CN115818467A - 一种自防护型缆绳桅杆起重设备 - Google Patents

Abstract

一种自防护型缆绳桅杆起重设备，包括轨道，所述轨道一端设有卷扬机，所述轨道上滑动连接有桅杆起重机本体；所述桅杆起重机本体远离卷扬机一侧设有地锚；所述地锚与桅杆起重机本体之间安装有缆风绳；所述地锚包括地锚本体；所述地锚本体底部设有第二钻杆护管，所述第二钻杆护管正上方设有第一钻杆护管，所述第一钻杆护管和第二钻杆护管之间的间隙两侧对称设置有两组斜齿轮。本发明提高了地锚本体的稳定性，避免因外力使其从地下脱离，起到了自防护的目的，降低了安全隐患。

Description

一种自防护型缆绳桅杆起重设备

技术领域

本发明属于起重机技术领域，特别涉及一种自防护型缆绳桅杆起重设备。

背景技术

桅杆式起重机具有结构简单、设计制造容易、费用低、易拆装、能变幅、自重小以及能力大等特点。桅杆式起重机一般多用于构件较重、吊装工程比较集中、施工场地较狭窄，缺乏其它合适的大型起重机械的场合。

经检索，现有技术中，中国专利公开号:CN115108477A，公开日：2022-09-27，公布了一种桅杆式起重机。上述专利文件中的内容公开了底座、回转底盘、桅杆、起重臂、起升机构和变幅机构。其中，所述回转底盘沿竖直方向转动地设置于所述底座上。所述桅杆沿竖直方向固设于所述回转底盘的顶部，起重臂的根部与回转底盘铰接，起重臂的端部设有定滑轮；起升机构设置于回转底盘上，起升机构包括起升卷扬机和起升钢丝绳，起升钢丝绳分别与起升卷扬机和定滑轮连接；变幅机构设置于回转底盘上，变幅机构包括变幅卷扬机和变幅钢丝绳，变幅钢丝绳分别与变幅卷扬机和起重臂的端部连接，回转底盘与变幅卷扬机连接。这样形成的结构适用于作业空间狭小的场合，从而解决了现有技术中大型起重机械不适用于作业空间狭小的场合的问题，虽然上述桅杆式起重机把体积做小了，但其承力部件都集中到了桅杆上，当缆风绳或桅杆式起重机本体在吊装受到外力拉扯时，极易造成地锚的松动，从而降低了桅杆式起重机本体的稳定性，具有安全隐患。

发明内容

为实现上述目的，本发明首先提出了一种提高了地锚本体的稳定性，避免因外力使其从地下脱离，起到了自防护的目的，降低了安全隐患的自防护型缆绳桅杆起重设备。

本发明涉及一种自防护型缆绳桅杆起重设备，包括轨道、桅杆起重机臂和卷扬机；

所述轨道固定在地面上，所述轨道一端的地面上固定有卷扬机，所述桅杆起重机臂底部通过回转支承转动安装在滑动座上，所述桅杆起重机臂通过滑动座滑动连接在轨道上，所述桅杆起重机臂的顶部安装有卷绳筒，所述卷绳筒上缠绕安装有缆风绳的一端，缆风绳的另一端上固定有地锚；

本实施方式中，所述地锚包括地锚本体和安装在地锚本体顶部的缆风绳固定机构，所述缆风绳安装在缆风绳固定机构上，所述地锚本体中部设有空腔，所述地锚本体的底部设有通孔与空腔连通，所述通孔与空腔同轴布设，所述地锚本体的开口内同轴密封固定有第二钻杆护管，所述地锚本体的空腔内还同轴布设有第一钻杆护管，所述第一钻杆护管固定在第二钻杆护管上，第一钻杆护管的底部和第二钻杆护管顶部之间设有间距形成齿轮安装腔，齿轮安装腔内固定有两组相互平行布设的齿轮安装杆连接，齿轮安装杆竖直布设，所述齿轮安装杆上转动安装有斜齿轮；

所述地锚本体的空腔内壁上、沿空腔轴向开设有侧滑槽，两组齿轮安装杆对称布设在侧滑槽的两侧，伺服电机滑动安装在侧滑槽内，所述伺服电机输出端上安装有第一蜗杆，所述第一蜗杆沿空腔中心轴布设，所述第一蜗杆同轴布设在第一钻杆护管内，所述第二钻杆护管内同轴安装有第一钻杆，所述第一蜗杆的底部与第一钻杆顶部固定连接，所述第一蜗杆与两斜齿轮的内侧啮合；

所述地锚本体的两侧壁上、以侧滑槽为中心对称开设有斜通孔，所述斜通孔贯穿地锚本体的侧壁，所述斜通孔靠近地锚本体空腔的一端高度要低于另一端的高度，所述斜通孔内安装有通过斜齿轮驱动工作的自防护机构，

所述自防护机构包括内筒、第二钻杆和第二蜗杆，所述内筒的内腔中心轴与斜通孔的中心轴重合，所述内筒一端固定在地锚本体的空腔内，且另一端设有开口面向斜通孔，所述内筒内螺纹连接有第二蜗杆，所述斜通孔内滑动安装有第二钻杆，所述第二蜗杆与第二钻杆固定连接，所述第二蜗杆的中部与斜齿轮的外侧啮合。

本实施方式中，所述缆风绳固定机构包括固定筒，所述固定筒安装在地锚本体的顶部，所述固定筒内设有空腔，所述固定筒一侧壁上开设有进绳口与空腔连通，且所述固定筒的空腔内、在固定筒的中心处安装有系绳杆，所述缆风绳的一端穿过进绳口安装在系绳杆上。

本实施方式中，所述固定筒的空腔内、在固定筒的侧壁上、呈环形阵列分布有若干组稳绳筒组，每组稳绳筒组包括沿轴向布设、靠近固定筒顶板和靠近底板上的两个稳绳筒，所述稳绳筒沿固定筒径向布设，稳绳筒的开口端与外界连通，所述稳绳筒内同轴设有弹簧，所述弹簧面向稳绳筒开口的一端上安装有压板，所述稳绳筒开口上安装有卡环，所述压板的外径大于卡环的内径，所述固定筒在每组稳绳筒组开口的外侧设置有伸缩板，每组稳绳筒组对应的两块伸缩板的一端通过连杆与对应稳绳筒内的压板连接，两块伸缩板的另一端之间通过降震绳系杆连接，降震绳本体的一端安装在降震绳系杆上，降震绳本体另一端穿过固定筒的侧壁、安装在系绳杆上。当缆风绳受到外力拉扯时，其就会将拉力传导至系绳杆上，然后再通过环形阵列分布的各组降震绳本体将拉力分解至四周的各组降震绳系杆上，然后通过降震绳系杆带动伸缩板向稳绳筒内延伸，再通过各组弹簧将拉力吸收。避免地锚本体因受力不均衡导致松动，进一步提高了桅杆起重机臂的安全性。

本实施方式中，所述桅杆起重机臂的底部上、在面向卷扬机一侧上固定有平衡臂，所述平衡臂上固定有缆绳保护单元，所述滑动座上、在缆绳保护单元与卷扬机之间安装有缆绳引导单元，缆绳缠绕在卷扬机上，缆绳一端依次穿过缆绳引导单元、缆绳保护单元安装在桅杆起重机臂的滑轮部上，缆绳的末端上安装有用于固定货物的固定部。当进行起重作业时，启动卷扬机放出缆绳，使得固定部下降并将货物吊起，然后通过回转支承带动桅杆起重机臂转动，并将货物放置在所需的位置。

本实施方式中，所述缆绳引导单元包括导引筒基座和导引筒本体，所述导引筒基座安装在滑动座上，所述导引筒基座上安装有导引筒本体，所述导引筒本体的中部设有与缆绳大小相匹配的导缆腔，所述导引筒本体导缆腔的中轴线与卷扬机的中轴线相互垂直。

本实施方式中，所述导引筒本体的导缆腔远离卷扬机的一端开口设为出绳口，所述出绳口为喇叭状口，且所述出绳口开口内壁上以开口中心为中心环形阵列有若干第一滚动槽，所述第一滚动槽内滚动连接有第一滚球，所述第一滚球顶部伸出第一滚动槽。

本实施方式中，所述缆绳保护单元包括保护环基座和保护环本体，所述保护环基座固定在桅杆起重机臂上，所述保护环本体通过轴承座转动连接在保护环基座的顶部，所述保护环本体竖直设置，所述保护环本体中心处开设有供缆绳穿过的中心通孔。

本实施方式中，所述保护环本体上对称套接有两组防磨套，所述防磨套两端分别设有凸出保护环本体的防磨套护边，所述防磨套均匀分布有若干第二滚动槽，所述第二滚动槽内滚动连接有第二滚球，所述第二滚球顶部伸出第二滚动槽。

桅杆起重机臂转动的过程中，缆绳的延伸方向发生变化，由于导引筒本体一端始终朝向卷扬机，因此缆绳在通过导引筒本体前始终处在一条直线上，提高了卷扬机收放工作的稳定性。并且缆绳贯穿于中心通孔，因此缆绳延伸方向发生变化的同时，会与保护环本体内壁上的防磨套相贴合。并带动保护环本体转动，使得保护环本体的朝向与桅杆起重机臂始终保持在同一条水平线上。避免在桅杆起重机臂转向的时候，缆绳因拉力过大而使得缆绳从滑轮中脱离，从而与桅杆起重机臂侧面发生摩擦，提高了起重作业的流畅性。缆绳通过与第一滚球和第二滚球的滚动贴合，降低了缆绳在收放作业时与导引筒本体以及保护环本体内壁发生摩擦，减少对缆绳的损害。

本发明与现有技术相比，具有如下显著优点：

1、通过伺服电机带动第一蜗杆和第一钻杆在高速旋转的同时垂直下降，直到第一钻杆延伸至地锚本体外部，延长地锚整体在地下的长度，提高地锚的稳定效果。并且在第一蜗杆下降的同时与斜齿轮发生啮合，使得斜齿轮转动，然后斜齿轮带动第二蜗杆和第二钻杆转动，使得第二钻杆向斜上方延伸至地锚本体侧面的地面中。当地锚本体受到向上的力时，利用两组倾斜向上的第二钻杆增加了地锚本体向上的阻力。提高了地锚本体的稳定性，避免因外力使其从地下脱离，起到了自防护的目的，降低了安全隐患。

2、当缆风绳受到外力拉扯时，其就会将拉力传导至系绳杆上，然后再通过环形阵列分布的各组降震绳本体将拉力分解至四周的各组降震绳系杆上，然后通过降震绳系杆带动伸缩板向稳绳筒内延伸，再通过各组弹簧将拉力吸收。避免地锚本体因受力不均衡导致松动，进一步提高了桅杆起重机臂的安全性。

3、在桅杆起重机臂转动的过程中，缆绳的延伸方向发生变化，由于导引筒本体一端始终朝向卷扬机，因此缆绳在通过导引筒本体前始终处在一条直线上，并且缆绳贯穿于中心通孔，因此缆绳延伸方向发生变化的同时，会与保护环本体内壁上的防磨套相贴合。并带动保护环本体转动，使得保护环本体的朝向与桅杆起重机臂始终保持在同一条水平线上。避免在桅杆起重机臂转向的时候，缆绳因拉力过大而使得缆绳从滑轮中脱离，从而与桅杆起重机臂侧面发生摩擦，提高了起重作业的流畅性。

4、缆绳通过与第一滚球和第二滚球的滚动贴合，降低了缆绳在收放作业时与导引筒本体以及保护环本体内壁发生摩擦，减少对缆绳的损害。

综上所述，本发明提高了地锚本体的稳定性，避免因外力使其从地下脱离，起到了自防护的目的，降低了安全隐患。

附图说明

图1本发明起重设备的结构示意图；

图2本发明缆绳引导单元的结构示意图；

图3本发明缆绳保护单元的结构示意图；

图4本发明地锚的结构示意图；

图5本发明地锚的剖视示意图；

图6本发明地锚本体的俯视剖视示意图；

图7本发明自防护机构和第一钻杆护管的俯视剖视示意图；

图8本发明自防护机构的剖视示意图；

图9本发明缆风绳固定机构的结构示意图；

图10本发明缆风绳固定机构的剖视示意图。

图中：100、轨道；200、卷扬机；300、滑动座；310、回转支承；320、桅杆起重机臂；330、平衡臂；400、缆绳引导单元；410、导引筒基座；420、导引筒本体；430、出绳口；440、第一滚动槽；450、第一滚球；500、缆绳保护单元；510、保护环基座；520、轴承座；530、保护环本体；540、中心通孔；550、防磨套；551、防磨套护边；560、第二滚动槽；570、第二滚球；600、地锚；610、地锚本体；611、侧滑槽；612、斜通孔；620、电机板；630、伺服电机；640、第一蜗杆；650、第一钻杆护管；651、第二钻杆护管；652、齿轮安装杆；653、斜齿轮；660、自防护机构；661、内筒；662、内螺纹；663、第二蜗杆；664、第二钻杆；670、缆风绳固定机构；671、固定筒；672、进绳口；673、系绳杆；674、稳绳筒；675、弹簧；676、压板；677、伸缩板；678、降震绳系杆；679、降震绳本体；700、缆风绳。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1至10所示，本发明提供一种自防护型缆绳桅杆起重设备，包括轨道100、桅杆起重机臂320和卷扬机200。

所述轨道100固定在地面上，所述轨道100一端的地面上固定有卷扬机200，所述桅杆起重机臂320底部通过回转支承310转动安装在滑动座300上，所述桅杆起重机臂320通过滑动座300滑动连接在轨道100上，所述桅杆起重机臂320的顶部安装有卷绳筒，所述卷绳筒上缠绕安装有缆风绳700的一端，缆风绳700的另一端上固定有地锚600，地锚用于提高桅杆起重机臂320在工作时的稳定性。

所述桅杆起重机臂320的底部上、在面向卷扬机一侧上固定有平衡臂330，所述平衡臂330上固定有缆绳保护单元500。

所述滑动座300上、在缆绳保护单元500与卷扬机200之间安装有缆绳引导单元400。通过缆绳引导单元400和缆绳保护单元500相互配合，使得桅杆起重机臂320在转向的过程中不会对缆绳造成伤害。

如图2所示，所述缆绳引导单元400包括导引筒基座410和导引筒本体420，所述导引筒基座410安装在滑动座300上，所述导引筒基座410上安装有导引筒本体420，所述导引筒本体420的中部设有与缆绳大小相匹配的导缆腔，所述导引筒本体420导缆腔的中轴线与卷扬机200的中轴线相互垂直。所述导引筒本体420的导缆腔远离卷扬机200的一端开口设为出绳口430，所述出绳口430为喇叭状口，且所述出绳口430开口内壁上以开口中心为中心环形阵列有若干组第一滚动槽440，所述第一滚动槽440内滚动连接有第一滚球450，所述第一滚球450顶部伸出第一滚动槽440。

如图3所示，所述缆绳保护单元500包括保护环基座510和保护环本体530，所述保护环基座510固定在桅杆起重机臂320上，所述保护环本体530通过轴承座520转动连接在保护环基座510的顶部，所述保护环本体530竖直设置。所述保护环本体530中心处开设有中心通孔540。所述保护环本体530上对称套接有两组防磨套550，所述防磨套550两端分别设有凸出保护环本体530的防磨套护边551。所述防磨套550均匀分布有若干第二滚动槽560，所述第二滚动槽560内滚动连接有第二滚球570，所述第二滚球570顶部伸出第二滚动槽560。

缆绳缠绕在卷扬机200上，缆绳一端依次穿过导引筒本体420的导缆腔、保护环本体530的中心通孔540、安装在桅杆起重机臂320的滑轮部上，缆绳的末端上安装有用于固定货物的固定部。当进行起重作业时，启动卷扬机200放出缆绳，使得固定部下降并将货物吊起，然后通过回转支承310带动桅杆起重机臂320转动，并将货物放置在所需的位置。

而在桅杆起重机臂320转动的过程中，缆绳的延伸方向发生变化，由于导引筒本体420一端始终朝向卷扬机200，因此缆绳在通过导引筒本体420前始终处在一条直线上，提高了卷扬机收放工作的稳定性。并且缆绳贯穿于中心通孔540，因此缆绳延伸方向发生变化的同时，会与保护环本体530内壁上的防磨套550相贴合。并带动保护环本体530转动，使得保护环本体530的朝向与桅杆起重机臂320始终保持在同一条水平线上。避免在桅杆起重机臂320转向的时候，缆绳因拉力过大而使得缆绳从滑轮中脱离，从而与桅杆起重机臂320侧面发生摩擦，提高了起重作业的流畅性。

缆绳通过与第一滚球450和第二滚球570的滚动贴合，降低了缆绳在收放作业时与导引筒本体420以及保护环本体530内壁发生摩擦，减少对缆绳的损害。

如图4、图5、图6和图7所示，所述地锚600包括地锚本体610和安装在地锚本体610顶部的缆风绳固定机构670，所述缆风绳700远离桅杆起重机臂320的一端安装在缆风绳固定机构670上。所述地锚本体610中部设有空腔，所述地锚本体610的底部设有通孔与空腔连通，所述通孔与空腔同轴布设，所述地锚本体610的开口内同轴密封固定有第二钻杆护管651，所述地锚本体610的空腔内还同轴布设有第一钻杆护管650，所述第一钻杆护管650固定在第二钻杆护管651上，第一钻杆护管650的底部和第二钻杆护管651顶部之间设有间距形成齿轮安装腔，安装腔内固定有两组相互平行布设的齿轮安装杆652连接，齿轮安装杆652竖直布设，所述齿轮安装杆652上转动安装有斜齿轮653，

所述地锚本体610的空腔内壁上、沿空腔轴向开设有侧滑槽611，两组齿轮安装杆652对称布设在侧滑槽611的两侧，地锚本体610的空腔内设置有小于空腔直径的电机板620，电机板620通过滑块滑动连接在侧滑槽611内，所述电机板620上安装有伺服电机630，所述伺服电机630输出端上安装有与第一钻杆护管650大小相匹配的第一蜗杆640，所述第一蜗杆640沿空腔中心轴布设，所述第一蜗杆640同轴布设在第一钻杆护管650内，所述第二钻杆护管651内同轴安装有第一钻杆，所述第一钻杆的底部通过第二钻杆护管651活动延伸至地锚本体610外部，所述第一蜗杆640的底部与第一钻杆顶部固定连接，所述第一蜗杆640与两斜齿轮653的内侧啮合。

所述地锚本体610的两侧壁上、以侧滑槽611为中心对称开设有斜通孔612，所述斜通孔612贯穿地锚本体610的侧壁，所述斜通孔612靠近地锚本体610空腔的一端高度要低于另一端的高度，所述斜通孔612内安装有自防护机构660，所述自防护机构660通过斜齿轮653驱动工作。

如图8所示，所述自防护机构660包括内筒661、第二钻杆664和第二蜗杆663，所述内筒661内腔内壁设有内螺纹662，所述内筒661的内腔中心轴与斜通孔612的中心轴重合，所述内筒661一端固定在地锚本体610的空腔内，且另一端设有开口面向斜通孔612，所述内筒661内螺纹连接有第二蜗杆663，所述斜通孔612内滑动安装有第二钻杆664，所述第二蜗杆663与第二钻杆664固定连接，所述第二蜗杆663的中部与斜齿轮653的外侧啮合。

如图9和图10所示，所述缆风绳固定机构670包括固定筒671，所述固定筒671安装在地锚本体610的顶部，所述固定筒671内设有空腔，所述固定筒671一侧壁上开设有进绳口672与空腔连通，且所述固定筒671的空腔内、在固定筒671的中心处安装有系绳杆673，所述固定筒671的空腔内、在固定筒671的侧壁上、呈环形阵列分布有若干组稳绳筒，每组组稳绳筒包括沿轴向、分别布设在靠近顶板和靠近底板上的两个稳绳筒674，所述稳绳筒674沿固定筒671径向布设，稳绳筒674的开口端与外界连通，所述稳绳筒674内同轴设有弹簧675，所述弹簧675面向稳绳筒674开口的一端上安装有压板676，所述稳绳筒674开口上安装有卡环，所述压板676的外径大于卡环的内径，所述固定筒671在每组稳绳筒开口外侧设置有伸缩板677，每组稳绳筒对应的两块伸缩板677的一端通过连杆与对应的压板676连接，两块伸缩板677的另一端之间通过降震绳系杆678连接，降震绳本体679的一端安装在降震绳系杆678上，降震绳本体679另一端穿过固定筒671的侧壁、安装在系绳杆673上；所述缆风绳700的一端穿过进绳口672安装在系绳杆673上。当缆风绳700受到外力拉扯时，其就会将拉力传导至系绳杆673上，然后再通过环形阵列分布的各组降震绳本体679将拉力分解至四周的各组降震绳系杆678上，然后通过降震绳系杆678带动伸缩板677向稳绳筒674内延伸，再通过各组弹簧675将拉力吸收。避免地锚本体610因受力不均衡导致松动，进一步提高了桅杆起重机臂320的安全性。

在进行起重作业前，首先将地锚本体610倾斜插入桅杆起重机臂320远离卷扬机200一侧的地面中，然后将缆风绳700的一端固定在地锚600的系绳杆673上，然后启动伺服电机630，通过伺服电机630带动第一蜗杆640和第一钻杆在高速旋转的同时垂直下降，直到第一钻杆延伸至地锚本体610外部，延长地锚600整体在地下的长度，提高地锚600的稳定效果。并且在第一蜗杆640下降的同时与斜齿轮653发生啮合，使得斜齿轮653转动，然后斜齿轮653带动第二蜗杆663和第二钻杆664转动，使得第二钻杆664向斜上方延伸至地锚本体610侧面的地面中。当地锚本体610受到向上的力时，利用两组倾斜向上的第二钻杆664增加了地锚本体610向上的阻力。提高了地锚本体610的稳定性，避免因外力造成其从地下脱离，起到了自防护的目的。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种自防护型缆绳桅杆起重设备，其特征在于：包括轨道、桅杆起重机臂和卷扬机；所述轨道固定在地面上，所述轨道一端的地面上固定有卷扬机，所述桅杆起重机臂底部通过回转支承转动安装在滑动座上，所述桅杆起重机臂通过滑动座滑动连接在轨道上，所述桅杆起重机臂的顶部安装有卷绳筒，所述卷绳筒上缠绕安装有缆风绳的一端，缆风绳的另一端上固定有地锚。

2.根据权利要求1所述的自防护型缆绳桅杆起重设备，其特征在于：所述地锚包括地锚本体和安装在地锚本体顶部的缆风绳固定机构，所述缆风绳安装在缆风绳固定机构上，所述地锚本体中部设有空腔，所述地锚本体的底部设有通孔与空腔连通，所述通孔与空腔同轴布设，所述地锚本体的开口内同轴密封固定有第二钻杆护管，所述地锚本体的空腔内还同轴布设有第一钻杆护管，所述第一钻杆护管固定在第二钻杆护管上，第一钻杆护管的底部和第二钻杆护管顶部之间设有间距形成齿轮安装腔，齿轮安装腔内固定有两组相互平行布设的齿轮安装杆连接，齿轮安装杆竖直布设，所述齿轮安装杆上转动安装有斜齿轮；所述地锚本体的空腔内壁上、沿空腔轴向开设有侧滑槽，两组齿轮安装杆对称布设在侧滑槽的两侧，伺服电机滑动安装在侧滑槽内，所述伺服电机输出端上安装有第一蜗杆，所述第一蜗杆沿空腔中心轴布设，所述第一蜗杆同轴布设在第一钻杆护管内，所述第二钻杆护管内同轴安装有第一钻杆，所述第一蜗杆的底部与第一钻杆顶部固定连接，所述第一蜗杆与两斜齿轮的内侧啮合；所述地锚本体的两侧壁上、以侧滑槽为中心对称开设有斜通孔，所述斜通孔贯穿地锚本体的侧壁，所述斜通孔靠近地锚本体空腔的一端高度要低于另一端的高度，所述斜通孔内安装有通过斜齿轮驱动工作的自防护机构，所述自防护机构包括内筒、第二钻杆和第二蜗杆，所述内筒的内腔中心轴与斜通孔的中心轴重合，所述内筒一端固定在地锚本体的空腔内，且另一端设有开口面向斜通孔，所述内筒内螺纹连接有第二蜗杆，所述斜通孔内滑动安装有第二钻杆，所述第二蜗杆与第二钻杆固定连接，所述第二蜗杆的中部与斜齿轮的外侧啮合。

3.根据权利要求2所述的自防护型缆绳桅杆起重设备，其特征在于：所述缆风绳固定机构包括固定筒，所述固定筒安装在地锚本体的顶部，所述固定筒内设有空腔，所述固定筒一侧壁上开设有进绳口与空腔连通，且所述固定筒的空腔内、在固定筒的中心处安装有系绳杆，所述缆风绳的一端穿过进绳口安装在系绳杆上。

4.根据权利要求3所述的自防护型缆绳桅杆起重设备，其特征在于：所述固定筒的空腔内、在固定筒的侧壁上、呈环形阵列分布有若干组稳绳筒组，每组稳绳筒组包括沿轴向布设、靠近固定筒顶板和靠近底板上的两个稳绳筒，所述稳绳筒沿固定筒径向布设，稳绳筒的开口端与外界连通，所述稳绳筒内同轴设有弹簧，所述弹簧面向稳绳筒开口的一端上安装有压板，所述稳绳筒开口上安装有卡环，所述压板的外径大于卡环的内径，所述固定筒在每组稳绳筒组开口的外侧设置有伸缩板，每组稳绳筒组对应的两块伸缩板的一端通过连杆与对应稳绳筒内的压板连接，两块伸缩板的另一端之间通过降震绳系杆连接，降震绳本体的一端安装在降震绳系杆上，降震绳本体另一端穿过固定筒的侧壁、安装在系绳杆上。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的自防护型缆绳桅杆起重设备，其特征在于：所述桅杆起重机臂的底部上、在面向卷扬机一侧上固定有平衡臂，所述平衡臂上固定有缆绳保护单元，所述滑动座上、在缆绳保护单元与卷扬机之间安装有缆绳引导单元，缆绳缠绕在卷扬机上，缆绳一端依次穿过缆绳引导单元、缆绳保护单元安装在桅杆起重机臂的滑轮部上，缆绳的末端上安装有用于固定货物的固定部。

6.根据权利要求5所述的自防护型缆绳桅杆起重设备，其特征在于：所述缆绳引导单元包括导引筒基座和导引筒本体，所述导引筒基座安装在滑动座上，所述导引筒基座上安装有导引筒本体，所述导引筒本体的中部设有与缆绳大小相匹配的导缆腔，所述导引筒本体导缆腔的中轴线与卷扬机的中轴线相互垂直。

7.根据权利要求6所述的自防护型缆绳桅杆起重设备，其特征在于：所述导引筒本体的导缆腔远离卷扬机的一端开口设为出绳口，所述出绳口为喇叭状口，且所述出绳口开口内壁上以开口中心为中心环形阵列有若干第一滚动槽，所述第一滚动槽内滚动连接有第一滚球，所述第一滚球顶部伸出第一滚动槽。

8.根据权利要求5所述的自防护型缆绳桅杆起重设备，其特征在于：所述缆绳保护单元包括保护环基座和保护环本体，所述保护环基座固定在桅杆起重机臂上，所述保护环本体通过轴承座转动连接在保护环基座的顶部，所述保护环本体竖直设置，所述保护环本体中心处开设有供缆绳穿过的中心通孔。

9.根据权利要求8所述的自防护型缆绳桅杆起重设备，其特征在于：所述保护环本体上对称套接有两组防磨套，所述防磨套两端分别设有凸出保护环本体的防磨套护边，所述防磨套均匀分布有若干第二滚动槽，所述第二滚动槽内滚动连接有第二滚球，所述第二滚球顶部伸出第二滚动槽。

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