具。当然也可以采用弧形槽。本实施例中的豁口35深度大于V型槽36槽深，内壳6的高度小于外壳3侧壁底部至豁口35底部的高度。
本实施例中的第一推动缸5及第二推动缸8均为液压缸。
当需要翻转上模具时，先由第一推动缸5驱动内壳6向上模具方向移动到位后，再由第二推动缸8驱动夹爪7夹持下模具的跑轮，后由第一推动缸5驱动内壳6向远离上模具的方向移动，使得上模具和下模具脱离一定高度，此种状态下，上模具的翻转不会受到合模边缘部位的干涉。在实现顺利分模的同时还能减少模具损坏，提高模具的使用寿命。
实施例2，如图5和图6所示，本实施例中的内壳6的外侧具有凸起的导向块66，对应地，外壳3的内侧具有与导向块66导向配合的导向槽34。其他结构参考实施例1。
Claims (9)
1.一种桩模伸缩式夹爪结构，其特征在于包括
外壳(3)，具有顶部敞口的内容空间；
第一推动缸(5)，设于前述外壳(3)底部，并具有伸入外壳(3)内容空间的第一活塞杆；
内壳(6)，设于前述第一推动缸(5)的第一活塞杆上并位于前述外壳(3)的内容空间；
夹爪(7)，为至少一对，且彼此能开合，每个夹爪(7)能转动地设于前述的内壳(6)内，每个夹爪(7)具有彼此能啮合传动的齿轮部(91)；以及
第二推动缸(8)，设于前述内壳(6)一侧，该第二推动缸(8)具有与其中一个夹爪(7)的下端活动连接的第二活塞杆(81)；
所述第一推动缸(5)及第二推动缸(8)至少之一为液压缸。
2.根据权利要求1所述的桩模伸缩式夹爪结构，其特征在于所述夹爪(7)的前端伸出内壳(6)形成抓钩部(71)。
3.根据权利要求1所述的桩模伸缩式夹爪结构，其特征在于所述的第一推动缸(5)竖向设于外壳(3)的底板(33)上。
4.根据权利要求1所述的桩模伸缩式夹爪结构，其特征在于所述的第二推动缸(8)横向设于内壳(6)的侧壁底部。
5.根据权利要求1所述的桩模伸缩式夹爪结构，其特征在于所述内壳(6)的外侧具有凸起的导向块(66)，对应地，所述外壳(3)的内侧具有与前述导向块(66)导向配合的导向槽(34)；
或者，所述内壳(6)的外侧具有导向槽，对应地，所述外壳(3)的内侧具有与前述导向槽导向配合的凸起的导向块。
6.根据权利要求1所述的桩模伸缩式夹爪结构，其特征在于所述外壳(3)的顶端成型有豁口(35)。
7.根据权利要求1所述的桩模伸缩式夹爪结构，其特征在于所述外壳(3)的顶端成型有在夹爪抓取模具跑轮后用于稳定模具的V型槽(36)或弧形槽。
8.根据权利要求1所述的桩模伸缩式夹爪结构，其特征在于所述外壳(3)的侧壁底部开设有供第二推动缸(8)跟随内壳(6)同步移动的第二让位孔(39)。
9.根据权利要求1所述的桩模伸缩式夹爪结构，其特征在于所述外壳(3)上具有连接部(6a)，对应地，所述第二推动缸(8)的侧壁向外延伸设置有与前述连接部(6a)转动配合的轴部(82)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810366163.XA CN110385782A (zh) | 2018-04-23 | 2018-04-23 | 桩模伸缩式夹爪结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810366163.XA CN110385782A (zh) | 2018-04-23 | 2018-04-23 | 桩模伸缩式夹爪结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110385782A true CN110385782A (zh) | 2019-10-29 |
Family
ID=68284366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810366163.XA Pending CN110385782A (zh) | 2018-04-23 | 2018-04-23 | 桩模伸缩式夹爪结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110385782A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102423906A (zh) * | 2011-12-09 | 2012-04-25 | 江苏中技桩业有限公司 | 成品桩出模翻转机构 |
| CN102992177A (zh) * | 2012-12-04 | 2013-03-27 | 福建建华管桩有限公司 | 双用全功能自动抓钩气动吊具 |
| CN205328197U (zh) * | 2015-12-23 | 2016-06-22 | 瑞安市奥翔包装机械有限公司 | 收卷机的机械手 |
| CN205394813U (zh) * | 2016-02-29 | 2016-07-27 | 周兆弟 | 用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构 |
| CN205394812U (zh) * | 2016-02-29 | 2016-07-27 | 周兆弟 | 管模出桩翻转臂机构 |
| CN106042171A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-10-26 | 浙江宏宇工程勘察设计有限公司 | 一种预制混凝土圆桩加工装置 |
| CN206811962U (zh) * | 2017-04-13 | 2017-12-29 | 昆山奥托玛迅自动化设备有限公司 | 一种可伸缩式翻转夹持机构 |
| CN207522822U (zh) * | 2017-11-30 | 2018-06-22 | 浙江精典数控设备有限公司 | 管桩脱模装置 |
-
2018
- 2018-04-23 CN CN201810366163.XA patent/CN110385782A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102423906A (zh) * | 2011-12-09 | 2012-04-25 | 江苏中技桩业有限公司 | 成品桩出模翻转机构 |
| CN102992177A (zh) * | 2012-12-04 | 2013-03-27 | 福建建华管桩有限公司 | 双用全功能自动抓钩气动吊具 |
| CN205328197U (zh) * | 2015-12-23 | 2016-06-22 | 瑞安市奥翔包装机械有限公司 | 收卷机的机械手 |
| CN205394813U (zh) * | 2016-02-29 | 2016-07-27 | 周兆弟 | 用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构 |
| CN205394812U (zh) * | 2016-02-29 | 2016-07-27 | 周兆弟 | 管模出桩翻转臂机构 |
| CN106042171A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-10-26 | 浙江宏宇工程勘察设计有限公司 | 一种预制混凝土圆桩加工装置 |
| CN206811962U (zh) * | 2017-04-13 | 2017-12-29 | 昆山奥托玛迅自动化设备有限公司 | 一种可伸缩式翻转夹持机构 |
| CN207522822U (zh) * | 2017-11-30 | 2018-06-22 | 浙江精典数控设备有限公司 | 管桩脱模装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105460628B (zh) | 一种底托自动上线安装系统 | |
| CN104912187B (zh) | 一种下水道除污抓斗专用径向锁紧装置 | |
| CN210214639U (zh) | 一种插拔钎装置 | |
| CN104139725A (zh) | 随车吊自动装卸运砖车 | |
| CN208163958U (zh) | 桩模翻转装置 | |
| CN208163974U (zh) | 桩模伸缩式夹爪结构 | |
| CN110385782A (zh) | 桩模伸缩式夹爪结构 | |
| CN211337980U (zh) | 一种倒料箱 | |
| CN211335347U (zh) | 一种具有工件装卸输送装置的雕刻机 | |
| CN116946864A (zh) | 具有平衡保护功能的行车圆弧防脱钩装置 | |
| CN203974642U (zh) | 随车吊自动装卸运砖车 | |
| CN218320199U (zh) | 一种π形预制箱涵的翻转工具 | |
| CN204057258U (zh) | 码垛机机械手的旋转机构 | |
| CN105666683A (zh) | 管模出桩翻转臂机构 | |
| CN114148494B (zh) | 一种水下舷外释放装置 | |
| CN205394813U (zh) | 用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构 | |
| CN205892607U (zh) | 一种无载时可快速升降的手扳葫芦 | |
| CN209986465U (zh) | 一种用于重型箱体翻转的变位机 | |
| CN206588506U (zh) | 一种大型罐体焊接升降平台 | |
| CN205274377U (zh) | 一种垂直压缩式垃圾中转站的压头吊运机构 | |
| CN211310557U (zh) | 一种用于紧密空间的起重吊架 | |
| CN212553844U (zh) | 一种伸缩式抓取装置 | |
| CN204823718U (zh) | 一种单索无线遥控木材抓斗 | |
| CN210340124U (zh) | 一种方便夹持的纸卷吊运设备 | |
| CN107215767A (zh) | 大型筒节多自由度轻型起吊翻转一体设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20191029 |