CN105666682A - 用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构 - Google Patents
用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105666682A CN105666682A CN201610112670.1A CN201610112670A CN105666682A CN 105666682 A CN105666682 A CN 105666682A CN 201610112670 A CN201610112670 A CN 201610112670A CN 105666682 A CN105666682 A CN 105666682A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- handgrip
- arm
- patrix
- case
- production line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 69
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 239000002002 slurry Substances 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28B21/00—Methods or machines specially adapted for the production of tubular articles
- B28B21/90—Methods or apparatus for demoulding or discharging after shaping
Abstract
本发明属于建筑技术领域，涉及一种用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构。包括机座，所述的机座上固定有翻转臂组件，所述的翻转臂组件包括固定在机座上具有输出端且输出端能周向转动的翻转臂驱动机构，所述的翻转臂驱动机构的输出端连接翻转轴，翻转轴上固定有一个端部具有抓手组件的翻转臂，所述的抓手组件能打开或关闭使抓手组件与上模的肋筋实现脱离或固定连接。本发明能够实现自动化作业，对上模进行移位操作，适用于自动化生产线，从而提高工作效率和安全性。
Description
技术领域
本发明属于建筑技术领域，涉及一种用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构。
背景技术
在管桩生产行业中，需要用到管模，现有的管模通常是用两个半模组成，业内称为上模和下模，浆料放入到下模中，合上上模并与下模固定，经过张拉、离心、蒸养、脱模等步骤后得到管桩，在脱模过程中，需要先将上模与下模分离，并将上模移动至空位上，翻动下模才能使管桩与下模脱离。现有技术通常使用行车带吊钩将上模从下模上移开，行车在移动过程中吊钩会发生晃动，吊住上模后转移过程中如发生脱钩则会导致安全事故发生，这种作业方法的自动化程度较低，随着自动化程度的提高，越来越显示他的弊端。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种自动化程度较高的用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构，包括机座，所述的机座上固定有翻转臂组件，所述的翻转臂组件包括固定在机座上具有输出端且输出端能周向转动的翻转臂驱动机构，所述的翻转臂驱动机构的输出端连接翻转轴，翻转轴上固定有一个端部具有抓手组件的翻转臂，所述的抓手组件能打开或关闭使抓手组件与上模的肋筋实现脱离或固定连接。
在上述的用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构中，所述的抓手组件包括两个相对置的且端部具有抓钩的抓手，两个抓手用齿轮相互啮合，其中一个抓手远离抓钩的一端铰接有一个具有输出端且该输出端能沿轴向往复运动的抓钩驱动机构。
在上述的用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构中，所述的抓钩与抓手呈垂直设置，抓钩能插入到上模的肋筋中，所述的齿轮有两个且分别与两个抓手固定连接。
在上述的用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构中，翻转臂的端部连接有抓手箱，所述的抓手设置在抓手箱内并与抓手箱转动连接，所述的抓钩驱动机构包括气缸，气缸固定在抓手箱上。
在上述的用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构中，所述的抓手箱顶部设有一个与抓手箱活动连接的抓手座，所述的抓手座内设有一个能沿着轴向往复运动的提升驱动器，所述的提升驱动器的工作端与抓手箱固定连接，所述的翻转臂与抓手座固定连接。
在上述的用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构中，所述的抓手箱包括一体式结构的连接箱和抓接箱，所述的连接箱与翻转臂固定连接，所述的抓手与抓接箱转动连接，且抓手的端部延伸出抓接箱外部。
在上述的用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构中，与抓钩驱动机构的输出端铰接的抓手具有向远离抓钩的方向延伸的连接条，所述的连接条与抓钩驱动机构的输出端铰接。
在上述的用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构中，所述的翻转臂驱动机构包括固定在机座上的液压马达，机座上还固定有轴承座组件，翻转轴一端插入到轴承座组件内与轴承座组件转动连接，另一端与液压马达的输出轴固定连接。
在上述的用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构中，所述的轴承座组件包括两个同轴设置的轴承座，翻转臂与翻转轴之间的连接处设在两个轴承座之间。
在上述的用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构中，所述的翻转臂组件有两个且轴心线重合，两个翻转臂组件的翻转轴通过同步轴固定连接。
与现有的技术相比，本发明的优点在于：能够实现自动化作业，对上模进行移位操作，适用于自动化生产线，从而提高工作效率和安全性。
附图说明
图1是实施例1提供的结构示意图；
图2是图1另一个方向的结构示意图；
图3是实施例1的工作原理图；
图4是实施例1抓手组件的结构示意图；
图5是实施例1抓手组件与上模连接后的结构示意图；
图6是实施例2提供的结构示意图；
图7是实施例2提供的工作原理图。
图中：机座1、翻转臂组件2、翻转臂驱动机构3、翻转轴4、抓手组件5、翻转臂6、抓钩7、抓手8、齿轮9、抓钩驱动机构10、抓手箱11、气缸12、连接箱13、抓接箱14、连接条15、液压马达16、轴承座组件17、轴承座18、同步轴19、抓手座20、提升驱动器21、上模100、肋筋101、地基102、传输线103，下模104。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
实施例1
如图1-2所示，一种用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构，包括机座1，所述的机座1上固定有翻转臂组件2，所述的翻转臂组件2包括固定在机座1上具有输出端且输出端能周向转动的翻转臂驱动机构3，所述的翻转臂驱动机构3的输出端连接翻转轴4，翻转轴4上固定有一个端部具有抓手组件5的翻转臂6，抓手组件5可以通过花键与翻转臂6固定连接，所述的抓手组件5能打开或关闭使抓手组件5与上模100的肋筋101实现脱离或固定连接。优选方案，翻转臂组件2有两个且轴心线重合，两个翻转臂组件2的翻转轴4通过同步轴19固定连接。
抓手组件5可以采用两个用螺栓件连接的抓手，通过旋紧螺栓件两个抓手相互靠拢，从而能卡入到肋筋101中实现与上模100的固定连接。
在本实施例中，如图4所示，抓手组件5包括两个相对置的且端部具有抓钩7的抓手8，两个抓手8用齿轮9相互啮合，其中一个抓手8远离抓钩7的一端铰接有一个具有输出端且该输出端能沿轴向往复运动的抓钩驱动机构10，从而实现了抓手8的自动动作，提高了自动化程度。
具体的说，翻转臂6的端部连接有抓手箱11，优选地，抓手箱11与翻转臂6固定连接，固定连接的优点在于，当翻转臂6翻转一定角度180°时，抓手箱11始终与翻转臂6保持同样的翻转角度，抓手箱11在翻转过程中不会发生晃动，从而保证作业的稳定性和可靠性。如图4所示，抓手8设置在抓手箱11内并与抓手箱11转动连接，所述的抓钩驱动机构10包括气缸12，优选地气缸可以换成油缸，气缸12固定在抓手箱11上。抓钩7与抓手8呈垂直设置，抓钩7能插入到上模的肋筋101中，所述的齿轮9有两个且分别与两个抓手8固定连接，两个齿轮9相互啮合保证两个抓手7同步动作，也即当气缸12驱动一个抓手7动作时，另一个抓手7也会动作，实现开合，如图5所示，当气缸12动作时，两个抓手7靠拢，抓住上模100。
在本实施例中，抓手箱11包括一体式结构的连接箱13和抓接箱14，所述的连接箱13与翻转臂6固定连接，所述的抓手8与抓接箱14转动连接，且抓手8的端部延伸出抓接箱14外部。
与抓钩驱动机构10的输出端铰接的抓手8具有向远离抓钩7的方向延伸的连接条15，所述的连接条15与抓钩驱动机构10的输出端铰接，即连接条15与气缸12的输出端铰接。
本实施例中抓手箱可以换成强磁铁，强磁铁可以是机械控制的，也可以是电控制的。可以是永磁的也可以是励磁的。在优选方案中强磁可以快速的吸住上模100，同时也能快速的放开上模100。
翻转臂驱动机构3包括固定在机座1上的液压马达16，液压马达16具有较大的动力，当然翻转臂驱动机构3也可以使用电机，但电机的动力较小，机座1上还固定有轴承座组件17，翻转轴4一端插入到轴承座组件17内与轴承座组件17转动连接，另一端与液压马达16的输出轴固定连接。本领域技术人员应当理解，轴承座组件17内具有轴承，轴承套设在翻转轴4外部。
优选方案，轴承座组件17包括两个同轴设置的轴承座18，翻转臂6与翻转轴4之间的连接处设在两个轴承座18之间，起到对称的平衡作用。
本发明的工作原理是：结合图3所示，机座1固定在地基102上，上模100放置在传输线103上，液压马达16工作带动翻转轴4转动，带动翻转臂6翻转，从而使抓手箱11到达上模100上方，当然，翻转臂6的长度应当与机座1及上模100之间的距离相配适，气缸12动作，驱动其中一个抓手8动作并带动另一个抓手动作，两个抓手8相向靠拢并抓住上模100的肋筋101，液压马达16向相反的方向动作，翻转臂6向相反的方向翻转，此时上模100被抓手组件5抓住后随翻转臂6同步转动从而使上模100离开原来的位置，如果在机座1远离传输线103的另一侧设置一个用来放置上模100的置料台或输送机构，则可以把上模放置在置料台或输送机构上，气缸12再次动作使抓手组件5脱离上模100，完成上模的位移。
实施例2
本实施例与实施例1的结构和工作原理基本相同，不同之处在于，如图6和图7所示，所述的抓手箱11顶部设有一个与抓手箱11活动连接的抓手座20，所述的抓手座20内设有一个能沿着轴向往复运动的提升驱动器21，所述的提升驱动器21的工作端与抓手箱11固定连接，所述的翻转臂6与抓手座20固定连接。提升驱动器21可以是气缸或油缸，也可以是蜗轮蜗杆或丝杆与螺套结合的结构。
本实施例在工作时，提升驱动器21先伸出，推动抓手箱11靠近上模100，抓手8将上模100抓住后，提升驱动器21缩回，上模100与下模104之间形成一定距离，翻转臂6再翻转，从而能防止上模100与下模104发生磕碰。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了机座1、翻转臂组件2、翻转臂驱动机构3、翻转轴4、抓手组件5、翻转臂6、抓钩7、抓手8、齿轮9、抓钩驱动机构10、抓手箱11、气缸12、连接箱13、抓接箱14、连接条15、液压马达16、轴承座组件17、轴承座18、同步轴19、上模100、肋筋101等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (10)
1.一种用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构，包括机座(1)，其特征在于，所述的机座(1)上固定有翻转臂组件(2)，所述的翻转臂组件(2)包括固定在机座(1)上具有输出端且输出端能周向转动的翻转臂驱动机构(3)，所述的翻转臂驱动机构(3)的输出端连接翻转轴(4)，翻转轴(4)上固定有一个端部具有抓手组件(5)的翻转臂(6)，所述的抓手组件(5)能打开或关闭使抓手组件(5)与上模的肋筋实现脱离或固定连接。
2.根据权利要求1所述的用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构，其特征在于，所述的抓手组件(5)包括两个相对置的且端部具有抓钩(7)的抓手(8)，两个抓手(8)用齿轮(9)相互啮合，其中一个抓手(8)远离抓钩(7)的一端铰接有一个具有输出端且该输出端能沿轴向往复运动的抓钩驱动机构(10)。
3.根据权利要求2所述的用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构，其特征在于，所述的抓钩(7)与抓手(8)呈垂直设置，抓钩(7)能插入到上模的肋筋中，所述的齿轮(9)有两个且分别与两个抓手(8)固定连接。
4.根据权利要求2所述的用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构，其特征在于，翻转臂(6)的端部连接有抓手箱(11)，所述的抓手(8)设置在抓手箱(11)内并与抓手箱(11)转动连接，所述的抓钩驱动机构(10)包括气缸(12)，气缸(12)固定在抓手箱(11)上。
5.根据权利要求4所述的用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构，其特征在于，所述的抓手箱(11)顶部设有一个与抓手箱(11)活动连接的抓手座(20)，所述的抓手座(20)内设有一个能沿着轴向往复运动的提升驱动器(21)，所述的提升驱动器(21)的工作端与抓手箱(11)固定连接，所述的翻转臂(6)与抓手座(20)固定连接。
6.根据权利要求4所述的用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构，其特征在于，所述的抓手箱(11)包括一体式结构的连接箱(13)和抓接箱(14)，所述的连接箱(13)与翻转臂(6)固定连接，所述的抓手(8)与抓接箱(14)转动连接，且抓手(8)的端部延伸出抓接箱(14)外部。
7.根据权利要求2所述的用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构，其特征在于，与抓钩驱动机构(10)的输出端铰接的抓手(8)具有向远离抓钩(7)的方向延伸的连接条(15)，所述的连接条(15)与抓钩驱动机构(10)的输出端铰接。
8.根据权利要求1所述的用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构，其特征在于，所述的翻转臂驱动机构(3)包括固定在机座(1)上的液压马达(16)，机座(1)上还固定有轴承座组件(17)，翻转轴(4)一端插入到轴承座组件(17)内与轴承座组件(17)转动连接，另一端与液压马达(16)的输出轴固定连接。
9.根据权利要求8所述的用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构，其特征在于，所述的轴承座组件(17)包括两个同轴设置的轴承座(18)，翻转臂(6)与翻转轴(4)之间的连接处设在两个轴承座(18)之间。
10.根据权利要求1所述的用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构，其特征在于，所述的翻转臂组件(2)有两个且轴心线重合，两个翻转臂组件(2)的翻转轴(4)通过同步轴(19)固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610112670.1A CN105666682B (zh) | 2016-02-29 | 2016-02-29 | 用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610112670.1A CN105666682B (zh) | 2016-02-29 | 2016-02-29 | 用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105666682A true CN105666682A (zh) | 2016-06-15 |
| CN105666682B CN105666682B (zh) | 2019-07-09 |
Family
ID=56306278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610112670.1A Active CN105666682B (zh) | 2016-02-29 | 2016-02-29 | 用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105666682B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106079063A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-11-09 | 福建省闽亿钢构铁塔有限公司 | 一种水泥电线杆制造模具的自动翻转设备 |
| CN114654579A (zh) * | 2022-05-05 | 2022-06-24 | 江苏宗恒科技有限公司 | 一种用于混凝土预制式桩型零件的连续翻转装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102423906A (zh) * | 2011-12-09 | 2012-04-25 | 江苏中技桩业有限公司 | 成品桩出模翻转机构 |
| CN202448227U (zh) * | 2011-12-09 | 2012-09-26 | 江苏中技桩业有限公司 | 成品桩接桩机构 |
| CN202491298U (zh) * | 2012-02-27 | 2012-10-17 | 杭州鸿利机械制造有限公司 | 一种仰面管片翻转平台 |
| CN202702388U (zh) * | 2012-01-16 | 2013-01-30 | 陈壮武 | 一种混凝土管桩钢筋墩头机的自动翻转送料机构 |
| CN202826046U (zh) * | 2012-05-28 | 2013-03-27 | 国鼎(南通)管桩有限公司 | 一种混凝土管桩脱模装置 |
| CN105173703A (zh) * | 2015-08-15 | 2015-12-23 | 安庆帝伯粉末冶金有限公司 | 一种气门座圈及气门导管用可翻转的抓手总成 |
| CN205394813U (zh) * | 2016-02-29 | 2016-07-27 | 周兆弟 | 用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构 |
-
2016
- 2016-02-29 CN CN201610112670.1A patent/CN105666682B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102423906A (zh) * | 2011-12-09 | 2012-04-25 | 江苏中技桩业有限公司 | 成品桩出模翻转机构 |
| CN202448227U (zh) * | 2011-12-09 | 2012-09-26 | 江苏中技桩业有限公司 | 成品桩接桩机构 |
| CN202702388U (zh) * | 2012-01-16 | 2013-01-30 | 陈壮武 | 一种混凝土管桩钢筋墩头机的自动翻转送料机构 |
| CN202491298U (zh) * | 2012-02-27 | 2012-10-17 | 杭州鸿利机械制造有限公司 | 一种仰面管片翻转平台 |
| CN202826046U (zh) * | 2012-05-28 | 2013-03-27 | 国鼎(南通)管桩有限公司 | 一种混凝土管桩脱模装置 |
| CN105173703A (zh) * | 2015-08-15 | 2015-12-23 | 安庆帝伯粉末冶金有限公司 | 一种气门座圈及气门导管用可翻转的抓手总成 |
| CN205394813U (zh) * | 2016-02-29 | 2016-07-27 | 周兆弟 | 用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106079063A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-11-09 | 福建省闽亿钢构铁塔有限公司 | 一种水泥电线杆制造模具的自动翻转设备 |
| CN114654579A (zh) * | 2022-05-05 | 2022-06-24 | 江苏宗恒科技有限公司 | 一种用于混凝土预制式桩型零件的连续翻转装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105666682B (zh) | 2019-07-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103427542B (zh) | 无齿轮带式传送机驱动系统的马达驱动器 | |
| CN203998703U (zh) | 大型吊物空中翻转吊装装置 | |
| CN105666682A (zh) | 用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构 | |
| CN205394813U (zh) | 用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构 | |
| CN103407882A (zh) | 电动脱钩器和起重设备 | |
| CN103770686A (zh) | 吊臂式自动装卸运砖车 | |
| LU502618A1 (en) | Rotating grab cart | |
| CN203266372U (zh) | 压铸件去边角毛剌机 | |
| CN105666683A (zh) | 管模出桩翻转臂机构 | |
| CN205397407U (zh) | 管模出桩传输装置 | |
| CN205394812U (zh) | 管模出桩翻转臂机构 | |
| CN204096905U (zh) | 用于电动旋转吊钩的挂梁 | |
| CN205222495U (zh) | 起重机的动态刹车装置的联动机构 | |
| CN105402281A (zh) | 起重机的动态刹车装置 | |
| CN211163443U (zh) | 一种铁块除锈装置 | |
| CN214868202U (zh) | 一种反应釜焊接用自动托举旋转平台 | |
| CN202226589U (zh) | 一种起重机及其起升机构 | |
| CN211003507U (zh) | 袋装物料搬运机构 | |
| CN211769706U (zh) | 一种自动吊桩钩 | |
| CN105564951B (zh) | 管模出桩传输装置 | |
| CN211619781U (zh) | 一种防爆电动伸缩回转式集装箱吊具 | |
| CN203698065U (zh) | 吊臂式自动装卸运砖车 | |
| CN203474245U (zh) | 电动脱钩器和起重设备 | |
| CN206750972U (zh) | 码垛倍速机械臂 | |
| CN206243515U (zh) | 塑料颗粒下料系统用传送结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201218 Address after: 313013 workshop 1 of Huzhou Wantuo metal products Co., Ltd., rujiadian Road, Lianshi Town, Nanxun District, Huzhou City, Zhejiang Province Patentee after: Zhejiang Zhaodi Technology Co.,Ltd. Address before: 315800 Pugang 18, Xiaogang street, Beilun District, Ningbo, Zhejiang Patentee before: Zhou Zhaodi |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Upper mold disassembly turnover arm mechanism for automatic pipe pile production line Effective date of registration: 20210929 Granted publication date: 20190709 Pledgee: Zhejiang Tailong Commercial Bank Co.,Ltd. Huzhou Lianshi Xiaowei franchise sub branch Pledgor: Zhejiang Zhaodi Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2021330001762 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20230106 Granted publication date: 20190709 Pledgee: Zhejiang Tailong Commercial Bank Co.,Ltd. Huzhou Lianshi Xiaowei franchise sub branch Pledgor: Zhejiang Zhaodi Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2021330001762 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Upper mold disassembly and flipping arm mechanism for automated pipe pile production line Effective date of registration: 20230707 Granted publication date: 20190709 Pledgee: Nanxun Rural Commercial Bank of Zhejiang, Limited by Share Ltd. Pledgor: Zhejiang Zhaodi Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023330001414 |