CN105666683A - 管模出桩翻转臂机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于建筑技术领域，涉及一种管模出桩翻转臂机构。包括机座，所述的机座上设有一个端部具有抓手组件的且能转动的主动翻转臂，所述的主动翻转臂连接有能驱动该主动翻转臂转动的驱动器，所述的抓手组件能与下模固定连接，还包括一个被动翻转臂，当主动翻转臂带动下模转动时，所述的被动翻转臂能抵靠住下模内的管桩并在主动翻转臂的动力驱动下随主动翻转臂同步转动。本发明工作过程稳定可靠，管桩不会在翻转过程中掉落，安全可靠，且不会对管桩造成损坏。
Description
技术领域
本发明属于建筑技术领域，涉及一种管模出桩翻转臂机构。
背景技术
在管桩生产行业中，需要用到管模，现有的管模通常是用两个半模组成，业内称为上模和下模，浆料放入到下模中，合上上模并与下模固定，经过张拉、离心、蒸养、脱模等步骤后得到管桩，在脱模过程中，需要先将上模与下模分离，并将上模移动至空位上，并将管桩从下模中用行车吊出，吊至堆放场地。行车使管桩和下模脱离过程即为管桩脱模或管模出桩，由于行车来回移动，管桩会随着行车晃动，一旦行车与管桩没有实现牢固连接，则会导致管桩掉落，使管桩破损或引发安全事故，另外用行车脱模的工作方式效率较低，不适合自动化生产的需求。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种工作效率高、安全性高的管模出桩翻转臂机构。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种管模出桩翻转臂机构，包括机座，所述的机座上设有一个端部具有抓手组件的且能转动的主动翻转臂，所述的主动翻转臂连接有能驱动该主动翻转臂转动的驱动器，所述的抓手组件能与下模固定连接，还包括一个被动翻转臂，当主动翻转臂带动下模转动时，所述的被动翻转臂能抵靠住下模内的管桩并在主动翻转臂的动力驱动下随主动翻转臂同步转动。
在上述的管模出桩翻转臂机构中，所述的被动翻转臂连接有驱动保持系统，所述的被动翻转臂转动时能带动驱动保持系统转动且驱动保持系统能提供阻止被动翻转臂转动的阻尼力。
在上述的管模出桩翻转臂机构中，所述的驱动保持系统包括液压马达，所述的液压马达的输出轴通过传动件连接被动翻转臂。
在上述的管模出桩翻转臂机构中，所述的被动翻转臂套设在与机座转动连接的转动轴上并与转动轴转动连接，所述的主动翻转臂套设在转动轴上并与转动轴固定连接，所述的传动件包括与被动翻转臂固定连接的第一链轮及与液压马达的输出轴固定连接的第二链轮，第一链轮和第二链轮通过链条连接。
在上述的管模出桩翻转臂机构中，所述的传动件还包括相互固定连接的第三链轮和第四链轮，第三链轮的齿数比大于第四链轮的齿数比，所述的第二链轮通过链条连接第三链轮，第一链轮通过链条连接第四链轮。
在上述的管模出桩翻转臂机构中，所述的被动翻转臂的端部固定有能与管桩的外壁贴合的保持架，所述的保持架的表面为光滑的弧面，保持架的两端向相反的方向弯折后形成导向板，所述的导向板和保持架光滑过渡。
在上述的管模出桩翻转臂机构中，所述的抓手组件包括与主动翻转臂固定连接的抓手箱，所述的抓手箱内设有两个相对置的且端部具有抓钩的抓手，两个抓手用齿轮相互啮合，其中一个抓手远离抓钩的一端铰接有一个具有输出端且该输出端能沿轴向往复运动的抓钩驱动机构，当抓钩驱动机构驱动其中一个抓手动作时，两个抓手能同时动作从而使两个抓手与下模固定连接或与下模脱离。
在上述的管模出桩翻转臂机构中，所述的抓钩与抓手呈垂直设置，所述的齿轮有两个且分别与两个抓手固定连接，所述的抓钩驱动机构包括气缸，气缸固定在抓手箱上。
在上述的管模出桩翻转臂机构中，所述的抓手箱包括一体式结构的连接箱和抓接箱，所述的连接箱与主动翻转臂固定连接，所述的抓手与抓接箱转动连接，且抓手的端部延伸出抓接箱外部。
在上述的管模出桩翻转臂机构中，与抓钩驱动机构的输出端铰接的抓手具有向远离抓钩的方向延伸的连接条，所述的连接条与抓钩驱动机构的输出端铰接。
与现有的技术相比，本发明的优点在于：工作过程稳定可靠，管桩不会在翻转过程中掉落，安全可靠，且不会对管桩造成损坏，本机构适用于自动化管桩生产线，从而提高工作效率和安全性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的工作过程示意图；
图3是抓手组件的结构示意图；
图4是保持架的结构示意图。
图中：机座1、抓手组件2、主动翻转臂3、被动翻转臂4、驱动保持系统5、液压马达6、传动件7、转动轴8、第一链轮9、第二链轮10、第三链轮11、第四链轮12、保持架13、导向板14、抓手箱15、抓钩16、抓手17、抓钩驱动机构18、气缸19、连接箱20、抓接箱21、连接条22、下模100、管桩101、链条102。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1所示，一种管模出桩翻转臂机构，包括机座1，所述的机座1上设有一个端部具有抓手组件2的且能转动的主动翻转臂3，所述的主动翻转臂3连接有能驱动该主动翻转臂3转动的驱动器，所述的抓手组件2能与下模100固定连接，还包括一个被动翻转臂4，当主动翻转臂3带动下模100转动时，所述的被动翻转臂4能抵靠住下模100内的管桩101并在主动翻转臂3的动力驱动下随主动翻转臂3同步转动。所述的被动翻转臂4套设在与机座1转动连接的转动轴8上并与转动轴8转动连接，所述的主动翻转臂3套设在转动轴8上并与转动轴8固定连接，转动轴8连接驱动器，驱动器可以是电机或液压马达等，转动轴8能带动主动翻转臂3转动。
被动翻转臂4连接有驱动保持系统5，所述的被动翻转臂4转动时能带动驱动保持系统5转动且驱动保持系统5能提供阻止被动翻转臂4转动的阻尼力。本领域技术人员应当理解，连接转动轴8的驱动器的驱动力应当大于驱动保持系统5产生的阻尼力。
驱动保持系统5可以是与机座1固定连接的强力弹簧，该弹簧的两端分别抵靠机座1和被动翻转臂4，当被动翻转臂4翻转时，弹簧被压缩，从而提供阻尼力。由于被动翻转臂4在主动翻转臂3翻转过程中能始终与管桩101贴合，从而防止管桩101脱离下模100，管桩101在翻转过程中不会直接掉落导致损坏。
在本实施例中，驱动保持系统5包括液压马达6，所述的液压马达6的输出轴通过传动件7连接被动翻转臂4。传动件可以是皮带轮等，在本实施例中，传动件7包括与被动翻转臂4固定连接的第一链轮9及与液压马达6的输出轴固定连接的第二链轮10，第一链轮9和第二链轮10通过链条102连接。
优选方案，传动件7还包括相互固定连接的第三链轮11和第四链轮12，第三链轮11的齿数比大于第四链轮12的齿数比，所述的第二链轮10通过链条102连接第三链轮11，第一链轮9通过链条102连接第四链轮12。第三链轮11和第四链轮12同轴设置，形成减速和增大阻尼力的效果。
被动翻转臂4的端部固定有能与管桩的外壁贴合的保持架13，保持架13优选为条状结构，所述的保持架13的表面为光滑的弧面，优选地，如图4所示，保持架13的两端向相反的方向弯折后形成导向板14，所述的导向板14和保持架13光滑过渡，导向板14分别起到与管桩101贴合及当管桩101脱离下模100时的导向作用，导向板14与保持架13之间的角度使管桩101的具体尺寸进行调整。
本领域技术人员应当理解，抓手组件2可以采用两个或多个相对置的抓手，并用螺栓连接两个抓手，当旋紧螺栓时，抓手与下模实现固定连接，松开螺栓则抓手与下模脱离。本领域技术人员还应当理解，这里所谓的下模是指在制作管桩时放置在下方的模具，下模上均设有用于吊装的肋筋，抓手组件2可以通过与肋筋固定从而实现与下模的固定连接。
在本实施例中，如图3所示，抓手组件2包括与主动翻转臂3固定连接的抓手箱15，所述的抓手箱15内设有两个相对置的且端部具有抓钩16的抓手17，两个抓手17用齿轮相互啮合，其中一个抓手17远离抓钩16的一端铰接有一个具有输出端且该输出端能沿轴向往复运动的抓钩驱动机构18，当抓钩驱动机构18驱动其中一个抓手17动作时，两个抓手17能同时动作从而使两个抓手17与下模固定连接或与下模脱离。
优选方案，抓钩16与抓手17呈垂直设置，所述的齿轮有两个且分别与两个抓手17固定连接，所述的抓钩驱动机构18包括气缸19或油缸，气缸19固定在抓手箱15上。抓手箱15包括一体式结构的连接箱20和抓接箱21，所述的连接箱20与主动翻转臂3固定连接，所述的抓手17与抓接箱21转动连接，且抓手17的端部延伸出抓接箱21外部。与抓钩驱动机构18的输出端铰接的抓手17具有向远离抓钩16的方向延伸的连接条22，所述的连接条22与抓钩驱动机构18的输出端铰接。
本实施例中抓手组件可以换成强磁铁，强磁铁可以是机械控制的，也可以是电控制的。可以是永磁的也可以是励磁的。在优选方案中强磁可以快速的吸住模具，同时也能快速的放开模具。
本发明的工作原理是：如图2所示，装载有管桩101的下模100位于输送线或地面上时，主动翻转臂3位于下模100下方，抓手组件2的抓手17在气缸19的驱动下转动，从而与下模100实现固定连接，液压马达6工作，通过传动件7带动被动翻转臂4翻转并使保持架13贴紧管桩101，停止液压马达6，由于转动轴8与被动翻转臂4是转动连接，因此被动翻转臂4的转动不会导致转动轴8转动，主动翻转臂3也不会转动。需要说明的是，图2中有多个主动翻转臂3和被动翻转臂4是指主动翻转臂3和被动翻转臂4的运动轨迹。
当驱动器驱动转动轴8转动时，主动翻转臂3在转动轴8的带动下向上翻转，带动下模100及管桩101开始翻转，由于被动翻转臂4贴紧管桩101，因此当管桩101翻转时，被动翻转臂4也进行翻转，而被动翻转臂4通过传动件7连接液压马达6，导致液压马达6的输出轴也开始转动，由于液压马达6处于停止工作状态，当输出轴转动时会产生阻尼力，该阻尼力促使被动翻转臂4在翻转过程中能紧贴管桩101，也即管桩101在翻转过程中不会掉落。液压马达6可以换成电机或是减速机。
当主动翻转臂3翻转一定角度后，如180°翻转后，转动轴8反向转动带动主动翻转臂3反向翻转，管桩101从下模100中脱离，沿着保持架13滚落到输送线或堆放的场地上，实现脱模出桩。液压马达6再次工作可实现被动翻转臂4再次翻转，以此类推。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了机座1、抓手组件2、主动翻转臂3、被动翻转臂4、驱动保持系统5、液压马达6、传动件7、转动轴8、第一链轮9、第二链轮10、第三链轮11、第四链轮12、保持架13、导向板14、抓手箱15、抓钩16、抓手17、抓钩驱动机构18、气缸19、连接箱20、抓接箱21、连接条22、下模100、管桩101等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (10)
1.一种管模出桩翻转臂机构，包括机座(1)，其特征在于，所述的机座(1)上设有一个端部具有抓手组件(2)的且能转动的主动翻转臂(3)，所述的主动翻转臂(3)连接有能驱动该主动翻转臂(3)转动的驱动器，所述的抓手组件(2)能与下模固定连接，还包括一个被动翻转臂(4)，当主动翻转臂(3)带动下模转动时，所述的被动翻转臂(4)能抵靠住下模内的管桩并在主动翻转臂(3)的动力驱动下随主动翻转臂(3)同步转动。
2.根据权利要求1所述的管模出桩翻转臂机构，其特征在于，所述的被动翻转臂(4)连接有驱动保持系统(5)，所述的被动翻转臂(4)转动时能带动驱动保持系统(5)转动且驱动保持系统(5)能提供阻止被动翻转臂(4)转动的阻尼力。
3.根据权利要求2所述的管模出桩翻转臂机构，其特征在于，所述的驱动保持系统(5)包括液压马达(6)，所述的液压马达(6)的输出轴通过传动件(7)连接被动翻转臂(4)。
4.根据权利要求3所述的管模出桩翻转臂机构，其特征在于，所述的被动翻转臂(4)套设在与机座(1)转动连接的转动轴(8)上并与转动轴(8)转动连接，所述的主动翻转臂(3)套设在转动轴(8)上并与转动轴(8)固定连接，所述的传动件(7)包括与被动翻转臂(4)固定连接的第一链轮(9)及与液压马达(6)的输出轴固定连接的第二链轮(10)，第一链轮(9)和第二链轮(10)通过链条连接。
5.根据权利要求4所述的管模出桩翻转臂机构，其特征在于，所述的传动件(7)还包括相互固定连接的第三链轮(11)和第四链轮(12)，第三链轮(11)的齿数比大于第四链轮(12)的齿数比，所述的第二链轮(10)通过链条连接第三链轮(11)，第一链轮(9)通过链条连接第四链轮(12)。
6.根据权利要求1所述的管模出桩翻转臂机构，其特征在于，所述的被动翻转臂(4)的端部固定有能与管桩的外壁贴合的保持架(13)，所述的保持架(13)的表面为光滑的弧面，保持架(13)的两端向相反的方向弯折后形成导向板(14)，所述的导向板(14)和保持架(13)光滑过渡。
7.根据权利要求1所述的管模出桩翻转臂机构，其特征在于，所述的抓手组件(2)包括与主动翻转臂(3)固定连接的抓手箱(15)，所述的抓手箱(15)内设有两个相对置的且端部具有抓钩(16)的抓手(17)，两个抓手(17)用齿轮相互啮合，其中一个抓手(17)远离抓钩(16)的一端铰接有一个具有输出端且该输出端能沿轴向往复运动的抓钩驱动机构(18)，当抓钩驱动机构(18)驱动其中一个抓手(17)动作时，两个抓手(17)能同时动作从而使两个抓手(17)与下模固定连接或与下模脱离。
8.根据权利要求7所述的管模出桩翻转臂机构，其特征在于，所述的抓钩(16)与抓手(17)呈垂直设置，所述的齿轮有两个且分别与两个抓手(17)固定连接，所述的抓钩驱动机构(18)包括气缸(19)，气缸(19)固定在抓手箱(15)上。
9.根据权利要求7所述的管模出桩翻转臂机构，其特征在于，所述的抓手箱(15)包括一体式结构的连接箱(20)和抓接箱(21)，所述的连接箱(20)与主动翻转臂(3)固定连接，所述的抓手(17)与抓接箱(21)转动连接，且抓手(17)的端部延伸出抓接箱(21)外部。
10.根据权利要求7所述的管模出桩翻转臂机构，其特征在于，与抓钩驱动机构(18)的输出端铰接的抓手(17)具有向远离抓钩(16)的方向延伸的连接条(22)，所述的连接条(22)与抓钩驱动机构(18)的输出端铰接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20201222 Address after: 313013 workshop 1 of Huzhou Wantuo metal products Co., Ltd., rujiadian Road, Lianshi Town, Nanxun District, Huzhou City, Zhejiang Province Patentee after: Zhejiang Zhaodi Technology Co.,Ltd. Address before: 315800 Pugang 18, Xiaogang street, Beilun District, Ningbo, Zhejiang Patentee before: Zhou Zhaodi |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Pipe mold pile out turnover arm mechanism Effective date of registration: 20211227 Granted publication date: 20181116 Pledgee: Zhejiang Tailong Commercial Bank Co.,Ltd. Huzhou Lianshi Xiaowei franchise sub branch Pledgor: Zhejiang Zhaodi Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2021330002677 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20220617 Granted publication date: 20181116 Pledgee: Zhejiang Tailong Commercial Bank Co.,Ltd. Huzhou Lianshi Xiaowei franchise sub branch Pledgor: Zhejiang Zhaodi Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2021330002677 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Pipe mold pile turnover arm mechanism Effective date of registration: 20230707 Granted publication date: 20181116 Pledgee: Nanxun Rural Commercial Bank of Zhejiang, Limited by Share Ltd. Pledgor: Zhejiang Zhaodi Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023330001414 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Granted publication date: 20181116 Pledgee: Nanxun Rural Commercial Bank of Zhejiang, Limited by Share Ltd. Pledgor: Zhejiang Zhaodi Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023330001414 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |