CN211769706U - 一种自动吊桩钩 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动吊桩钩，用于勾住混凝土预制件的预埋吊环，该自动吊桩钩包括驱动部和吊钩组件，吊钩组件包括吊钩本体，驱动部用于驱动吊钩组件动作，使吊钩本体勾住或脱离预埋吊环，该自动吊桩钩还包括磁性装置，磁性装置包括磁铁，磁铁能够吸附预埋吊环，使吊钩组件对准预埋吊环并在驱动部的驱动作用下勾住预埋吊环。本实用新型的自动吊桩钩移动至混凝土预制件的附近时，通过对磁性装置通电，磁铁就可自动吸附预埋吊环，吊钩组件对准预埋吊环并在驱动部驱动下勾住预埋吊环，省去人工将吊钩与预埋吊环对准的步骤，提高了工作效率及操作安全性。

Description

一种自动吊桩钩

技术领域

本实用新型涉及吊装技术领域，特别涉及一种自动吊桩钩。

背景技术

混凝土预制构件是指以混凝土为基本材料预先在工厂制成的建筑构件，包括预制桥墩、预制梁、预制楼板、预制桩等，目前预制构件生产时都会预埋吊环，待生产养护完成之后，利用起重机等工程机械，通过吊钩勾住预埋吊环将预制件起运输至施工现场进行安装。

现有技术中，工程机械在工作时，需要首先将吊钩移动至混凝土预制件的附近，利用人工找准预埋吊环的位置，将吊钩对准预埋吊环，再将吊钩与预埋吊环勾住，对预制件进行吊装和转移移动，而吊钩对准预埋吊环的步骤费时费力，操作不便，人工操作危险系数也比较高。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动吊桩钩，用于勾住混凝土预制件的预埋吊环，包括驱动部和吊钩组件，吊钩组件包括吊钩本体，所述吊钩本体具有用于钩住预埋吊环的钩槽，驱动部用于驱动吊钩组件动作，使吊钩本体勾住或脱离预埋吊环，还包括磁性装置，磁性装置包括磁铁，磁铁能够吸附预埋吊环，使吊钩组件对准预埋吊环并在驱动部驱动下勾住预埋吊环。

本实用新型的自动吊桩钩连接有磁性装置，磁性装置包括磁铁，当吊钩移动至混凝土预制件的附近时，磁铁就可自动吸附预埋吊钩，与预埋吊环对准，以便吊钩组件在驱动部的驱动作用下勾住预埋吊环，省去了利用人工将吊钩与预埋吊环对准的步骤，提高了工作效率及操作安全性。

可选地，所述磁铁与所述预埋吊环接触的底面设有与所述预埋吊环匹配的导向凹槽。

在磁铁与预埋吊环接触的底面设置有与预埋吊环匹配的导向凹槽，当磁铁吸附预埋吊环时，预埋吊环能够恰好卡入凹槽内，实现进一步校准吊钩与预埋吊环相对位置的作用，保证吊钩组件与预埋吊环连接的稳定性。

可选地，所述磁性装置还包括导向套和弹簧，所述导向套一端开口，所述磁铁部分位于所述导向套的内部，所述导向套另一端与所述磁铁通过弹簧连接，所述导向套开口端设置有与所述预埋吊环匹配的缺口。

在导向套与磁铁之间连接弹簧，并且在导向套开口端设置与预埋吊环相匹配的缺口，当磁铁与预埋吊环接触时，预埋吊环挤压弹簧，预埋吊环随之卡入导向套开口处设置的缺口内，实现进一步校准吊钩与预埋吊环相对位置的作用，保证磁铁与预埋吊环连接的稳定性。

可选地，所述吊钩组件包括至少一组二连杆单元，所以二连杆单元包括第一连杆和第二连杆，所述吊钩本体设于所述第二连杆的端部，所述驱动部驱动所述二连杆单元伸展或收缩，对应使所述吊钩本体勾住或脱离所述预埋吊环。

吊钩组件的结构为二连杆单元，在驱动部的驱动作用下可伸展或收缩，对应使吊钩本体勾住或脱离预埋吊环，二连杆单元结构简单，可承受载荷大，能有效延长自动吊桩钩的使用寿命。

可选地，所述驱动部包括驱动弹簧和起吊杆，所述驱动弹簧的一端及所述第一连杆的端部与所述起吊杆连接，所述驱动弹簧的另一端与所述磁性装置连接，所述磁性装置铰接于所述第二连杆的中部。

在自动吊桩钩中连接驱动弹簧与起吊杆作为驱动部件，吊钩组件中的吊钩本体在驱动部件的驱动作用下与预埋吊环自动连接或者断开，可省去人工将吊钩本体与预埋吊环连接或断开的步骤，有效提高工作效率及操作安全性。

可选地，所述第二连杆的中部设置有通孔，所述通孔的侧壁安装有转轴，所述磁性装置铰接于所述转轴。

可选地，所述驱动部为气缸或液压缸，所述气缸或所述液压缸包括缸体和推杆，所述缸体和所述推杆中的一者与所述二连杆单元的一端铰接，另外一者与所述第二连杆的中部铰接。

在自动吊桩钩中连接气缸或者液压缸作为驱动部件，吊钩组件中的吊钩本体在气缸或液压缸的驱动作用下与预埋吊环自动连接或者断开，可省去人工将吊钩本体与预埋吊环连接或断开的步骤，有效提高工作效率及操作安全性。

可选地，还包括导向杆、外套所述导向杆的导向弹簧，所述导向杆连接所述吊钩组件和所述磁性装置，所述磁性装置或所述吊钩组件能够沿所述导向杆轴向活动，所述导向弹簧设于所述磁性装置和所述吊钩组件之间。

在驱动部及磁性装置之间设置导向弹簧，磁性装置挤压导向弹簧后,沿导向杆的轴向运动，起到调节吊钩本体及预埋吊环之间距离的作用，当预埋吊环的尺寸、形状等发生变化时，通过导向杆及导杆弹簧的调节，吊钩本体可与预埋吊环能够更好地匹配。

可选地，所述吊钩组件包括两组所述二连杆单元，且由一个所述驱动部驱动，两组所述二连杆单元反向铰接。

两组二连杆单元在同一驱动部的驱动作用下动作，两组二连杆单元中的两个吊钩本体同时与预埋吊环连接，可防止单组连杆单元无法承受混凝土预制件的重量，在移动的过程中发生断裂，保证自动吊桩钩与混凝土预制件连接的稳定性及安全性。

两组二连杆单元反向铰接，当吊钩本体勾住预埋吊环时，预埋吊环能够限制在反向连接的两组连杆单元的吊钩本体之间，防止混凝土预制件在移动的过程中坠落，保证吊钩本体与预埋吊环之间的连接稳定性。

可选地，相邻两组所述二连杆单元中，一者的所述第二连杆的侧面设置有挡块，另一者的所述吊钩本体勾住所述预埋吊环时与所述挡块相抵。

在相邻两组的二连杆单元中，其中一者的第二连杆的侧面设置有挡块，当吊钩本体勾住预埋吊环时，该挡块可实现限定两个二连杆单元相对位置的作用，避免吊钩本体过度旋转，保证吊钩本体与预埋吊环之间连接的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型自动吊桩钩第一种具体实施例的结构示意图；

图2为图1中自动吊桩钩另一角度的示意图；

图3为图1中第二连杆的结构示意图；

图4为本实用新型自动吊桩钩第二种具体实施例的结构示意图；

图5为图4中自动吊装钩另一角度的示意图；

图6为图4中磁性装置的结构示意图。

其中，图1至图6中附图标记说明如下：

11-起吊杆；12-驱动弹簧；13-二连杆单元；131-第一连杆；132-第二连杆；133-吊钩本体；134-转轴；135-通孔；14-磁铁；141-导向凹槽；

21-第一转轴；22-气缸；221-缸体；222-推杆；23-二连杆单元；231-第一连杆；232-第二连杆；233-吊钩本体；234-挡块；24-第二转轴；251-导向杆； 252-导向弹簧；261-导向套；262-弹簧；263-磁铁；264-固定轴；265-缺口；

01-预埋吊环。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型提供了一种自动吊桩钩，用于勾住混凝土构件的预埋吊环，该自动吊桩钩包括驱动部和吊钩组件，吊钩组件包括吊钩本体，吊钩本体是具体用于勾住预埋吊环的构件，吊钩本体具有用于钩住预埋吊环的钩槽，而驱动部则用于驱动吊钩组件动作，使吊钩本体勾住或脱离预埋吊环。该自动吊桩钩还包括磁性装置，磁性装置包括磁铁，磁铁能够吸附预埋吊环，使吊钩组件对准预埋吊环并在驱动部驱动下勾住预埋吊环。

具体可参照实施例1、2理解。

实施例1

图1为本实用新型自动吊桩钩第一种具体实施例的结构示意图；图2为图1中自动吊桩钩另一角度的示意图；图3为图1中第二连杆的结构示意图；

如图1所示，实施例1中的自动吊桩钩设有磁性装置，磁性装置包括磁铁14，当吊钩组件移动至混凝土预制件的附近时，通过对磁性装置通电，磁铁14就可自动吸附预埋吊钩01，使得吊钩组件与预埋吊环01对准，在驱动部的驱动作用下，吊钩组件的吊钩本体133动作以勾住预埋吊环01，省去了利用人工将吊钩本体133与预埋吊环01对准的步骤，提高了工作效率及操作安全性。

该实施例中，磁铁14与预埋吊环01接触的底面进一步设置有与预埋吊环01匹配的导向凹槽141，当磁铁14吸附预埋吊环01时，预埋吊环01能够恰好卡入导向凹槽141内，实现进一步校准吊钩本体133与预埋吊环01 相对位置的作用，保证磁铁14与预埋吊环01吸附连接的稳定性。如图1所示，预埋吊环01的顶部呈U型，且截面为圆形，导向凹槽141则相应地大致呈与该U型顶部匹配的弧形。

实际应用中，导向凹槽141的形状、尺寸都不做严格限制，随着预埋吊环01形状、尺寸的变化，导向凹槽141的形状、尺寸也应可随之发生变化，只要保证导向凹槽141能够与预埋吊环01相匹配即可。

请继续参考图1，该实施例的自动吊桩钩，其吊钩组件具体包括一个二连杆单元13，二连杆单元13包括第一连杆131和第二连杆132，二者的一端通过转轴铰接，第二连杆132另一端的端部设置有吊钩本体133，吊钩本体 133与第二连杆132可以是一体设置。该二连杆单元13在驱动部的驱动作用下可进行伸展或收缩，使吊钩本体133勾住或脱离预埋吊环01，具体地，如图1所示，二连杆单元13伸展，吊钩本体133逆时针转动，勾住预埋吊环 01；二连杆单元13收缩，吊钩本体133顺时针转动，脱离预埋吊环01。

本实施例中，吊钩组件的结构采用二连杆单元13，结构简单，可承受的载荷大，可有效保证自动吊桩钩的使用寿命。

请参考图2，在实施例1中，驱动部具体包括驱动弹簧12和起吊杆11，起吊杆11的一端与工程机械(例如吊车的起吊臂)相连，另外一端同时与第一连杆131的端部及驱动弹簧12的一端连接，驱动弹簧12的另外一端与磁铁14连接，第二连杆132的中部设置有通孔135，通孔135的侧壁安装有转轴134，磁铁14穿过通孔135铰接于该转轴134。

本具体实施例的自动吊桩钩工作过程如下：

首先，将自动吊桩钩移动到预埋吊环01的附近，然后对磁铁14通电，磁铁14就能够吸附预埋吊环01，使预埋吊环01卡入磁铁14底面设置的导向凹槽141内，混凝土预制件与自动吊桩钩通过磁铁14建立初步连接定位；

随后，工程机械提升起吊杆11，起吊杆11受到向上的力，进而驱动弹簧12受到向上的力而拉伸，二连杆单元13也随着驱动弹簧12的拉伸而伸展，吊钩本体133则绕着转轴134向下旋转；最终，吊钩本体133勾住预埋吊环 01，实现自动吊桩钩与混凝土预制构件的自动吊桩。

自动吊桩钩将混凝土预制件移动至指定位置时，工程机械撤去施加在起吊杆11上的力，驱动弹簧12回复收缩，进而带动二连杆单元13收缩，吊钩本体133与预埋吊环01脱开，实现自动吊桩钩与混凝土预制件的自动脱离。

在本实施例中，第二连杆132的中部设置有通孔135，驱动弹簧12的一端及磁铁14均穿过通孔135与安装在通孔135内的转轴134连接，显然，驱动弹簧12、磁铁14与第二连杆132的连接方式并不局限于这一种形式，比如，第二连杆132中部可不设置通孔135，驱动弹簧12、磁铁14及第二连杆 132均并列连接在一根转轴上，也是可行的方案。当然，图2中示出的第二连杆132具备一定的宽度(明显宽于吊钩本体133)，将驱动弹簧12和磁铁 14连接于第二连杆132的中部，利于保证自动吊桩钩的平衡稳定性。

实施例2

图4为本实用新型自动吊桩钩第二种具体实施例的结构示意图；图5为图4中自动吊装钩另一角度的示意图；图6为图4中磁性装置的结构示意图。

如图6所示，实施例2中的磁性装置包括磁铁263、导向套261和弹簧 262，导向套261一端开口，磁铁263部分位于导向套261的内部，导向套 261另一端与磁铁263通过弹簧262连接，导向套261开口端设置有与预埋吊环01匹配的缺口265。

在导向套261与磁铁263之间连接弹簧262，并且在导向套261开口端设置与预埋吊环01相匹配的缺口265，当磁铁263与预埋吊环01接触时，预埋吊环01挤压弹簧262，预埋吊环01随之卡入导向套261开口处设置的缺口265内，实现进一步校准吊钩与预埋吊环01相对位置的作用，保证磁铁 263与预埋吊环01连接的稳定性。

在实施例2中，吊钩组件也包括二连杆单元23，吊钩本体233设置于第二连杆232的端部，可如图4所示，吊钩本体233与第二连杆232一体设置，与实施例1不同，实施例2中自动吊桩钩的驱动部为气缸22，包括缸体221 和推杆222，该气缸22为双作用气缸，即既可产生推力使推杆222伸出缸体 221内部，也可产生拉力，使推杆222收回缸体221内部。缸体221与第一连杆231的一端通过第一转轴21连接，推杆222与第二连杆232的中部通过第二转轴24连接。

此示例中，气缸22作为驱动部，气缸22的推杆222伸出或缩回，二连杆单元23伸展或收缩，相应地，吊钩组件中的吊钩本体233转动而自动勾住或脱离预埋吊环01，可省去人工将吊钩本体233与预埋吊环01连接或短开的步骤，有效提高工作效率及操作安全性。

在本实施例中，气缸22的缸体221与第一转轴21连接，推杆222与第二转轴24连接，显然，气缸22的连接方向并不影响其驱动作用，因此，连接时可使气缸22的缸体221与推杆222的任一者与第一转轴21连接，另外一者与第二转轴24连接。此外，驱动部除了气缸22外还可以采用其他结构，如液压缸等。

在本实施例中，第二转轴24与磁性装置通过两根平行布置的导向杆251 连接，具体地，导向套261的顶部设有固定轴264，该导向杆251的一端穿过固定轴264，穿过的这一端设有轴向限位部，避免固定轴264脱离导向杆 251，导向杆251的另外一端固定连接于第二转轴24，导向杆251的外部均套有导向弹簧252，导向弹簧252处于固定轴264与第二转轴24之间。

可以理解，如上布置，使得固定轴264相对导向杆251能够轴向活动，通过固定轴264的轴向运动来调节第二转轴24与磁性装置之间的距离，进而调节吊钩本体233及预埋吊环01之间的距离，当预埋吊环01的尺寸、形状等发生变化时，通过导向杆251及导向弹簧252的调节，吊钩本体233始终能够与预埋吊环01匹配，保证自动吊桩钩与混凝土预制件连接的稳定性。导向杆251作为导向弹簧252的导轨，也可以一端与第二转轴24沿轴向活动连接，即吊钩组件能够沿导向杆轴向活动，导向杆251的另一端与磁性装置固定连接。

图4中，吊钩组件包括两组二连杆单元23，第一转轴21贯穿两个第一连杆231的上端部，气缸22的缸体221铰接于第一转轴21的一端，第二转轴24则贯穿两个第二连杆232的中部，相应地设置两组导向杆251和导向弹簧252，均位于第二转轴24的下方，两组导向杆251和导向弹簧252分别对应设置在第二转轴24的两端和固定轴264的两端之间，这样有利于整个吊钩组件的受力均衡。当然，图4仅仅是一种具体示例，也可以只设置一组导向杆251和导向弹簧252，或者，在仅设置一组二连杆单元23时，也可以如图 3所示设置两组导向杆251和导向弹簧252。

值得注意的是，在本实施例中，两组二连杆单元23反向连接，两组二连杆单元23的吊钩本体233相对，此处相对并非正对，为避免干涉，沿第二转轴24轴向会错开。

两组二连杆单元23反向设置，当吊钩本体233勾住预埋吊环01时，预埋吊环01能够限制在反向连接的两组二连杆单元23的吊钩本体233之间，即两个吊钩本体233沿相反方向勾住混凝土预制构件，可以进一步防止混凝土预制件在移动的过程中坠落。

此外，两组二连杆单元23反向的同时还交叉连接，可避免两组二连杆单元23之间发生相对移动，进而避免在混凝土预制件移动的过程中两组二连杆单元23与吊钩本体233产生相对运动，保证吊钩本体233与预埋吊环01之间的连接稳定性。

由于两组二连杆单元23反向且交叉连接，两个吊钩本体233的转动平面错开，故在本实施例中，其中一个二连杆单元23的吊钩本体233的侧面还设置有挡块234，当两组二连杆单元23的吊钩本体233勾住预埋吊环01时，该挡块234能够与另一个吊钩本体233相抵，限定两组二连杆单元23相对位置，避免吊钩本体233过度旋转，保证吊钩本体233与预埋吊环01之间连接的稳定性。

本实施例的自动吊桩钩的工作过程如下：

首先，将自动吊桩钩移动至混凝土预制件的预埋吊环01附近，通过对磁性装置通电，磁铁263能够吸附预埋吊环01，预埋吊环01压缩磁性装置内的弹簧262进而卡到磁性装置导向套261开口端的缺口265内，混凝土预制件与自动吊桩钩建立初步连接；

其次，控制气缸22，使推杆222受到推力伸出缸体221内部，二连杆单元23在推杆222的作用下伸展，两组二连杆单元23的吊钩本体233绕着第二转轴24向下旋转，两吊钩本体233勾住预埋吊环01(在需要调节时，导向杆251与导向弹簧252会适度调节，保证能够勾住预埋吊环01)。另外，在挡块234的作用下，使预埋吊环01限制在两吊钩本体233之间，保证预埋吊环01与吊钩本体233之间能够稳定连接。

最后，完成自动吊桩钩与混凝土预制件的自动吊桩后，工程机械将混凝土预制件移动到指定位置，再次控制气缸22，推杆222在受到的拉力作用下回收到缸体221内部，进而带动二连杆单元23收缩，吊钩本体233与预埋吊环01脱开，实现自动吊桩钩与混凝土预制件的自动脱离。

需要说明的是，上述实施例1采用一组二连杆单元13，实施例2采用两组二连杆单元23，但本方案并不对二连杆单元的数量进行限制，根据混凝土预制件的重量不同，预埋吊环01的形状、尺寸不同，可选择不同数量的二连杆单元以勾吊混凝土预制件，只要保证自动吊桩钩与混凝土预制件之间能够安全、稳定连接即可。在设置多组二连杆单元时，也并不限于按照图4的方式反向交叉连接，例如可以并列排布，各组二连杆单元的吊钩本体并排勾住预埋吊环01。每组二连杆单元可以配设相应的驱动部，也可以由同一驱动部驱动，同一驱动部驱动可以简化结构，同时也便于勾住或脱离的动作更为同步，作业更加安全。

应当知晓，驱动部不限于上述两种实施例所示的结构，例如也可以是电机、丝杠组合驱动等。吊钩组件也不限于通过二连杆单元13、23将驱动部的直线运动转化为吊钩本体133、233的转动，比如，可以设置一L型弯勾，端部为吊钩本体，驱动部可以是横向伸缩的驱动缸，杠杆与弯勾可滑动连接，也能实现驱动吊钩本体勾住或脱离预埋吊环01。

此外，实施例1中的磁性装置包括磁铁14，实施例2中的磁性装置包括导向套261、弹簧262和磁铁263，可以理解，磁性装置的目的是与预埋吊环 01进行吸附，具体结构不做限定，两种磁性装置适用于任一实施例，磁性装置中磁铁的形式也不做限定，可以为电磁铁、永磁铁或电永磁铁中的任意一种，根据实际需求的不同，可以选择不同形式的磁铁，只要保证磁铁能够自动吸附预埋吊钩，使吊钩对准预埋吊环即可。

以上对本实用新型所提供的一种自动吊桩钩进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动吊桩钩，用于勾住混凝土构件的预埋吊环(01)，其特征在于：所述自动吊桩钩包括驱动部和吊钩组件，所述吊钩组件包括吊钩本体(133,233)，所述吊钩本体(133,233)具有用于钩住预埋吊环(01)的钩槽，所述驱动部用于驱动所述吊钩组件动作，使所述吊钩本体(133,233)勾住或脱离所述预埋吊环(01)；

还包括磁性装置，所述磁性装置包括磁铁(14,263)，所述磁铁(14,263)能够吸附所述预埋吊环(01)，使所述吊钩组件对准所述预埋吊环(01)并在所述驱动部驱动下勾住所述预埋吊环(01)。

2.根据权利要求1所述的自动吊桩钩，其特征在于：所述磁铁(14)与所述预埋吊环(01)接触的底面设有与所述预埋吊环(01)匹配的导向凹槽(141)。

3.根据权利要求1所述的自动吊桩钩，其特征在于：所述磁性装置还包括导向套(261)和弹簧(262)，所述导向套(261)一端开口，所述磁铁(263)部分位于所述导向套(261)的内部，所述导向套(261)另一端与所述磁铁(263)通过弹簧(262)连接，所述导向套(261)开口端设置有与所述预埋吊环(01)匹配的缺口(265)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自动吊桩钩，其特征在于：所述吊钩组件包括至少一组二连杆单元(13,23)，所以二连杆单元(13,23)包括第一连杆(131,231)和第二连杆(132,232)，所述吊钩本体(133，233)设于所述第二连杆(132,232)的端部，所述驱动部驱动所述二连杆单元(13,23)伸展或收缩，对应使所述吊钩本体(133，233)勾住或脱离所述预埋吊环(01)。

5.根据权利要求4所述的自动吊桩钩，其特征在于：所述驱动部包括驱动弹簧(12)和起吊杆(11)，所述驱动弹簧(12)的一端及所述第一连杆(131)的端部均与所述起吊杆(11)连接，所述驱动弹簧(12)的另一端与所述磁性装置连接，所述磁性装置铰接于所述第二连杆(132)的中部。

6.根据权利要求5所述的自动吊桩钩，其特征在于：所述第二连杆(132)的中部设置有通孔(135)，所述通孔(135)的侧壁安装有转轴(134)，所述磁性装置铰接于所述转轴(134)。

7.根据权利要求4所述的自动吊桩钩，其特征在于：所述驱动部为气缸(22)或液压缸，所述气缸(22)或所述液压缸包括缸体(221)和推杆(222)，所述缸体(221)和所述推杆(222)中的一者与所述二连杆单元(23)的一端铰接，另外一者与所述第二连杆(232)的中部铰接。

8.根据权利要求7所述的自动吊桩钩，其特征在于：还包括导向杆(251)、外套所述导向杆(251)的导向弹簧(252)，所述导向杆(251)连接所述吊钩组件和所述磁性装置，所述磁性装置或所述吊钩组件能够沿所述导向杆轴向活动，所述导向弹簧(252)设于所述磁性装置和所述吊钩组件之间。

9.根据权利要求7所述的自动吊桩钩，其特征在于：所述吊钩组件包括两组所述二连杆单元(23)，且由一个所述驱动部驱动；两组所述二连杆单元(23)反向铰接。

10.根据权利要求9所述的自动吊桩钩，其特征在于：相邻两组所述二连杆单元(23)中，一者的所述第二连杆(232)的侧面设置有挡块(234)，另一者的所述吊钩本体(233)勾住所述预埋吊环(01)时与所述挡块(234)相抵。

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