CN115108477A - 一种桅杆式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种桅杆式起重机，涉及起重机技术领域。桅杆式起重机包括底座、回转底盘、桅杆、起重臂、起升机构和变幅机构。回转底盘沿竖直方向转动地设置于底座上；桅杆沿竖直方向固设于回转底盘的顶部；起重臂的根部与回转底盘铰接，起重臂的端部设有定滑轮；起升机构设置于回转底盘上，起升机构包括起升卷扬机和起升钢丝绳，起升钢丝绳分别与起升卷扬机和定滑轮连接；变幅机构设置于回转底盘上，变幅机构包括变幅卷扬机和变幅钢丝绳，变幅钢丝绳分别与变幅卷扬机和起重臂的端部连接，回转底盘与变幅卷扬机连接。本发明提供的桅杆式起重机，结构简单紧凑，组装简易快速，稳定性高，适用于作业空间狭小的场合。

Description

一种桅杆式起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种桅杆式起重机。

背景技术

桅杆式起重机即固定安装的起重机。桅杆式起重机具有结构简单、设计制造容易、费用低、易拆装、能变幅、自重小以及能力大等特点。桅杆式起重机一般多用于构件较重、吊装工程比较集中、施工场地较狭窄，而又缺乏其它合适的大型起重机械的场合。在一些大型机械拆解，材料转运等作业过程中，经常存在作业空间狭小，大型起重机械的作业范围覆盖不到，转运物件较重，人工转运非常困难的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，本申请提供了一种桅杆式起重机，以解决现有技术中大型起重机械不适用于作业空间狭小的场合，而转运物件较重，导致人工转运非常困难的技术问题。

本发明提供如下技术方案：

一种桅杆式起重机，包括：

底座；

回转底盘，沿竖直方向转动地设置于所述底座上；

桅杆，沿竖直方向固设于所述回转底盘的顶部；

起重臂，所述起重臂的根部与所述回转底盘铰接，所述起重臂的端部设有定滑轮；

起升机构，设置于所述回转底盘上，所述起升机构包括起升卷扬机和起升钢丝绳，所述起升钢丝绳分别与所述起升卷扬机和所述定滑轮连接；

变幅机构，设置于所述回转底盘上，所述变幅机构包括变幅卷扬机和变幅钢丝绳，所述变幅钢丝绳分别与所述变幅卷扬机和所述起重臂的端部连接，所述回转底盘与所述变幅卷扬机连接。

在本申请的一些实施例中，所述回转底盘包括盘体部和轴体部，所述轴体部与所述盘体部固定连接，所述底座开设有通孔，所述轴体部转动连接于所述通孔内，所述盘体部与所述变幅卷扬机啮合连接。

在本申请的一些实施例中，所述变幅卷扬机包括变幅电机、变幅减速器和变幅卷筒，所述变幅减速器分别与所述变幅卷筒和所述盘体部啮合连接，且与所述变幅电机的输出轴连接，所述变幅钢丝绳分别与所述变幅卷筒和所述起重臂的端部连接。

在本申请的一些实施例中，所述变幅减速器包括齿轮组和转轴组，所述齿轮组固定连接于所述转轴组上，所述变幅电机的输出轴与所述转轴组固定连接，所述齿轮组分别与所述变幅卷筒和所述盘体部啮合连接。

在本申请的一些实施例中，所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述变幅卷筒设置有与所述第一齿轮相啮合连接的传动齿轮，所述盘体部的周向设置有与所述第二齿轮相啮合连接的齿圈。

在本申请的一些实施例中，所述起升卷扬机包括起升电机、起升减速器和起升卷筒，所述起升减速器分别与所述起升电机的输出轴和所述起升卷筒连接，所述起升钢丝绳分别与所述起升卷筒和所述定滑轮连接。

在本申请的一些实施例中，所述变幅机构还包括导向滑轮组，所述导向滑轮组包括第一导向滑轮和第二导向滑轮，所述第一导向滑轮设置于所述回转底盘上，所述第二导向滑轮设置于所述桅杆的顶端，所述变幅钢丝绳依次通过所述第一导向滑轮、所述第二导向滑轮与所述起重臂的端部连接。

在本申请的一些实施例中，所述起重臂包括紧固件和多个臂节，且任意相邻的两个所述臂节中的一个所述臂节上设置有第一连接部，另一个所述臂节上设置有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部通过所述紧固件可拆卸连接，以使多个所述臂节沿其轴向依次连接。

在本申请的一些实施例中，所述起升机构还包括吊钩，所述起升钢丝绳远离所述起升卷扬机的一端与所述吊钩固定连接。

在本申请的一些实施例中，所述桅杆式起重机还包括缆风绳，所述桅杆的顶端套设有塔头，且转动连接于所述塔头内，所述缆风绳分别与所述塔头和所述底座固定连接。

本发明的实施例具有如下优点：

本申请提出一种桅杆式起重机，通过在底座上设置沿竖直方向转动的回转底盘，且桅杆、起重臂、起升机构及变幅机构均与回转底盘连接，从而实现桅杆式起重机的回转功能。通过将变幅钢丝绳分别与变幅卷扬机和起重臂的端部连接，并将起重臂的根部与回转底盘铰接，使得起重臂的仰角幅度可调节，从而实现桅杆式起重机的变幅功能。起重臂的端部设有定滑轮，通过将起升钢丝绳分别与起升卷扬机和定滑轮连接，从而实现桅杆式起重机的起升功能。通过将回转底盘与变幅卷扬机连接，变幅卷扬机提供驱动力，以驱动回转底盘自动进行转动，实现回转底盘的自动转动功能。桅杆式起重机由底座、回转底盘、桅杆、起重臂、起升机构和变幅机构组成，整体零部件较少，结构简单紧凑，组装简易快速，稳定性高，适用于作业空间狭小的场合，能够保证足够的稳定性下进行轻量化的吊装作业。避免了现有技术中大型起重机械不适用于作业空间狭小的场合，而转运物件较重，导致人工转运非常困难的技术问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请一些实施例中桅杆式起重机的立体示意图；

图2示出了图1中A部放大结构示意图；

图3示出了本申请一些实施例中桅杆式起重机的正视示意图；

图4示出了本申请一些实施例中桅杆式起重机的侧视示意图。

主要元件符号说明：

100-桅杆式起重机；10-底座；101-通孔；20-回转底盘；201-盘体部；2011-齿圈；202-轴体部；30-桅杆；301-塔头；40-起重臂；401-定滑轮；402-紧固件；403-臂节；4031-第一连接部；4032-第二连接部；50-起升机构；501-起升卷扬机；5011-起升电机；5012-起升减速器；5013-起升卷筒；60-变幅机构；601-变幅卷扬机；6011-变幅电机；6012-变幅减速器；60121-齿轮组；601211-第一齿轮；601212-第二齿轮；60122-转轴组；6013-变幅卷筒；60131-传动齿轮；602-变幅钢丝绳；603-导向滑轮组；6031-第一导向滑轮；6032-第二导向滑轮；70-缆风绳。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图3所示，本申请的实施例提供了一种桅杆式起重机100，主要用于大型起重机械不适用于作业空间狭小的场合，而转运物件较重，人工转运非常困难的情况。该桅杆式起重机100包括底座10、回转底盘20、桅杆30、起重臂40、起升机构50和变幅机构60。

其中，所述回转底盘20沿竖直方向转动地设置于所述底座10上。所述桅杆30沿竖直方向固设于所述回转底盘20的顶部。所述起重臂40的根部与所述回转底盘20铰接，所述起重臂40的端部设有定滑轮401。

一并参阅图4，所述起升机构50设置于所述回转底盘20上，所述起升机构50包括起升卷扬机501和起升钢丝绳(图未示)，所述起升钢丝绳分别与所述起升卷扬机501和所述定滑轮401连接。所述变幅机构60设置于所述回转底盘20上，所述变幅机构60包括变幅卷扬机601和变幅钢丝绳602，所述变幅钢丝绳602分别与所述变幅卷扬机601和所述起重臂40的端部连接，所述回转底盘20与所述变幅卷扬机601连接。

本申请实施例提供的桅杆式起重机100，底座10可通过螺栓或马镫固定在所需场地上，场地可以是地面、基底或其它结构，以使桅杆式起重机100整体与场地稳固连接，提高整体稳定性，从而保证桅杆式起重机100安全、稳定地进行吊装作业。回转底盘20沿竖直方向转动地设置于底座10上，桅杆30沿竖直方向固设于回转底盘20的顶部，使得桅杆30能够跟随回转底盘20同步转动。起重臂40的根部与回转底盘20铰接，使得起重臂40能够跟随回转底盘20同步转动，且能够调节起重臂40的仰角幅度。

具体的，通过在底座10上设置沿竖直方向转动的回转底盘20，且桅杆30、起重臂40、起升机构50及变幅机构60均与回转底盘20连接，均能够跟随回转底盘20同步转动，从而实现桅杆式起重机100的回转功能。通过将变幅钢丝绳602分别与变幅卷扬机601和起重臂40的端部连接，并将起重臂40的根部与回转底盘20铰接，变幅卷扬机601能够收紧或放松变幅钢丝绳602，使得起重臂40的仰角幅度可调节，从而实现桅杆式起重机100的变幅功能。起重臂40的端部设有定滑轮401，通过将起升钢丝绳分别与起升卷扬机501和定滑轮401连接，起升卷扬机501能够收紧或放松起升钢丝绳，从而实现桅杆式起重机100的起升功能。

通过将回转底盘20与变幅卷扬机601连接，变幅卷扬机601提供驱动力，以驱动回转底盘20自动进行转动，实现回转底盘20的自动转动功能。桅杆式起重机100由底座10、回转底盘20、桅杆30、起重臂40、起升机构50和变幅机构60组成，这样使得桅杆式起重机100整体零部件较少，使得机械的转运、组装十分轻松，结构简单紧凑，组装简易快速，稳定性高，可自行快速架设安装，适用于作业空间狭小的场合，能够保证足够的稳定性下进行轻量化的吊装作业。避免了现有技术中大型起重机械不适用于作业空间狭小的场合，而转运物件较重，导致人工转运非常困难的技术问题。

如图1、图2和图3所示，在本申请的一个实施例中，可选的，所述回转底盘20包括盘体部201和轴体部202，所述轴体部202与所述盘体部201固定连接，所述底座10开设有通孔101，所述轴体部202转动连接于所述通孔101内，所述盘体部201与所述变幅卷扬机601啮合连接。

在本实施例中，回转底盘20包括盘体部201和轴体部202。其中，轴体部202与盘体部201固定连接。具体的，底座10开设有通孔101，轴体部202转动连接于通孔101内，使得回转底盘20沿竖直方向转动地设置于底座10上。盘体部201与变幅卷扬机601啮合连接，即变幅卷扬机601通过齿轮驱动盘体部201自动同步旋转，从而带动轴体部202在通孔101内转动，进而实现桅杆式起重机100的回转功能。

如图1、图2和图3所示，在本申请的上述实施例中，可选的，所述变幅卷扬机601包括变幅电机6011、变幅减速器6012和变幅卷筒6013，所述变幅减速器6012分别与所述变幅卷筒6013和所述盘体部201啮合连接，且与所述变幅电机6011的输出轴连接，所述变幅钢丝绳602分别与所述变幅卷筒6013和所述起重臂40的端部连接。

在本实施例中，变幅卷扬机601包括变幅电机6011、变幅减速器6012和变幅卷筒6013。其中，变幅减速器6012分别与变幅卷筒6013和盘体部201啮合连接，且与变幅电机6011的输出轴连接，变幅钢丝绳602分别与变幅卷筒6013和起重臂40的端部连接。

具体的，通过变幅电机6011的输出轴驱动变幅减速器6012转动，变幅减速器6012能够实现减速，放大扭矩、提高扭力。并且能够带动变幅卷筒6013和盘体部201转动，使得变幅卷筒6013和回转底盘20转动，从而实现桅杆式起重机100的自动变幅和自动回转功能，进而实现桅杆式起重机100的吊装作业功能。

通过将变幅钢丝绳602分别与变幅卷筒6013和起重臂40的端部连接，并将起重臂40的根部与回转底盘20铰接，变幅卷筒6013能够收紧或放松变幅钢丝绳602，使得起重臂40的仰角幅度可调节，从而实现桅杆式起重机100的变幅功能。

如图1、图2和图3所示，在本申请的上述实施例中，可选的，所述变幅减速器6012包括齿轮组60121和转轴组60122，所述齿轮组60121固定连接于所述转轴组60122上，所述变幅电机6011的输出轴与所述转轴组60122固定连接，所述齿轮组60121分别与所述变幅卷筒6013和所述盘体部201啮合连接。

在本实施例中，变幅减速器6012包括齿轮组60121和转轴组60122。其中，齿轮组60121固定连接于转轴组60122上，固定连接的方式可以为键连接或一体成型制成，实现稳固连接，提高了传动的平稳性。

具体的，变幅电机6011的输出轴与转轴组60122固定连接，以驱动转轴组60122转动，从而带动齿轮组60121进行同步转动。齿轮组60121分别与变幅卷筒6013和盘体部201啮合连接，进而带动变幅卷筒6013和盘体部201同步转动，实现变幅功能和回转功能。

如图1、图2和图3所示，在本申请的上述实施例中，可选的，所述齿轮组60121包括第一齿轮601211和第二齿轮601212，所述变幅卷筒6013设置有与所述第一齿轮601211相啮合连接的传动齿轮60131，所述盘体部201的周向设置有与所述第二齿轮601212相啮合连接的齿圈2011。

在本实施例中，齿轮组60121包括第一齿轮601211和第二齿轮601212。其中，变幅卷筒6013设置有与第一齿轮601211相啮合连接的传动齿轮60131，以实现带动变幅卷筒6013转动，盘体部201的周向设置有与第二齿轮601212相啮合连接的齿圈2011，以实现带动回转底盘20转动。

具体的，第一齿轮601211和传动齿轮60131可以为斜齿轮或涡轮蜗杆，以使第一齿轮601211与传动齿轮60131的转动方向相互垂直，实现变幅卷筒6013的收放变幅钢丝绳602的功能，且使得结构紧凑，利于桅杆式起重机100应用在空间狭小的场合。第二齿轮601212与齿圈2011可以为直齿轮，实现平稳传动，使得回转底盘20平稳地转动。

需要说明的是，变幅电机6011分别驱动变幅卷筒6013和回转底盘20转动，可以驱动变幅卷筒6013和回转底盘20同时进行转动，也可以驱动变幅卷筒6013或回转底盘20单独进行转动，起到既不影响机械作业，又能简化机械结构的作用。

如图1、图2和图3所示，在本申请的一个实施例中，可选的，所述起升卷扬机501包括起升电机5011、起升减速器5012和起升卷筒5013，所述起升减速器5012分别与所述起升电机5011的输出轴和所述起升卷筒5013连接，所述起升钢丝绳分别与所述起升卷筒5013和所述定滑轮401连接。

在本实施例中，起升卷扬机501包括起升电机5011、起升减速器5012和起升卷筒5013。其中，起升减速器5012分别与起升电机5011的输出轴和起升卷筒5013连接，起升钢丝绳分别与起升卷筒5013和定滑轮401连接。

具体的，通过起升电机5011的输出轴驱动起升减速器5012转动，起升减速器5012能够实现减速，放大扭矩、提高扭力。并且能够带动起升卷筒5013转动，从而实现桅杆式起重机100的起升功能，进而实现桅杆式起重机100的吊装作业功能。

如图1、图2和图3所示，在本申请的一个实施例中，可选的，所述变幅机构60还包括导向滑轮组603，所述导向滑轮组603包括第一导向滑轮6031和第二导向滑轮6032，所述第一导向滑轮6031设置于所述回转底盘20上，所述第二导向滑轮6032设置于所述桅杆30的顶端，所述变幅钢丝绳602依次通过所述第一导向滑轮6031、所述第二导向滑轮6032与所述起重臂40的端部连接。

在本实施例中，导向滑轮组603包括第一导向滑轮6031和第二导向滑轮6032。其中，第一导向滑轮6031设置于回转底盘20上，第二导向滑轮6032设置于桅杆30的顶端，变幅钢丝绳602依次通过第一导向滑轮6031、第二导向滑轮6032与起重臂40的端部连接。具体的，通过设置第一导向滑轮6031和第二导向滑轮6032，对变幅钢丝绳602起到导向的作用，利于调节起重臂40的仰角幅度，提高了调节起重臂40变幅的效率和稳定性。

如图1、图2和图4所示，在本申请的一个实施例中，可选的，所述起重臂40包括紧固件402和多个臂节403，且任意相邻的两个所述臂节403中的一个所述臂节403上设置有第一连接部4031，另一个所述臂节403上设置有第二连接部4032，所述第一连接部4031与所述第二连接部4032通过所述紧固件402可拆卸连接，以使多个所述臂节403沿其轴向依次连接。

在本实施例中，通过设置多个臂节403，且任意相邻的两个臂节403中的一个臂节403上设置有第一连接部4031，另一个臂节403上设置有第二连接部4032，第一连接部4031与第二连接部4032连接，使得相邻的两个臂节403连接。其中，第一连接部4031与第二连接部4032通过紧固件402连接以实现可拆卸连接，从而使得多个臂节403沿其轴向依次连接，实现臂节403的长度和数量灵活可调，紧固件402使得多个臂节403之间稳固连接。

需要说明的是，紧固件402可以为螺栓和螺母，还可以为销轴。紧固件402还包括开口销，开口销与螺栓或销轴的一端垂直连接，以达到防松的作用，避免螺栓或销轴脱落，提高其安全性能。多个臂节403通过紧固件402可拆卸连接，便于安装和拆卸。反复的拆装，可以使该起重臂40能够多次重复使用，节省成本，同时避免浪费原材料，环保节能。

在本申请的一个实施例中，可选的，所述起升机构50还包括吊钩(图未示)，所述起升钢丝绳远离所述起升卷扬机501的一端与所述吊钩固定连接。

在本实施例中，起升机构50还包括吊钩。其中，起升钢丝绳远离起升卷扬机501的一端与吊钩固定连接，吊钩用于吊装转运物件，这样能够实现桅杆式起重机100的吊装作业功能。

如图1、图3和图4所示，在本申请的一个实施例中，可选的，所述桅杆式起重机100还包括缆风绳70，所述桅杆30的顶端套设有塔头301，且转动连接于所述塔头301内，所述缆风绳70分别与所述塔头301和所述底座10固定连接。

在本实施例中，桅杆式起重机100还包括缆风绳70。其中，桅杆的顶端套设有塔头301，且桅杆30的顶端转动连接于塔头301内，这样使得桅杆能够相对塔头301进行转动，使得桅杆能够跟随回转底盘20同步转动，实现回转功能。

具体的，缆风绳70分别与塔头301和底座10固定连接，这样能够起到稳固桅杆式起重机100整体稳定性的作用，实现稳固连接，提高了安全性和稳定性。示例性的，缆风绳70可以设置为两根、三根或更多根，并且形成三角形结构，以进一步提高桅杆式起重机100整体的稳固性，进一步提高安全性和稳定性。

示例性的，该桅杆式起重机100工作环境温度可以为-20摄氏度至40摄氏度，风速低于6级。最大起重量可以为2吨，额定起重力矩可以为18吨每米。回转范围可以为0度至180度，变幅范围可以为23度至88度。

综上所述，本申请提供的桅杆式起重机，通过在底座上设置沿竖直方向转动的回转底盘，且桅杆、起重臂、起升机构及变幅机构均与回转底盘连接，从而实现桅杆式起重机的回转功能。通过将变幅钢丝绳分别与变幅卷扬机和起重臂的端部连接，并将起重臂的根部与回转底盘铰接，使得起重臂的仰角幅度可调节，从而实现桅杆式起重机的变幅功能。起重臂的端部设有定滑轮，通过将起升钢丝绳分别与起升卷扬机和定滑轮连接，从而实现桅杆式起重机的起升功能。通过将回转底盘与变幅卷扬机连接，变幅卷扬机提供驱动力，以驱动回转底盘自动进行转动，实现回转底盘的自动转动功能。桅杆式起重机由底座、回转底盘、桅杆、起重臂、起升机构和变幅机构组成，整体零部件较少，结构简单紧凑，组装简易快速，稳定性高，适用于作业空间狭小的场合，能够保证足够的稳定性下进行轻量化的吊装作业。避免了现有技术中大型起重机械不适用于作业空间狭小的场合，而转运物件较重，导致人工转运非常困难的技术问题。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种桅杆式起重机，其特征在于，包括：

底座；

回转底盘，沿竖直方向转动地设置于所述底座上；

桅杆，沿竖直方向固设于所述回转底盘的顶部；

起重臂，所述起重臂的根部与所述回转底盘铰接，所述起重臂的端部设有定滑轮；

起升机构，设置于所述回转底盘上，所述起升机构包括起升卷扬机和起升钢丝绳，所述起升钢丝绳分别与所述起升卷扬机和所述定滑轮连接；

变幅机构，设置于所述回转底盘上，所述变幅机构包括变幅卷扬机和变幅钢丝绳，所述变幅钢丝绳分别与所述变幅卷扬机和所述起重臂的端部连接，所述回转底盘与所述变幅卷扬机连接。

2.根据权利要求1所述的桅杆式起重机，其特征在于，所述回转底盘包括盘体部和轴体部，所述轴体部与所述盘体部固定连接，所述底座开设有通孔，所述轴体部转动连接于所述通孔内，所述盘体部与所述变幅卷扬机啮合连接。

3.根据权利要求2所述的桅杆式起重机，其特征在于，所述变幅卷扬机包括变幅电机、变幅减速器和变幅卷筒，所述变幅减速器分别与所述变幅卷筒和所述盘体部啮合连接，且与所述变幅电机的输出轴连接，所述变幅钢丝绳分别与所述变幅卷筒和所述起重臂的端部连接。

4.根据权利要求3所述的桅杆式起重机，其特征在于，所述变幅减速器包括齿轮组和转轴组，所述齿轮组固定连接于所述转轴组上，所述变幅电机的输出轴与所述转轴组固定连接，所述齿轮组分别与所述变幅卷筒和所述盘体部啮合连接。

5.根据权利要求4所述的桅杆式起重机，其特征在于，所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述变幅卷筒设置有与所述第一齿轮相啮合连接的传动齿轮，所述盘体部的周向设置有与所述第二齿轮相啮合连接的齿圈。

6.根据权利要求1所述的桅杆式起重机，其特征在于，所述起升卷扬机包括起升电机、起升减速器和起升卷筒，所述起升减速器分别与所述起升电机的输出轴和所述起升卷筒连接，所述起升钢丝绳分别与所述起升卷筒和所述定滑轮连接。

7.根据权利要求1所述的桅杆式起重机，其特征在于，所述变幅机构还包括导向滑轮组，所述导向滑轮组包括第一导向滑轮和第二导向滑轮，所述第一导向滑轮设置于所述回转底盘上，所述第二导向滑轮设置于所述桅杆的顶端，所述变幅钢丝绳依次通过所述第一导向滑轮、所述第二导向滑轮与所述起重臂的端部连接。

8.根据权利要求1所述的桅杆式起重机，其特征在于，所述起重臂包括紧固件和多个臂节，且任意相邻的两个所述臂节中的一个所述臂节上设置有第一连接部，另一个所述臂节上设置有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部通过所述紧固件可拆卸连接，以使多个所述臂节沿其轴向依次连接。

9.根据权利要求1所述的桅杆式起重机，其特征在于，所述起升机构还包括吊钩，所述起升钢丝绳远离所述起升卷扬机的一端与所述吊钩固定连接。

10.根据权利要求1所述的桅杆式起重机，其特征在于，所述桅杆式起重机还包括缆风绳，所述桅杆的顶端套设有塔头，且转动连接于所述塔头内，所述缆风绳分别与所述塔头和所述底座固定连接。

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