CN220951058U - 一种曳引起升堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种曳引起升堆垛机，包括主体框架、载货台、曳引轮组、滑轮组和钢丝绳，曳引轮组包括驱动源驱动的第一曳引轮和第二曳引轮；钢丝绳包括第一钢丝绳和第二钢丝绳；第一钢丝绳的一端连接载货台并在通过第一滑轮组的方向转换并绕过第一曳引轮后连接载货台形成一个闭环；第二钢丝绳的一端连接载货台且在通过第二滑轮组的方向转换并绕过第二曳引轮后连接载货台也形成一个闭环，曳引轮与两钢丝绳之间的摩擦力可以驱动钢丝绳运动从而带动载货台升降；无需使用配重装置，简化了结构设计，可以降低使用和建造成本；同时本实用新型的曳引起升堆垛机具有更小的体积，可以在更加窄小的巷道中应用，具备更高的通用性。

Description

一种曳引起升堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其是指一种曳引起升堆垛机。

背景技术

随着国内自动化立体仓库和自动化柔性装配线的发展和普及，传统的人工和非自动化机械已经不能满足目前物流仓储行业的发展需求。为了减少劳动力成本和工作人员的劳动强度，业内开始大量使用堆垛机来实现立体仓库内的货运存取，尤其是巷道堆垛机，其可在立体仓库的巷道间来回穿梭。相比于传统的叉车，堆垛机具有施工简单、空间占用率小、较好的移动性、柔性等特点。

现有的堆垛机多采用卷扬起升机构来实现堆垛机的载货台的运动；卷扬起升机构在巷道窄小的工况下使用时需要增大钢丝绳卷筒的直径，这样会使得减速吊机承载扭矩增大，导致使用成本的增加，且卷扬起升机构占用的空间较大，使得堆垛机很难在窄小的巷道中运行，堆垛机的适用性较差。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的堆垛机多采用卷扬起升机构来实现堆垛机的载货台的运动；卷扬起升机构在巷道窄小的工况下使用时需要增大钢丝绳卷筒的直径，这样会使得减速吊机承载扭矩增大，导致使用成本的增加，且卷扬起升机构占用的空间较大，使得堆垛机很难在窄小的巷道中运行，堆垛机的适用性较差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种曳引起升堆垛机，包括，

主体框架，所述主体框架竖直设置；

载货台，所述载货台沿竖直方向滑动设置于所述主体框架上；

曳引轮组，所述曳引轮组包括驱动源，所述驱动源连接于所述主体框架上，所述驱动源的输出端连接有第一曳引轮和第二曳引轮；

滑轮组，所述滑轮组包括第一滑轮组和第二滑轮组，所述第一滑轮组包括三个沿竖直方向自上而下间隔设置于所述主体框架上的第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，所述第二滑轮组包括连接于主体框架上的第四滑轮、第五滑轮、第六滑轮、第七滑轮和第八滑轮，所述第四滑轮和第五滑轮与所述第一滑轮同轴设置，所述第六滑轮和第七滑轮在水平方向上分别与所述第四滑轮和第五滑轮对向设置，所述第八滑轮在竖直方向上与所述第六滑轮对向设置；

钢丝绳，所述钢丝绳包括第一钢丝绳和第二钢丝绳，所述第一钢丝绳的一端连接所述载货台，另一端绕过所述第一滑轮后绕过所述第一曳引轮，并在依次绕过所述第二滑轮和所述第三滑轮后连接所述载货台；所述第二钢丝绳的一端连接所述载货台，另一端依次绕过所述第六滑轮及所述第四滑轮后绕过所述第二曳引轮，并在依次绕过所述第五滑轮、所述第七滑轮及所述第八滑轮后连接所述载货台。

在本实用新型的一个实施例中，所述主体框架包括上横梁、下横梁、第一立柱和第二立柱，所述上横梁的两端分别垂直连接所述第一立柱和所述第二立柱的一端，所述下横梁的两端分别垂直连接所述第一立柱和所述第二立柱的另一端。

在本实用新型的一个实施例中，所述上横梁通过一组上横梁导向轮组滑动连接在天轨上，所述下横梁通过两组行走轮滑动连接在地轨上，且任意一组所述行走轮连接有驱动机构。

在本实用新型的一个实施例中，所述下横梁上设置有与地轨滚动连接的下横梁导向轮组。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二立柱上设置有电控柜以及沿所述第二立柱的长度方向延伸向所述电控柜的爬梯。

在本实用新型的一个实施例中，所述下横梁的两端均对称开设有两个槽口，且所述下横梁的两端均对称开设有多组位于所述槽口两侧的长圆孔。

在本实用新型的一个实施例中，还包括连接组件，所述连接组件包括内套筒、螺杆和外套筒，所述内套筒竖直固定在所述载货台上，所述螺杆穿设于所述内套筒中，且所述螺杆靠近内套筒固定侧的一端连接第一钢丝绳或第二钢丝绳的一端，另一端拧接有螺母，所述外套筒套设于所述内套筒上，所述外套筒的侧面上设置有环形外沿，所述螺母与所述环形外沿相抵，且所述外套筒上套设有位于所述环形外沿与所述内套筒的固定端之间的弹簧。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一钢丝绳/所述第二钢丝绳的两端分别通过一组所述连接组件与所述载货台连接。

在本实用新型的一个实施例中，包括用于在触发后抱紧所述主体框架的安全装置，所述安全装置设置于所述载货台上，所述安全装置的触发端分别通过一组连杆组件连接第一钢丝绳及第二钢丝绳的一端连接的螺杆。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一曳引轮和所述第二曳引轮的圆周面上均间隔设置有多个绕其周向的环槽。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种曳引起升堆垛机，包括主体框架、载货台、曳引轮组、滑轮组和钢丝绳，主体框架滑动连接在天轨和地轨之间；载货台滑动连接在主体框架上；曳引轮组包括连接于主体框架上的驱动源，驱动源的输出端连接有第一曳引轮和第二曳引轮；滑轮组包括第一滑轮组和第二滑轮组；钢丝绳包括第一钢丝绳和第二钢丝绳，第一钢丝绳的一端连接载货台的上端，另一端在通过第一滑轮组的方向转换并绕过第一曳引轮后连接载货台的下端形成一个闭环；第二钢丝绳的一端连接载货台的上端且另一端在通过第二滑轮组的方向转换并绕过第二曳引轮后连接载货台也形成一个闭环。第一钢丝绳和第二钢丝绳与载货台之间形成了两个闭环，通过驱动源驱动第一曳引轮和第二曳引轮，两曳引轮与第一钢丝绳和第二钢丝绳之间的摩擦力可以驱动第一钢丝绳和第二钢丝绳运动，从而带动载货台升降。无需使用配重装置，简化了结构设计，可以降低整个装置使用和建造成本；同时相比于原有的通过卷扬机构驱动载货台运动，本实用新型的曳引起升堆垛机具有更小的体积，可以在更加窄小的巷道中应用，具备更高的适用性。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型优选实施例的曳引起升堆垛机的整体结构示意图；

图2是图1所示的曳引起升堆垛机的A部分的放大图；

图3是本实用新型优选实施例的曳引起升堆垛机的第一钢丝绳的连接示意图(第一视角)；

图4是本实用新型优选实施例的曳引起升堆垛机的第一钢丝绳的连接示意图(第二视角)；

图5是本实用新型优选实施例的曳引起升堆垛机的第二钢丝绳的连接示意图(第一视角)；

图6是本实用新型优选实施例的曳引起升堆垛机的第二钢丝绳的连接示意图(第二视角)；

图7是本实用新型优选实施例的曳引起升堆垛机的滑轮组的示意图；

图8是本实用新型优选实施例的曳引起升堆垛机的下横梁的结构示意图；

图9是本实用新型优选实施例的曳引起升堆垛机的下横梁上的长圆孔的结构示意图；

图10是本实用新型优选实施例的曳引起升堆垛机的第一曳引轮的结构示意图。

说明书附图标记说明：1、主体框架；11、上横梁；12、下横梁；121、槽口；122、长圆孔；13、第一立柱；14、第二立柱；2、载货台；3、曳引轮组；31、驱动源；32、第一曳引轮；33、第二曳引轮；34、环槽；4、滑轮组；41、第一滑轮；42、第二滑轮；43、第三滑轮；44、第四滑轮；45、第五滑轮；46、第六滑轮；47、第七滑轮；48、第八滑轮；5、钢丝绳；51、第一钢丝绳；52、第二钢丝绳；6、连接组件；61、内套筒；62、螺杆；63、外套筒；64、弹簧；7、安全装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

实施例一

参照图1-图10所示，本实用新型的一种曳引起升堆垛机，包括

主体框架1，主体框架1竖直设置；

载货台2，载货台2沿竖直方向滑动设置于主体框架1上；

曳引轮组3，曳引轮组3包括驱动源31，驱动源31连接于主体框架1上，驱动源31的输出端连接有第一曳引轮32和第二曳引轮33；

滑轮组4，滑轮组4包括第一滑轮组和第二滑轮组，第一滑轮组包括三个沿竖直方向自上而下间隔设置于主体框架1上的第一滑轮41、第二滑轮42和第三滑轮43，第二滑轮组包括连接于主体框架1上的第四滑轮44、第五滑轮45、第六滑轮46、第七滑轮47和第八滑轮48，第四滑轮44和第五滑轮45与第一滑轮41同轴设置，第六滑轮46和第七滑轮47在水平方向上分别与第四滑轮44和第五滑轮45对向设置，第八滑轮48在竖直方向上与第六滑轮46对向设置；

钢丝绳5，钢丝绳5包括第一钢丝绳51和第二钢丝绳52，第一钢丝绳51的一端连接载货台2，另一端绕过第一滑轮41后绕过第一曳引轮32，并在依次绕过第二滑轮42和第三滑轮43后连接载货台2；第二钢丝绳52的一端连接载货台2，另一端依次绕过第六滑轮46及第四滑轮44后绕过第二曳引轮33，并在依次绕过第五滑轮45、第七滑轮47及第八滑轮48后连接载货台2。

具体的，第一钢丝绳51的一端在载货台2靠近天轨的一侧与其相连，另一端竖直向上延伸绕过第一滑轮41后竖直向下延伸并绕过第一曳引轮32后向上延伸，然后在绕过第二滑轮42后向下绕过第三滑轮43后竖直向上延伸并在载货台2靠近地轨的一侧与其连接；第二钢丝绳52的一端在载货台2靠近天轨的一侧与其相连，另一端竖直向上绕过第六滑轮46后水平延伸并在绕过第四滑轮44后竖直向下，接着在绕过第二曳引轮33后向上延伸依次绕过第五滑轮45和第七滑轮47后竖直向下并绕过第八滑轮48后竖直向上最终与载货台2靠近地轨的一侧连接。

可以想到的是，第一钢丝绳51和第二钢丝绳52与载货台2之间形成了两个闭环，通过驱动源31驱动第一曳引轮32和第二曳引轮33，两曳引轮与第一钢丝绳51和第二钢丝绳52之间的摩擦力可以驱动第一钢丝绳51和第二钢丝绳52运动，从而带动载货台2升降。无需使用配重装置，简化了结构设计，可以降低整个装置使用和建造的成本；同时相比于原有的通过卷扬机构驱动载货台运动，本实用新型的曳引起升堆垛机具有更小的体积，可以在更加窄小的巷道中应用，具备更高的适用性。

参照图3所示，进一步的，主体框架1包括上横梁11、下横梁12、第一立柱13和第二立柱14，上横梁11的两端分别垂直连接第一立柱13和第二立柱14的一端，下横梁12的两端分别垂直连接第一立柱13和第二立柱14的另一端。

进一步的，上横梁11通过一组上横梁导向轮组滑动连接在天轨上，下横梁12通过两组行走轮滑动连接在地轨上，且任意一组行走轮连接有驱动机构。

进一步的，下横梁上设置有与地轨滚动连接的下横梁导向轮组。具体的，上横梁导向轮组和下横梁导向轮组均包括对称设置在上横梁11或下横梁12上的多个导向轮，且多个导向轮对称设置在天轨或地轨的两侧，可以在设备运动的过程中起到导向和限位的作用。

进一步的，第二立柱14上设置有电控柜以及沿第二立柱14的长度方向延伸向电控柜的爬梯。具体的，电控柜是整个设备的控制核心，用于控制各驱动装置的运转，并且在主体框架1上设置延伸向电控柜的爬梯，可以方便工作人员对电控柜及装置上部进行维修。

参照图8和图9所示，进一步的，下横梁12的两端均对称开设有两个槽口121，且下横梁12的两端均对称开设有多组位于槽口121两侧的长圆孔122。具体的，长圆孔122配合螺栓可以固定两个对称的轴承座，行走轮通过转轴转动连接到轴承座上；可以想到的是，长圆孔122结构可以方便对轴承座的位置进行调整，且位于下横梁12两侧的槽口121也能够方便轴承座及行走轮的拆卸，拆卸时只需松开轴承座上的螺栓，轴承座带着行走轮自然下落，沿着槽口就可以将其取出，方便快捷。具体的，可以在下横梁12的两端设置顶块，并再各顶块上设置一根螺栓，螺栓穿过顶块后与对应的一个轴承座连接，并且在螺栓上位于顶块两侧的位置分别拧接一个螺母，通过螺母调整螺栓的位置，从而可以对轴承座的位置进行调整。

参照图1和图2所示，进一步的，还包括连接组件6，连接组件6包括内套筒61、螺杆62和外套筒63，内套筒61竖直固定在载货台2上，螺杆62穿设于内套筒61中，且螺杆靠近内套筒61固定侧的一端连接第一钢丝绳51或第二钢丝绳52的一端，另一端拧接有螺母，外套筒63套设于内套筒61上，外套筒63的侧面上设置有环形外沿，螺母与环形外沿相抵，且外套筒上63套设有位于环形外沿与内套筒61的固定端之间的弹簧64。具体的，第一钢丝绳51/第二钢丝绳52的一端连接螺杆62背离螺母的一端，工作过程中连接组件6可以起到缓震的作用。

进一步的，第一钢丝绳51/第二钢丝绳52的两端分别通过一组连接组件6与载货台2连接。具体的，载货台2上靠近天轨的一侧对称设置有两组连接组件6(此两组连接组件6二次命名为第一连接组件)，载货台2上靠近地轨的一侧对称设置有两组连接组件6(此两组连接组件6二次命名为第二连接组件)；第一连接组件的内套筒61的一端与载货台2相连并竖直向上延伸，第二连接组件的内套筒61的一端与载货台2相连并竖直向下延伸，即第一连接组件和第二连接组件的设置方向相反；第一钢丝绳51和第二钢丝绳52的靠近天轨一侧的一端与第二连接组件的螺杆62连接，第一钢丝绳51和第二钢丝绳52的靠近地轨一侧的一端与第一连接组件的螺杆62连接。

进一步的，包括用于在触发后抱紧主体框架1的安全装置7，安全装置7设置于载货台2上，安全装置7的触发端分别通过一组连杆组件连接第一钢丝绳51及第二钢丝绳52的一端连接的螺杆62。具体的，载货台2的两侧对称设置有两组勾爪，两组勾爪均转动连接在载货台2上，且两组勾爪的一端分别与其靠近的一个第二连接组件的螺杆的下端相连，另一端通过连杆连接安全装置7的触发端；可以想到的是当两钢丝绳发生断裂时，压缩的弹簧64复原，从而可以带动螺杆62运动并通过勾爪和连杆触发安全装置7，安全装置7抱死主体框架1，能够避免载货台2坠落事故的发生，保证生产过程的顺利进行。更优的，还可以设置超速保护装置，超速保护装置的输出端通过限速钢丝绳连接连杆，当载货台2因各种原因出现失速时，超速保护装置触发，通过限速钢丝绳给连杆机构施加一个牵引力，从而触发安全装置7抱紧主体框架1。

参照图10所示，进一步的，第一曳引轮32和第二曳引轮33的圆周面上均间隔设置有多个绕其周向的环槽34。具体的，第一钢丝绳51绕过第一曳引轮32后会在绕过第二滑轮42后再次经过第一曳引轮32，在第一曳引轮32上设置多个环槽34，可以对第一钢丝绳51起到导向和限位的作用，以避免第一钢丝绳51在复绕后各区段之间发生摩擦和干涉，保证整个设备运行的安全。

实施例二

本实用新型还公开了一种自动化立体仓库，包括如实施例一的曳引起升堆垛机。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种曳引起升堆垛机，其特征在于：包括

主体框架，所述主体框架竖直设置；

载货台，所述载货台沿竖直方向滑动设置于所述主体框架上；

曳引轮组，所述曳引轮组包括驱动源，所述驱动源连接于所述主体框架上，所述驱动源的输出端连接有第一曳引轮和第二曳引轮；

滑轮组，所述滑轮组包括第一滑轮组和第二滑轮组，所述第一滑轮组包括三个沿竖直方向自上而下间隔设置于所述主体框架上的第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，所述第二滑轮组包括连接于主体框架上的第四滑轮、第五滑轮、第六滑轮、第七滑轮和第八滑轮，所述第四滑轮和第五滑轮与所述第一滑轮同轴设置，所述第六滑轮和第七滑轮在水平方向上分别与所述第四滑轮和第五滑轮对向设置，所述第八滑轮在竖直方向上与所述第六滑轮对向设置；

钢丝绳，所述钢丝绳包括第一钢丝绳和第二钢丝绳，所述第一钢丝绳的一端连接所述载货台，另一端绕过所述第一滑轮后绕过所述第一曳引轮，并在依次绕过所述第二滑轮和所述第三滑轮后连接所述载货台；所述第二钢丝绳的一端连接所述载货台，另一端依次绕过所述第六滑轮及所述第四滑轮后绕过所述第二曳引轮，并在依次绕过所述第五滑轮、所述第七滑轮及所述第八滑轮后连接所述载货台。

2.根据权利要求1所述的曳引起升堆垛机，其特征在于：所述主体框架包括上横梁、下横梁、第一立柱和第二立柱，所述上横梁的两端分别垂直连接所述第一立柱和所述第二立柱的一端，所述下横梁的两端分别垂直连接所述第一立柱和所述第二立柱的另一端。

3.根据权利要求2所述的曳引起升堆垛机，其特征在于：所述上横梁通过一组上横梁导向轮组滑动连接在天轨上，所述下横梁通过两组行走轮滑动连接在地轨上，且任意一组所述行走轮连接有驱动机构。

4.根据权利要求3所述的曳引起升堆垛机，其特征在于：所述下横梁上设置有与地轨滚动连接的下横梁导向轮组。

5.根据权利要求2所述的曳引起升堆垛机，其特征在于：所述第二立柱上设置有电控柜以及沿所述第二立柱的长度方向延伸向所述电控柜的爬梯。

6.根据权利要求2所述的曳引起升堆垛机，其特征在于：所述下横梁的两端均对称开设有两个槽口，且所述下横梁的两端均对称开设有多组位于所述槽口两侧的长圆孔。

7.根据权利要求1所述的曳引起升堆垛机，其特征在于：还包括连接组件，所述连接组件包括内套筒、螺杆和外套筒，所述内套筒竖直固定在所述载货台上，所述螺杆穿设于所述内套筒中，且所述螺杆靠近内套筒固定侧的一端连接第一钢丝绳或第二钢丝绳的一端，另一端拧接有螺母，所述外套筒套设于所述内套筒上，所述外套筒的侧面上设置有环形外沿，所述螺母与所述环形外沿相抵，且所述外套筒上套设有位于所述环形外沿与所述内套筒的固定端之间的弹簧。

8.根据权利要求7所述的曳引起升堆垛机，其特征在于：所述第一钢丝绳/所述第二钢丝绳的两端分别通过一组所述连接组件与所述载货台连接。

9.根据权利要求8所述的曳引起升堆垛机，其特征在于：包括用于在触发后抱紧所述主体框架的安全装置，所述安全装置设置于所述载货台上，所述安全装置的触发端分别通过一组连杆组件连接第一钢丝绳及第二钢丝绳的一端连接的螺杆。

10.根据权利要求1所述的曳引起升堆垛机，其特征在于：所述第一曳引轮和所述第二曳引轮的圆周面上均间隔设置有多个绕其周向的环槽。