CN111891936B - 用于海上风机维护的起重装置 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种用于海上风机维护的起重装置，属于海洋机械设备技术领域。起重装置通过塔筒连接底座上的塔筒连接组件连接在海上风力发电机的塔筒上。转动门架中每个转动腿均包括共面的第一转动杆、第二转动杆及扇形支撑，第二转动杆上具有第一滑轮，扇形支撑安装在第一转动杆上且具有两个相邻的限位滑轮。提升绞车的钢丝绳绕过两个限位滑轮中的一个再绕过第一滑轮，扇形支撑可以分担转动门架需承担的作用力。第二转动杆上的齿轮与扇形支撑中的弧形齿条啮合转动，配合驱动第一转动杆的伸缩缸，转动门架的重心与第二转动杆的第二端可位于不同的位置，对海上风力发电机的机舱中处于不同位置的齿轮箱与叶片的提升，结构简单且所需维护成本较低。

Description

用于海上风机维护的起重装置
技术领域
本公开涉及到了海洋机械设备技术领域，特别涉及到一种用于海上风机维护的起重装置。
背景技术
海上风机也称为海上风力发电机，是将风能转换为机械功的动力机械，也是一种较为常见的发电设备。海上风力发电机至少包括塔筒、机舱与叶片转子，塔筒顶部设置机舱，机舱内装有传动连接的发电机与齿轮箱，齿轮箱的输出轴与叶片相连。
海上发电机通常设置在海洋上，海上风力发电机中的叶片及齿轮箱等容易受到外界因素而出现故障，需要对海上风力发电机中的叶片及齿轮箱进行定期维护。对海上风力发电机中的叶片及齿轮箱进行维护时，常常需要调动风电安装船等大型船舶，并使用风电安装船等大型船舶上的起重机取下风力发电机中的叶片与齿轮箱，最后将维修或更换之后的叶片与齿轮箱通过起重机提升至塔筒顶部安装。但每次海上风力发电机进行维修或更换都需要使用一次风电安装船这种大型船舶，导致对海上风力发电机中的叶片及齿轮箱进行定期维护的成本较高。
发明内容
本公开实施例提供了一种用于海上风机维护的起重装置，可以降低对海上风力发电机中的叶片及齿轮箱进行定期维护所需要的成本。所述技术方案如下：
本公开实施例提供了一种用于海上风机维护的起重装置，所述起重装置包括塔筒连接底座、转动门架、提升绞车与驱动组件，所述塔筒连接底座包括设置在所述塔筒连接底座上的塔筒连接组件，
所述转动门架包括横梁、两个平行相对的转动腿、所述第一滑轮与两个扇形支撑，所述横梁的两端分别与所述两个转动腿连接，每个所述转动腿均包括共面的第一转动杆、第二转动杆，所述第一转动杆的第一端与所述塔筒连接底座铰接，所述第一转动杆的第二端与所述第二转动杆的第一端铰接，所述第二转动杆的第二端与横梁的一端固定，所述第一滑轮设置在所述第二转动杆的第二端，
所述两个扇形支撑一一对应连接在所述两个转动腿上，且所述扇形支撑所在平面平行于所述转动腿所在平面，每个所述扇形支撑均包括第一支撑杆、第二支撑杆、弧形齿条与两个限位滑轮，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆与所述弧形齿条首尾相连呈扇形框状，所述第一支撑杆的第一端与所述第二支撑杆的第一端连接，且所述第一支撑杆的第一端与所述第二支撑杆的第一端均连接在所述第一转动杆上，所述第二转动杆上具有第一驱动件及与所述弧形齿条啮合的齿轮，所述第一驱动件用于驱动所述齿轮转动，所述两个限位滑轮相邻地设置在所述弧形齿条上，所述两个限位滑轮的轴线相互平行，所述限位滑轮的轴线垂直于所述转动腿所在平面，所述提升绞车设置在所述塔筒连接底座上，所述提升绞车的钢丝绳绕过所述两个限位滑轮中的一个所述限位滑轮再绕过所述第一滑轮，所述驱动组件用于驱动所述第一转动杆转动。
可选地，所述驱动组件包括伸缩缸，所述伸缩缸一端与所述塔筒连接底座铰接，所述伸缩缸的另一端与所述第二支撑杆的第二端铰接。
可选地，所述扇形支撑还包括加强杆，所述加强杆的第一端与所述弧形齿条连接，所述加强杆的第二端与所述第二支撑杆的第二端连接。
可选地，转动门架还包括两个牵引滑轮，所述两个牵引滑轮均设置在所述第二转动杆上，所述两个牵引滑轮的轴线相互平行，且所述两个牵引滑轮的轴线垂直于所述第一滑轮的轴线，所述两个牵引滑轮位于所述第一滑轮的轴向上的两侧，所述提升绞车的钢丝绳绕过所述两个限位滑轮中的一个所述限位滑轮再依次绕过所述两个牵引滑轮中的一个所述牵引滑轮与所述第一滑轮。
可选地，所述塔筒连接底座包括相互平行且相反的第一表面与第二表面，所述第一表面，所述转动门架与所述驱动组件均设置在所述第一表面上，所述提升绞车设置在所述第二表面上。
可选地，所述起重装置还包括支撑滑轮组，所述支撑滑轮组包括滚动设置在所述第一表面上的第一支撑滑轮与第二支撑滑轮，所述第一支撑滑轮的轴线与所述第二支撑滑轮的轴线均平行于所述第一滑轮的轴线，所述第一支撑滑轮的端面与所述第二支撑滑轮的端面在同一平面内，且所述第一支撑滑轮与所述第二支撑滑轮位于所述伸缩缸的两侧，所述第一支撑滑轮与所述第二支撑滑轮用于用于供所述钢丝绳绕过后，再绕过所述两个限位滑轮中的一个所述限位滑轮。
可选地，所述起重装置包括两个所述提升绞车，一个所述提升绞车的钢丝绳绕过一个所述转动腿上的所述第一滑轮，另一个所述提升绞车的钢丝绳绕过另一个所述转动腿上的所述第一滑轮。
可选地，所述起重装置还包括中间起升组件，所述中间起升组件包括升降板与吊钩，所述升降板位于所述横梁与所述两个转动腿之间，所述吊钩与所述升降板固定连接，一个所述提升绞车的钢丝绳绕过一个所述转动腿上的所述第一滑轮、另一个所述提升绞车的钢丝绳绕过另一个所述转动腿上的所述第一滑轮相连，且所述两个提升绞车的钢丝绳均设置在所述升降板上。
可选地，所述中间起升组件还包括轴线相互平行的第一中间滑轮、第二中间滑轮、第三中间滑轮、第一动滑轮与第二动滑轮。所述第一中间滑轮、所述第二中间滑轮与所述第三中间滑轮间隔设置在所述横梁上，所述第一中间滑轮的轴线垂直于所述第一滑轮的轴线，所述第一动滑轮与所述第二动滑轮间隔设置在所述升降板上，
一个所述提升绞车的钢丝绳绕过一个所述转动腿上的所述第一滑轮后，依次绕过所述第一中间滑轮、第一动滑轮与所述第二中间滑轮，另一个所述提升绞车的钢丝绳绕过另一个所述转动腿上的所述第一滑轮后，依次绕过所述第三中间滑轮、第二动滑轮与所述第二中间滑轮，且所述两个提升绞车的钢丝绳的末端相连。
可选地，所述塔筒连接组件包括环形筒、多个压紧块及与所述多个压紧块一一对应的多个第二驱动件，所述环形筒用于同轴套设在塔筒上，所述环形筒与所述塔筒连接底座固定连接，所述环形筒的周向上设置有多个安装孔，所述多个压紧块一一对应设置在所述多个安装孔内，所述多个第二驱动件设置在所述环形筒上，且所述多个第二驱动件与所述多个压紧块一一对应连接，每个所述第二驱动件用于驱动对应的所述压紧块沿所述环形筒的径向移动。
本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
起重装置包括塔筒连接底座、转动门架、提升绞车与驱动组件，塔筒连接底座上设置有塔筒连接组件。可以将起重装置通过塔筒连接底座上的塔筒连接组件连接在海上风力发电机的塔筒上。转动门架中，横梁的两端分别与两个转动腿连接，转动腿均包括共面的第一转动杆、第二转动杆，第一转动杆的第一端与塔筒连接底座铰接，第一转动杆的第二端与第二转动杆的第一端铰接，第二转动杆的第二端与横梁的一端固定，第一滑轮设置在第二转动杆的第二端。转动腿上设置有扇形支撑，且扇形支撑均包括第一支撑杆、第二支撑杆、弧形齿条与两个限位滑轮，第一支撑杆、第二支撑杆与弧形齿条首尾相连呈扇形框状，第一支撑杆的第一端与第二支撑杆的第一端连接，且第一支撑杆的第一端与第二支撑杆的第一端均连接在第一转动杆上，第二转动杆上具有与弧形齿条啮合的第一驱动件与齿轮，第一驱动件用于驱动齿轮转动，两个限位滑轮相邻地设置在弧形齿条上，两个限位滑轮的轴线相互平行，限位滑轮的轴线垂直于转动腿所在平面。设置在塔筒连接底座上的提升绞车的钢丝绳可以绕过两个限位滑轮中的一个限位滑轮再绕过第一滑轮，扇形支撑可以加强转动门架的支撑强度，并且扇形支撑上的两个限位滑轮可以避免钢丝绳脱绳而出现安全问题。第二转动杆上的第一驱动件可以驱动齿轮转动，使得第二转动杆可以绕弧形齿条的圆心转动，扇形支撑为第二转动杆提供支撑的同时，第二转动杆可以相对第一转动杆进行转动，配合驱动第一转动杆转动的驱动组件，位于第二转动杆第二端第一滑轮上的钢丝绳也可以转动到不同的位置，调整转动门架整体的重心，以对处于机舱不同位置的齿轮箱与叶片的进行提升，而转动门架不会受力过大而损坏。整体结构简单，可以直接安装在塔筒上，同时可以实现对海上风力发电机的机舱中处于不同位置的齿轮箱与叶片的提升，相对每次海上风力发电机进行维修或更换都需要使用一次风电安装船这种大型船舶，所需要的维护成本较低。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开实施例提供的一种用于海上风机维护的起重装置的结构示意图；
图2是本公开实施例提供的起重装置的一种使用状态示意图；
图3是本公开实施例提供的第一驱动件的结构示意图；
图4是本公开实施例提供的起重装置的正视图；
图5是本公开实施例提供的钢丝绳缠绕状态的简化示意图；
图6是本公开实施例提供的塔筒连接组件的结构示意图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
图1是本公开实施例提供的一种用于海上风机维护的起重装置的结构示意图。参考图1可知，本公开实施例提供了一种用于海上风机维护的起重装置，该起重装置包括塔筒连接底座1、转动门架、提升绞车3与驱动组件，塔筒连接底座1包括设置在塔筒连接底座1上的塔筒连接组件11。
转动门架包括横梁21、两个平行相对的转动腿22、第一滑轮23与两个扇形支撑24，横梁21的两端分别与两个转动腿22连接，每个转动腿22均包括共面的第一转动杆221、第二转动杆222，第一转动杆221的第一端与塔筒连接底座1铰接，第一转动杆221的第二端与第二转动杆222的第一端铰接，第二转动杆222的第二端与横梁21的一端固定，第一滑轮23设置在第二转动杆222的第二端。
两个扇形支撑24一一对应连接在两个转动腿22上，且扇形支撑24所在平面平行于转动腿22所在平面，每个扇形支撑24均包括第一支撑杆241、第二支撑杆242、弧形齿条243与两个限位滑轮244，第一支撑杆241、第二支撑杆242与弧形齿条243首尾相连呈扇形框状，第一支撑杆241的第一端与第二支撑杆242的第一端连接，且第一支撑杆241的第一端与第二支撑杆242的第一端均连接在第一转动杆221上，第二转动杆222上具有第一驱动件224及与弧形齿条243啮合的齿轮223，第一驱动件224用于驱动齿轮223转动，两个限位滑轮244相邻地设置在弧形齿条243上，两个限位滑轮244的轴线相互平行，限位滑轮244的轴线垂直于转动腿22所在平面，提升绞车3设置在塔筒连接底座1上，提升绞车3的钢丝绳31绕过两个限位滑轮244中的一个限位滑轮244再绕过第一滑轮23，驱动组件用于驱动第一转动杆221转动。
起重装置包括塔筒连接底座1、转动门架、提升绞车3与驱动组件，塔筒连接底座1上设置有塔筒连接组件11。可以将起重装置通过塔筒连接底座1上的塔筒连接组件11连接在海上风力发电机的塔筒100上。转动门架中，横梁21的两端分别与两个转动腿22连接，转动腿22均包括共面的第一转动杆221、第二转动杆222，第一转动杆221的第一端与塔筒连接底座1铰接，第一转动杆221的第二端与第二转动杆222的第一端铰接，第二转动杆222的第二端与横梁21的一端固定，第一滑轮23设置在第二转动杆222的第二端。转动腿22上设置有扇形支撑24，且扇形支撑24均包括第一支撑杆241、第二支撑杆242、弧形齿条243与两个限位滑轮244，第一支撑杆241、第二支撑杆242与弧形齿条243首尾相连呈扇形框状，第一支撑杆241的第一端与第二支撑杆242的第一端连接，且第一支撑杆241的第一端与第二支撑杆242的第一端均连接在第一转动杆221上，第二转动杆222上具有与弧形齿条243啮合的第一驱动件224与齿轮223，第一驱动件224用于驱动齿轮223转动，两个限位滑轮244相邻地设置在弧形齿条243上，两个限位滑轮244的轴线相互平行，限位滑轮244的轴线垂直于转动腿22所在平面。设置在塔筒连接底座1上的提升绞车3的钢丝绳31可以绕过两个限位滑轮244中的一个限位滑轮244再绕过第一滑轮23，扇形支撑24可以加强转动门架的支撑强度，并且扇形支撑24上的两个限位滑轮244可以避免钢丝绳31脱绳而出现安全问题。第二转动杆222上的第一驱动件224可以驱动齿轮223转动，使得第二转动杆222可以绕弧形齿条243的圆心转动，扇形支撑24为第二转动杆222提供支撑的同时，第二转动杆222可以相对第一转动杆221进行转动，配合驱动第一转动杆221转动的驱动组件，位于第二转动杆222第二端第一滑轮23上的钢丝绳31也可以转动到不同的位置，调整转动门架整体的重心，以对处于机舱200不同位置的齿轮箱400与叶片300的进行提升，而转动门架不会受力过大而损坏。整体结构简单，可以直接安装在塔筒100上，同时可以实现对海上风力发电机的机舱200中处于不同位置的齿轮箱400与叶片300的提升，相对每次海上风力发电机进行维修或更换都需要使用一次风电安装船这种大型船舶，所需要的维护成本较低。
并且本公开中的起重装置在对叶片300与齿轮箱400进行起重时，只需要对转动门架的转动幅度进行调整，就可以实现对处于机舱200不同位置的叶片300与齿轮箱400进行稳定提升。伸缩缸41与扇形支撑23分别对第一转动杆221与第二转动杆222进行支撑，也可以使得转动门架在提升叶片300及齿轮箱400的过程更平稳。相对传统方式中，使用风电安装船上的起重机进行提升时，需要控制起重机整体两次调整臂架位置，来对齿轮箱400和叶片300进行提升的方案，需要的维护成本也更低一点。
参考图1可知，驱动组件可包括伸缩缸41，伸缩缸41一端与塔筒连接底座1铰接，伸缩缸41的另一端与第二支撑杆242的第二端铰接。
伸缩缸41一端与塔筒连接底座1铰接，伸缩缸41的另一端与第二支撑杆242的第二端铰接，伸缩缸41可通过驱动扇形支撑24中的第二支撑杆242来驱动第一转动杆221转动，转动门架受到的作用力可以被分担到伸缩杆41、扇形支撑24与第一转动杆221上，转动门架受到损坏的可能性小，可以在尽可能减小体积的情况下，提高转动门架的承受能力，减小制作成本。
参考图1可知，第一支撑杆241与第二支撑杆242之间具有夹角α，第一转动杆221可位于夹角α的角平分线上。
第一转动杆221可位于夹角α的角平分线上时，扇形支撑24能够对第一转动杆221进行有效支撑。
可选地，扇形支撑24还可包括加强杆245，加强杆245的第一端与弧形齿条243连接，加强杆245的第二端与第二支撑杆242的第二端连接。
加强杆245可以加强扇形支撑24的强度，且加强杆245的第二端与第二支撑杆242的第二端连接，也可以对伸缩缸41传递至扇形支撑24上的作用力进行分担，保证扇形支撑24的稳定使用。
参考图1可知，扇形支撑24还可包括安装块246，安装块246固定在弧形齿条243上，两个限位滑轮244均可设置在安装块246上，加强杆245的第一端也可与安装块246连接。
两个限位滑轮244均可设置在安装块246上，加强杆245的第一端也可与安装块246连接，可以保证弧形齿条243的使用强度，降低齿轮223与弧形齿条243啮合时，弧形齿条243出现挠度导致卡齿的问题，保证扇形支撑24的稳定支撑与使用。
可选地，扇形支撑24可采用Q690高强度结构钢制作。扇形支撑24整体的强度较好，可以承受较大的载荷。
参考图1可知，转动门架还包括两个牵引滑轮25，两个牵引滑轮25均设置在第二转动杆222上，两个牵引滑轮25的轴线相互平行，且两个牵引滑轮25的轴线垂直于第一滑轮23的轴线，两个牵引滑轮25位于第一滑轮23的轴向上的两侧，提升绞车3的钢丝绳31绕过两个限位滑轮244中的一个限位滑轮244再依次绕过两个牵引滑轮25中的一个牵引滑轮25与第一滑轮23。
两个牵引滑轮25的设置，可以减小钢丝绳31从第一滑轮23上脱落的可能性，并且在起重装置提升齿轮箱400与叶片300时，尽可能减小伸缩缸41所需要承担的作用力。
图2是本公开实施例提供的起重装置的一种使用状态示意图，结合图1与图2可知，图1与图2显示了起重装置的两种不同状态，图1中所示的起重装置处于起吊齿轮箱400的状态，图2中所示的起重装置处于起吊叶片300的状态。钢丝绳31在图1与图2中分别缠绕在两个限位滑轮244中的一个限位滑轮244上，钢丝绳31不易脱绳。且钢丝绳31在图1与图2中分别缠绕在两个牵引滑轮25中的一个牵引滑轮25上，钢丝绳31不易脱绳。
图3是本公开实施例提供的起重装置的一种使用状态示意图，参考图3可知，第一驱动件224设置在第二转动杆222上，第一驱动件224驱动与弧形齿条243啮合的齿轮223转动。
可选地，第二转动杆222上设置有安装架225，安装架225包括连接板2251与两个平行相对的支撑板2252，两个支撑板2252垂直于连接板2251且间隔设置在连接板2251上，且连接板2251一端与第二转动杆222固定连接。第一驱动件224的固定连接在一个支撑板2252上，第一驱动件224的输出轴2241转动支撑在另一个支撑板2252上，齿轮223套设在输出轴2241上，且齿轮223位于两个支撑板2252之间。
安装架225的设置可以便于将第一驱动件224与齿轮223连接到第二转动杆222上，也可以对齿轮223与第一驱动件224起到有效支撑。
参考图1可知，塔筒连接底座1可包括相互平行且相反的第一表面1a与第二表面1b，第一表面1a，转动门架与驱动组件均设置在第一表面1a上，提升绞车3设置在第二表面1b上。
将塔筒连接底座1设置为包括相互平行且相反的第一表面1a与第二表面1b，转动门架与驱动组件均设置在第一表面1a上，提升绞车3设置在第二表面1b上，可以减小起重装置整体所需的安装空间，也可以减少起重装置的制作成本，且也可以使得起重装置整体的重心较为集中，便于起重装置整体的安装。并且提升绞车3的钢丝绳31在缠绕到转动门架上时，钢丝绳31会与塔筒连接底座1的边缘相抵，塔筒连接底座1会承受部分来自钢丝绳31的作用力，分担部分转动门架会承担的来自钢丝绳31的作用力，保证转动门架的稳定工作。
参考图1可知，起重装置还包括支撑滑轮组5，支撑滑轮组5包括滚动设置在第一表面1a上的第一支撑滑轮51与第二支撑滑轮52，第一支撑滑轮51的轴线与第二支撑滑轮52的轴线均平行于第一滑轮23的轴线，第一支撑滑轮51的端面与第二支撑滑轮52的端面在同一平面内，且第一支撑滑轮51与第二支撑滑轮52位于驱动组件的两侧，第一支撑滑轮51与第二支撑滑轮52用于用于供钢丝绳31绕过后，再绕过两个限位滑轮244中的一个限位滑轮244。
第一支撑滑轮51的端面与第二支撑滑轮52的端面在同一平面内，第一支撑滑轮51与第二支撑滑轮52用于用于供钢丝绳31绕过后，再绕过第一滑轮24，第一支撑滑轮51与第二支撑滑轮52可以分担钢丝绳31上的作用力，减小钢丝绳31承重过大而断裂的风险。第一支撑滑轮51与第二支撑滑轮52位于驱动组件的两侧，也可分担转动门架承受的作用力，减小支撑转动门架的驱动组件所需要承受的作用力，保证转动门架及驱动组件的稳定工作。
示例性地，塔筒连接底座1上还可设置有通孔。钢丝绳31可以从套筒连接底座上的通孔穿过，避免钢丝绳31与塔筒连接底座1之间产生相互摩擦。
图4是本公开实施例提供的起重装置的正视图，参考图4可知，起重装置可包括两个提升绞车3，一个提升绞车3的钢丝绳31绕过一个转动腿22上的第一滑轮24，另一个提升绞车3的钢丝绳31绕过另一个转动腿22上的第一滑轮24。
两个提升绞车3可以分别设置在转动门架的两侧，两个提升绞车3一同对叶片300或齿轮箱400进行提升，可以保证叶片300与齿轮箱400稳定提升的同时，提高叶片300与齿轮箱400的提升效率。
参考图4可知，起重装置还可包括中间起升组件6，中间起升组件6包括升降板61与吊钩62，升降板61位于横梁21与两个转动腿22之间，吊钩62与升降板61固定连接，一个提升绞车3的钢丝绳31绕过一个转动腿22上的第一滑轮23、另一个提升绞车3的钢丝绳31绕过另一个转动腿22上的第一滑轮23相连，且两个提升绞车3的钢丝绳31均设置在升降板61上。
中间起升组件6包括升降板61与吊钩62，两个提升绞车3共同提升升降板61及升降板61上连接的吊钩62，可以便于齿轮箱400与叶片300的稳定提升。
参考图4可知，中间起升组件6还包括轴线相互平行的第一中间滑轮63、第二中间滑轮64、第三中间滑轮65、第一动滑轮66与第二动滑轮67。第一中间滑轮63、第二中间滑轮64与第三中间滑轮65间隔设置在横梁21上，第一中间滑轮63的轴线垂直于第一滑轮24的轴线，第一动滑轮66与第二动滑轮67间隔设置在升降板61上。一个提升绞车3的钢丝绳31绕过一个转动腿22上的第一滑轮23后，依次绕过第一中间滑轮63、第一动滑轮66与第二中间滑轮64，另一个提升绞车3的钢丝绳31绕过另一个转动腿22上的第一滑轮23后，依次绕过第三中间滑轮65、第二动滑轮67与第二中间滑轮64，且两个提升绞车3的钢丝绳31的末端相连。
中间起升组件6采用以上设置，两个提升绞车3在工作时，升降板61上的第一动滑轮66与第二动滑轮67，与横梁21上的第一中间滑轮63、第二中间滑轮64、第三中间滑轮65之间会构成4倍率滑轮，提升绞车3牵引钢丝绳31提升叶片300或齿轮箱400时较为省力，可以减小提升绞车3的负担。
可选地，横梁21上可拆卸连接有安装板68，第一中间滑轮63、第二中间滑轮64与第三中间滑轮65均可设置在安装板68上。便于第一中间滑轮63、第二中间滑轮64与第三中间滑轮65的安装与缠绕。
示例性地，第一中间滑轮63、第三中间滑轮65、第一动滑轮66与第二动滑轮67可分布在第二中间滑轮64的四周。便于钢丝绳31的缠绕。
参考图4可知，提升绞车3的钢丝绳31可在绕过牵引滑轮25之后，缠绕至中间起升组件6上。
牵引滑轮25可为钢丝绳31进行导向，保证钢丝绳31可以在绕过后，顺利进入中间起升组件6内，保证叶片300与齿轮箱400的稳定提升。
图5是本公开实施例提供的钢丝绳缠绕状态的简化示意图，参考图5可知，一个提升绞车3的钢丝绳31，可以绕过两个限位滑轮244中的一个限位滑轮244、第一滑轮23，最后绕到第一中间滑轮63、第一动滑轮66与第二中间滑轮64，另一个提升绞车3的钢丝绳31，可以绕过两个限位滑轮244中的一个限位滑轮244、第一滑轮23，最后绕到第三中间滑轮65、第二动滑轮67与第二中间滑轮64。
图6是本公开实施例提供的塔筒连接组件的结构示意图，参考图6可知，塔筒连接组件11可包括环形筒111、多个压紧块112及与多个压紧块112一一对应的多个第二驱动件113，环形筒111用于同轴套设在塔筒100上，环形筒111的周向上设置有多个安装孔111a，多个压紧块112一一对应设置在多个安装孔111a内，多个第二驱动件113设置在环形筒111上，且多个第二驱动件113与多个压紧块112一一对应连接，每个第二驱动件113用于驱动对应的压紧块112沿环形筒111的径向移动。
塔筒连接组件11采用以上结构，可以通过第二驱动件113驱动安装孔111a内的压紧块112，环形筒111的径向移动，以压紧塔筒100的外壁，将环形筒111固定在塔筒100上，塔筒连接底座1也随之固定在塔筒100上，塔筒连接底座1固定之后，转动门架及提升绞车3即可进行工作。便于将起升装置与塔筒100进行固定。
可选地，塔筒连接底座1可固定在环形筒111的一端，塔筒连接底座1的第一表面1a可平行环形筒111的端面。此时环形筒111也可对塔筒连接底座1进行支撑，保证起重装置的稳定使用。
第二驱动件113可为千斤顶或者伸缩缸等结构，本公开对此不做限制。
可选地，压紧块112的表面上可设置一层橡胶层。可以增加压紧块112与塔筒100的外壁之间的摩擦力，避免环形筒111出现异动。
示例性地，环形筒111可包括两个可拆卸连接的半环形板1111。便于塔筒连接组件11的拆装。
需要说明的是，塔筒连接底座1可连接在一个半环形板1111上。便于拆装。
可选地，本公开中的第一驱动件224与第二驱动件113均可为电机或马达。易于实现。本公开对此不做限制。
以上，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已通过实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种用于海上风机维护的起重装置，其特征在于，所述起重装置包括塔筒连接底座(1)、转动门架、提升绞车(3)与驱动组件，所述塔筒连接底座(1)包括设置在所述塔筒连接底座(1)上的塔筒连接组件(11)，
所述转动门架包括横梁(21)、两个平行相对的转动腿(22)、第一滑轮(23)与两个扇形支撑(24)，所述横梁(21)的两端分别与所述两个转动腿(22)连接，每个所述转动腿(22)均包括共面的第一转动杆(221)、第二转动杆(222)，所述第一转动杆(221)的第一端与所述塔筒连接底座(1)铰接，所述第一转动杆(221)的第二端与所述第二转动杆(222)的第一端铰接，所述第二转动杆(222)的第二端与横梁(21)的一端固定，所述第一滑轮(23)设置在所述第二转动杆(222)的第二端，
所述两个扇形支撑(24)一一对应连接在所述两个转动腿(22)上，且所述扇形支撑(24)所在平面平行于所述转动腿(22)所在平面，每个所述扇形支撑(24)均包括第一支撑杆(241)、第二支撑杆(242)、弧形齿条(243)与两个限位滑轮(244)，所述第一支撑杆(241)、所述第二支撑杆(242)与所述弧形齿条(243)首尾相连呈扇形框状，所述第一支撑杆(241)的第一端与所述第二支撑杆(242)的第一端连接，且所述第一支撑杆(241)的第一端与所述第二支撑杆(242)的第一端均连接在所述第一转动杆(221)上，所述第二转动杆(222)上具有第一驱动件(242)及与所述弧形齿条(243)啮合的齿轮(223)，所述第一驱动件(224)用于驱动所述齿轮(223)转动，所述两个限位滑轮(244)相邻地设置在所述弧形齿条(243)上，所述两个限位滑轮(244)的轴线相互平行，所述限位滑轮(244)的轴线垂直于所述转动腿(22)所在平面，所述提升绞车(3)设置在所述塔筒连接底座(1)上，所述提升绞车(3)的钢丝绳(31)绕过所述两个限位滑轮(244)中的一个所述限位滑轮(244)再绕过所述第一滑轮(23)，所述驱动组件用于驱动所述第一转动杆(221)转动。
2.根据权利要求1所述的用于海上风机维护的起重装置，其特征在于，所述驱动组件包括伸缩缸(41)，所述伸缩缸(41)一端与所述塔筒连接底座(1)铰接，所述伸缩缸(41)的另一端与所述第二支撑杆(242)的第二端铰接。
3.根据权利要求2所述的用于海上风机维护的起重装置，其特征在于，所述扇形支撑(24)还包括加强杆(245)，所述加强杆(245)的第一端与所述弧形齿条(243)连接，所述加强杆(245)的第二端与所述第二支撑杆(242)的第二端连接。
4.根据权利要求1～3任一项所述的用于海上风机维护的起重装置，其特征在于，转动门架还包括两个牵引滑轮(25)，所述两个牵引滑轮(25)均设置在所述第二转动杆(222)上，所述两个牵引滑轮(25)的轴线相互平行，且所述两个牵引滑轮(25)的轴线垂直于所述第一滑轮(23)的轴线，所述两个牵引滑轮(25)位于所述第一滑轮(23)的轴向上的两侧，所述提升绞车(3)的钢丝绳(31)绕过所述两个限位滑轮(244)中的一个所述限位滑轮(244)再依次绕过所述两个牵引滑轮(25)中的一个所述牵引滑轮(25)与所述第一滑轮(23)。
5.根据权利要求1～3任一项所述的用于海上风机维护的起重装置，其特征在于，所述塔筒连接底座(1)包括相互平行且相反的第一表面(1a)与第二表面(1b)，所述第一表面(1a)，所述转动门架与所述驱动组件均设置在所述第一表面(1a)上，所述提升绞车(3)设置在所述第二表面(1b)上。
6.根据权利要求5所述的用于海上风机维护的起重装置，其特征在于，所述起重装置还包括支撑滑轮组(5)，所述支撑滑轮组(5)包括滚动设置在所述第一表面(1a)上的第一支撑滑轮(51)与第二支撑滑轮(52)，所述第一支撑滑轮(51)的轴线与所述第二支撑滑轮(52)的轴线均平行于所述第一滑轮(23)的轴线，所述第一支撑滑轮(51)的端面与所述第二支撑滑轮(52)的端面在同一平面内，且所述第一支撑滑轮(51)与所述第二支撑滑轮(52)位于所述驱动组件的两侧，所述第一支撑滑轮(51)与所述第二支撑滑轮(52)用于用于供所述钢丝绳(31)绕过后，再绕过所述两个限位滑轮(244)中的一个所述限位滑轮(244)。
7.根据权利要求1～3任一项所述的用于海上风机维护的起重装置，其特征在于，所述起重装置包括两个所述提升绞车(3)，一个所述提升绞车(3)的钢丝绳(31)绕过一个所述转动腿(22)上的所述第一滑轮(23)，另一个所述提升绞车(3)的钢丝绳(31)绕过另一个所述转动腿(22)上的所述第一滑轮(23)。
8.根据权利要求7所述的用于海上风机维护的起重装置，其特征在于，所述起重装置还包括中间起升组件(6)，所述中间起升组件(6)包括升降板(61)与吊钩(62)，所述升降板(61)位于所述横梁(21)与所述两个转动腿(22)之间，所述吊钩(62)与所述升降板(61)固定连接，一个所述提升绞车(3)的钢丝绳(31)绕过一个所述转动腿(22)上的所述第一滑轮(23)、另一个所述提升绞车(3)的钢丝绳(31)绕过另一个所述转动腿(22)上的所述第一滑轮(23)相连，且所述两个提升绞车(3)的钢丝绳(31)均设置在所述升降板(61)上。
9.根据权利要求8所述的用于海上风机维护的起重装置，其特征在于，所述中间起升组件(6)还包括轴线相互平行的第一中间滑轮(63)、第二中间滑轮(64)、第三中间滑轮(65)、第一动滑轮(66)与第二动滑轮(67)，所述第一中间滑轮(63)、所述第二中间滑轮(64)与所述第三中间滑轮(65)间隔设置在所述横梁(21)上，所述第一中间滑轮(63)的轴线垂直于所述第一滑轮(23)的轴线，所述第一动滑轮(66)与所述第二动滑轮(67)间隔设置在所述升降板(61)上，
一个所述提升绞车(3)的钢丝绳(31)绕过一个所述转动腿(22)上的所述第一滑轮(23)后，依次绕过所述第一中间滑轮(63)、第一动滑轮(66)与所述第二中间滑轮(64)，另一个所述提升绞车(3)的钢丝绳(31)绕过另一个所述转动腿(22)上的所述第一滑轮(23)后，依次绕过所述第三中间滑轮(65)、第二动滑轮(67)与所述第二中间滑轮(64)，且所述两个提升绞车(3)的钢丝绳(31)的末端相连。
10.根据权利要求1～3任一项所述的用于海上风机维护的起重装置，其特征在于，所述塔筒连接组件(11)包括环形筒(111)、多个压紧块(112)及与所述多个压紧块(112)一一对应的多个第二驱动件(113)，所述环形筒(111)用于同轴套设在塔筒100上，所述环形筒(111)与所述塔筒连接底座(1)固定连接，所述环形筒(111)的周向上设置有多个安装孔(111a)，所述多个压紧块(112)一一对应设置在所述多个安装孔(111a)内，所述多个第二驱动件(113)设置在所述环形筒(111)上，且所述多个第二驱动件(113)与所述多个压紧块(112)一一对应连接，每个所述第二驱动件(113)用于驱动对应的所述压紧块(112)沿所述环形筒(111)的径向移动。
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