CN102966318B - 隔水管吊放装置 - Google Patents
隔水管吊放装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102966318B CN102966318B CN201210177478.2A CN201210177478A CN102966318B CN 102966318 B CN102966318 B CN 102966318B CN 201210177478 A CN201210177478 A CN 201210177478A CN 102966318 B CN102966318 B CN 102966318B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- marine riser
- suspension hook
- girder
- driving member
- pinion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 32
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 claims description 5
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims description 2
- 230000005012 migration Effects 0.000 claims description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 2
- 238000005553 drilling Methods 0.000 abstract description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000004801 process automation Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Abstract
本发明是一种应用于海上钻井平台的平放隔水管吊放装置，主要包括抓取机构和旋转机构，能够完成隔水管的吊放、平移和旋转。其主要特征是：抓取机构通过连接主体与旋转机构连接在一起；抓取机构通过双作用液压缸和吊钩完成平放隔水管的抓取；旋转机构中液压马达驱动小齿轮，进而驱动与小齿轮内啮合的传动构件实现主梁的旋转，最终带动隔水管旋转。本发明的有益效果是实现了隔水管取用、运移的自动化操作，提高了钻井效率，保证了钻井人员工作的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种起重机(抓管机)吊放装置，应用于半潜式海上钻井平台，用于运送平放存储的隔水管等管子设备。
背景技术
隔水管为海上钻井所必需的装置，有平放和立放两种堆放方式。抓管机主要由回转支撑装置，动臂和吊放装置三部分组成。起重机(抓管机)将平放的隔水管从堆放区水平起吊，平稳运送并准确放置于猫道机上，猫道机将隔水管运送至井口处，最后由顶驱和猫道机协同完成隔水管的下放。抓管机的应用不仅能使工人的人身安全得到保证，还可以大幅提高钻井的效率，进而降低海洋钻井的作业成本。
发明内容
本发明的目的是：(一)更好的实现海上平台管子处理自动化，节约人力，降低事故发生率；(二)能够平稳准确的把隔水管从其堆放区域运送到猫道机上，以提高管子处理系统的效率，减少作业时间，最终降低钻井成本。本发明提供一种平放隔水管吊放装置，以实现隔水管的自动化处理，结构紧凑，操作平稳，适宜在深水半潜式海上钻井平台应用，提高了管子处理的作业效率及安全指数。
本发明所采用的技术方案是：隔水管吊放装置包括旋转机构，抓取机构以及它们之间的连接机构。旋转机构由主安装体、液压马达、推力球轴承、马达安装座、轴承安装座、传动构件及小齿轮构成。抓取机构由主梁、双作用液压缸、T型连接件、吊钩导轨、吊钩构成。两个机构由主连接体连接。其主要特征是安装主体与马达安装座和轴承安装座均通过法兰与螺栓连接；液压马达通过螺栓安装于马达安装座，其输出轴连接小齿轮与传动构件的内齿轮啮合；传动构件安装在推力球轴承和轴承安装体上。主连接体上部与传动装置通过销来连接，下部与主梁通过螺栓保证连接；T型连接件置于主梁两端的导轨上，导轨与主梁的连接方式为焊接；T型连接件穿过主梁上的开口槽与吊钩相连，同时与双作用液压缸销连接。T型连接件可以在导轨上进行滑动，进而带动吊钩沿吊钩导轨滑动。
本发明的有益效果是：该装置能够可靠的完成抓取、吊放、平移和旋转隔水管的技术动作，从而实现隔水管取用、运移的自动化操作，降低生产事故的发生率，缩短钻井周期。
附图说明
图1是本发明的正视图，表示了隔水管吊放装置整体结构和两大部分的安装位置与连接关系；
图2是本发明旋转机构正视及剖面图，清晰的表示了旋转机构的结构组成；
图3是本发明抓取机构的局部剖视图，清晰的表示了抓取机构的结构组成。
在图中，1、主安装体2、液压马达3、马达安装座4、推力球轴承5、轴承安装座6、传动构件7、小齿轮8、连接主体9、主梁10、双作用液压缸11、T型连接件12、吊钩导轨13、吊钩
具体实施方式
双作用液压缸(10)与T型连接件(11)通过销连接，其活塞的伸缩动作带动T型连接件(11)在主梁(9)的导轨上滑动，T型连接件(11)下部通过滑槽与吊钩(8)连接，进而带动吊钩(13)在吊钩导轨(12)内滑动，吊钩导轨(12)焊接在主梁(8)两端，吊放装置下放到平放隔水管上部时，吊钩(13)先伸出导轨(12)，然后吊钩下放到可以伸入隔水管内部的位置，此时吊钩(13)向隔水管内部运动，卡住隔水管，进而可以完成吊钩(13)抓取隔水管的动作。在运移完成后，吊钩(13)在双作用液压缸(10)的推动下反向往外运动，吊钩(13)脱离隔水管。
液压马达(2)旋转驱动小齿轮(7)，小齿轮(7)与传动构件(6)的内齿轮啮合使传动构件(6)旋转，传动构件(6)通过主连接体(8)将旋转运动传递给主梁(9)，主梁(9)带动由吊钩(13)抓取的隔水管旋转。通过相应的控制元件控制液压马达(2)，最后到达适合部位，最后把隔水管准确平稳的放置在猫道机上。
主安装体(1)上部与起重机的动臂通过销连接。将整个隔水管吊放装置与起重机的动臂连接，来承载隔水管吊放装置及负重的载荷并为整个装置的移动提供动力。
起重机动臂与吊放装置配合，完成吊放、平移、旋转的各个动作，最终达到将平放隔水管由堆管区运移至动力猫道的一系列技术动作。
Claims (1)
1.一种隔水管吊放装置，包括：旋转机构、抓取机构以及旋转机构、抓取机构之间的连接机构；其特征在于：
旋转机构，包括：主安装体(1)、液压马达(2)、马达安装座(3)、推力球轴承(4)、轴承安装座(5)、传动构件(6)、小齿轮(7)；主安装体(1)上部与起重机的动臂通过销连接，主安装体(1)与马达安装座(3)、轴承安装座(5)均通过法兰与螺栓连接；液压马达(2)固定于马达安装座(3)，传动构件安装在推力球轴承和轴承安装座上；液压马达(2)的输出轴连接小齿轮与传动构件(6)内齿轮啮合；液压马达(2)旋转驱动小齿轮(7)，小齿轮(7)与传动构件(6)的内齿轮啮合使传动构件(6)旋转，
抓取机构，包括：主梁(9)、双作用液压缸(10)、T型连接件(11)、吊钩导轨(12)、吊钩(13)；T型连接件(11)置于主梁(9)两端焊接的导轨上，T型连接件穿过主梁上的开口槽与吊钩相连，同时与双作用液压缸销连接，双作用液压缸(10)的活塞的伸缩动作带动T型连接件(11)在主梁(9)的导轨上滑动；T型连接件(11)下部通过滑槽与吊钩(13)连接，进而带动吊钩(13)在吊钩导轨(12)内滑动；抓取机构通过双作用液压缸(10)与吊钩(13)完成平放隔水管抓取；
连接机构为连接主体(8)，连接主体(8)上部与旋转机构的传动构件(6)销连接，下部与抓取机构的主梁(9)螺栓连接；传动构件(6)通过连接主体(8)将旋转运动传递给主梁(9)，主梁(9)带动由吊钩(13)抓取的隔水管旋转；吊放装置下放到平放隔水管上部时，吊钩(13)先伸出导轨(12)，然后吊钩下放到可以伸入隔水管内部的位置，此时吊钩(13)向隔水管内部运动，卡住隔水管，进而可以完成吊钩(13)抓取隔水管的动作；通过相应的控制元件控制液压马达(2)，最后到达适合部位，最后把隔水管准确平稳的放置在猫道机上；在运移完成后，吊钩(13)在双作用液压缸(10)的推动下反向往外运动，吊钩(13)脱离隔水管。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210177478.2A CN102966318B (zh) | 2012-05-24 | 2012-05-24 | 隔水管吊放装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210177478.2A CN102966318B (zh) | 2012-05-24 | 2012-05-24 | 隔水管吊放装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102966318A CN102966318A (zh) | 2013-03-13 |
| CN102966318B true CN102966318B (zh) | 2015-03-18 |
Family
ID=47796724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210177478.2A Expired - Fee Related CN102966318B (zh) | 2012-05-24 | 2012-05-24 | 隔水管吊放装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102966318B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104060950A (zh) * | 2013-03-22 | 2014-09-24 | 中国石油化工股份有限公司 | 一种自动摘挂吊环的方法及其专用装置 |
| CN103359626B (zh) * | 2013-07-29 | 2015-09-02 | 四川宏华石油设备有限公司 | 一种隔水管吊机 |
| CN104405306A (zh) * | 2014-10-24 | 2015-03-11 | 宝鸡石油机械有限责任公司 | 一种液压隔水管吊装移运工具 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201825644U (zh) * | 2010-09-26 | 2011-05-11 | 扬州诚德钢管有限公司 | 一种钢管吊具 |
| CN201972632U (zh) * | 2011-01-18 | 2011-09-14 | 肖文生 | 隔水管处理系统 |
| CN102267669A (zh) * | 2011-05-26 | 2011-12-07 | 中国海洋石油总公司 | 水下生产设施下放的机械臂 |
| CN102336368A (zh) * | 2011-09-08 | 2012-02-01 | 牛保敏 | 防爆型矿用双轨机动吊车 |
| CN102661128A (zh) * | 2012-03-26 | 2012-09-12 | 东营市智成科技有限责任公司 | 钻杆自动放置和取出装置 |
-
2012
- 2012-05-24 CN CN201210177478.2A patent/CN102966318B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201825644U (zh) * | 2010-09-26 | 2011-05-11 | 扬州诚德钢管有限公司 | 一种钢管吊具 |
| CN201972632U (zh) * | 2011-01-18 | 2011-09-14 | 肖文生 | 隔水管处理系统 |
| CN102267669A (zh) * | 2011-05-26 | 2011-12-07 | 中国海洋石油总公司 | 水下生产设施下放的机械臂 |
| CN102336368A (zh) * | 2011-09-08 | 2012-02-01 | 牛保敏 | 防爆型矿用双轨机动吊车 |
| CN102661128A (zh) * | 2012-03-26 | 2012-09-12 | 东营市智成科技有限责任公司 | 钻杆自动放置和取出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102966318A (zh) | 2013-03-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102383744B (zh) | 一种井架排管装置 | |
| CN104563917A (zh) | 一种钻井现场用多功能机器人 | |
| CN202296370U (zh) | 一种混凝土砌块搬运与回转装置 | |
| CN102966318B (zh) | 隔水管吊放装置 | |
| CN203488121U (zh) | 自动化钻杆盒 | |
| CN105113983B (zh) | 智能石油钻机 | |
| CN201061884Y (zh) | 一种用于抓取、转移钻杆的机械手 | |
| CN203295047U (zh) | 抓斗 | |
| CN104192735A (zh) | 一种小型起重机 | |
| CN201980881U (zh) | 液压支架安装机的吊装部件 | |
| CN109184594A (zh) | 轮轨式钻杆存储装置 | |
| CN105858463A (zh) | 行车抱砖机 | |
| CN204054039U (zh) | 适用于岩心钻机的钻杆自动排放机械手 | |
| CN205172474U (zh) | 一种大容量多钻杆兼容型钻杆库系统 | |
| CN102071889A (zh) | 一种钻修井机的作业装置 | |
| CN201982029U (zh) | 钻修井机的作业装置 | |
| CN2734977Y (zh) | 移动式钻井管材运移装置 | |
| CN103625931A (zh) | 能自动旋转90度的加气砖夹具 | |
| CN204021949U (zh) | 一种能自动旋转90度的加气砖夹具 | |
| CN107021354A (zh) | 制砖厂用卸砖、码垛、装车一体化机器人 | |
| CN104153725A (zh) | 一种全自动液压抓管机 | |
| CN204727540U (zh) | 一种橇座起升装置 | |
| CN208749313U (zh) | 一种石油修井作业机器人 | |
| CN102071887A (zh) | 一种钻修井机的作业方法 | |
| CN204778332U (zh) | 一种液压抓管移运工具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150318 Termination date: 20210524 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |