CN115231425A - 一种叶轮组装辅助设备及其施工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叶轮组装辅助设备及其施工工艺，包括自升式平台、第一缆风机构、可伸缩式吊梁和第二缆风机构；在自升式平台的上表面靠叶片运输船一侧设有吊机，且在其上表面中间位置设有第二缆风机构；在自升式平台的上表面间隔设有三个四滚柱导缆器，三个四滚柱导缆器的设置位置根据可伸缩式吊梁的两个缆风点位置确定，且其出绳端靠近自升式平台的甲板边缘设置，并分别与吊机以及第二缆风机构互不干涉设置；轮毂通过其安装座放置在自升式平台的甲板上，通过吊机、第一缆风机构和可伸缩式吊梁的配合对叶片进行起吊，再通过第二缆风机构和四滚柱导缆器的辅助配合，将叶片和轮毂进行组装。本发明减少了交叉作业，使自升式平台可组装更大的叶轮。

Description

一种叶轮组装辅助设备及其施工工艺

技术领域

本发明涉及海上风电基础领域，具体涉及一种叶轮组装辅助设备及其施工工艺。

背景技术

海上风机分体式组装一般分为单叶片安装工艺和叶轮式安装工艺；其中，叶轮式安装工艺需在自升式平台甲板面完成叶片与轮毂的组装，组装完成后将整个叶轮起吊，再与机舱对接。由于叶片较大，故在叶轮组装时一般采用两台吊机抬吊的工艺，但是随着叶轮尺寸逐渐加大，两台吊机共同组装叶轮时容易在空间上发生干涉，而且采用人工或简单的机械揽风容易造成叶片的损坏。因此，以上问题亟需解决。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种叶轮组装辅助设备及其施工工艺，通过吊机、第一缆风机构和可伸缩式吊梁的配合对叶片进行起吊，再通过第二缆风机构和四滚柱导缆器的辅助配合，将叶片和轮毂进行组装，进而使得叶轮组装过程中仅需单台吊机，大大减少了交叉作业，使得自升式平台可以组装更大的叶轮。

为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：本发明的一种叶轮组装辅助设备，其创新点在于：包括自升式平台、叶片运输船、第一缆风机构、可伸缩式吊梁、第二缆风机构和四滚柱导缆器；所述叶片运输船上并列装有三个叶片，且并列停靠在所述自升式平台的一舷侧；在所述自升式平台的上表面靠叶片运输船一侧设有吊机，且在其上表面中间位置设有第二缆风机构，并在其上表面相对于第二缆风机构周围还间隔设有三个四滚柱导缆器，三个所述四滚柱导缆器的设置位置根据三个叶片吊装状态时可伸缩式吊梁的两个缆风点位置确定，且其出绳端均设置在靠近自升式平台的甲板边缘一侧，并分别与吊机以及第二缆风机构互不干涉设置；轮毂通过其安装座放置在自升式平台甲板上，通过吊机、第一缆风机构和可伸缩式吊梁的配合对叶片进行起吊，再通过第二缆风机构和四滚柱导缆器的辅助配合，将叶片和轮毂进行组装。

优选的，所述第一缆风机构包括三角板、第一滑轮、导索、第一缆风绳和转向滑轮；两个所述三角板竖直间隔并列设置在所述吊机的俯仰臂下方两侧，且在二者之间靠其三个端点处还分别竖直平行设有第一滚轮，三个所述第一滚轮呈三角形分布，并分别与两个所述三角板转动连接；所述导索的两端分别与所述吊机的俯仰臂下表面靠其两端固定连接，且所述导索从三个第一滚轮之间穿过两个所述三角板，并使得靠上面一个所述第一滚轮可沿导索进行滚动，进而调节第一缆风机构的位置；两个所述第一缆风绳的下端通过转向滑轮与所述可伸缩式吊梁的缆风点相连，且其上端分别沿靠下面两个第一滚轮穿过两个所述三角板，再分别收卷于所述吊机的俯仰臂下表面靠其两端，进而通过恒位移-恒张力的切换，确保叶片吊装过程的稳定性。

优选的，所述可伸缩式吊梁包括固定架、第一活动架、第二活动架和伸缩装置，且所述伸缩装置的伸缩功能通过油缸驱动三节滑动臂来实现，并在每一节滑动臂内部均安装有自润滑铜板或高分子材料垫板；所述固定架、第一活动架以及第二活动架均为采用由无缝钢管组成的桁架形式臂架，且三者均水平横向设置，所述固定架的内部区域大于所述第一活动架的外部区域，且所述第一活动架水平横向滑动内置于所述固定架的右半部分内底面上，并沿固定架长度方向进行水平滑动；所述第一活动架的内部区域大于所述第二活动架的外部区域，且所述第二活动架水平横向滑动内置于所述第一活动架的右半部分内底面上，并沿第一活动架长度方向进行水平滑动；在所述固定架的右半部分内顶面沿其长度方向还设有伸缩装置，且所述伸缩装置间隔设置在所述第一活动架的正上方，所述伸缩装置的固定端与所述固定架的内顶面固定连接，且其伸缩端朝右侧方向与所述固定架的内顶面滑动连接，并与所述第二活动架外顶面对应位置固定连接，进而带动第二活动架在第一活动架内做水平横向滑动；在所述第一活动架的内部靠右侧设有第一限位块，并通过第一限位块对第二活动架移出第一活动架的长度进行限位；在所述固定架的内部靠右侧设有第二限位块，并通过第二限位块对第一活动架移出固定架的长度进行限位；在伸缩装置的驱动下，第二活动架沿固定架的长度方向滑动，并可带动第一活动架沿固定架长度方向滑动，进而进行可伸缩式吊梁的长度调节。

优选的，还包括第一托辊、第一辊架、第二托辊、第一配重块、第一卷扬机和第一吊板；所述第一活动架与所述固定架的内顶面间隔设置，且在所述固定架的内底面沿其长度方向还依次间隔水平纵向设有数个第一托辊，每一所述第一托辊分别沿其轴向与所述固定架水平转动连接，进而使得第一活动架可通过第一托辊在固定架内进行水平滑动；在所述固定架的内底面靠其两侧边沿处沿其长度方向还分别依次间隔竖直横向设有数个第一辊架，且每一所述第一辊架均与每一所述第一托辊交错间隔设置，在每一所述第一辊架的内侧面还分别竖直设有第二托辊，且每一所述第二托辊分别沿其轴向与对应所述第一辊架竖直转动连接，进而使得第一活动架可通过第二托辊在固定架内进行水平滑动；在所述固定架的内底面靠其左侧还设有用于确保可伸缩式吊梁平衡的第一配重块，且在其外顶面靠其左侧缆风点位置处还设有用于起吊的第一吊板，并通过第一吊板与吊机以及第一缆风机构的配合进行吊装作业；在所述固定架的内顶面靠其左侧还前后对称设有第一卷扬机，且所述第一配重块以及固定架均对第一卷扬机的收卷动作不产生干涉。

优选的，还包括第三托辊、第二辊架和第四托辊；在所述第一活动架的内底面以及内顶面沿其长度方向还分别依次间隔水平纵向设有数个第三托辊，且每一所述第三托辊分别沿其轴向与所述第一活动架水平转动连接，进而使得第二活动架可通过第三托辊在第一活动架内进行水平滑动；在所述第一活动架的内底面靠其两侧边沿处沿其长度方向还分别依次间隔竖直横向设有数个第二辊架，且每一所述第二辊架均与每一所述第三托辊交错间隔设置，在每一所述第二辊架的内侧面还分别竖直设有第四托辊，且每一所述第四托辊分别沿其轴向与对应所述第二辊架竖直转动连接，进而使得第二活动架可通过第四托辊在第一活动架内进行水平滑动。

优选的，还包括第二配重块、第二卷扬机和第二吊板；在所述第二活动架的内底面靠其右侧还设有用于确保可伸缩式吊梁平衡的第二配重块，且在其外顶面靠其右侧缆风点位置处还设有用于起吊的第二吊板，并通过第二吊板与吊机以及第一缆风机构的配合进行吊装作业；在所述第二活动架的内顶面靠其右侧还前后对称设有第二卷扬机，且所述第二配重块以及第二活动架均对第二卷扬机的收卷动作不产生干涉。

优选的，还包括第一钢丝绳、第三钢丝绳、自动解绳机构、尼龙绳和托盘；在所述叶片的端部受力点处以及根部受力点处分别水平设有托盘，且对应所述叶片支承在两个托盘上进行吊装；每一所述托盘靠叶片一侧的两个起吊点分别通过第三钢丝绳与对应侧所述第一卷扬机或第二卷扬机的收卷端连接，进而通过托盘对对应叶片进行起吊；在每一所述托盘靠叶片另一侧还分别设有自动解绳机构和尼龙绳，每一所述尼龙绳的一端分别固定连接在对应所述自动解绳机构上，且其另一端分别向下依次穿过对应所述托盘靠叶片另一侧的两个起吊点，再分别向上套接在对应所述自动解绳机构的解绳端上；每一所述自动解绳机构的上端分别通过第一钢丝绳与对应侧所述第一卷扬机或第二卷扬机的收卷端连接，进而通过托盘对对应叶片进行起吊；通过第一卷扬机和第二卷扬机的配合，可在叶片与轮毂对接组装时，对叶片的角度进行微调，再通过自动解绳机构的解绳端解绳，尼龙绳的另一端自动脱离对应自动解绳机构以及托盘，进而使得托盘可通过对应第三钢丝绳脱离叶片进行回收。

优选的，每一所述自动解绳机构均包括第一固定板、L形板、锁板、吊耳、第一销轴、第二销轴、电动推杆、连接板、竖板和第三滚轮；每相邻两个所述竖板分别前后间隔竖直横向并列设置，且在二者之间中间偏上位置还分别竖直平行设有第三滚轮，每一所述第三滚轮分别沿其轴向与对应两个所述竖板竖直转动连接，且每一所述第一钢丝绳分别穿过对应所述第三滚轮，对对应自动解绳机构进行起吊，再通过对应第一卷扬机或第二卷扬机的收卷动作进行叶片角度调节；在每相邻两个所述竖板的下表面还分别左右间隔竖直纵向对称设有两个第一固定板，且在每相邻两个所述第一固定板之间的中间偏上位置靠叶片一侧还水平设有锁板，每一所述锁板的一端分别通过第一销轴与对应两个所述第一固定板竖直铰接，且在其另一端上表面与对应所述竖板的下表面之间还分别竖直倾斜设有电动推杆，每一所述电动推杆的尾部分别与对应所述竖板的下表面对应位置竖直铰接，且其伸缩端分别与对应所述锁板的上表面竖直铰接，在电动推杆的驱动下，每一所述锁板分别绕对应两个所述第一固定板做竖直方向转动；在每一所述锁板的下表面中间位置还垂直嵌入开设有与L形板相匹配的限位槽，且每一所述限位槽分别竖直向上垂直贯穿对应所述锁板；在每相邻两个所述第一固定板之间的中间偏下位置靠叶片一侧还竖直设有L形板，每一所述L形板分别与对应所述锁板设于同一侧，且其转动方向均与对应所述锁板的转动方向相一致；每一所述L形板的短边一端分别通过第二销轴与对应两个所述第一固定板竖直铰接，且其长边一端分别竖直向上卡接在对应所述锁板的限位槽内，并分别通过对应锁板对其向下转动进行限制；在每相邻两个所述第一固定板远离叶片的一侧面偏上位置还竖直固定设有连接板，且在每一所述连接板远离第一固定板的一侧面还垂直固定设有吊耳；每一所述尼龙绳的一端分别与对应所述吊耳固定连接，且其另一端分别向下依次穿过对应所述托盘靠叶片另一侧的两个起吊点，再分别向上套接在对应所述L形板的短边上；电动推杆驱动对应锁板向上转动，将L形板的长边一端从对应锁板的限位槽内脱离，L形板向下转动，并将尼龙绳的另一端从对应L形板上脱离，再随着自动解绳机构的上升从对应托盘的起吊点中脱离，进而完成托盘回收。

优选的，所述第二缆风机构包括桁架、上支撑板、下支撑板、回转组件、固定座、抬升组件、第二钢丝绳、旋转梁、第二滑轮、第二缆风绳和液压缸；所述下支撑板为水平设置的圆形结构，并通过桁架固定设置在所述自升式平台的上表面对应位置；在所述下支撑板的正上方还同轴心水平间隔设有圆形结构的上支撑板，所述上支撑板的截面为倒T形，且其下端为大径端；在所述下支撑板的下表面相对于桁架外侧还沿其圆周方向均布间隔竖直设有数个液压缸，每一所述液压缸的活塞杆分别竖直向上延伸出所述下支撑板的上表面，且分别与所述上支撑板的下表面对应位置螺接固定，并带动上支撑板进行竖直上下运动，进而实现第二缆风机构的升降功能；所述固定座为由槽钢拼接焊接而成的直角三角体框架结构，且竖直间隔设置在所述上支撑板的正上方，并通过回转组件与所述上支撑板水平转动连接；在所述固定座的两斜边偏下位置外侧还水平设有旋转梁，所述旋转梁的一端套接在所述固定座的两斜边之间，并与所述固定座竖直上下转动连接；所述旋转梁的另一端朝远离所述固定座的方向向外延伸，且所述抬升组件通过第二钢丝绳与所述旋转梁的另一端连接，并通过拉动第二钢丝绳，将旋转梁绕固定座竖直上下转动，进而实现第二缆风机构的俯仰功能；在所述旋转梁的另一端靠其端面处还竖直设有第二滑轮，所述第二滑轮与所述旋转梁竖直转动连接，且所述第二缆风绳穿过第二滑轮，并与对应四滚柱导缆器辅助配合，确保叶轮组装过程的稳定性。

优选的，所述回转组件包括上顶板、下底板、回旋环、主齿轮、回旋齿轮箱和马达；所述上顶板和所述下底板均为水平设置的圆形结构，且二者上下平行间隔设置；所述下底板的下表面与所述上支撑板的上表面同轴心固定连接，且所述固定座的两水平直角边分别焊接固定在所述上顶板的上表面中间位置；在所述上顶板与所述下底板之间还水平平行设有回旋环，且所述回旋环与所述下底板同轴心设置，所述上顶板的直径大于所述回旋环的外径，且所述下底板的直径大于所述回旋环的外径，所述回旋环的内圈上表面与所述上顶板螺接固定，且其外圈下表面与所述下底板螺接固定；在所述上顶板的上表面远离固定座一侧还分别竖直设有马达和回旋齿轮箱，所述马达与所述回旋齿轮箱联动连接，并通过回旋齿轮箱与所述上顶板的上表面螺接固定，所述回旋齿轮箱的输出端竖直向下延伸出所述上顶板的下表面，并通过主齿轮与所述回旋环的外圈啮合连接；在马达的驱动下，通过主齿轮与回旋环的啮合配合，上顶板做水平旋转，并带动固定座沿其轴向进行旋转，进而确保第二缆风机构的回转功能。

优选的，所述抬升组件包括第三滑轮组、第三卷扬机、第四滑轮组和钢丝绳锁紧装置；在所述固定座的两竖直直角边偏下位置外侧还竖直纵向设有第三卷扬机，且在所述固定座的顶端还竖直设有第三滑轮组，所述第三滑轮组的轴向沿水平纵向设置，且其沿轴向与所述固定座转动竖直连接；在所述旋转梁的另一端外侧面远离第二滑轮一侧还竖直设有第四滑轮组，所述第四滑轮组的轴向沿水平纵向设置，且沿其轴向与所述旋转梁竖直转动连接；在所述旋转梁的另一端外侧面还设有钢丝绳锁紧装置，所述钢丝绳锁紧装置与所述第四滑轮组设于同一侧，且二者之间间隔设置；第二钢丝绳的一端通过钢丝绳锁紧装置进行锁紧固定，且其另一端依次绕过第四滑轮组以及第三滑轮组，再绕接在第三卷扬机的收卷端上，通过收卷第二钢丝绳，带动旋转梁绕固定座竖直上下转动。

优选的，在所述上支撑板和下支撑板之间的中间位置沿其圆周方向还均布间隔竖直设有数个缓冲组件，且每一所述缓冲组件均包括缓冲框、压板、支撑杆、第二固定板、缓冲弹簧和橡胶垫；每一所述缓冲框均为水平设置的中空长方体结构，且在其上表面还水平贴合固定设有橡胶垫；在每一所述缓冲框的内部中间位置还水平设有压板，每一所述压板均为与对应所述缓冲框内部相匹配的长方形结构，且其两端分别抵紧贴合在对应所述缓冲框的内侧壁上；在每一所述压板的上表面呈矩阵还均布间隔竖直设有数个缓冲弹簧，每一所述缓冲弹簧的上端分别与对应所述缓冲框的内顶面固定连接，且其下端分别与对应所述压板的上表面固定连接；在每一所述压板的下表面四个直角处还竖直对称设有支撑杆，每一所述支撑杆的上端均与对应所述压板固定连接，且其下端分别竖直向下延伸出对应所述缓冲框的下表面，每一所述支撑杆均与对应所述缓冲框上下滑动连接，且其下端分别与水平设置的对应所述第二固定板上表面固定连接；每一所述缓冲组件通过分别第二固定板与所述下支撑板的上表面对应位置螺接固定，且在上支撑板随液压缸的活塞杆缩回至极限位置的过程中，上支撑板与对应所述缓冲组件的橡胶垫接触，通过缓冲组件进行缓冲后，支承在对应所述缓冲组件上，进而使得液压缸停止工作。

优选的，每一所述四滚柱导缆器均包括第一U形架、第一滚轮、第二U形架和第二滚轮；每一所述第一U形架的开口端均朝上设置，且其两侧面分别左右竖直纵向设置；在每一所述第一U形架的内底面以及左右两内侧面还分别嵌入开设有第一凹槽，且在每一所述第一凹槽内还分别转动设有第一滚轮，位于第一U形架内底面处的对应所述第一滚轮的轴向分别水平横向设置，并分别沿其轴向与对应所述第一U形架水平转动连接；位于第一U形架左右两内侧面处的对应所述第一滚轮的轴向分别竖直设置，并分别沿其轴向与对应所述第一U形架竖直转动连接；在每一所述第一U形架的开口端处还设有与之相匹配的第二U形架，每一所述第二U形架的开口端均朝下设置，且其两侧面分别左右竖直纵向设置；每一所述第二U形架的左外侧面均与对应所述第一U形架的对应开口端竖直铰接，且第二U形架与对应第一U形架闭合时，每一所述第二U形架的右外侧面均通过螺栓与对应所述第一U形架的对应开口端螺接固定；在所述第二U形架内还水平横向设有第二滚轮，且每一所述第二滚轮分别沿其轴向与对应所述第二U形架水平转动连接，进而通过第一滚轮和第二滚轮对第二缆风绳进行导向。

本发明的一种叶轮组装辅助设备的施工工艺，其创新点在于包括以下步骤：

步骤一：首先叶片运输船行进到自升式平台靠其吊机的一舷侧后定位，通过吊机进行吊装轮毂，使得轮毂通过其安装座固定安装在自升式平台的甲板上对应位置；

步骤二：通过吊机和第一缆风机构起吊可伸缩式吊梁的第一吊板和第二吊板，然后根据不同规格的叶片，在伸缩装置的驱动下，进行可伸缩式吊梁的长度调节，并适配不同规格的第一配重块和第二配重块，以确保可伸缩式吊梁的平衡；

步骤三：在叶片的端部受力点处以及根部受力点处分别水平设有托盘，再将托盘靠叶片一侧的两个起吊点分别通过第三钢丝绳与对应侧第一卷扬机或第二卷扬机的收卷端连接；

步骤四：然后将尼龙绳的一端分别固定连接在对应自动解绳机构的吊耳上，且其另一端分别向下依次穿过对应托盘靠叶片另一侧的两个起吊点后，再分别向上套接在对应自动解绳机构的L形板短边上；

步骤五：然后第一钢丝绳穿过对应第三滚轮后，与对应侧第一卷扬机或第二卷扬机的收卷端连接，便可通过吊机、第一缆风机构和可伸缩式吊梁的配合对叶片进行起吊，并在起吊过程中确保控制第一缆风绳收卷的绞车处于恒张力模式；

步骤六：然后第二缆风机构的第二缆风绳通过对应四滚柱导缆器进行导向后，与可伸缩式吊梁的对应第一吊板或第二吊板连接，确保叶片吊装过程的稳定性；

步骤七：在叶片和轮毂对接过程中确保控制第一缆风绳收卷的绞车处于恒位移模式，并通过对应第一卷扬机或第二卷扬机的收卷动作对叶片进行角度调节，对应叶片组装完毕后，电动推杆驱动对应锁板向上转动，使得L形板向下转动，并将尼龙绳的另一端从对应L形板上脱离，再随着自动解绳机构的上升从对应托盘的起吊点中脱离，进而完成托盘回收；

步骤八：重复上述步骤三至步骤七安装其余两个叶片，直至完成叶轮组装，然后叶片运输船离场。

本发明的有益效果：

（1）本发明通过吊机、第一缆风机构和可伸缩式吊梁的配合对叶片进行起吊，再通过第二缆风机构和四滚柱导缆器的辅助配合，将叶片和轮毂进行组装，进而使得叶轮组装过程中仅需单台吊机，大大减少了交叉作业，使得自升式平台可以组装更大的叶轮；

（2）本发明通过设置第一缆风机构和第二缆风机构，提高了叶片吊装过程的稳定性，其工效也得到了较大提升；

（3）本发明通过伸缩装置和托辊的配合，使得第一活动架和第二活动架可沿固定架进行水平移动，进而改变可伸缩式吊梁的长度，来适配不同规格的叶片，适用范围广；

（4）本发明第一卷扬机、第二卷扬机和第一钢丝绳的配合，可在叶片与轮毂对接组装时，对叶片的角度进行微调，进而提高了工作效率；

（5）本发明通过设置自动解绳机构，无需人工解绳，提高了工作效率，安全系数高；

（6）本发明中第二缆风机构可实现升降、回转以及俯仰功能，再配合四滚柱导缆器的辅助，提高了叶片吊装过程的稳定性。

附图说明

为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一个叶片的组装示意图。

图2为本发明第二个叶片的吊装示意图。

图3为本发明第二个叶片的组装示意图。

图4为本发明第三个叶片的吊装示意图。

图5为本发明第三个叶片的组装示意图。

图6为本发明吊装状态示意图。

图7为图6中第一缆风机构的结构示意图。

图8为本发明恒位移-恒张力的原理图。

图9为图6中可伸缩式吊梁的结构示意图。

图10为图9中自动解绳机构的结构示意图。

图11为图10的侧视图。

图12为图9中固定架的结构示意图。

图13为图9中第一活动架的结构示意图。

图14为图9中第二活动架的结构示意图。

图15为图9中伸缩装置的结构示意图。

图16为本发明第二缆风机构的结构示意图。

图17为图16中缓冲组件的结构示意图。

图18为本发明四滚柱导缆器的结构示意图。

其中，1-自升式平台；2-叶片；3-轮毂；4-四滚柱导缆器；5-第一缆风机构；6-可伸缩式吊梁；7-自动解绳机构；8-第二缆风机构；9-缓冲组件；10-尼龙绳；11-托盘；12-第一钢丝绳；13-吊机；41-第一U形架；42-第一滚轮；43-第二U形架；44-第二滚轮；51-三角板；52-第一滑轮；53-导索；54-第一缆风绳；55-转向滑轮；61-固定架；62-第一活动架；63-第二活动架；64-伸缩装置；611-第一托辊；612-第一辊架；613-第二托辊；614-第一配重块；615-第一卷扬机；616-第一吊板；621-第三托辊；622-第二辊架；623-第四托辊；631-第二配重块；632-第二卷扬机；633-第二吊板；71-第一固定板；72-L形板；73-锁板；74-吊耳；75-第一销轴；76-第二销轴；77-电动推杆；78-竖板；79-第三滚轮；801-桁架；802-上支撑板；803-下支撑板；804-上顶板；805-下底板；806-回旋环；807-主齿轮；808-回旋齿轮箱；809-马达；810-固定座；811-第三滑轮组；812-第三卷扬机；813-第二钢丝绳；814-第四滑轮组；815-钢丝绳锁紧装置；816-旋转梁；817-第二滑轮；818-第二缆风绳；819-液压缸；91-缓冲框；92-压板；93-支撑杆；94-第二固定板；95-缓冲弹簧；96-橡胶垫。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明的一种叶轮组装辅助设备，包括自升式平台1、叶片2运输船、第一缆风机构5、可伸缩式吊梁6、第二缆风机构8和四滚柱导缆器4；具体结构如图1~18所示，叶片2运输船上并列装有三个叶片2，且并列停靠在自升式平台1的一舷侧；在自升式平台1的上表面靠叶片2运输船一侧设有吊机13，且在其上表面中间位置设有第二缆风机构8，并在其上表面相对于第二缆风机构8周围还间隔设有三个四滚柱导缆器4，三个四滚柱导缆器4的设置位置根据三个叶片2吊装状态时可伸缩式吊梁6的两个缆风点位置确定，且其出绳端均设置在尽可能靠近自升式平台1的甲板边缘一侧，并分别与吊机13以及第二缆风机构8互不干涉设置；本发明轮毂3通过其安装座放置在自升式平台1甲板上，通过吊机13、第一缆风机构5和可伸缩式吊梁6的配合对叶片2进行起吊，再通过第二缆风机构8和四滚柱导缆器4的辅助配合，将叶片2和轮毂3进行组装。

本发明第一缆风机构5包括三角板51、第一滑轮52、导索53、第一缆风绳54和转向滑轮55；如图6~8所示，两个三角板51竖直间隔并列设置在吊机13的俯仰臂下方两侧，且在二者之间靠其三个端点处还分别竖直平行设有第一滚轮42，三个第一滚轮42呈三角形分布，并分别与两个三角板51转动连接；导索53的两端分别与吊机13的俯仰臂下表面靠其两端固定连接，且导索53从三个第一滚轮42之间穿过两个三角板51，并使得靠上面一个第一滚轮42可沿导索53进行滚动，进而调节第一缆风机构5的位置；两个第一缆风绳54的下端通过转向滑轮55与可伸缩式吊梁6的缆风点相连，且其上端分别沿靠下面两个第一滚轮42穿过两个三角板51，再分别收卷于吊机13的俯仰臂下表面靠其两端，进而通过恒位移-恒张力的切换，确保叶片2吊装过程的稳定性。本发明在控制第一缆风绳54收卷的绞车控制端安装有恒张力-恒位移控制系统，使得绞车具备两种作业模式：第一种作业模式是恒张力模式，即绞车的输出力始终保持设定值，此种模式在叶片2起吊过程中使用，可使得叶片2的缆风力保持稳定，大大减少了起吊系统失控的可能性；第二种作业模式为恒位移模式，即绞车始终保持第一缆风绳54输出长度为固定值，一般在叶片2与轮毂3对接时采用该模式，由于第一缆风绳54输出长度固定，叶片2离吊机13俯仰臂的相对位置则固定，故叶片2组装更精确，工效更快，安全性更高。

本发明可伸缩式吊梁6包括固定架61、第一活动架62、第二活动架63和伸缩装置64，且伸缩装置64的伸缩功能通过油缸驱动三节滑动臂来实现，并在每一节滑动臂内部均安装有自润滑铜板或高分子材料垫板；如图9~15所示，固定架61、第一活动架62以及第二活动架63均为采用由无缝钢管组成的桁架801形式臂架，且三者均水平横向设置，固定架61的内部区域大于第一活动架62的外部区域，且第一活动架62水平横向滑动内置于固定架61的右半部分内底面上，并沿固定架61长度方向进行水平滑动；第一活动架62的内部区域大于第二活动架63的外部区域，且第二活动架63水平横向滑动内置于第一活动架62的右半部分内底面上，并沿第一活动架62长度方向进行水平滑动；在固定架61的右半部分内顶面沿其长度方向还设有伸缩装置64，且伸缩装置64间隔设置在第一活动架62的正上方，伸缩装置64的固定端与固定架61的内顶面固定连接，且其伸缩端朝右侧方向与固定架61的内顶面滑动连接，并与第二活动架63外顶面对应位置固定连接，进而带动第二活动架63在第一活动架62内做水平横向滑动；在第一活动架62的内部靠右侧设有第一限位块，并通过第一限位块对第二活动架63移出第一活动架62的长度进行限位；在固定架61的内部靠右侧设有第二限位块，并通过第二限位块对第一活动架62移出固定架61的长度进行限位；本发明在伸缩装置64的驱动下，第二活动架63沿固定架61的长度方向滑动，并可带动第一活动架62沿固定架61长度方向滑动，进而进行可伸缩式吊梁6的长度调节。如图9~15所示，第一活动架62与固定架61的内顶面间隔设置，且在固定架61的内底面沿其长度方向还依次间隔水平纵向设有数个第一托辊611，每一个第一托辊611分别沿其轴向与固定架61水平转动连接，进而使得第一活动架62可通过第一托辊611在固定架61内进行水平滑动；在固定架61的内底面靠其两侧边沿处沿其长度方向还分别依次间隔竖直横向设有数个第一辊架612，且每一个第一辊架612均与每一个第一托辊611交错间隔设置，在每一个第一辊架612的内侧面还分别竖直设有第二托辊613，且每一个第二托辊613分别沿其轴向与对应第一辊架612竖直转动连接，进而使得第一活动架62可通过第二托辊613在固定架61内进行水平滑动；在固定架61的内底面靠其左侧还设有用于确保可伸缩式吊梁6平衡的第一配重块614，且在其外顶面靠其左侧缆风点位置处还设有用于起吊的第一吊板616，并通过第一吊板616与吊机13以及第一缆风机构5的配合进行吊装作业；在固定架61的内顶面靠其左侧还前后对称设有第一卷扬机615，且第一配重块614以及固定架61均对第一卷扬机615的收卷动作不产生干涉。

如图9~15所示，在第一活动架62的内底面以及内顶面沿其长度方向还分别依次间隔水平纵向设有数个第三托辊621，且每一个第三托辊621分别沿其轴向与第一活动架62水平转动连接，进而使得第二活动架63可通过第三托辊621在第一活动架62内进行水平滑动；在第一活动架62的内底面靠其两侧边沿处沿其长度方向还分别依次间隔竖直横向设有数个第二辊架622，且每一个第二辊架622均与每一个第三托辊621交错间隔设置，在每一个第二辊架622的内侧面还分别竖直设有第四托辊623，且每一个第四托辊623分别沿其轴向与对应第二辊架622竖直转动连接，进而使得第二活动架63可通过第四托辊623在第一活动架62内进行水平滑动。

如图9~15所示，在第二活动架63的内底面靠其右侧还设有用于确保可伸缩式吊梁6平衡的第二配重块631，且在其外顶面靠其右侧缆风点位置处还设有用于起吊的第二吊板633，并通过第二吊板633与吊机13以及第一缆风机构5的配合进行吊装作业；在第二活动架63的内顶面靠其右侧还前后对称设有第二卷扬机632，且第二配重块631以及第二活动架63均对第二卷扬机632的收卷动作不产生干涉。

本发明在叶片2的端部受力点处以及根部受力点处分别水平设有托盘11，且对应叶片2支承在两个托盘11上进行吊装；如图9~11所示，每一个托盘11靠叶片2一侧的两个起吊点分别通过第三钢丝绳与对应侧第一卷扬机615或第二卷扬机632的收卷端连接，进而通过托盘11对对应叶片2进行起吊；在每一个托盘11靠叶片2另一侧还分别设有自动解绳机构7和尼龙绳10，每一个尼龙绳10的一端分别固定连接在对应自动解绳机构7上，且其另一端分别向下依次穿过对应托盘11靠叶片2另一侧的两个起吊点，再分别向上套接在对应自动解绳机构7的解绳端上；每一个自动解绳机构7的上端分别通过第一钢丝绳12与对应侧第一卷扬机615或第二卷扬机632的收卷端连接，进而通过托盘11对对应叶片2进行起吊；本发明通过第一卷扬机615和第二卷扬机632的配合，可在叶片2与轮毂3对接组装时，对叶片2的角度进行微调，再通过自动解绳机构7的解绳端解绳，尼龙绳10的另一端自动脱离对应自动解绳机构7以及托盘11，进而使得托盘11可通过对应第三钢丝绳脱离叶片2进行回收。

其中，每一个自动解绳机构7均包括第一固定板71、L形板72、锁板73、吊耳74、第一销轴75、第二销轴76、电动推杆77、连接板、竖板78和第三滚轮79；如图9~11所示，每相邻两个竖板78分别前后间隔竖直横向并列设置，且在二者之间中间偏上位置还分别竖直平行设有第三滚轮79，每一个第三滚轮79分别沿其轴向与对应两个竖板78竖直转动连接，且每一个第一钢丝绳12分别穿过对应第三滚轮79，对对应自动解绳机构7进行起吊，再通过对应第一卷扬机615或第二卷扬机632的收卷动作进行叶片2角度调节；在每相邻两个竖板78的下表面还分别左右间隔竖直纵向对称设有两个第一固定板71，且在每相邻两个第一固定板71之间的中间偏上位置靠叶片2一侧还水平设有锁板73，每一个锁板73的一端分别通过第一销轴75与对应两个第一固定板71竖直铰接，且在其另一端上表面与对应竖板78的下表面之间还分别竖直倾斜设有电动推杆77，每一个电动推杆77的尾部分别与对应竖板78的下表面对应位置竖直铰接，且其伸缩端分别与对应锁板73的上表面竖直铰接，在电动推杆77的驱动下，每一个锁板73分别绕对应两个第一固定板71做竖直方向转动；在每一个锁板73的下表面中间位置还垂直嵌入开设有与L形板72相匹配的限位槽，且每一个限位槽分别竖直向上垂直贯穿对应锁板73；在每相邻两个第一固定板71之间的中间偏下位置靠叶片2一侧还竖直设有L形板72，每一个L形板72分别与对应锁板73设于同一侧，且其转动方向均与对应锁板73的转动方向相一致；每一个L形板72的短边一端分别通过第二销轴76与对应两个第一固定板71竖直铰接，且其长边一端分别竖直向上卡接在对应锁板73的限位槽内，并分别通过对应锁板73对其向下转动进行限制；在每相邻两个第一固定板71远离叶片2的一侧面偏上位置还竖直固定设有连接板，且在每一个连接板远离第一固定板71的一侧面还垂直固定设有吊耳74；每一个尼龙绳10的一端分别与对应吊耳74固定连接，且其另一端分别向下依次穿过对应托盘11靠叶片2另一侧的两个起吊点，再分别向上套接在对应L形板72的短边上；本发明电动推杆77驱动对应锁板73向上转动，将L形板72的长边一端从对应锁板73的限位槽内脱离，L形板72向下转动，并将尼龙绳10的另一端从对应L形板72上脱离，再随着自动解绳机构7的上升从对应托盘11的起吊点中脱离，进而完成托盘11回收。

本发明第二缆风机构8包括桁架801、上支撑板802、下支撑板803、回转组件、固定座810、抬升组件、第二钢丝绳813、旋转梁816、第二滑轮817、第二缆风绳818和液压缸819；如图1、图16所示，下支撑板803为水平设置的圆形结构，并通过桁架801固定设置在自升式平台1的上表面对应位置；在下支撑板803的正上方还同轴心水平间隔设有圆形结构的上支撑板802，上支撑板802的截面为倒T形，且其下端为大径端；在下支撑板803的下表面相对于桁架801外侧还沿其圆周方向均布间隔竖直设有数个液压缸819，每一个液压缸819的活塞杆分别竖直向上延伸出下支撑板803的上表面，且分别与上支撑板802的下表面对应位置螺接固定，并带动上支撑板802进行竖直上下运动，进而实现第二缆风机构8的升降功能；固定座810为由槽钢拼接焊接而成的直角三角体框架结构，且竖直间隔设置在上支撑板802的正上方，并通过回转组件与上支撑板802水平转动连接；在固定座810的两斜边偏下位置外侧还水平设有旋转梁816，旋转梁816的一端套接在固定座810的两斜边之间，并与固定座810竖直上下转动连接；旋转梁816的另一端朝远离固定座810的方向向外延伸，且抬升组件通过第二钢丝绳813与旋转梁816的另一端连接，并通过拉动第二钢丝绳813，将旋转梁816绕固定座810竖直上下转动，进而实现第二缆风机构8的俯仰功能；在旋转梁816的另一端靠其端面处还竖直设有第二滑轮817，第二滑轮817与旋转梁816竖直转动连接，且第二缆风绳818穿过第二滑轮817，并与对应四滚柱导缆器4辅助配合，确保叶轮组装过程的稳定性。

其中，回转组件包括上顶板804、下底板805、回旋环806、主齿轮807、回旋齿轮箱808和马达809；如图16所示，上顶板804和下底板805均为水平设置的圆形结构，且二者上下平行间隔设置；下底板805的下表面与上支撑板802的上表面同轴心固定连接，且固定座810的两水平直角边分别焊接固定在上顶板804的上表面中间位置；在上顶板804与下底板805之间还水平平行设有回旋环806，且回旋环806与下底板805同轴心设置，上顶板804的直径大于回旋环806的外径，且下底板805的直径大于回旋环806的外径，回旋环806的内圈上表面与上顶板804螺接固定，且其外圈下表面与下底板805螺接固定；在上顶板804的上表面远离固定座810一侧还分别竖直设有马达809和回旋齿轮箱808，马达809与回旋齿轮箱808联动连接，并通过回旋齿轮箱808与上顶板804的上表面螺接固定，回旋齿轮箱808的输出端竖直向下延伸出上顶板804的下表面，并通过主齿轮807与回旋环806的外圈啮合连接；本发明在马达809的驱动下，通过主齿轮807与回旋环806的啮合配合，上顶板804做水平旋转，并带动固定座810沿其轴向进行旋转，进而确保第二缆风机构8的回转功能。

如图16所示，抬升组件包括第三滑轮组811、第三卷扬机812、第四滑轮组814和钢丝绳锁紧装置815；在固定座810的两竖直直角边偏下位置外侧还竖直纵向设有第三卷扬机812，且在固定座810的顶端还竖直设有第三滑轮组811，第三滑轮组811的轴向沿水平纵向设置，且其沿轴向与固定座810转动竖直连接；在旋转梁816的另一端外侧面远离第二滑轮817一侧还竖直设有第四滑轮组814，第四滑轮组814的轴向沿水平纵向设置，且沿其轴向与旋转梁816竖直转动连接；在旋转梁816的另一端外侧面还设有钢丝绳锁紧装置815，钢丝绳锁紧装置815与第四滑轮组814设于同一侧，且二者之间间隔设置；本发明第二钢丝绳813的一端通过钢丝绳锁紧装置815进行锁紧固定，且其另一端依次绕过第四滑轮组814以及第三滑轮组811，再绕接在第三卷扬机812的收卷端上，通过收卷第二钢丝绳813，带动旋转梁816绕固定座810竖直上下转动。

如图16、图17所示，在上支撑板802和下支撑板803之间的中间位置沿其圆周方向还均布间隔竖直设有数个缓冲组件9，且每一个缓冲组件9均包括缓冲框91、压板92、支撑杆93、第二固定板94、缓冲弹簧95和橡胶垫96；每一个缓冲框91均为水平设置的中空长方体结构，且在其上表面还水平贴合固定设有橡胶垫96；在每一个缓冲框91的内部中间位置还水平设有压板92，每一个压板92均为与对应缓冲框91内部相匹配的长方形结构，且其两端分别抵紧贴合在对应缓冲框91的内侧壁上；在每一个压板92的上表面呈矩阵还均布间隔竖直设有数个缓冲弹簧95，每一个缓冲弹簧95的上端分别与对应缓冲框91的内顶面固定连接，且其下端分别与对应压板92的上表面固定连接；在每一个压板92的下表面四个直角处还竖直对称设有支撑杆93，每一个支撑杆93的上端均与对应压板92固定连接，且其下端分别竖直向下延伸出对应缓冲框91的下表面，每一个支撑杆93均与对应缓冲框91上下滑动连接，且其下端分别与水平设置的对应第二固定板94上表面固定连接；本发明每一个缓冲组件9通过分别第二固定板94与下支撑板803的上表面对应位置螺接固定，且在上支撑板802随液压缸819的活塞杆缩回至极限位置的过程中，上支撑板802与对应缓冲组件9的橡胶垫96接触，通过缓冲组件9进行缓冲后，支承在对应缓冲组件9上，进而使得液压缸819停止工作，不再需要承重。

本发明每一个四滚柱导缆器4均包括第一U形架41、第一滚轮42、第二U形架43和第二滚轮44；如图1、图18所示，每一个第一U形架41的开口端均朝上设置，且其两侧面分别左右竖直纵向设置；在每一个第一U形架41的内底面以及左右两内侧面还分别嵌入开设有第一凹槽，且在每一个第一凹槽内还分别转动设有第一滚轮42，位于第一U形架41内底面处的对应第一滚轮42的轴向分别水平横向设置，并分别沿其轴向与对应第一U形架41水平转动连接；位于第一U形架41左右两内侧面处的对应第一滚轮42的轴向分别竖直设置，并分别沿其轴向与对应第一U形架41竖直转动连接；在每一个第一U形架41的开口端处还设有与之相匹配的第二U形架43，每一个第二U形架43的开口端均朝下设置，且其两侧面分别左右竖直纵向设置；每一个第二U形架43的左外侧面均与对应第一U形架41的对应开口端竖直铰接，且第二U形架43与对应第一U形架41闭合时，每一个第二U形架43的右外侧面均通过螺栓与对应第一U形架41的对应开口端螺接固定；在第二U形架43内还水平横向设有第二滚轮44，且每一个第二滚轮44分别沿其轴向与对应第二U形架43水平转动连接，进而通过第一滚轮42和第二滚轮44对第二缆风绳818进行导向。

本发明的一种叶轮组装辅助设备的施工工艺，如图1~5所示，包括以下步骤：

步骤一：首先叶片2运输船行进到自升式平台1靠其吊机13的一舷侧后定位，通过吊机13进行吊装轮毂3，使得轮毂3通过其安装座固定安装在自升式平台1的甲板上对应位置；

步骤二：通过吊机13和第一缆风机构5起吊可伸缩式吊梁6的第一吊板616和第二吊板633，然后根据不同规格的叶片2，在伸缩装置64的驱动下，进行可伸缩式吊梁6的长度调节，并适配不同规格的第一配重块614和第二配重块631，以确保可伸缩式吊梁6的平衡；

步骤三：在叶片2的端部受力点处以及根部受力点处分别水平设有托盘11，再将托盘11靠叶片2一侧的两个起吊点分别通过第三钢丝绳与对应侧第一卷扬机615或第二卷扬机632的收卷端连接；

步骤四：然后将尼龙绳10的一端分别固定连接在对应自动解绳机构7的吊耳74上，且其另一端分别向下依次穿过对应托盘11靠叶片2另一侧的两个起吊点后，再分别向上套接在对应自动解绳机构7的L形板72短边上；

步骤五：然后第一钢丝绳12穿过对应第三滚轮79后，与对应侧第一卷扬机615或第二卷扬机632的收卷端连接，便可通过吊机13、第一缆风机构5和可伸缩式吊梁6的配合对叶片2进行起吊，并在起吊过程中确保控制第一缆风绳54收卷的绞车处于恒张力模式；

步骤六：然后第二缆风机构8的第二缆风绳818通过对应四滚柱导缆器4进行导向后，与可伸缩式吊梁6的对应第一吊板616或第二吊板633连接，确保叶片2吊装过程的稳定性；

步骤七：在叶片2和轮毂3对接过程中确保控制第一缆风绳54收卷的绞车处于恒位移模式，并通过对应第一卷扬机615或第二卷扬机632的收卷动作对叶片2进行角度调节，对应叶片2组装完毕后，电动推杆77驱动对应锁板73向上转动，使得L形板72向下转动，并将尼龙绳10的另一端从对应L形板72上脱离，再随着自动解绳机构7的上升从对应托盘11的起吊点中脱离，进而完成托盘11回收；

步骤八：重复上述步骤三至步骤七安装其余两个叶片2，直至完成叶轮组装，然后叶片2运输船离场。

本发明的有益效果：

（1）本发明通过吊机13、第一缆风机构5和可伸缩式吊梁6的配合对叶片2进行起吊，再通过第二缆风机构8和四滚柱导缆器4的辅助配合，将叶片2和轮毂3进行组装，进而使得叶轮组装过程中仅需单台吊机13，大大减少了交叉作业，使得自升式平台1可以组装更大的叶轮；

（2）本发明通过设置第一缆风机构5和第二缆风机构8，提高了叶片2吊装过程的稳定性，其工效也得到了较大提升；

（3）本发明通过伸缩装置64和托辊的配合，使得第一活动架62和第二活动架63可沿固定架61进行水平移动，进而改变可伸缩式吊梁6的长度，来适配不同规格的叶片2，适用范围广；

（4）本发明第一卷扬机615、第二卷扬机632和第一钢丝绳12的配合，可在叶片2与轮毂3对接组装时，对叶片2的角度进行微调，进而提高了工作效率；

（5）本发明通过设置自动解绳机构7，无需人工解绳，提高了工作效率，安全系数高；

（6）本发明中第二缆风机构8可实现升降、回转以及俯仰功能，再配合四滚柱导缆器4的辅助，提高了叶片2吊装过程的稳定性。

上面所述的实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本发明的保护范围，本发明的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。

Claims (14)

1.一种叶轮组装辅助设备，其特征在于：包括自升式平台、叶片运输船、第一缆风机构、可伸缩式吊梁、第二缆风机构和四滚柱导缆器；所述叶片运输船上并列装有三个叶片，且并列停靠在所述自升式平台的一舷侧；在所述自升式平台的上表面靠叶片运输船一侧设有吊机，且在其上表面中间位置设有第二缆风机构，并在其上表面相对于第二缆风机构周围还间隔设有三个四滚柱导缆器，三个所述四滚柱导缆器的设置位置根据三个叶片吊装状态时可伸缩式吊梁的两个缆风点位置确定，且其出绳端均设置在靠近自升式平台的甲板边缘一侧，并分别与吊机以及第二缆风机构互不干涉设置；轮毂通过其安装座放置在自升式平台甲板上，通过吊机、第一缆风机构和可伸缩式吊梁的配合对叶片进行起吊，再通过第二缆风机构和四滚柱导缆器的辅助配合，将叶片和轮毂进行组装。

2.根据权利要求1所述的一种叶轮组装辅助设备，其特征在于：所述第一缆风机构包括三角板、第一滑轮、导索、第一缆风绳和转向滑轮；两个所述三角板竖直间隔并列设置在所述吊机的俯仰臂下方两侧，且在二者之间靠其三个端点处还分别竖直平行设有第一滚轮，三个所述第一滚轮呈三角形分布，并分别与两个所述三角板转动连接；所述导索的两端分别与所述吊机的俯仰臂下表面靠其两端固定连接，且所述导索从三个第一滚轮之间穿过两个所述三角板，并使得靠上面一个所述第一滚轮可沿导索进行滚动，进而调节第一缆风机构的位置；两个所述第一缆风绳的下端通过转向滑轮与所述可伸缩式吊梁的缆风点相连，且其上端分别沿靠下面两个第一滚轮穿过两个所述三角板，再分别收卷于所述吊机的俯仰臂下表面靠其两端，进而通过恒位移-恒张力的切换，确保叶片吊装过程的稳定性。

3.根据权利要求1所述的一种叶轮组装辅助设备，其特征在于：所述可伸缩式吊梁包括固定架、第一活动架、第二活动架和伸缩装置，且所述伸缩装置的伸缩功能通过油缸驱动三节滑动臂来实现，并在每一节滑动臂内部均安装有自润滑铜板或高分子材料垫板；所述固定架、第一活动架以及第二活动架均为采用由无缝钢管组成的桁架形式臂架，且三者均水平横向设置，所述固定架的内部区域大于所述第一活动架的外部区域，且所述第一活动架水平横向滑动内置于所述固定架的右半部分内底面上，并沿固定架长度方向进行水平滑动；所述第一活动架的内部区域大于所述第二活动架的外部区域，且所述第二活动架水平横向滑动内置于所述第一活动架的右半部分内底面上，并沿第一活动架长度方向进行水平滑动；在所述固定架的右半部分内顶面沿其长度方向还设有伸缩装置，且所述伸缩装置间隔设置在所述第一活动架的正上方，所述伸缩装置的固定端与所述固定架的内顶面固定连接，且其伸缩端朝右侧方向与所述固定架的内顶面滑动连接，并与所述第二活动架外顶面对应位置固定连接，进而带动第二活动架在第一活动架内做水平横向滑动；在所述第一活动架的内部靠右侧设有第一限位块，并通过第一限位块对第二活动架移出第一活动架的长度进行限位；在所述固定架的内部靠右侧设有第二限位块，并通过第二限位块对第一活动架移出固定架的长度进行限位；在伸缩装置的驱动下，第二活动架沿固定架的长度方向滑动，并可带动第一活动架沿固定架长度方向滑动，进而进行可伸缩式吊梁的长度调节。

4.根据权利要求3所述的一种叶轮组装辅助设备，其特征在于：还包括第一托辊、第一辊架、第二托辊、第一配重块、第一卷扬机和第一吊板；所述第一活动架与所述固定架的内顶面间隔设置，且在所述固定架的内底面沿其长度方向还依次间隔水平纵向设有数个第一托辊，每一所述第一托辊分别沿其轴向与所述固定架水平转动连接，进而使得第一活动架可通过第一托辊在固定架内进行水平滑动；在所述固定架的内底面靠其两侧边沿处沿其长度方向还分别依次间隔竖直横向设有数个第一辊架，且每一所述第一辊架均与每一所述第一托辊交错间隔设置，在每一所述第一辊架的内侧面还分别竖直设有第二托辊，且每一所述第二托辊分别沿其轴向与对应所述第一辊架竖直转动连接，进而使得第一活动架可通过第二托辊在固定架内进行水平滑动；在所述固定架的内底面靠其左侧还设有用于确保可伸缩式吊梁平衡的第一配重块，且在其外顶面靠其左侧缆风点位置处还设有用于起吊的第一吊板，并通过第一吊板与吊机以及第一缆风机构的配合进行吊装作业；在所述固定架的内顶面靠其左侧还前后对称设有第一卷扬机，且所述第一配重块以及固定架均对第一卷扬机的收卷动作不产生干涉。

5.根据权利要求4所述的一种叶轮组装辅助设备，其特征在于：还包括第三托辊、第二辊架和第四托辊；在所述第一活动架的内底面以及内顶面沿其长度方向还分别依次间隔水平纵向设有数个第三托辊，且每一所述第三托辊分别沿其轴向与所述第一活动架水平转动连接，进而使得第二活动架可通过第三托辊在第一活动架内进行水平滑动；在所述第一活动架的内底面靠其两侧边沿处沿其长度方向还分别依次间隔竖直横向设有数个第二辊架，且每一所述第二辊架均与每一所述第三托辊交错间隔设置，在每一所述第二辊架的内侧面还分别竖直设有第四托辊，且每一所述第四托辊分别沿其轴向与对应所述第二辊架竖直转动连接，进而使得第二活动架可通过第四托辊在第一活动架内进行水平滑动。

6.根据权利要求5所述的一种叶轮组装辅助设备，其特征在于：还包括第二配重块、第二卷扬机和第二吊板；在所述第二活动架的内底面靠其右侧还设有用于确保可伸缩式吊梁平衡的第二配重块，且在其外顶面靠其右侧缆风点位置处还设有用于起吊的第二吊板，并通过第二吊板与吊机以及第一缆风机构的配合进行吊装作业；在所述第二活动架的内顶面靠其右侧还前后对称设有第二卷扬机，且所述第二配重块以及第二活动架均对第二卷扬机的收卷动作不产生干涉。

7.根据权利要求1所述的一种叶轮组装辅助设备，其特征在于：还包括第一钢丝绳、第三钢丝绳、自动解绳机构、尼龙绳和托盘；在所述叶片的端部受力点处以及根部受力点处分别水平设有托盘，且对应所述叶片支承在两个托盘上进行吊装；每一所述托盘靠叶片一侧的两个起吊点分别通过第三钢丝绳与对应侧所述第一卷扬机或第二卷扬机的收卷端连接，进而通过托盘对对应叶片进行起吊；在每一所述托盘靠叶片另一侧还分别设有自动解绳机构和尼龙绳，每一所述尼龙绳的一端分别固定连接在对应所述自动解绳机构上，且其另一端分别向下依次穿过对应所述托盘靠叶片另一侧的两个起吊点，再分别向上套接在对应所述自动解绳机构的解绳端上；每一所述自动解绳机构的上端分别通过第一钢丝绳与对应侧所述第一卷扬机或第二卷扬机的收卷端连接，进而通过托盘对对应叶片进行起吊；通过第一卷扬机和第二卷扬机的配合，可在叶片与轮毂对接组装时，对叶片的角度进行微调，再通过自动解绳机构的解绳端解绳，尼龙绳的另一端自动脱离对应自动解绳机构以及托盘，进而使得托盘可通过对应第三钢丝绳脱离叶片进行回收。

8.根据权利要求7所述的一种叶轮组装辅助设备，其特征在于：每一所述自动解绳机构均包括第一固定板、L形板、锁板、吊耳、第一销轴、第二销轴、电动推杆、连接板、竖板和第三滚轮；每相邻两个所述竖板分别前后间隔竖直横向并列设置，且在二者之间中间偏上位置还分别竖直平行设有第三滚轮，每一所述第三滚轮分别沿其轴向与对应两个所述竖板竖直转动连接，且每一所述第一钢丝绳分别穿过对应所述第三滚轮，对对应自动解绳机构进行起吊，再通过对应第一卷扬机或第二卷扬机的收卷动作进行叶片角度调节；在每相邻两个所述竖板的下表面还分别左右间隔竖直纵向对称设有两个第一固定板，且在每相邻两个所述第一固定板之间的中间偏上位置靠叶片一侧还水平设有锁板，每一所述锁板的一端分别通过第一销轴与对应两个所述第一固定板竖直铰接，且在其另一端上表面与对应所述竖板的下表面之间还分别竖直倾斜设有电动推杆，每一所述电动推杆的尾部分别与对应所述竖板的下表面对应位置竖直铰接，且其伸缩端分别与对应所述锁板的上表面竖直铰接，在电动推杆的驱动下，每一所述锁板分别绕对应两个所述第一固定板做竖直方向转动；在每一所述锁板的下表面中间位置还垂直嵌入开设有与L形板相匹配的限位槽，且每一所述限位槽分别竖直向上垂直贯穿对应所述锁板；在每相邻两个所述第一固定板之间的中间偏下位置靠叶片一侧还竖直设有L形板，每一所述L形板分别与对应所述锁板设于同一侧，且其转动方向均与对应所述锁板的转动方向相一致；每一所述L形板的短边一端分别通过第二销轴与对应两个所述第一固定板竖直铰接，且其长边一端分别竖直向上卡接在对应所述锁板的限位槽内，并分别通过对应锁板对其向下转动进行限制；在每相邻两个所述第一固定板远离叶片的一侧面偏上位置还竖直固定设有连接板，且在每一所述连接板远离第一固定板的一侧面还垂直固定设有吊耳；每一所述尼龙绳的一端分别与对应所述吊耳固定连接，且其另一端分别向下依次穿过对应所述托盘靠叶片另一侧的两个起吊点，再分别向上套接在对应所述L形板的短边上；电动推杆驱动对应锁板向上转动，将L形板的长边一端从对应锁板的限位槽内脱离，L形板向下转动，并将尼龙绳的另一端从对应L形板上脱离，再随着自动解绳机构的上升从对应托盘的起吊点中脱离，进而完成托盘回收。

9.根据权利要求1所述的一种叶轮组装辅助设备，其特征在于：所述第二缆风机构包括桁架、上支撑板、下支撑板、回转组件、固定座、抬升组件、第二钢丝绳、旋转梁、第二滑轮、第二缆风绳和液压缸；所述下支撑板为水平设置的圆形结构，并通过桁架固定设置在所述自升式平台的上表面对应位置；在所述下支撑板的正上方还同轴心水平间隔设有圆形结构的上支撑板，所述上支撑板的截面为倒T形，且其下端为大径端；在所述下支撑板的下表面相对于桁架外侧还沿其圆周方向均布间隔竖直设有数个液压缸，每一所述液压缸的活塞杆分别竖直向上延伸出所述下支撑板的上表面，且分别与所述上支撑板的下表面对应位置螺接固定，并带动上支撑板进行竖直上下运动，进而实现第二缆风机构的升降功能；所述固定座为由槽钢拼接焊接而成的直角三角体框架结构，且竖直间隔设置在所述上支撑板的正上方，并通过回转组件与所述上支撑板水平转动连接；在所述固定座的两斜边偏下位置外侧还水平设有旋转梁，所述旋转梁的一端套接在所述固定座的两斜边之间，并与所述固定座竖直上下转动连接；所述旋转梁的另一端朝远离所述固定座的方向向外延伸，且所述抬升组件通过第二钢丝绳与所述旋转梁的另一端连接，并通过拉动第二钢丝绳，将旋转梁绕固定座竖直上下转动，进而实现第二缆风机构的俯仰功能；在所述旋转梁的另一端靠其端面处还竖直设有第二滑轮，所述第二滑轮与所述旋转梁竖直转动连接，且所述第二缆风绳穿过第二滑轮，并与对应四滚柱导缆器辅助配合，确保叶轮组装过程的稳定性。

10.根据权利要求9所述的一种叶轮组装辅助设备，其特征在于：所述回转组件包括上顶板、下底板、回旋环、主齿轮、回旋齿轮箱和马达；所述上顶板和所述下底板均为水平设置的圆形结构，且二者上下平行间隔设置；所述下底板的下表面与所述上支撑板的上表面同轴心固定连接，且所述固定座的两水平直角边分别焊接固定在所述上顶板的上表面中间位置；在所述上顶板与所述下底板之间还水平平行设有回旋环，且所述回旋环与所述下底板同轴心设置，所述上顶板的直径大于所述回旋环的外径，且所述下底板的直径大于所述回旋环的外径，所述回旋环的内圈上表面与所述上顶板螺接固定，且其外圈下表面与所述下底板螺接固定；在所述上顶板的上表面远离固定座一侧还分别竖直设有马达和回旋齿轮箱，所述马达与所述回旋齿轮箱联动连接，并通过回旋齿轮箱与所述上顶板的上表面螺接固定，所述回旋齿轮箱的输出端竖直向下延伸出所述上顶板的下表面，并通过主齿轮与所述回旋环的外圈啮合连接；在马达的驱动下，通过主齿轮与回旋环的啮合配合，上顶板做水平旋转，并带动固定座沿其轴向进行旋转，进而确保第二缆风机构的回转功能。

11.根据权利要求9所述的一种叶轮组装辅助设备，其特征在于：所述抬升组件包括第三滑轮组、第三卷扬机、第四滑轮组和钢丝绳锁紧装置；在所述固定座的两竖直直角边偏下位置外侧还竖直纵向设有第三卷扬机，且在所述固定座的顶端还竖直设有第三滑轮组，所述第三滑轮组的轴向沿水平纵向设置，且其沿轴向与所述固定座转动竖直连接；在所述旋转梁的另一端外侧面远离第二滑轮一侧还竖直设有第四滑轮组，所述第四滑轮组的轴向沿水平纵向设置，且沿其轴向与所述旋转梁竖直转动连接；在所述旋转梁的另一端外侧面还设有钢丝绳锁紧装置，所述钢丝绳锁紧装置与所述第四滑轮组设于同一侧，且二者之间间隔设置；第二钢丝绳的一端通过钢丝绳锁紧装置进行锁紧固定，且其另一端依次绕过第四滑轮组以及第三滑轮组，再绕接在第三卷扬机的收卷端上，通过收卷第二钢丝绳，带动旋转梁绕固定座竖直上下转动。

12.根据权利要求9所述的一种叶轮组装辅助设备，其特征在于：在所述上支撑板和下支撑板之间的中间位置沿其圆周方向还均布间隔竖直设有数个缓冲组件，且每一所述缓冲组件均包括缓冲框、压板、支撑杆、第二固定板、缓冲弹簧和橡胶垫；每一所述缓冲框均为水平设置的中空长方体结构，且在其上表面还水平贴合固定设有橡胶垫；在每一所述缓冲框的内部中间位置还水平设有压板，每一所述压板均为与对应所述缓冲框内部相匹配的长方形结构，且其两端分别抵紧贴合在对应所述缓冲框的内侧壁上；在每一所述压板的上表面呈矩阵还均布间隔竖直设有数个缓冲弹簧，每一所述缓冲弹簧的上端分别与对应所述缓冲框的内顶面固定连接，且其下端分别与对应所述压板的上表面固定连接；在每一所述压板的下表面四个直角处还竖直对称设有支撑杆，每一所述支撑杆的上端均与对应所述压板固定连接，且其下端分别竖直向下延伸出对应所述缓冲框的下表面，每一所述支撑杆均与对应所述缓冲框上下滑动连接，且其下端分别与水平设置的对应所述第二固定板上表面固定连接；每一所述缓冲组件通过分别第二固定板与所述下支撑板的上表面对应位置螺接固定，且在上支撑板随液压缸的活塞杆缩回至极限位置的过程中，上支撑板与对应所述缓冲组件的橡胶垫接触，通过缓冲组件进行缓冲后，支承在对应所述缓冲组件上，进而使得液压缸停止工作。

13.根据权利要求9所述的一种叶轮组装辅助设备，其特征在于：每一所述四滚柱导缆器均包括第一U形架、第一滚轮、第二U形架和第二滚轮；每一所述第一U形架的开口端均朝上设置，且其两侧面分别左右竖直纵向设置；在每一所述第一U形架的内底面以及左右两内侧面还分别嵌入开设有第一凹槽，且在每一所述第一凹槽内还分别转动设有第一滚轮，位于第一U形架内底面处的对应所述第一滚轮的轴向分别水平横向设置，并分别沿其轴向与对应所述第一U形架水平转动连接；位于第一U形架左右两内侧面处的对应所述第一滚轮的轴向分别竖直设置，并分别沿其轴向与对应所述第一U形架竖直转动连接；在每一所述第一U形架的开口端处还设有与之相匹配的第二U形架，每一所述第二U形架的开口端均朝下设置，且其两侧面分别左右竖直纵向设置；每一所述第二U形架的左外侧面均与对应所述第一U形架的对应开口端竖直铰接，且第二U形架与对应第一U形架闭合时，每一所述第二U形架的右外侧面均通过螺栓与对应所述第一U形架的对应开口端螺接固定；在所述第二U形架内还水平横向设有第二滚轮，且每一所述第二滚轮分别沿其轴向与对应所述第二U形架水平转动连接，进而通过第一滚轮和第二滚轮对第二缆风绳进行导向。

14.根据权利要求1~13任意一项所述的一种叶轮组装辅助设备的施工工艺，其特征在于包括以下步骤：

步骤一：首先叶片运输船行进到自升式平台靠其吊机的一舷侧后定位，通过吊机进行吊装轮毂，使得轮毂通过其安装座固定安装在自升式平台的甲板上对应位置；

步骤二：通过吊机和第一缆风机构起吊可伸缩式吊梁的第一吊板和第二吊板，然后根据不同规格的叶片，在伸缩装置的驱动下，进行可伸缩式吊梁的长度调节，并适配不同规格的第一配重块和第二配重块，以确保可伸缩式吊梁的平衡；

步骤三：在叶片的端部受力点处以及根部受力点处分别水平设有托盘，再将托盘靠叶片一侧的两个起吊点分别通过第三钢丝绳与对应侧第一卷扬机或第二卷扬机的收卷端连接；

步骤四：然后将尼龙绳的一端分别固定连接在对应自动解绳机构的吊耳上，且其另一端分别向下依次穿过对应托盘靠叶片另一侧的两个起吊点后，再分别向上套接在对应自动解绳机构的L形板短边上；

步骤五：然后第一钢丝绳穿过对应第三滚轮后，与对应侧第一卷扬机或第二卷扬机的收卷端连接，便可通过吊机、第一缆风机构和可伸缩式吊梁的配合对叶片进行起吊，并在起吊过程中确保控制第一缆风绳收卷的绞车处于恒张力模式；

步骤六：然后第二缆风机构的第二缆风绳通过对应四滚柱导缆器进行导向后，与可伸缩式吊梁的对应第一吊板或第二吊板连接，确保叶片吊装过程的稳定性；

步骤七：在叶片和轮毂对接过程中确保控制第一缆风绳收卷的绞车处于恒位移模式，并通过对应第一卷扬机或第二卷扬机的收卷动作对叶片进行角度调节，对应叶片组装完毕后，电动推杆驱动对应锁板向上转动，使得L形板向下转动，并将尼龙绳的另一端从对应L形板上脱离，再随着自动解绳机构的上升从对应托盘的起吊点中脱离，进而完成托盘回收；

步骤八：重复上述步骤三至步骤七安装其余两个叶片，直至完成叶轮组装，然后叶片运输船离场。

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